第四章电梯的电气控制系统介绍
简述电梯电气控制系统的组成
简述电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统是电梯工作的核心组成部分，它是由多个部件和控制器组成的复杂系统。
它的主要作用是控制电梯的运行、安全和精确停靠，并确保电梯的稳定运行。
下面我们就来详细了解一下电梯电气控制系统的组成结构。
1.控制器控制器是电梯电气控制系统的主要组成部分。
它是由多个微控制器组成的中央处理器，可以对电梯的运行进行控制和监测。
当乘客通过按钮选择要去的层后，控制器将指令传送给电梯马达，使电梯上下移动并在所选楼层准确停靠。
控制器还具有崩溃保护和故障检测功能，能够在电梯发生故障时及时发出警报并停止电梯运行。
2.电动机电梯的电动机是控制系统的另一个重要组成部分。
电动机通常由三相交流电源驱动，以提供电流和动力。
电梯经常需要起重或下降重量，因此电动机必须具有适当的功率和转矩。
3.电线和电缆电线和电缆是电梯电气控制系统的重要组成部分。
它们用于将控制器和电动机之间传输指令和电力信号。
系统中使用的电线和电缆必须具有足够的尺寸和质量以确保可靠的电气传输，并能够承受电梯的重量和振动。
4.电子元件电子元件包括传感器、继电器和开关，它们在电气信号传输和控制中起着关键作用。
例如，在控制器中使用的传感器可以检测电梯的位置和速度，并将这些信息用于控制电动机的运行。
继电器和开关可用于控制电气信号和保护系统免受过度电流和电压的影响。
综上，电梯电气控制系统是电梯工作的核心所在。
它是由多个部件和控制器组成的复杂系统，用于控制电梯的运行、安全和精确停靠。
正确的电气控制系统能够确保电梯的高可靠性、安全和舒适性。
电梯电气控制系统的构成
图2-8 电梯开关门流程图
电梯控制与故障分析
令按钮和开、关门按钮，
图2-2 电梯操纵箱 1－底盒；2－面板；3－楼层显示；4－运行方向指示；5 －厅外召唤指示灯；6－召唤方向指示；7－蜂鸣器；8－ 警铃；9－轿内指令按钮；10－开门按钮；11－关门按钮；
12－暗盒；13－暗盒锁
1.2电梯电气控制系统的主 要组成
3.指层灯箱
指层灯箱是给司机和轿内、外 乘用人员提供电梯运行方向和 所在位置指示灯信号的装置，
1.2电梯电气控制系统的主 要组成
9.轿顶检修箱 轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便 于检修人员安全、可靠地检修电 梯，如图2-5所示。检修箱装设的 电器元件一般包括控制电梯慢上 慢下的按钮、电动开关门按钮、 急停按钮、轿顶正常运行和检修 运行的转换开关和轿顶检修灯开
关等。
图2-5 轿顶检修箱 1－运行检修转换开关 2－检修照明灯 3－检修照明灯 开关 4－电源插座 5－慢上按钮 6－慢下按钮 7－开门按钮 8－急停按钮 9－关门按钮 10－面板 11－盒
全装置。 控制式极限位置保护开关装置由行程开关和接触器结合构成，其结构较之强制式极限位置保
护开关相对简单，效果也比前者好。
1.2电梯电气控制系统的主要组成
7.换速平层装置 换速平层装置是一般低速或快速电梯实现到达预定停靠站时，提前一定距离把快速运行 切换为平层前慢速运行、平层时自动停靠的控制装置。常用的换速平层装置有以下几种 ：干簧管换速平层装置、双稳态开关换速平层装置、光电开关换速平层装置。 8.底坑检修箱 底坑检修箱上装设的电气元件有急停按钮、底坑检修灯和两孔电源插座等。
图2-7 电梯响应流程图
1.3电梯典型控制流程
3.电梯开关门流程
当电梯到达系统控制的目标楼层 时，控制系统发出开门信号，电 梯门开，当门开到开门限位时， 计时3s，然后关门，直到关门限 位产生信号。此过程期间，按开 门按钮电梯门打开，按关门按钮 电梯门关闭，并且当门关闭动作 时，门间来人会使光电传感器产 生信号，控制系统发出开门信号 ，电梯开关门流程图如图2-8所示
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)
电梯功能描述(包括全部电气和机械功能)电梯是一种交通工具，主要便于人们的上下行动。
它是一种复杂的机电系统，由电气、机械和控制系统组成。
本文将分别介绍电梯的全部电气和机械功能。
电气功能1. 门的开关电气控制系统能够自动控制电梯门的开关，保证乘客的安全。
电梯门的开关使用红外线的技术来控制，当有人或物品挡住电梯门时，门会停止关闭并自动重新打开。
2. 电梯运行的控制电梯系统的运行主要依赖电力传递，控制器在确定了电梯乘员的目的地之后，自动选定最优资产轨迹进行运行控制，同时根据外部输入的信号优化自身的动作。
3. 电梯上升和下降的速度控制电梯的上升和下降速度由电气系统控制。
当电梯上升或下降时，电气系统会自动控制速度，以保证电梯运行的安全和顺畅。
4. 紧急停止电源电梯在运行过程中如果遇到一些紧急情况，可以通过紧急停止电源，来保护乘客的安全。
紧急停止电源可以通过按钮或其他设备进行操作，电气控制系统能够迅速地停止电梯的运行。
这样可以防止电机产生更大的损坏或电气系统密切关系。
机械功能1. 电梯驱动装置电梯驱动装置是电梯机械系统的核心部分。
它是电梯上下移动的动力来源。
电梯驱动装置可以通过电气或机械联系电梯主机，完成电梯的运行。
2. 制动系统制动系统是电梯机械系统的一个十分重要的组成部分，它主要是用以控制电梯主机的制动和轮在轨道上的运动。
它包括制动器、制动齿轮、制动鞋和驱动轮，在电梯停止运行时起到了安全保护的作用。
3. 防坠安全保护装置防坠安全保护装置是电梯的安全措施之一。
当电梯主机失速或速度过快时，它能够立即制动电梯运动，从而保护电梯乘员的生命安全。
4. 限速器限速器主要是为了控制电梯的速度。
其主要功能是控制电梯上升和下降的速度，一旦电梯的速度超过限定范围，限速器就会自动制动，防止电梯出现安全问题。
，电梯的机械和电气系统具有复杂且精密的控制机制，它们的良好运行和系统完整性是确保电梯整体安全性和正常运行的重要保障。
电气控制系统
电气控制系统
有触点（继电器） PLC 无触点 微机
7.3 目的层站系统
目的层站系统是电梯配置里面比较高的调 配系统，它类似于公交系统的车辆运行方案，而 又高于公交系统的配车方案，电梯群控中两个最 基本的不确定因素是：当电梯被召唤时， 1.有多少人在呼梯处候梯? 1.有多少人在呼梯处候梯? 2.每位乘客的目的楼层在哪里？ 2.每位乘客的目的楼层在哪里？ 目的层站系统是电梯行业为用户提供的一种 最佳电梯配置和管理系统。图例
7.1 电梯控制方式 手柄开关操作，按钮控制，信号控制，集选 控制，下集合控制，并联控制，梯群控制（群控） 等，最近又推出目的层站控制。
7.2 梯速与停站 如果行程100mm的电梯的额定速度由2.5m/s 如果行程100mm的电梯的额定速度由2.5m/s 提升到4.0m/s，即使不停站，单程运行时间充其 提升到4.0m/s，即使不停站，单程运行时间充其 量只能缩短15s，如果有了中间停站，特别是多 量只能缩短15s，如果有了中间停站，特别是多 次停站时，候梯时间缩短不多，可提速代价是昂 贵的。（18kw-28kw,1000kg,永磁同步无齿曳引 贵的。（18kw-28kw,1000kg,永磁同步无齿曳引 机） 如果减少一次停站，缩短20s以上是很容易的， 如果减少一次停站，缩短20s以上是很容易的， 如：开关门时间为5s，减速时间4s,10位乘客进 如：开关门时间为5s，减速时间4s,10位乘客进 出轿厢平均1.5s/人，总计就约23s. 出轿厢平均1.5s/人，总计就约23s. 调配合理是缩短候梯时间，节省能源的有力 措施，也称电梯控制方式的革命或称智能化的电 梯
电气控制系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控 制屏、平层装置等组成, 制屏、平层装置等组成,它的作用是对电梯的运行实 行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、 层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成， 是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般 能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 过去大多采用继电器逻辑线路，接线复杂，故 障率高，目前逐渐被可靠性高，通用性强的PLC和微 障率高，目前逐渐被可靠性高，通用性强的PLC和微 机代替。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现
首先，电梯的电气控制系统需要具备运行方向控制功能。
电梯可以向上或向下运行，所以需要设计一个控制器来判断电梯当前的运行方向，并根据乘客的指令来使电梯向对应的方向运动。
在设计这个功能时，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机来实现控制逻辑。
其次，电梯的电气控制系统还需要实现停靠楼层控制功能。
当电梯到达其中一楼层时，需要精确地停下来以便乘客上下电梯。
为了实现精确停靠，可以使用光电传感器来探测电梯与楼层之间的距离，并通过控制电机的启停来实现的电梯的停靠。
另外，电梯的电气控制系统还需要具备安全保护功能。
例如，当电梯超载时，需要停止电梯的运行以避免危险。
此外，当电梯门没有完全关闭时，电梯也不应该运行，否则会造成安全隐患。
因此，需要在电气控制系统中加入相关的安全控制机制，如传感器检测电梯的负载或者门的关闭状态，并在相应的情况下触发相应的动作，例如关闭电梯的运行。
在实现电梯的电气控制系统时，还需要考虑许多其他因素，如紧急停止按钮、故障检测与报警机制等。
同时，还需要确保电气控制系统的可靠性和稳定性，以及检查系统的灵敏度和精确度，以提高电梯的运行效率和安全性。
总结起来，电梯的电气控制系统设计与实现需要考虑运行方向控制、停靠楼层控制、安全保护等功能，同时要考虑紧急停止按钮、故障检测与报警机制等因素，确保系统的可靠性和安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和现场情况进行适当的调整和优化。
电梯的电气控制系统探讨
参考 文献
３ ） 泡沫液 用量 计算
【 １ 】王增长 ． 建筑给水排水工程 》 （ 第 五版 ） 中国建筑工业 出 泡沫混 合液供给 强度 与喷 水强度同为 １ ２ Ｌ ／ ｍｉ ｎ． ｍ ， 泡沫液 版 社 ，２ ０ ０ ３ 年． 混合 比 ６ ％， 供给时 间 ｌ Ｏ ｍｉ ｎ ， 保护面积 ４ ５ ２ ｍ ， 计算公式：Ｍ＝ ｋ
最 不 利 配水 点泡 沫 喷 头 与 消防 水 池 最 低 水 位 高 差 Ｚ ＝ Ｉ １ ． ５ ｍ
Ｈ ＝４ ０ ＋４． ３ ＋３ ． ６ ＋１ ８ ． ６ ＋１ １ ． ５ ＝７ ８ ｍ。
统设计 流量加大 将其 划分为若干防火分 区， 则将 增加 雨淋 阀组 及 自控方面的投入 。 因此 ， 在工程设计 中， 应根据仓库的防火分 区、 物 品物 化性质、 火灾特点等 因素综合考虑 ， 合理选用泡沫 灭 火 系统 ， 及其它灭火系统 ， 能及时有效扑灭火 灾， 做 到 系统 方 案
安全走出 电梯 ， 如果 电梯没 有配置断 电再平层装置 ， 被困在 电梯
随着城 市建设的迅速进展 ， 高 层建筑在这些年来建筑行业 主 里的乘客可以拨打 １ １ ０ 求救 电话 ， 如果 电梯内没有手机信号 ， 也
１ ． 电气 控 制 原 理
电梯的 电气控制 其实就是安全 回路 的控 制 ， 如图１ ， 它由电 源控制保护装 置 ， 供 电电源相序保护装置 ， 门 电气连锁 ， 急停开 关， 超速保护开 关 ， 等 串联而成 ， 其 中任 何一个装置 （ 开关 ）的 线路出现问题 电梯 的安全 回路 就会断开 ， 故障灯亮起 ， 电梯立即 停 止运行 。 给 电梯供 电的电源如果错相 ， 直接影响 曳引机反转进 而造成不可挽 回的损 失， 断相产 生的三相 电压失衡 ， 也容易造成 电梯控制 电子板的损坏 ， 在进入电梯的三相 电源首先就要进行相 序的检 钡 ｊ Ｉ 一旦 电梯运行时突然停 电， 断电再平 层就会 自行启动 ， 向 电梯 供 电 ， 这 时 电梯 就 会 在 断 电再 平 层 装 置 的 控制 下进 行 缓 慢 移动， 当 电梯移动到最近 的平层后电梯门会 自动打开 ， 乘客即可 年 １ 月
第四章 电梯的电气控制系统
24
轿内指令线路
若电梯有n 层站停靠，则 轿厢内有n 个轿内指令按钮， n 个轿内指令继电器，n×2 -2 = 2 ( n -1 ）个层站招唤按 钮，2 ( n -1 ）个层站招唤继 电器。 一般的轿内指令线路见 右图。其中1JD、 2JD、…nJD为轿内指令继 电器；1JD 、2JD … nJD 为 轿内指令按钮信号指示灯 1JX ‘、2JX ‘… nJX ‘为各层 的层楼继电器的触点1A 、 2A … nA 为轿内各层站的 指令按钮。
13
继电器控制电路
14
PLC 的工作原理
继电器的动作无非是产生其触点的导通或 切断两种状态；如果我们用“1”来表示这个继 电器触点的导通；用“0”来表示切断，并把这 个“1 ”或 “0 ”放在一个给定的内存单元中。 这时这个内存单元的数值在“1 ”与“0 ”之间 随着继电器“动作”而改变，完全表达了继电 器动作的含义。 进一步地，如果把继电器的动作用软件指 令方式来控制实现，那么继电器逻辑控制工作 就完全可以在PLC 内部以软件（程序）和内存 状态（数据值）来实现了。
起动、减速制动控制 轿内指令控制 层站召唤线路 选层、定向控制 平层、再平层控制 指层线路 开关门控制 检修运行控制 消防运行控制 超载控制 电气安全控制线路
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起动、减速制动控制
起动：KMvw或KMDw （上、下行继电器）↑→制动 继电器↑→KMM↑→运行继 电器↑→降压运行→KMA1↑， 这时快速绕组得到全压运行 减速：平层减速信号 KMM↓→KML↑慢车运行继 电器↑→串电抗、电阻运行延 时继电器↑→KMA2↑（受延时 继电器1 控制的短接继电器） →串电抗运行→KMA3↑，这 时电机慢速绕组得全压运行。
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层站召唤线路
每个层站都有两个召唤按钮（除最上层和最下层 外），因此控制电路中就增加了对其上行召唤和下行 召唤分别处理控制方式。实际上，利用电梯桥厢运行 的方向继电器就可以实现“顺向截梯”的原则。
电梯基本原理(电气)
工作原理：电梯楼层信号系统通过感应器感应电梯所在楼层，并通过控制系统将信号 传输给电梯控制器，实现电梯的升降控制。
维护保养：定期检查感应器是否正常工作，清洁控制箱内部，保持电梯控制系统的 干燥和清洁，定期进行系统检测和调试，确保电梯运行安全可靠。
排除方法：检查楼层信号系统线路是否正常，检查传感器是否损坏
排除方法：检查该楼层的感应器是否正常，检查楼层信号系统与控制系 统的连接是否正常
排除方法：检查楼层信号系统线路是否有干扰，检查感应器是否正常工 作
排除方法：检查楼层信号系统与门机系统的连接是否正常，检查感应器 是否正常工作
汇报人：
02
维护保养：定期对曳引 机进行检查，确保其正 常运转；定期更换润滑 油，保持润滑良好；定 期检查曳引轮的磨损情 况，如有磨损及时更换。
曳引机噪音过大： 检查曳引机润滑 系统，确保润滑 油充足，清理轴 承座杂质，更换 轴承座密封件。
曳引机振动过大： 检查曳引机安装 基础是否牢固， 调整曳引机安装 精度，检查曳引 机传动轴的平衡 度。
原因：门锁继电器损坏或电梯门锁保护装置动作 排除方法：检查门锁继电器和保护装置，更换损坏的元件
故障三：电梯控制柜急停开关动作 原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法： 检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
原因：急停开关损坏或急停开关控制回路断路 排除方法：检查急停开关和其控制回路，更换损坏的元件，修复断路
交流曳引机又分为交流双速曳引机、 交流调压调速曳引机、交流变压调 速曳引机及变频变压调速曳引机
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直流曳引机按励磁方式可分为永磁 同步曳引机和励磁直流曳引机
曳引机按照电动机类型可分为永磁 同步电机和感应电机
电梯电气原理讲解
电梯电气原理讲解电梯是现代社会中常见的交通工具，它通过电力驱动实现楼层之间的垂直和水平运输。
电梯的电气原理是其正常运行的基础，本文将详细介绍电梯电气原理的相关知识，帮助读者更好地理解电梯的工作原理。
一、电梯电气系统概述电梯的电气系统主要由控制系统和驱动系统两部分组成。
控制系统包括电梯操作盘、电梯按钮板、电梯主控制器等设备，其功能是接收乘客的指令并将其转换为电信号传给驱动系统。
驱动系统则包括电动机、减速器、刹车器等设备，其作用是通过变换电能为机械能，驱动电梯的运行。
二、电梯控制系统1. 电梯操作盘电梯操作盘位于电梯内部，通常包括楼层选择按钮、开门按钮、关门按钮等。
乘客通过操作盘选择所需楼层或进行的其他操作，操作盘将其输入转化为电信号传给电梯主控制器。
2. 电梯按钮板电梯按钮板位于每层楼的电梯门旁，用于乘客选择需要前往的楼层。
当乘客按下按钮后，按钮板将信号传给电梯主控制器，由主控制器进行相应的处理。
3. 电梯主控制器电梯主控制器是电梯控制系统的核心设备，负责接收并处理来自操作盘、按钮板等的指令。
主控制器根据指令执行相应的控制策略，控制电梯的运行。
三、电梯驱动系统1. 电动机电梯电动机是电梯驱动系统的重要组成部分，它通过电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
常见的电动机有交流电动机和直流电动机，根据电梯的不同要求选择不同类型的电动机。
2. 减速器电梯减速器主要用于减慢电动机的转速，提高电梯的运行平稳性和安全性。
减速器一般包括齿轮和齿轮箱，用于降低电动机的转速并提供足够的输出扭矩。
3. 刹车器电梯刹车器主要用于在停止或紧急情况下制动电梯，确保乘客的安全。
常见的电梯刹车器有机械制动器和电磁制动器两种。
四、电梯电气原理的工作流程电梯电气原理的工作过程可以简单概括为：1. 接收指令：乘客通过电梯操作盘或楼层按钮板选择所需楼层或进行其他操作。
2. 信号传输：操作盘或按钮板将指令转化为电信号，通过导线传给电梯主控制器。
电梯系统设备及电气控制
电梯系统设备及电气控制1. 介绍电梯系统是现代建筑的重要组成部分，能够方便人们快速、安全地上下楼。
电梯系统主要由设备和电气控制两部分组成。
设备包括电梯轿厢、导轨、驱动装置等，而电气控制则负责控制电梯的运行和安全。
2. 电梯系统设备2.1 电梯轿厢电梯轿厢是搭载乘客或货物的部分，一般由钢板制成。
轿厢内部包括按钮面板、报警器、指示灯等设备，乘客可以在轿厢内选择楼层或使用其他功能。
2.2 导轨导轨是电梯系统中起承重作用的组件，常见的导轨有T型导轨和C 型导轨。
导轨通常由高强度合金钢制成，能够承受电梯轿厢的重量，并确保其在垂直方向上的平稳运行。
2.3 驱动装置驱动装置是电梯系统的核心部件，通常包括电动机、减速器、驱动轮等。
电动机提供动力，减速器用于降低电动机的转速，驱动轮则通过与导轨相结合，控制电梯轿厢的运动。
3. 电气控制3.1 控制系统电梯的电气控制系统包括控制器、电路板、按钮等设备。
控制器是整个电梯系统的中枢，负责接收乘客指令并控制电梯的运行。
电路板则包含了各种电气元件，用于电梯的安全控制和故障检测。
3.2 电动机控制电动机控制是电梯系统中最重要的部分之一，它控制电动机的启动、停止、转向等功能。
电动机的流程控制可以通过电磁吸合式触点器、可编程控制器或硬件逻辑电路实现。
3.3 安全系统安全系统是电梯系统中不可或缺的部分。
传统的安全系统包括限速器、紧急制动器和安全制动器等。
限速器能够监测电梯运行速度，一旦超过安全限制，即可触发紧急制动器和安全制动器，确保电梯的安全停止。
3.4 故障检测与维修电梯系统的故障检测和维修是电气控制的重要方面。
通过传感器和监控装置，可以实时检测电梯系统的运行状态，并记录故障信息。
一旦发现故障，维修人员可以及时采取措施修复。
4. 结论电梯系统设备和电气控制是保证电梯正常运行和安全的关键部分。
设备包括轿厢、导轨和驱动装置，电气控制则涉及控制系统、电动机控制、安全系统等。
只有合理设计和严格控制，才能保证电梯系统的高效、安全运行。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
电梯的电气控制系统设计与实现
电梯的电气控制系统设计与实现电梯作为一种现代化的交通工具，在日常生活中扮演着重要的角色。
然而，在电梯的使用过程中可能会出现诸多安全隐患，其中最为明显的就是电梯的安全控制。
电梯的电气控制系统是保证电梯运行安全的关键部分，因此，在电梯设计和制造过程中，其电气控制系统的设计和实现显得尤为重要。
电梯系统的基本组成电梯的电气控制系统包括三个主要组成部分：电梯的驱动系统、电气控制系统和安全保护系统。
驱动系统电梯驱动系统是控制电梯上下运动的关键部分，其主要包括机房内的电机、减速器和机械传动系统，以及电梯井道里的导轨、补偿绳、主机滑轮组等。
在电梯上升、下降过程中，电机通过传动传动装置将动力传递到主机滑轮，从而使电梯运行。
为了保证电梯运行平稳，电梯驱动系统一般采用了相应的传动裕量和动力匹配方案。
电气控制系统电气控制系统则是控制电梯上下运行的重要部分，其主要控制电梯上下运行、门的开闭、照明等方面。
其控制元件包括断路器、接触器、继电器、控制器、电气安全元件等。
在电气控制系统中，电梯控制器起到了至关重要的作用，它是电梯系统的“大脑”，负责整个电梯控制系统的协调控制和调度。
安全保护系统安全保护系统则是保障电梯安全运行的核心组成部分。
在电梯运作中，如若控制系统发生故障，安全保护系统将自动介入，切断电源，使电梯停止运行，以保护人员及电梯本身的安全。
其安全保护系统的主要包括紧急制动装置、极限开关、电缆保护装置、过载保护装置、停电保护装置等，这些安全保护装置可以保证电梯在发生故障时及时停止运行，避免人员和财产的损失。
电梯电气控制系统的设计与实现电梯电气控制系统的设计需考虑诸多因素，包括电气控制设备的选型、接线方式、控制原理、控制逻辑等。
电气控制设计的主要步骤如下：步骤一：电气接线设计电气控制系统的接线设计是电气控制系统设计的第一步，接线的合理性关系到整个电气控制系统的正常工作。
在设计接线时，需要遵守有关接线原则，保证接线的可靠性和安全性。
电梯控制系统
电梯的几大系统
一.曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.
曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.
二.导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.
三.轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.
轿厢由轿厢架和轿厢体组成.
四.门系统
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.
五.重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.
系统主要由对重和重量补偿装置组成.
六.电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速
装置等组成.
七.电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.
八.安全保护系统
保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.。
电气控制技术第4章完全
三、 其它水位控制器 1）浮球磁性开关液位控制器（图5-5、6、7） 2）电极式水位控制器（图5-8 ） 3）压力式水位控制器（图5-9 、10） 4）电阻式水位传示仪（图5-11 、12）
1.2 消防水泵的控制
人工灭火常用的是 室内消火栓
自动喷水灭火
︸ 两者仅是启动信号不同。
L1 L2 L3 Q S1
• 由于这种电梯的制造和维修成本 低廉，因此， 在速度为1.0m/s一下的 电梯品种中，仍广泛采用这类交流双 速电机驱动的电梯。
• 在20世纪初，美国奥的斯电梯公司 首先使用直流电动机作为动力，生产出 以槽轮式驱动的直流电梯，从而为今天 的高速度、高行程电梯的发展奠定了基 础。
• 20世纪30年代美国纽约市的102层摩 天大楼建成，美国奥的斯（OTIS）电梯 公司为这座大楼制造和安装了74台速度 为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个 产品， 一直在日新月异的发展着。
KT2
KA
KA2
KA2
流
水
KA3
指
示
KA4
器
动
作
KT2
延
时
KA
开
泵
HA1
KA3 KA4
H4 HA2 H5 HA3
图-5-报警23 防火卷帘
H6
门的电气控制电路
5.15
4. 电梯的电气控制
概述
一、电梯产品的隶属关系
电梯、手扶梯、自动人行道等都 属于起重运输设备。
电梯-----垂直方向上运行
运
手扶梯-----斜面上运行
5
SB8
KM 2
手动
KT2
KT1
KM 2
6
备用
BP
电气控制系统基本控制电路
EXIT
机电传动控制
ch4 电气控制系统基本控制电路
2、电动机的"正—反—停"控制线路
• 接触器互锁依然保留,加装 按钮互锁,可以实现直接换 向控制.
机电传动控制
电源保护主 起 电 、 动 停 机
U380V
V FU
W SA
PE M
3~
EXIT
12
ch4 电气控制系统基本控制电路
２、接触器控制直接起动 主电路：
三相电源经QS、FU2、KM的主触 点,FR的热元件到电动机三相定子 绕组.
控制电路： 用两个控制按钮,控制接触器KM线 图的通、断电,从而控制电动机〔M〕 启动和停止.
满足以下关系则可直接启动
额 启定 动电 电 IIN st 流 流 434电 电源 动总 机容 功量 率
EXIT
ch4 电气控制系统基本控制电路
一、直接起动控制电路〔全压起动〕
1、开关控制直接起动 电路保护措施：
FU——短路保护 优点：
控制方法简单、经济、实用. 缺点：
操作不方便、不安全,无过载、 零压等保护措施,不能实现远距 离控制和自动控制 适用于不频繁起动的小容量电动 机,如小型台钻、砂轮机、冷却 泵等.
根据电动机带负 电源
保护
电源开关
主电动机
能耗制动
主电动机控制 控制变压器
起动 停止 制动
主电动机控制 起动 停止 制动 延时
380V L1 U L2 V L3 W QS FU1
KM 1 FR
M1
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
电梯的电气原理
电梯的电气原理电梯的电气原理是指电梯的控制和动力系统，通过电气设备来实现电动机的控制和电力传输。
电梯电气原理的核心是电梯控制系统，该系统包括电动机、控制器、传感器以及与电机连接的电气线路等。
首先，电梯的动力系统由电动机驱动，常见的电梯动力系统有交流电动机和直流电动机。
电动机的转动力矩驱动电梯的升降运动。
在起升机房里通常装有一台或多台电机，通过牵引装置将动力传输到钢丝绳或液压缸上，使之带动电梯运动。
而电气控制系统则在实现电动机控制和电力传输过程中起到至关重要的作用。
其次，电梯控制系统由控制器、传感器和电气线路组成。
控制器是电梯控制系统的核心，根据电梯的指令和当前状态来控制电梯的运行。
常见的控制器有PLC （可编程逻辑控制器）和微处理器控制器。
传感器用于感知电梯的位置和状态，如楼层显示器和楼层选择器。
电气线路则用于电力传输和控制信号的传递。
在电梯的运行过程中，电梯控制系统通过接受来自用户的指令，并基于传感器感知到的当前楼层位置和状态来决定电梯的运动方式。
当用户在电梯外按下按钮时，控制器会收到指令，并通过电气线路将指令传输到相应的电梯控制器上。
控制器根据接收到的指令来判断电梯是上行、下行还是停止，然后控制电机的运转，带动钢丝绳或液压缸运动，实现电梯的升降。
同时，控制器还通过电气线路将运行状态传输到楼层选择器和楼层显示器上，以便用户了解电梯的位置和状态。
除了基本的升降运动，电梯的电气控制系统还要考虑安全和保护等方面的功能。
比如电梯在运行过程中需要实时监测行程位置，以便控制器判断和控制电梯的运动方向和速度。
同时，电梯还需要安装相应的安全装置，如限速器、安全门、紧急停车按钮等，以保证电梯的安全运行。
当电梯出现故障或发生紧急情况时，控制器会根据传感器的信号来判断，并采取相应的措施，如紧急停车、警报和故障诊断等。
总结起来，电梯的电气原理是指通过电动机、控制器、传感器和电气线路等设备实现电梯的控制和动力传输。
电梯控制系统通过接收用户指令、传感器信号，并控制电动机的运转来实现电梯的升降运动。
电梯电气系统及功能介绍
电梯控制系统概论（以NT 机种为例）☺电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示：图1 电梯的基本结构方框图一、 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。
组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供动力；2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。
二、导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
组成：由导轨、导靴和导轨架组成。
三、轿厢功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
组成：由轿厢架和轿厢体组成。
四、门系统功能：封住层站入口和轿厢入口。
组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
五、重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
组成：由对重和重量补偿装置组成。
1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值；2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。
组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。
1曳引电动机是电梯的动力源；2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器；3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。
七、电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。
组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱；2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器；3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中；4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。
磁感应器安装在轿厢顶部，遮磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。
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起动、减速制动控制 轿内指令控制 层站召唤线路 选层、定向控制 平层、再平层控制 指层线路 开关门控制 检修运行控制 消防运行控制 超载控制 电气安全控制线路
22
起动、减速制动控制
起动：KMvw或KMDw （上、下行继电器）↑→制动 继电器↑→KMM↑→运行继 电器↑→降压运行→KMA1↑， 这时快速绕组得到全压运行 减速：平层减速信号 KMM↓→KML↑慢车运行继 电器↑→串电抗、电阻运行延 时继电器↑→KMA2↑（受延时 继电器1 控制的短接继电器） →串电抗运行→KMA3↑，这 时电机慢速绕组得全压运行。
3
控制系统组成
继电器逻辑线路 PLC 系统逻辑线路 微电脑系统逻辑线路
4
继电器逻辑线路
继电器逻辑线路就是通过一系列的硬触点 开关和其它继电器的常开或常闭触点来控制一 些继电器通（断）电，其常开（闭）触点再参 与另一些继电器的通（断）电控制，直至接触 器的动作，所连接的一整套线路和元器件组 合．（接触器就是大容量输出触点的继电器） 下图为一个交流电机单向运转的启停控制、运 行线路图。
8
PLC 主要功能模块
输入模块 存贮模块 编程器 CPU
9
PLC 主要功能模块
输入模块：
它主要采集接收外部指令元件、控制单元和检测 单元的信号并送上总线到用户数据区（RAM ）。其 输入方式有二种：一种是数字量（开关量）直接输入； 一种是模拟量通过特定的A／D 单元进行输入。输入 部件均是带有光电藕合的电路、将PLC 与外部电路 隔离开来，以提高PLC 的抗干扰能力。所能够输入 的输入量个数受到所用PLC 的设计点数限制，当然 还可以采用扩展另外的功能模块的方式来扩充。
电梯的电气控制系统
1
重点内容
什么是电气的控制系统，它的重要性如何? 简述控制系统由哪几种型式组成？并指出它们 各自的优缺点。 试述PLC 的工作原理。 试述电梯的开关门分别在哪些状态和情况下受 到不同的控制。 简述电梯检修运行应遵循的要求和其控制的方 式和思路。 试述电子式选层器的工作原理，并指出哪些基 本控制单元将直接受其影响。
10
PLC 主要功能模块
存贮模块：
一般由EPROM 、ROM 、RAM 组成。 EPROM 用来存放用户程序；ROM 固化了此 PLC 的基础运行程序；RAM 则用来存放动态 的设置参数和用户数据。有些机种把用户程序 也放在RAM 中，使用后备电池来保持程序和 数据，以防止其因掉电而丢失。
11
PLC 主要功能模块
编程器： 用来输入用户程序的装置。它还可以 用来监视内部数据区的状态，方便调试。 CPU ： 这是PLC的心脏，用来执行基础运行 程序，并根据它解释运算用户程序产生 数据。
12
PLC 的编程
在继电器逻辑控制线路的基础上，为了方 便对其进行PLC 编程，都预先要将线路规范 为PLC 能够用指令来实现的、横向以串接为 主的逻辑功能连接图，即梯形图。实际上它与 继电器逻辑线路基本相似，只是所用符号不一 样罢了。由于不同类型PLC有不同的输入继电 器地址分配编号和不同的指令系统。 下图为前面继电器逻辑控制线路给出一种 梯形PLC连接及程序的示例
20
电气控制系统
电梯的正常运行、动作都是由其各个部分 的正常动作所协调控制来实现的。因此电梯的 电气控制系统也就是电梯各部分的电气控制所 协调组合的系统。 下面我们就电梯的各个部分的电气控制和 基本动作控制的方式和思路分别加以说明。
21
电气控制系统组成
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
继电器控制电路 PLC控制电路
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PLC 常用的指令
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PLC 的高级应用
PLC本身就是一个缩微的计算机系统， 再加上提供的一系列指令系统，在编程 和处理问题时，不仅仅局限于逻辑性联 锁连接方式，我们还可以充分利用PLC 本身的运算功能来解决一些用传统方式 处理起来比较繁琐的问题和环节。
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微电脑系统逻辑线路
相当于用一台计算机来控制和实现逻辑功能的系 统。与PLC相比，它具有以下区别和优势： 1 ．采用了更高一级的CPU ，使得处理速度和指 令的复杂性得到本质的提高。 2 ．有更宽广的存贮器做后盾，提高了软件设计 的复杂性，并成为大规模化控制系统的保障条件。 3 ．更加灵活、功能全面的软件设计范围，为人 机交互图形化等智能化、人性化的实现打好了基础。 4 ．更加方便、功能强大的扩展能力，为各种特 殊要求的硬件、软件功能的实现提供了保障。 5 ．使综合管理、多台控制、随机情况监视、汇 总成为可能。
5
继电器逻辑线路
QA 为启动按钮 TA 为急停按钮 C 为继电器
6
PLC 系统逻辑线路
由PLC 为主的控制连接线路就是PLC 系统 逻辑线路．一般由于PLC 输出接口（开关） 受到容量的限制和为防止干扰，需要设置一些 硬触点，因此控制逻辑线路都由PLC不和少量 的继电器共同组成。
电梯是一种运输工具，它总是按照轿厢内 指令、层站召唤信号的要求来进行起动、运行、 减速制动和停站的。而这些动作和辅助的选层 定向、平层（再平层）、开关门、检修运行、 安全保护等动作都是由电气控制系统的逻辑控 制来实现的。因此，电气控制系统不仅是电梯 的灵魂，决定了电梯运行性能的好坏，而且还 是安全运行和功能扩展的基本保障之一。
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PLC 的工作原理
因此，PLC 在其RAM 中专门把数据存贮 区分类定义成输入继电器区、中间继电器区。 特殊继电器区、计算区和输出继电器区，并给 以特定的编号（地址）。这样所有的“继电器 元器件”都有了，我们只需要用程序语言把它 们“连接”在一起就组成一套完整的逻辑控制 系统。
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PLC 的编程
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继电器控制电路
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PLC 的工作原理
继电器的动作无非是产生其触点的导通或 切断两种状态；如果我们用“1”来表示这个继 电器触点的导通；用“0”来表示切断，并把这 个“1 ”或 “0 ”放在一个给定的内存单元中。 这时这个内存单元的数值在“1 ”与“0 ”之间 随着继电器“动作”而改变，完全表达了继电 器动作的含义。 进一步地，如果把继电器的动作用软件指 令方式来控制实现，那么继电器逻辑控制工作 就完全可以在PLC 内部以软件（程序）和内存 状态（数据值）来实现了。