第四章电梯的电气控制系统介绍

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PLC 主要功能模块

输入模块 存贮模块 编程器 CPU
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PLC 主要功能模块
输入模块：
它主要采集接收外部指令元件、控制单元和检测 单元的信号并送上总线到用户数据区（RAM ）。其 输入方式有二种：一种是数字量（开关量）直接输入； 一种是模拟量通过特定的A／D 单元进行输入。输入 部件均是带有光电藕合的电路、将PLC 与外部电路 隔离开来，以提高PLC 的抗干扰能力。所能够输入 的输入量个数受到所用PLC 的设计点数限制，当然 还可以采用扩展另外的功能模块的方式来扩充。
起动、减速制动控制 轿内指令控制 层站召唤线路 选层、定向控制 平层、再平层控制 指层线路 开关门控制 检修运行控制 消防运行控制 超载控制 电气安全控制线路
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起动、减速制动控制
起动：KMvw或KMDw （上、下行继电器）↑→制动 继电器↑→KMM↑→运行继 电器↑→降压运行→KMA1↑， 这时快速绕组得到全压运行 减速：平层减速信号 KMM↓→KML↑慢车运行继 电器↑→串电抗、电阻运行延 时继电器↑→KMA2↑（受延时 继电器1 控制的短接继电器） →串电抗运行→KMA3↑，这 时电机慢速绕组得全压运行。
编程器： 用来输入用户程序的装置。它还可以 用来监视内部数据区的状态，方便调试。 CPU ： 这是PLC的心脏，用来执行基础运行 程序，并根据它解释运算用户程序产生 数据。
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PLC 的编程
在继电器逻辑控制线路的基础上，为了方 便对其进行PLC 编程，都预先要将线路规范 为PLC 能够用指令来实现的、横向以串接为 主的逻辑功能连接图，即梯形图。实际上它与 继电器逻辑线路基本相似，只是所用符号不一 样罢了。由于不同类型PLC有不同的输入继电 器地址分配编号和不同的指令系统。 下图为前面继电器逻辑控制线路给出一种 梯形PLC连接及程序的示例
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电气控制系统
电梯是一种运输工具，它总是按照轿厢内 指令、层站召唤信号的要求来进行起动、运行、 减速制动和停站的。而这些动作和辅助的选层 定向、平层（再平层）、开关门、检修运行、 安全保护等动作都是由电气控制系统的逻辑控 制来实现的。因此，电气控制系统不仅是电梯 的灵魂，决定了电梯运行性能的好坏，而且还 是安全运行和功能扩展的基本保障之一。
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继电器控制电路
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PLC 的工作原理
继电器的动作无非是产生其触点的导通或 切断两种状态；如果我们用“1”来表示这个继 电器触点的导通；用“0”来表示切断，并把这 个“1 ”或 “0 ”放在一个给定的内存单元中。 这时这个内存单元的数值在“1 ”与“0 ”之间 随着继电器“动作”而改变，完全表达了继电 器动作的含义。 进一步地，如果把继电器的动作用软件指 令方式来控制实现，那么继电器逻辑控制工作 就完全可以在PLC 内部以软件（程序）和内存 状态（数据值）来实现了。
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控制系统组成
继电器逻辑线路 PLC 系统逻辑线路 微电脑系统逻辑线路

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继电器逻辑线路
继电器逻辑线路就是通过一系列的硬触点 开关和其它继电器的常开或常闭触点来控制一 些继电器通（断）电，其常开（闭）触点再参 与另一些继电器的通（断）电控制，直至接触 器的动作，所连接的一整套线路和元器件组 合．（接触器就是大容量输出触点的继电器） 下图为一个交流电机单向运转的启停控制、运 行线路图。
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继电器逻辑线路
QA 为启动按钮 TA 为急停按钮 C 为继电器
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PLC 系统逻辑线路
由PLC 为主的控制连接线路就是PLC 系统 逻辑线路．一般由于PLC 输出接口（开关） 受到容量的限制和为防止干扰，需要设置一些 硬触点，因此控制逻辑线路都由PLC不和少量 的继电器共同组成。
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PLC内部结构功能图
继电器控制电路 PLC控制电路
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PLC 常用的指令
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PLC 的高级应用
PLC本身就是一个缩微的计算机系统， 再加上提供的一系列指令系统，在编程 和处理问题时，不仅仅局限于逻辑性联 锁连接方式，我们还可以充分利用PLC 本身的运算功能来解决一些用传统方式 处理起来比较繁琐的问题和环节。
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微电脑系统逻辑线路
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PLC 的工作原理
因此，PLC 在其RAM 中专门把数据存贮 区分类定义成输入继电器区、中间继电器区。 特殊继电器区、计算区和输出继电器区，并给 以特定的编号（地址）。这样所有的“继电器 元器件”都有了，我们只需要用程序语言把它 们“连接”在一起就组成一套完整的逻辑控制 系统。
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PLC 的编程
电梯的电气控制系统
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重点内容

什么是电气的控制系统，它的重要性如何? 简述控制系统由哪几种型式组成？并指出它们 各自的优缺点。 试述PLC 的工作原理。 试述电梯的开关门分别在哪些状态和情况下受 到不同的控制。 简述电梯检修运行应遵循的要求和其控制的方 式和思路。 试述电子式选层器的工作原理，并指出哪些基 本控制单元将直接受其影响。
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PLC 主要功能模块
存贮模块：
一般由EPROM 、ROM 、RAM 组成。 EPROM 用来存放用户程序；ROM 固化了此 PLC 的基础运行程序；RAM 则用来存放动态 的设置参数和用户数据。有些机种把用户程序 也放在RAM 中，使用后备电池来保持程序和 数据，以防止其因掉电而丢失。
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PLC 主要功能模块
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电气控制系统
电梯的正常运行、动作都是由其各个部分 的正常动作所协调控制来实现的。因此电梯的 电气控制系统也就是电梯各部分的电气控制所 协调组合的系统。 下面我们就电梯的各个部分的电气控制和 基本动作控制的方式和思路分别加以说明。
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电气控制Leabharlann Baidu统组成
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
相当于用一台计算机来控制和实现逻辑功能的系 统。与PLC相比，它具有以下区别和优势： 1 ．采用了更高一级的CPU ，使得处理速度和指 令的复杂性得到本质的提高。 2 ．有更宽广的存贮器做后盾，提高了软件设计 的复杂性，并成为大规模化控制系统的保障条件。 3 ．更加灵活、功能全面的软件设计范围，为人 机交互图形化等智能化、人性化的实现打好了基础。 4 ．更加方便、功能强大的扩展能力，为各种特 殊要求的硬件、软件功能的实现提供了保障。 5 ．使综合管理、多台控制、随机情况监视、汇 总成为可能。