计算机控制技术ppt课件

本章要求、重难点
基本要求：了解计算机控制系统及其基本组成。 教学重点：计算机控制系统的典型形式。 教学难点：计算机控制系统的工作原理。
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1.1 计算机控制系统概述
自动控制
在没有人控直制接器参与的情况下，利
用外加的设备或装置，使机器、设备
或生产过程的某个工作状态或参数自
动地按照预定的规律运行。
被控量
被控对 象
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自动控制系统的结构
开课目的和任务
工业控制是计算机的一个重要应用领域，计 算机控制正是为了适应这一领域的需要而发 展起来的一门专业技术。
它主要研究如何将计算机技术和自动控制理 论应用于工业生产过程，并设计出所需要的 计算机控制系统。
目的在于使学生了解和掌握以微型机为核心
组成的控制系统的硬件、软件基础知识和基
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参考书目
1. 《计算机控制系统 》，李元春等编著，高等教 育出版社 2. 《计算机控制技术 》，姜学军编著，清华大学 出版社 3.《微型计算机控制技术 》，潘新民等编著，电子 工业出版社 4.《计算机控制技术》，冯培悌编著，浙江大学出 版社 5. 期刊－－工业控制机（技术性比较强）、测控技 术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化 装置，化工自动化及仪表等等北。京和君创业培训发展有限公司4
灵活应用计算机控制技术解决一些实
际应用问题
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课程安排
理论教学26学时 实验单独设课，6学时，共3个实验
考核办法
平时成绩：20%
期末考试成绩：
80%
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1.1.2. 计算机控制系统的组成
硬件部分：主机、接口电路、过程输入/输出通道、外 部设备、 操作台
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+ 给定量 -
控制器
执行机构
被控对象
检测装置
被控 量
自动控制系统的基本功能是进行信号的传递、加工、比较 和控制。这些功能是由检测装置、控制器和执行机构来完成的 。其中控制器是控制系统的关键部分，它决定了控制系统的控 制性能和应用范围。
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显示器
键盘（功能键和数字键北）京和君创业培训发展有限公1司3
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★ 主机

中央处理器（CPU）

内存储器(RAM和ROM)
★接口电路: 主机与外部设备、输入输出通道进行信息交换的
桥梁
★过程输入/输出通道

模拟量输入通道 模拟量输出通道
开关量输入通道
开关量输出通道
★外部设备
输入设备

输出设备
外存储器
★ 操作台

（CRT）显示器或(LED)数码
本应用技术。
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绪论 输入输出接口与过程通道 数字控制技术 计算机控制系统数学基础 常规及复杂控制技术 现代控制技术 应用程序设计与实现技术
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第1章 绪论
内容提要
计算机控制系统概述 计算机控制系统的典型形式 工业控制机的组成结构及特点 计算机控制系统的发展概况及趋势
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课程总目录
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课程总目标
学完本课程后，你应具有以下能力：
熟悉计算机控制系统的组成原则
了解计算机控制系统结构
掌握计算机控制系统设计的方法
把握计算机控制系统的发展方向
（2）在线方式和离线方式 ★ 在线方式或联机方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控
制的方式。 ★ 离线方式或脱机方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控
制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 （3）实时的含义 ★ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成
。而且这个时间范围的大小跟被控对象联系非常的紧密！ ★ 实时控制系统必定是在线系统。
1.1.1 计算机控制系统及其组成
1. 计算机控制系统 （1）计算机控制系统的工作原理
+ 给定量 -
e
u
控制器
D/A
A/D
执行机构
被控对象
测量变送
被控 量y
工控机
被控对象
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工作原理
实时数据采集： 实时控制决策： 实时控制输出：
对来自测量变送装置的被控变量的瞬时值进行检测和输入。
对采集到的被控变量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的 控制行为。
根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
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