第二章摄影测量基础
【测绘课件】第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求精品资料
按照摄影测量要求，像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5 ％。因此，空中摄影测量飞行航高H的变换量也称航高差应限 制为：
另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高 之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高 之差不得大于50m。
5、摄影机快门
摄影机快门是控制曝光时间的机件装置，它是摄影机 的重要部件之一。快门从打开到关闭所经历的时间称 为曝光时间，或称快门速度。常用的快门有中心快门 和帘式快门。
中心快门的特点是打开快门之后，感光材料就能满幅 同时感光。
帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且 这种机构设计可以做到曝光时间很短，如1／500秒或 1／1000秒。
这里的航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的 高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面 的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度， 常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高 程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数 据，按H＝mf计算得到．
2：摄影机像面框架有无框标标志，是作为区分量测用 摄影机和非量测用摄影机的重要标志。
3：摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影 机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也 叫像片主距，一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要 求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术 上的误差．常常是达不到完全重合的要求，但是必须 精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0,把 f,x0,y0就称为像片的内方位元素，内方位元素是否已 知也是量测用摄影机的特点。
摄影比例尺及其选择
严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l与 地面上相应线段的水平距离L之比。但由于摄影像片有 倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们 一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片， 地面取平均高程，这时像片上的一线段l与地面上相应 线段的水平距离L之比， 称为摄影比例尺1/m。即 ： 1/m=l/L=f/H
摄影测量基础知识
Zφω Z φ
ω
Yφω
ω
κ 绕 Zϕω 转 得到
S − xyz
S y
κ
Yφ
X ϕω Yϕω Z ϕω
cos κ − sin κ 0 x x = y R y κ κ sin cos 0 κ 0 1 0 − f − f
旋转矩阵R 9个方向余弦 a1 cos φ cos κ − sin φ sin ω sin κ =
a2 = − cos φ sin κ − sin φ sin ω cos κ a3 = − sin φ cos ω b1 = cos ω sin κ b 2 = cos ω cos κ b3 = − sin ω c1 sin φ cos κ + cos φ sin ω sin κ = c2 = − sin φ sin κ + cos φ sin ω cos κ c3 = cos φ cos ω
设 地面平坦 飞机水平飞行
H = L l = ml f 基线 = B ml (1 − p %)
摄影方案制定
四、摄影测量常用的坐标系统
像平面坐标系 像框标坐标系 像方坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系
摄 影 测 量 坐 标 系
物方空间坐标系
地面测量坐标系
地面摄影测量坐标系
W z s y Z o Y D
首先要确定摄影瞬间摄影中心与像片（摄影光束）在地 面坐标系中的位置与姿态（像片的方位元素：摄影中心与 像片的相对位置、摄影中心和像片（摄影光束）在地面的 位置和姿态）
摄影机的外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的 空间位置和姿态的参数
它由摄影中心 S 在空间坐标系中的位置（三 个坐标）XS、 YS 、 ZS 与主光轴 So的三个姿态角ϕ、 ω 、 κ 组成
第二章 摄影测量解析基础(二)改
上同色镜片
像对的立体观察
（二）重叠影式
（叠影影像）观察
立体
光闸法
在两投影光路中各
安装一个光闸（一
个打开一个关闭）
观测者两眼分别带
上与投影器光闸的
光闸眼镜。
光闸启闭频率
>10Hz
像对的立体观察
（二）重叠影式
（叠影影像）观察
立体
偏光振法
在两投影光路中安
装两块偏振平面互
用摄影机摄得同一景物的两张像片，这
两张像片称为立体像对。
这种观察立体像对得到地面景物立
体影像的立体感觉称为人造立体视觉。
按照立体视觉原理，我们只要在一
基线的两端用摄影机获取同一地物的一
个像对，观察中就能重现物体的空间景
观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测
量进行三维坐标测量的理论基础。
观察人造立体的条件
5、摄影测量中用哪两种测标来观测立
体模型？
6、量测像点坐标的仪器有哪些？
二、双像解析摄影测量原理与方法
学习目的
什么是双像解析摄影测量？
双像解析摄影测量与单张航摄像片解
析的区别？
双像解析摄影测量的方法有哪些？
双像解析摄影测量
双像解析摄影测量的方法；
立体像对的空间前方交会相关知识；
点投影系数是地面点在左右像片构像的
s1
航高与该点的像空间辅助坐标Z的比值，
点投影系数定义
Z1
一般情况下，不同点有不同点投影系数
X
X
Y
Z
1Z -Z
A s1
X
X
Y
《摄影测量学》课程笔记
《摄影测量学》课程笔记第一章绪论一、摄影测量学的基本概念1. 定义摄影测量学是一种通过分析摄影图像来获取地球表面及其物体空间位置、形状和大小等信息的科学技术。
它结合了光学、数学、计算机科学和地理信息科学等多个领域的知识，为地图制作、资源管理、环境监测和工程建设等领域提供精确的数据。
2. 分类- 地面摄影测量：使用地面上的摄影设备进行的摄影测量，适用于小范围或精细的测量工作。
- 航空摄影测量：利用飞行器（如飞机、无人机）搭载摄影设备进行的摄影测量，适用于大范围的地形测绘。
- 卫星摄影测量：通过卫星搭载的传感器获取地球表面信息，适用于全球或大区域的环境监测和资源调查。
3. 应用领域- 地图制作：制作各种比例尺的地形图、城市规划图和专题地图。
- 土地调查：进行土地分类、土地权属界定和土地使用规划。
- 城市规划：辅助城市设计和基础设施规划。
- 环境监测：监测环境变化，如森林覆盖、水资源和污染状况。
- 灾害评估：评估自然灾害的影响范围和损失。
- 军事侦察：获取敌对地区的地理信息。
二、摄影测量学的发展历程1. 早期摄影测量（19世纪中叶-20世纪初）- 1839年，法国人达盖尔发明了银版照相法，这是摄影技术的起源。
- 1851年，瑞士工程师普雷斯特勒使用摄影方法绘制了第一张地形图。
- 1859年，法国人布洛克发明了立体测图仪，使得通过摄影图像进行三维测量成为可能。
2. 现代摄影测量（20世纪初-20世纪末）- 20世纪初，德国人奥佩尔提出了像片纠正和像片定向的理论，为摄影测量学的理论基础做出了贡献。
- 1930年代，随着航空技术的发展，航空摄影测量开始广泛应用。
- 1950年代，电子计算机的出现为摄影测量数据的处理提供了新的工具。
- 1960年代，数字摄影测量开始发展，利用计算机技术进行图像处理和分析。
3. 空间摄影测量（20世纪末-至今）- 1970年代，卫星遥感技术开始应用于摄影测量，提供了全球范围内的地理信息。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
摄影测量基础知识课件
05
摄影测量实践与技能提升
掌握基本操作技能与规范要求
摄影测量仪器设备使用
熟悉各类摄影测量仪器设备的性能、特点和操作流程，能 够准确设置参数和操作流程，确保测量数据的准确性和可 靠性。
摄影测量软件应用
掌握摄影测量软件的基本功能和应用技巧，包括数据处理 、图像拼接、三维建模等，提高数据处理和图像分析的效 率。
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像片控制测量与空中三角测量
像片控制测量
像片控制测量是摄影测量的重要环节之一，通过在像片上选择控制点并测定其坐标，为后续的空中三角测量提供 基础。控制点的选择应遵循一定原则，如分布均匀、覆盖整个拍摄范围等。
空中三角测量
空中三角测量是摄影测量的核心环节，通过在多张像片上确定像片之间的几何关系，从而实现对目标点的三维定 位。空中三角测量需要借助像片控制点坐标和相机内外参数等信息，通过一定的算法计算出目标点的空间位置。
摄影测量基础知识课件
目 录
• 摄影测量概述 • 摄影测量基本技术 • 摄影测量应用领域与案例 • 摄影测量新技术与发展趋势 • 摄影测量实践与技能提升
01
摄影测量概述
摄影测量的定义与分类
定义
摄影测量是指通过使用摄影机或其他传感器系统获取图像，并通过测量和分析 这些图像来获取目标物体的形状、大小、位置和运动信息的一门技术。
03
摄影测量应用领域与案例
城市规划与土地利用调查
城市规划
摄影测量技术可以提供高精度的地形 数据和空间信息，有助于城市规划师 合理规划城市空间布局，合理安排公 共设施、交通网络和绿地等。
土地利用调查
通过摄影测量技术，可以获取各类土 地利用数据，包括建设用地、农业用 地、林地等，为土地资源管理和利用 提供基础数据。
摄影测量学讲义
摄影测量学教案第一篇 摄影测量基础第一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。
重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。
难点：学时安排：授课 ，实验 。
一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。
2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。
基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。
测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。
(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。
2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。
3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。
前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。
4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。
三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。
摄影测量学基础第2章 摄影测量基础知识(影像获取 2课时)
➢优点： ✓直接存储数字影像，缩短作业周期 ✓无底片变形问题 ✓价格低、易普及、方便灵活 ✓调焦范围大、任意方向摄影 ✓满足特殊需要：遥控、水下、高空
➢缺点： ✓光学畸变差大，图象质量较差 ✓无框标装置 ✓成像面积小：小比例尺成像
机载数码成像系统
激光扫描范围 图像像幅
§2.1.2 遥感影像获取
《摄影测量学基础》 第二章 — 摄影测量基础知识
主要内容 §2.1 影像获取 2.1.1 航空影像获取 2.1.2 遥感影像获取 §2.2 摄影的基本要求
§2.1.1 航空影像获取
摄影测量是对物体的影像进行量测与解译,因此首先要对 被研究的物体进行摄影,获取被摄物体的影像,为此需要对 摄影测量仪器以及摄影的基础知识有一个基本的了解。 航空摄影测量主要使用的是专用的航空摄影机,它是一种 专门设计的大像幅的摄影机,也称航摄仪。随着数字摄影 测量技术的发展,有时也使用普通数字相机。
多回波特性
1st (and only) return from
ground
1st return from tree top
2nd return from branches
3rd return from ground
光谱特性
单一波段 灰度图
不同方式显示lidar数据
按航带 按回波数 按高程 按强度
2. 法国SPOT卫星
三 种
宽
扫 描
扫 描
方 式
三
台
扫
描
同轨立体成像
仪
SPOT5 全 色 波 段 图 像
（2.5米）
全色5m，多波段10米
常用的遥感卫星
3.美国IKONOS卫星
美国IKONOSⅡ卫星
第二章 摄影测量基础
Xp
以X 轴为主轴ω’- φ’- к’系统
Z
Y
X
S
φ
ω
y
Zp
к x
Yp
X
Xp
以Z轴为主轴的A-α-к系统
Z
Y
X
S
y
Zp
x
Yp
X
Xp
空间直角坐标系的旋转变换
像点a在像空间坐标系中的坐标为 （x，y，-f），在像空间辅助坐标系 中的坐标为（X，Y，Z），两者之
间的正交变换关系可以用下式表示
X x a1 a2 a3 x
摄影中心、像主点；
物镜中心—摄影中心，摄影方向与 影像平面的交点称为像主点--o
航空摄影机的主距、像幅； 物镜中心至底片面的距离---f 1818cm2 2323cm2
摄影比例尺、航高；
把摄影像片当作水平像片，地 面取平均高程，像片上的一线段l 与地面上相应线段的水平距L之比， 称为摄影比例尺1/m
共线方程
共线条件是中心投影构像的数学 基础，也是各种摄影测量处理方 法的重要理论基础，只是随着所 处理问题的具体情况不同，共线 条件的表达形式和使用方法也有 所不同。
Z
Y
(Xs,Ys,Zs) S
X
Zm Z-Zs
Z Y
X A
m (Xm,Ym,Zm)
X-Xs
M (X,Y,Z)
X m Ym Zm k X X s Y Ys Z Zs
Xm k(X Xs )，Ym k(Y Ys )，Zm k(Z Zs )
Xm
X Xs
Ym
K
Y
YS
Zm
Z Z S
像空间坐标与像空间辅助坐标 有下列关系
x a1 b1 c1 X m
《摄影测量基础知识》课件
摄影测量基本原理包括相对定 向、绝对定向、影像立体模型 构建、影像测量及精度分析。
摄影测量的数据获取
摄影测量的设备 摄影测量的数据处理流程
摄影测量中的摄影参数
航空及卫星遥感影像、数字相机、扫描影像仪等。
包括相对定向、绝对定向、立体模型构建、三维 测量以及误差分析和精度评价。
包括焦距、主距、透镜畸变、像点坐标等。
摄影测量的数据处理
数据处理方法
数字摄影测量使用计算机对影像 进行处理，包括同名点测量、影 像匹配、立体三角测量、DEM生 成等。
错误分析和精度评价
摄影测量中的误差来源包括影像 畸变、摄影量测误差和DEM精度 误差等，需要进行错误分析和精 度评价。
摄影测量的应用
摄影测量在地图制图、建筑设计、 环境监测、城市规划等领域上都 有广泛的应用。
摄影测量基础知识
本PPT课件将介绍摄影测量的基础知识，包括定义、基础原理、数据处理、应 用以及未来趋势和影响。
什么是摄影测量
1 定义
2 作用
摄影测量是一种基于摄影 的测量方法，用于从影像 中测量物体的坐标、形状、 大小和位置等特征。
摄影测量可用于制作高精 度地图、评估路网、监测 建筑物变形、计算土地利 用、测量水体面积等众多 领域。
3 应用
摄影测量广泛应用于地理 信息、测绘、城市规划、 环境监测、农业等领域。
摄影测量的基础知识
光学基础知识
摄影测量需要了解光学基础知 识，例如相机的光学结构、感 光几何基础知 识，例如坐标和距离的计算、 三角形成像原理、投影变换等。
摄影测量的基本原理
1
最新进展
数字化、智能化、自动化、精确化是摄
未来趋势
2
影测量技术的最新趋势，立体匹配和对 象提取等技术将得到更广泛的应用。
第二章 摄影测量解析基础
这6个系数与外方位角元素有关。
x x x0 a17 f f x a18 1 x0 x a19 0 y0 a27 y y y0 f f a28 y 0 x0 a29 y 1 y0
必须注意，当引人地面点的改正值VX，VY和VZ后，要对地面 点坐标引人相应的权值，以反映控制点的精度特性。像点观 测值一般视为等权，且P=I。
在不考虑控制点误差的情况下，当利用若干点 时，可将误差方程式写成矩阵形式：
V AX L , P I
其中：
X X S , YS , Z S , , , , f , x0 , y0
这6个系数与外方位线元素有关。
x x0 x ( x x0 ) cos ( y y0 ) sin f cos cos a14 ( y y0 ) sin f x x x0 ( x x0 ) sin ( y y0 ) cos a15 f sin f x a16 y y0 a y ( x x ) sin y y0 ( x x ) cos ( y y ) sin f sin cos 0 0 0 24 f a y f cos y y0 ( x x ) sin ( y y ) cos 0 0 25 f a y ( x x ) 0 26
2. 空间后方交会的基本方法
在利用共线条件方程式解求影像的外方位元素 时，有6个未知数，至少需要列出6个方程。由 于每一对像方和物方共扼点可列出2个方程，因 此，若有3个已知地面坐标的控制点，则可列出 6个方程，解求6个外方位元素的改正数。 实际应用中为了提高解算精度，常有多余观测 方程，通常是在影像的四个角上选取4个或均匀 地选择更多的地面控制点，用最小二乘平差方 法进行计算。
摄影测量基础第二
交点为b 5）a与b 连线
2020/5/12
已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点
P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤：
1）按E面上点作 图方式确定a
2）找像底点n 3）连接na 4） na与SB的交点
为b 5）a与b 连线
2020/5/12
航空摄影
航摄仪在曝光的瞬间物 镜主光轴保持垂直地面
2020/5/12
摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直， 偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角
竖 直 摄 影
2020/5/12
像片
S
A
铅垂线
像片 摄影机主光轴
§2.1 航空摄影与航摄像片
航空摄影
2020/5/12
沿航线方向相邻两张 像片应有60%左右的航 向重叠，相邻航线间 的像片应有30%左右的 旁向重叠
投影射线 物点
投影点
投影中心 投影平面
2020/5/12
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影 投影射 线与投 影平面 斜交
2020/5/12
正射投影
投影射线 与投影平 面正交
航摄像片为中心投影，地形图为正射投影
c ba
S
中心投影
B
A
C
2020/5/12
AC B
c ab
正射投影
on f tg
要
oc f tg
2
v S
i
o
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o
x
框标平面上，所以框
标平面即为像平面的
位置。
第一节 航空摄影仪与感光材料
4.像主点 ：摄影机主光轴与像平面的交点
5.摄影机主距 （像片主距 ）：摄影机物镜后节
点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫
像片主距，一般用字母 f 表示。
6.像片的内方位元素：像片主距和像片主点在框标
坐标系中的坐标称为摄影机的内方位元素。它能惟
本章主要内容
• 1.航摄仪与感光材料 • 2.摄影测量基础知识： • 航片比例尺 相片的重叠度 （航向/旁向
重叠） • 3.投影比较
•
第一节 航空摄影仪与感光材料
一、航空摄影仪 指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄 影测量用的摄影机，简称摄影机。主要由暗箱和镜箱构成。
物镜
物镜筒 座架
图 2-2 航空摄影飞行示意图
竖直航空摄影：面空摄影：主要用于测绘地形图或 进行大面积资源调查。 带状航空摄影：主要用于公路、铁路、输电 线路定线和江、河流域的 规划与治理工程等 。 独立地块航空摄影：主要用于大型工程建设和 矿山勘探部门，这种航空摄影 只拍摄少数几张具有一定重叠 度的像片。
一、航空摄影测量对空中摄影的基本要求
1.摄影比例尺：由摄影机主距和摄影高度之比
摄影比例尺的变化要有一定的限制 范围，按照摄影测量规范要求，像片 比例尺分母的相对误差一般不超过5%
2.摄影航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一所取
基准面的高度 基准面不同------相对航高和绝对航高
绝对航高是指摄影物镜相对于大地水准面的高度，是指
一确定物镜后节点在框标坐标系中的位置。量测用 的摄影机内方位元素的数值是已知的。
二、分类
（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：
1.短焦距航摄仪，
f＜150 mm，相应的像场角为2＞100º ；
2.中焦距航摄仪
f:150 mm＜＜300 mm，相应的像场角为70º ＜2＜100º ；
3.长焦距航摄仪
f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。
两框标连线之间的夹角。 原因：摄影时航摄机定向不准确 影响：影响像片的重叠度，给航测内业作业增加困难。 外方位元素 规范：航摄规范规定要求像片的旋 偏角小于6°，个别最大不应大于
8°，而且不允许连续三张像片有
超过6°的情况。
第三节 中心投影的基本知识
1.投影类型：中心投影、斜投影、正摄投影
航片为中心投影像片
航线间距Dy:相邻航带间的距离
• 像片的重叠是立体观察和像片连接所必需的条。
• 航向重叠p%：立体观测
• 旁向重叠q%:防止因地形起伏漏摄（中心投影） • 在航向方向必须要使三张相邻像片有公共重叠影
像，这一公共重叠部分称之为三度重叠部分
5.像片旋偏角
像片的旋偏角k:相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的
如何解决----解析几何的方法
地形图为正摄投影图形
2.航片------中心投影 地形图----正摄投影 理想状况：p水平，地面水平，航片—正摄投影， 可直接作为地形图使用（缩放至某一比例尺） 实 际： p倾斜，地面起伏 航片不可直接作为地形图使用 地形图的数学特征：一是地形图上任意两点间的距离与 相应地面点的水平距离之比为一常数，等于该地形图 的比例尺；二是由地形图上任一点引出的两方向线间 的夹角，等于地面上对应的水平角。 航 片：比例尺不唯一，方向夹角与地面夹角不等 存在像点偏移
1.镜箱
镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平 面之间距离的封闭筒
框标平面
第一节 航空摄影仪与感光材料
2.暗箱：
3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面 作用：像点坐标量测 y
o
x
第一节 航空摄影仪与感光材料
3.框标坐标：
在框标平面内区其交点
作为坐标原点，建立
y
起框标直角坐标系。
航摄软片紧密贴附在
精品课件！
精品课件！
第四节 航摄像片与地形图的区别
一、投影不同产生的比例尺差异
二、表示方法不同产生的图面内容差异
• ３.航向重叠与摄影基线
• 航向重叠p%：相邻两张像片沿航线方向 对所摄地面的重叠 • 作用：保证立体模型之间的连接 • 表示：以像幅边长的百分数表示
摄影基线：两摄影站之间的距离 相片基线b:S1与S2之间的距离 地面基线B：B=b*m
４.旁向重叠与航线间距
旁向重叠q%：面积摄影中两相邻航带像片之间重叠 作 用： 相片连接中防止漏摄
二、分类
（二）按照像幅（正方形）大小分：
1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm 2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm 3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm
第二节 航空摄影测量对摄影资料的基本要求
•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬 间物镜主光轴保持垂直于地面。 •《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。
摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高 度，通常称为摄影航高。
它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设 计航高。相对航高是确定航摄飞机飞行的基本 数据，摄影比例尺确定后，相对航高可按计算 得到。
摄影测量规范规定，同一航带内最大航高与最小航高之 差不得大于30 m，摄影区域内实际航高与设计航高之差 不得大于50 m。