永磁同步电机计算
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永磁同步电机设计
1电机仿真模型
(a )原型电机(b )新型电机
图1PM-Y2-180-4电机整体有限元仿真模型
图2新型电机转子1/4模型
2静态有限元仿真结果比较
2.1永磁磁场分布
当永磁体单独作用时,两种电机的磁力线分布如图3所示。
(a )原型电机(b )新型电机
2.2
33.1为n 3.2利用7所示。
(a 弱344.1电枢绕组通入三相对称电压
两种电机具有相同的参数如下:电阻R =0.0410947?,电感L =5.87143?10?5H ,额定转速n =3000r/min 。给电枢绕组通入三相对称电压:
A B C 310.269sin(20035.3581/180)
310.269sin(20035.3581/1802/3)310.269sin(20035.3581/1802/3)
u t u t u t ππππππππ=+=+-=++(1)
并进行有限元仿真,得到两种电机的绕组电流及转矩波形,分别如图8、图9所示。
(a )原型电机
(b )新型电机
图8两种电机绕组电流波形
图9两种电机电磁转矩波形
4.2电枢绕组通入三相对称电流
由图8、图9可见,经过足够长的时间,绕组电流和转矩将趋于稳定,即电流有效值、转矩平均值不再发生变化,此时,转矩在一个周期范围内的平均值大小仅取决于绕组电流有效值大小。因此,为了保证电机稳定运行时的额定平均转矩为117N ?m ,可直接给电枢绕组通入三相对称电流,
A B C sin(200)
sin(2002/3)sin(2002/3)
i t i t i t πππππ=-+(2)
并将电流有效值I 调整到适当大小。图10、图11分别给出了一个周期内A 相绕组电流波形及转矩脉动波形。其中,原型电机的电流有效值为60.7A ,新型电机的电流有效值为55.0A ,且两种电机的平均转矩均为117N ?m 。
图10两种电机A 相绕组电流波形
图11两种电机转矩脉动波形