1180采煤机电控系统说明书
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
韩家湾1480使用说明书
MG650/1480(1630)-WD型MG500/1180(1330)-WD型交流电牵引采煤机产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）西安煤矿机械有限公司2008.11目录第一章整机---------------------------------------------------------------------- 11 概述---------------------------------------------------------------------- 12 主要技术特性---------------------------------------------------------- 13 主要组成部分及工作原理------------------------------------------- 34 结构特点---------------------------------------------------------------- 4第二章牵引机构--------------------------------------------------------------- 71 概述---------------------------------------------------------------------- 72 牵引机构的机械传动------------------------------------------------- 73 牵引电机---------------------------------------------------------------- 94 液压制动器------------------------------------------------------------- 105 润滑---------------------------------------------------------------------- 11第三章截割机构--------------------------------------------------------------- 131 概述---------------------------------------------------------------------- 132 截割机构的机械传动------------------------------------------------- 133 截割机构的润滑------------------------------------------------------- 18第四章调高液压系统-------------------------------------------------------- 191 概述---------------------------------------------------------------------- 192 调高液压系统工作原理---------------------------------------------- 193 调高液压系统元件---------------------------------------------------- 20 第五章破碎机构--------------------------------------------------------------- 231 概述---------------------------------------------------------------------- 232 破碎机构的机械传动------------------------------------------------- 23第六章采煤机电气----------------------------------------------------------- 251 概述---------------------------------------------------------------------- 252 技术特性---------------------------------------------------------------- 273 采煤机控制与保护---------------------------------------------------- 344 使用与维护------------------------------------------------------------- 395 电控系统常见故障分析与处理------------------------------------- 41第七章辅助装置--------------------------------------------------------------- 461 机身联接---------------------------------------------------------------- 462 拖缆装置---------------------------------------------------------------- 473 冷却喷雾装置---------------------------------------------------------- 474 斜护板------------------------------------------------------------------- 48第八章使用维护与检修---------------------------------------------------- 491 井上检查与试运转---------------------------------------------------- 492 解体下井运输---------------------------------------------------------- 493 采煤机的操作---------------------------------------------------------- 514 维护和检修------------------------------------------------------------- 52编制：审核：批准：第一章 整 机1. 概述MG650/1480(1630)-WD、MG500/1180 (1330)-WD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
采煤机电气系统教程(DSP)
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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1.1 电气系统特点
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1.2 采煤机电气参数
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1.2 采煤机电气参数
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1.3 采煤机整体结构
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
采煤机数码载波控制模块使用说明书
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式，比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗，特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性，但由于以往载波产品技术落后，结构复杂、可靠性差、维修水平高，难以发挥应有作用。
由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念，不需维护修理的多项高科技“傻瓜型”新产品，其操作方式与传统控制线方式完全相同，经众多局矿多年实用，普遍收到欢迎迅速得推广。
一、技术特点1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。
2、独立模块化结构、体积轻小，所有功能含在烟盒略大的成对模块内，直接安装于个相关设备主腔，成为开关配件之一。
3、接线极简单，直接与开关腔内高压及控制回路连接，快插式端子改换只需几秒钟。
4、智能型全独立控制接口；可兼容国内外各种采煤机，不同型号开关，不同控制方式和不同用户习惯。
5、有明确的工况显示，不但便于模块自检，还大大方便工作面电气设备检修。
6、模块配有强磁自吸式底座，可在井下现场简单快速装在采机和开关隔爆腔内适当空位。
二、使用条件：1、海拔高度不低于2000米以内；2、周围空气温度-5℃－+40；3、周围空气湿度不大于98%（+25℃）；4、电源电压波动：范围85%－110%；三、主要技术参数1、数码调制载波频点：125KHZ或170KHZ2、实用传输距离：不小于800M3、收信模块供电电压额定值36V－42VAC4、收信模块最大功耗≤4W5、收信模块执行控制能力≥2A/42VAC6、信号（相同）工频电压额定值660V、11403300V三种7、信号（高压）端与控制底压端之间耐压≥4.2（额定值1140V）；≥8KV(3300V)8、模块最大外形尺寸/单位重量（不包括磁底座）额定值660及1140V≤30X80MM/250g；额定值3300V；≤36X118XMM/500g（包括磁底座）。
四、主要结构原理模块由发信模块（装采煤机内）和收信模块（装采机开关内）成对构成，其内部结构原理见附图1，典型接线方式见附图2.工作过程原理：采机开关吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源”），装在采煤机内的发信模块从负荷电缆获得“信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆，其数码特性是由采机控制按扭J、L、X开闭状态决定的。
《采煤机电控系统》课件
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、 应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑 战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处 理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、 减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优 势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平 的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重 要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新 和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取 相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护， 避免因异常操作或故障导致的安全事故 和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中 的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决 方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题， 并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要 求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增 强。
技术和市场的前景
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
《采煤机说明书》word版
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
1800采煤机说明书
电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY750/1800—3.3D第一部分电气系统简介 1第二部分电控箱 3第三部分先导回路主电源分配 8第四部分控制中心 9第五部分遥控系统功能及原理 13第六部分变频器 14第七部分电气系统操作 17第八部分参数显示器 21第九部分维护 30附录A 31第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 750/1800—3.3DMG—滚筒式采煤机 TY—太原 750—单向截割功率1800—装机总功率 3.3—供电电压3300V D—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
3.7 双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电网络的冲击。
4.电气系统的基本配置：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 破碎电机的温度监测及热保护5.3 油泵电机的温度监测5.4 牵引变压器的热保护5.5 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.6 电机的漏电闭锁控制5.7 完成对运输机的闭锁控制第二部分电控箱1.功能结构电控箱位于主机架的中央，它可以在采空侧方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤机的电源引入和分配，以及整机的控制和监测。
电控箱分为三个腔体，两个接线腔和一个隔爆腔，其中一个接线腔供3300V高压电源的引入和分配，另一个为牵引驱动的电源分配。
隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接。
高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。
1180说明书
M
G 500 / 1180 -
W
D
电牵引 无链牵引 装机功率（kW） 截割功率（kW） 滚筒式 采煤机
总装机功率 1180kW，截割功率为 2×500kW，牵引功率为 2×75kW，调高泵站功率为 30kW。
牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可直接操作按
右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上。
牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度螺栓和方螺母联接。
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均设在截割机构减速箱上，与牵引部铰
接和调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时，实现摇臂升降。支承组
件固定在左、右牵引部上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。
MG500/1180–WD 型 交流电牵引采煤机
说明书
鸡西煤矿机械有限公司 2007 年 10 月
MG500/1180-WD 型电牵引采煤机三维数字样机
目
录
机械部分
第一章 概 述………………………………………………………1 第二章 牵 引 部 …………………………………………………7 第三章 截 割 机 构 ……………………………………………14 第四章 行 走 部…………………………………………………22 第五章 液压系统…………………………………………………24 第六章 喷雾冷却系统……………………………………………31 第七章 辅 助 装 置 ……………………………………………36 第八章 采煤机的使用要求………………………………………40
4.4 设计及制造执行标准 本采煤机设计制造及出厂试验执行 Q/JM0201036-2007 企业标准。
采煤机电控系统讲解
采煤机电控系统讲解采煤机电控系统，就像是采煤机的大脑和神经系统，掌控着采煤机的一举一动。
采煤机在煤矿里可是个大家伙，它要是没个好的电控系统，那就像人没了脑子，只能干瞪眼，啥活儿都干不了。
这电控系统啊，可不是个简单的东西。
它里面的电路就像城市里密密麻麻的道路，电流就像在道路上行驶的汽车，从电源这个大“停车场”出发，沿着各种“道路”，到达采煤机的各个部件。
比如说，电动机就像采煤机的心脏，电控系统就得把电流准确无误地送到电动机那儿，就像心脏需要血液供应一样，电动机需要合适的电流才能正常运转。
要是电流送错了地方，或者送得太多太少，那电动机可就闹脾气了，采煤机也就没法好好工作了。
再看看那些控制按钮和传感器，它们就像是采煤机的眼睛和耳朵。
控制按钮就像人的手指，人通过手指来传达指令，采煤机就通过这些按钮来接受我们的操作指令。
而传感器呢，那可是相当灵敏，它能察觉到采煤机周围的各种情况。
比如说，它能感觉到采煤机是不是挖到硬石头了，就像人走路的时候脚碰到障碍物能感觉到一样。
一旦传感器发现了异常，就会马上通知电控系统，电控系统就像个指挥官，迅速做出反应，调整采煤机的动作，避免采煤机受到损坏。
电控系统里还有个很重要的部分，就是控制器。
这控制器啊，就像是一个超级聪明的管家。
它能根据各种输入的信息，比如传感器传来的信号，还有操作人员按按钮的指令，来安排采煤机的工作流程。
如果把采煤机比作一个乐队，那控制器就是乐队的指挥，各个部件就像乐队的乐手，指挥得好，乐队演奏出来的就是美妙的音乐，也就是采煤机能够高效、安全地采煤；指挥得不好，那就乱套了。
在实际的采煤工作中，电控系统的稳定性那是相当重要的。
就好比我们盖房子，地基要是不稳，房子早晚会塌。
电控系统要是不稳定，采煤机在井下工作的时候就容易出故障。
一旦出故障，那可就麻烦了，就像火车在半路上抛锚一样，整个采煤工作都得停下来。
而且井下的环境又很恶劣，潮湿、黑暗，还有可能有瓦斯等危险气体，这就对电控系统的可靠性提出了更高的要求。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
03
04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
采煤机电控
（4）手动电控。它包括2只本质安全型按钮盒和 芯架上的１块操作插件。 （5）本质安全型速度传感器。 （６）本质安全型按钮盒。 监控设备供电电源是交流 1140V，控制电路分别 由本质安全型电源和非本安型电源供电。此外， 还设有１只发光二极管集中显示器，显示17种状 态和故障。在故障状态，当主电源切断后，由本 质安全型电源内的电池组继续对显示等有关电路 供电约30s，这期间，采煤机司机可以从集中显 示器上看到停机原因。。
（2）排除方法： ①修复水路，疏通水道； ②减轻负载； ③检查保险丝熔芯，找出断路处； ④检查调整电源电压； ⑤更换鼠笼条； ⑥检查轴承是否损坏，转子装配是否良好， 否则进行修复。
二、采煤机电控箱 l．中间箱 中间箱供主、副电动机等电缆配线用。除了通轴外，它主 要由中间箱正面左上方的本质安全接线腔、正面下方的1 个隔爆兼本质安全腔和接线腔3个腔体组成。 中间箱内所有本质安全线需用蓝色导线。 2．主电动机控制箱 主电机控制箱由电机控制腔和接线腔组成，两个腔都是隔 爆兼本质安全型。电控腔大盖板上有铭牌和开盖警告牌。 电控腔大盖板上的按钮杆、手把与腔内面板组件上的行 程开关等组成4只按钮开关和1只转换开关，它们分别是： 带闭锁的运停按钮、155℃热保护试验开关、恒功率超载 试验开关和采煤机启动、停止开关，还有l只留作备用。 隔离开关的分合闸手把位于盖板圆盘的中心。通过盖板上 方的观察窗，可以看到由17只发光二极管组成的集中显 示器。
采煤机的电控系统
第一节 采煤机电气设备 以MG300系列采煤机为例，其电气设备主 要由中间箱、主电动机（和副电动机）、 电磁阀箱、隔离开关和监控设备等组成。 本设备设计成隔爆兼本安型，机外传感器 和控制件为本质安全型。借助于真空磁力 启动器的本质安全先导回路，可对采煤机 进行下列控制：
采煤机电控系统(课堂PPT)
2、主控器箱：采集由电流 互感器、压力、温度甲烷传 感器输入的电流、油压、温 度、瓦斯含量工况信息，同 时接收来自端头站和遥控器 的控制信息，进行逻辑判断 来控制系统运行，并在端头 站屏幕上显示系统运行状态 。
8
3、端头站：为本安型操作 站，由主控器本安12v供电， 左右各一只。端头站与主控 器之间通过串口通讯方式传 递数据。操作人员通过端头 站可进行滚筒升降、破碎升 降、牵引、急停操作及工况 信息、故障查询。
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓Leabharlann 牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
变频范围是0~50Hz。 2、有些采煤机没有安装破碎
部，即没有破碎电机及控制线 路。
3、隔离开关QS严禁带负荷 操作。
5
二、控制部分
由控制变压器、主控器 箱、端头站、遥控器、变 频器、传感器等组成。
6
1、控制变压器(TC)：将 1140v电压变成24v、26v、 36v，其中24v经整流桥变成 直流电给主控箱供电，36v给 甲烷传感器供电，26v经整流 桥变成直流电给滚筒调高电 磁阀和采煤机制动电磁阀供 电。
11
6、传感器：电控系统中使 用了电流互感器、压力传感 器、温度传感器、甲烷传感 器等各种检测设备，它们将 电流、压力、温度、瓦斯含 量等信号输入主控器，由主 控器进行数据处理，实现控 制和保护功能。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
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TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录概述 (1)安全须知 (2)主要技术参数 (3)系统组成和工作原理 (4)操作 (5)电控系统安装调试 (6)故障检修 (7)附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10~+65℃。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；5、采煤机供电电压：3300V6、变频器：适配电机功率：75KW×2输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50Hz四：电控系统组成和工作原理MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压3300V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为3300V。
电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图见附录1.主回路主回路主要是由隔离开关QS，真空接触器KM1，KM2，KM3，牵引变压器，截割电机，牵引电机，泵电机，转换开关等组成。
⑴煤机送电。
首先把隔离开关QS旋转到“合”的位置上，然后把煤机工作开关SA5顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。
若想切断采煤机电源则需将开关SA5逆时针旋转到停止位置松手。
注：隔离开关QS严禁带负荷操作。
⑵启动泵电机。
在煤机送电之后，把泵电机开关SA2顺时针旋转到启动位置松手，KM3吸合，泵电机启动，同时变频器带电。
把泵电机开关SA2逆时针旋转到停止位置松手，泵电机停止运行。
若需再次启动泵电机，应等待至少1分钟以上。
⑶左截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA2和左截割电机开关SA1顺时针旋转到启动位置松手，KM1吸合，左截割电机启动。
若想停止左截割电机只需将开关SA1逆时针旋转到停止位置松手即可。
⑷右截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA2和右截割电机开关SA3顺时针旋转到启动位置松手，KM2吸合，右截割电机启动。
若想停止右截割电机只需将开关SA3逆时针旋转到停止位置松手即可。
⑸采煤机急停开关SA9：SA9有两个工作位置“停”和“开”，只有当SA9处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。
如出现紧急情况，将其旋转到“停”的位置，将会切断磁力启动器控制回路，使采煤机立即停机。
⑹应急切换开关SA7：SA7有两个工作位置“停”和“开”，当SA7处于“停”的位置时，系统处于正常工作状态，如发生电机超载、超温，压力异常等情况时，系统将执行保护功能，切断电机电源。
当SA7处于“开”的位置时，系统处于应急工作状态，系统将忽略各种存在的故障保持采煤机的工作。
在应急工作状态下，系统各种保护功能将失效，可能会引起电机损坏和其他安全问题。
⑺KM3吸合后，牵引变压器TM开始工作，将主电源3300V变成380V，给变频器供电。
系统配置两台变频器，采用1托1方式，分别驱动左右牵引电机。
2.控制部分⑴控制变压器TC1，TC2，TC3。
TC1将主电源3300V变成1140V。
TC2将1140V变成220V，24V，26V，其中220V给主控器箱供电，TM3将1140V变成110V，60V，36V，26V，其中110V和60V分别是真空接触器KM1，KM2，KM3线圈的吸合和维持电压，26V经整流桥VC1整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
⑵主控器箱。
主控器采集电机电流、温度，湿度，油压，水压，倾角，瓦斯含量等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站和工控机屏幕上显示系统运行状态。
⑶端头站。
为本安型操作站，由主控器本安12V供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。
端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。
操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，牵引，急停，工况信息和故障查询，参数设置等操作。
⑷遥控器。
为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。
⑸工控机和显示器。
工控机通过串口通讯方式和主控器交换数据，实现工况实时监控。
3．变频器本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源3300V经牵引变压器变为380V给变频器供电，变频器输出频率和电压可变的电流驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。
4．传感器电控系统中使用了电流互感器，压力、温度、倾角传感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信息变成电信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
5.电控系统功能a.操作控制功能完成煤机开启,滚筒调高,牵引控制,急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。
b.工况检测，报警和保护功能：c.恒功率控制：根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机超载停机。
d.参数设置和故障屏蔽：通过端头站可对系统重要参数进行调整，对保护功能进行单项屏蔽e.应急切换:通过应急开关屏蔽所有保护功能,进入应急状态f.语音报警：截割电机启动时，发出语音报警。
五、电控系统安装调试1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。
2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。
3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能。
六、操作1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他同左端头站）端头站面板如图(1)系统上电后，首先显示画面0，画面0若无故障，端头站显示画面1，两秒钟后自动进入主工况循环显示画面。
画面1如果系统存在报警或故障, 端头站显示画面2画面2画面上显示了系统中当前显示的告警和故障数量，告警代码和具体告警信息，在此画面下可进行如下操作：a.当前告警查询：如果告警数量多于1个，可以反复按下ALM键，画面将循环显示各个告警信息，操作人员可根据提示信息对系统故障进行检修；b.复位：按复位键将进入主工况循环显示画面c.急停：按急停键将执行急停操作（停截割和牵引，整机不断电，以下同）⑵主工况循环显示画面主工况画面为自动循环显示的两幅画面(画面3和画面4)，每3秒钟自动切换一次画面，每个画面的参数在显示期间实时更新。
画面3画面4画面3显示了左右截割电机的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩（取自变频器通讯输出）；画面4显示了左右牵引电机的电流值（取自变频器通讯输出），牵引速度和力矩。
在这两个画面下可进行如下操作：a.滚筒调高。
按下滚筒升键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站显示“左升”，松开滚筒升键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下滚筒降键，将控制左滚筒降电磁阀打开，左滚筒下降，端头站显示“左降”，松开滚筒降键，左滚筒降电磁阀关闭，左滚筒停止下降。
b.牵引操作。
在煤机处于牵停状态下，按下左牵引键，将打开制动电磁阀，若液压系统正常，将打开制动闸。
同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站显示“左行增速X.XX米/分”；待加速至要求速度，松开左牵引键，端头站显示“左行X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX 米/分”，待减速至要求速度，松开右牵引键，端头站显示“左行X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵引”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按右牵引键，煤机将保持零速，不会右行加速；若想改变牵引方向，并在左牵状态下按下牵停键，待煤机速度减至零后，按右牵引键。
右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。
c.急停：按急停键将执行急停操作d.复位：在下面两种状态下按下一次复位键，系统将脱离急停状态：1，按下急停键进入的急停状态；2由于某种故障进入了急停状态，而这种故障已解除或被屏蔽。
e.另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。
根据需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。
具体操作如下：按下另侧键，松手，端头站右上角显示“另侧”，此时按下左端头站滚筒升或滚筒降键，将执行右滚筒调高操作，按下右端头站滚筒升或滚筒降键，将执行左滚筒调高操作。
另侧切换有自恢复功能，即在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束10秒钟后，系统自动恢复到默认的非另侧切换状态。
f.当前告警查询：按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。
按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。
g.历史故障查询：按下“查询”键，显示系统记录的最近发生的50次故障，每按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。
⑶其他工况显示画面在主工况循环显示画面中按下▲或▼，端头站将进入其他工况显示画面。
其他工况显示画面由下面8个画面组成：按下▲或▼，端头站将依次在这八个画面之间切换。