A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数
力士乐A4VG~1
MECHANICAL CENTERING / NEUTRAL ADJUSTMENT
HYDRAULIC ECCENTRIC SCREW Both screws have to be adjusted, so that the pump does not produce any flow if the controller is not activated
High pressure valve is to protect hydrostatic transmission from override. Pressure cut-off valve prevents the operation of high pressure valve because operation of hi-valve will cause energy wasting.
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ROTARY GROUP, Hydraulic Section
Internal gear pump
1, pump cover 3, bearing bushing 5, through-drive shaft 7, wheel set 8, shaft key 9, snap ring 10, socket-head screw 11, locking washer 12, kantseal ring 14, snap ring
Spare parts list 1, cylinder with bush 2, piston-slipper pad (key) 11, cup spring stack 20, shim 24, retaining plate (key) : to avoid shoes loose 25, retaining ball 27, washer 29, pressure spring (key) 41, retaining ring Oil FILM Oil FILM
A4VSG 轴向柱塞变量泵 技术手册说明书
深圳市三浦贸易有限公司特点流量和压力侧可逆（在中心运行） –可以使用的电机模式 –低噪音等级 –长久的使用寿命–传动轴能够吸收轴向力和径向力 –高功率/重量比 –模块化设计 –响应时间短–可以使用通轴传动和泵组合 –可视摆角指示器 –可选安装位置–使用HF流体的泵只能在相对减少的工况下工作–斜盘中的 A4VSG 轴向柱塞变量泵专为闭路中的静压传动而设计流量与传动速度和排量成比例。
通过调节斜盘角度，可以无级改变输出流量。
有关控制设备的说明，请参阅单独的样本：RC 92056， RC 92060， RC 92072， RC 92076，RC 92080， RC 92084目录标准程序的订货代码 2技术数据 5控制设备汇总10尺寸，规格 40 至 1000 16通轴传动 34允许的质量弯矩 35A4VSG 安装选件总览 36组合泵尺寸 38通轴驱动尺寸41辅助泵 H02，H04 和 H06 54完整示意图 H02 56完整示意图 H04 57尺寸 H02 和 H04 58完整示意图 H06 60尺寸 H06 62阀组 SDVB64安装在辅助油路中的过滤器 ...F 65安装说明 66一般说明68液压油4071125180250355500750100001矿物油和 HFD 流体（无代码）L L L L L L L L L HFA，HFB 和 HFC 液压油LLLLLLL––E–轴向柱塞单元02斜盘设计，变量A4VS 运行模式03泵，闭路G规格（NG）04= 排量 V g 最大 [cm 3]40711251802503555007501000控制设备05手动控制（RC 92072）L L L L L L L ––MA..电动机控制L L L L L L L ––EM..液压控制，控制体积相关（RC 92076）LL L L L L L L L HM..液压控制，带伺服阀/比例阀LL L L L L L L L HS..液压控制，带比例阀LL L L L L L L L EO..液压控制，先导压力相关（RC 92080）L L L L L L L L L HD..1）电液控制 带比例线圈（RC 92084）L L L L L L L L MEP..1）压力控制，摆动到中心的一侧（RC 92060）L L L L L L L L L DR..1）2）并行操作压力控制LL L L L L L L L DP..1）2）二次调阶控制（RC 92056）LL L L L L L L LDS..系列06系列 1，索引 0（索引 1）L L –––––––10（11）3）系列 3，索引 0––LLLLLLL30旋转方向07在传动轴上看顺时针R 逆时针L 双向W 1）密封件4071125180250355500750100008NBR（丁腈橡胶），轴密封件 FKM L L L L L L L L L P FKM（氟橡胶）/使用 HFD LLLLLLLLLV 传动轴09符合 DIN 6885 的平键轴P 符合 DIN 5480 的花键轴Z安装法兰4071125180250355500750100010基于 ISO 3019-2 公制4 孔L L L L L L –––B 8 孔––––––LLLHA4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码● = 可用M = 可应要求提供– = 不可用无法始终进行双向旋转，请遵循单独的控制装置样本1)仅在中心的一侧运行2) 使用系列 11 中的 HD 和 EP 控制装置设计3) ^A4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码工作管路油口11SAE 法兰油口 A 和 B，位于同一侧，公制紧固螺纹10通轴传动4071125180250355500750100012不带附件泵，不带通轴传动L L L L L L L L L N00带通轴传动，用于安装轴向柱塞泵或齿轮泵LL L L L L L L L K...法兰花键轴接头 安装125，4 孔（ISO 4））32x2x14x9g A4VSO/G 40L L L L L M M M M 31140，4 孔（ISO 4））40x2x18x9g A4VSO/G 71–L L L L L L M L 33160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 125––L L L L L M M 34160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 180–––L L L L M M 34224，4 孔（ISO 4））60x2x28x9g A4VSO/G，A4CSG 250––––L L L L L 35224，4 孔（ISO 4））70x3x22x9g A4VSO/G，A4CSG 355–––––L L M M 77315，8 孔（ISO 4））80x3x25x9g A4VSO/G，A4CSG 500––––––L M M 43400，8 孔（ISO 4））90x3x28x9g A4VSO/G，A4CSG 750–––––––L L 76400，8 孔（ISO 4））100x3x32x9gA4VSO/G 1000––––––––L 8880，2 孔（ISO 4））3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10/52，18/31M M M M M M M M M B2100，2 孔（ISO 4））7/8 英寸 22-4（SAE B）A10VSO 28/31L M L M L M M M M B3100，2 孔（ISO 4））1 英寸 25-4（SAE B-B）A10VSO 45/31M L M L L M M M M B4125，2 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/31–L L L L L L M M B5160，4 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/32–M M M M M M M M B8125，2 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/31––L L L L L L M B6180，4 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/32––M M M M M M M B9180，4 孔（ISO 4））1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VSO 140/31/32–––L L L L L M B782-2（SAE A）5/8 英寸 16-4（SAE A）AZPF-1X-004...022L L L L L L L L M 0182-2（SAE A）3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10，18/31/52（3）M M M M M L M M M 52101-2（SAE B）7/8 英寸 22-4（SAE B）AZPN-1X-020...032， A10VO 28/31/52（3）L L L L L L L M M 68101-2（SAE B） 1 英寸 25-4（SAE B-B）PGH4，A10VO45/31M L L L L L L M M 04127-2（SAE C） 1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VO 71/31–M L L L L L L L 07127-2（SAE C） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）PGH5，A10VO100/31––L L L L L L L 24152-4（SAE D）1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VO 140/31––L L L L L L M 17带通轴传动轴，不带轴接头，不带配接法兰，且使用盖板封闭L L L L L L L L L 99辅助泵已安装已连接管路的用于辅助油路的辅助泵L L L L S S S S L H02已连接公共管路的用于辅助和控制油路的辅助泵（仅用于 EO1 和 EO1K）L L L –S ––––H04已连接单独管路的用于辅助油路和控制油路的辅助泵（仅用于 HD1T 和 HD1U），其中包括控制油路的溢流阀LLLLSSSSLH06组合泵1. 包含轴向柱塞单元的组合泵 – 有关订货示例，请参阅第 34 页；有关安装选件汇总，请参阅第 36 页2. 如果需要交付已安装齿轮泵，请联系我们● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用符合 ISO 3019-2 公制4)A4VSG/–100102030405060708091011121314阀4071125180250355500750100013不带阀组L L L L L L L L L 0阀组 SDVB 已安装L L L L S S S S L 9阀组 SDVB 16/40 已安装 5）MMMM–––––4过滤14无过滤器L L L L L L L L L N 安装在辅助油路中的过滤器L L L L L L L M M F 叠加阀板过滤器（用于 HS 和 DS 控制装置，请参阅 RC 92076 和 RC 92056）L L L L L L L 6）––Z 安装在辅助油路中的过滤器和用于 HS 和 DS 控制装置的 叠加阀板过滤器LLLLLLL 6）––U● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用标准程序的订货代码带直动式冲洗滑阀和先导式高压溢流阀5)对于规格 500，仅可用于 DS 控制装置，有关 HS，请参阅 RC 920766)粘度和温度粘度 [mm 2/s ]温度注释运输和存储T 最小 ≥ –50 °CT 最佳 = +5 °C 至 +20 °C 通过标准出厂保护措施，保质期可达 12 个月 通过长期出厂保护措施，保质期可达 24 个月（低温）启动 1）n 最大 = 1000T 标准 ≥ 40 °C t ≤ 3 分钟，无负载（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 rpm 允许温差DT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段n < 1000 至 100T = –40 °C 至 –25 °C 对于 p 公称，0.5 • n 最大 和 t ≤ 15 分钟工作阶段最大温度90 °C在壳体泄油口测得 连续运行n = 100 至 15 n 最佳 = 16 至 36T = –25 °C 至 +90 °C 在壳体泄油口测得， 允许的数据范围内无限制短期运行n 最小 = < 15 至 5T 最大 = +90 °C 在壳体泄油口测得， t < 3 分钟，p < 0.3 • p 公称FKM 轴密封件 1）T ≤ +90 °C请参阅第 6 页当温度低于 –25 °C 时，需要 NBR 轴密封件（允许温度范围：–40 °C 至 +90 °C）。
轴向柱塞泵的性能参数
轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的主要性能有压力、排量、转速、效率和寿命等，主要结构参数有柱塞的直径、柱塞数、斜盘倾角等。
(l)压力在各种液压泵中，柱塞泵能达到的T作压力最高。
直轴式和斜轴式柱塞泵的压力普遍达到了40～48MPa，某些军品甚至达60MPa;旋转斜盘式柱塞泵的最高压力达100MPa。
(2)排量的估算及范围轴向柱塞泵的排量主要取决于柱塞直径、柱塞的有效行程、斜盘倾角（传动轴与缸体轴线之间的夹角）以及每个工作循环中各柱塞的作用次数等。
柱塞泵排量的通用计算公式为V=Kπ/4d2hZ×10-3(mL/r) (4-1)式中 K——每个工作循环中各柱塞的作用次数；d——柱塞直径，mm；h——柱塞的有效行程，mm；Z——柱塞数。
轴向柱塞泵的排量计算公式见下表。
轴向柱塞泵排量的计算公式常用直轴式柱塞泵的排量范围为1.5～1500mL/r；斜轴式柱塞泵的排量范围为5～2500mL/r；旋转斜盘式柱塞泵的排量范围为2.5～100mL/r。
(3)转速柱塞泵的许用转速均很高，具体数值因排量规格不同而异，例如小排量的转速可超过10000r/min，中等排量泵的转速为3000～5000r/min，大规格重系列直轴泵在有预压的条件下，转速也可达2000r/min以上。
(4)效率在已知的各种液压泵中，由于柱塞泵的工作容积具有完全连续的密封线（面），故能达到最高的容积效率。
又由于各运动副之间的润滑条件良好，它的机械效率也已达到了很高的水平。
目前40MPa压力级重系列轴向柱塞泵在额定工况点附近的容积效率和机械效率均超过95%，最高总效率高达91%～93%。
由于斜轴式柱塞泵缸体的摆角可以较大，工作容积内的“死容积”相对较小，又没有滑履静压支承的漏损项，加之缸体和柱塞的受力情况较好，它的容积效率和机械效率都会比同档次的直轴式柱塞泵要更高一些。
由于泄漏和摩擦的缘故，容积效率和机械效率相乘而得的总效率曲线为一种随压力和转速的增加先升高然后又降低的走势。
A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数
A4VG系列变量柱塞泵主要技术参数1. 排量范围：A4VG系列变量柱塞泵的排量范围广泛，从18至180cc/rev不等，可以满足不同工程机械的需求。
2. 工作压力：A4VG系列变量柱塞泵的最高工作压力为350 bar，这意味着它可以承受较大的负荷压力，同时提供稳定的流量输出。
3.高效能：A4VG系列变量柱塞泵采用光滑的柱塞设计，在高压力下能够提供高效能的流量输出和较低的能耗。
4.正负变量：A4VG系列变量柱塞泵具有正负变量控制功能，可以根据工作需求实现正负反转和油流量的调节，提高系统的灵活性和多功能性。
5.节流阀控制：A4VG系列变量柱塞泵配备了集成的节流阀，通过调节节流阀的开度可以精确地控制流量输出。
同时，该节流阀还提供了压力补偿功能，确保系统在不同负载条件下仍然能够提供稳定的流量。
6.低噪音：A4VG系列变量柱塞泵采用了专利的降噪技术，使其在工作时产生的噪音极低，提供更加安静舒适的工作环境。
7.主轴承：A4VG系列变量柱塞泵采用高质量的主轴承系统，提供良好的耐磨性和长寿命，减少维护频率和成本。
8.液压平衡：A4VG系列变量柱塞泵通过液压平衡系统来保持稳定的工作压力和流量输出，同时减少泵体磨损，延长使用寿命。
9.多种控制方式：A4VG系列变量柱塞泵支持多种控制方式，包括电控和手动控制，用户可以根据实际需求选择最适合的控制方式。
10.多种安装方式：A4VG系列变量柱塞泵支持多种安装方式，包括垂直和水平安装，以适应不同的安装环境和需求。
总之，A4VG系列变量柱塞泵具有广泛的排量范围、高工作压力、高效能、正负变量控制、节流阀控制、低噪音、优质主轴承、液压平衡、多种控制和多种安装方式等特点，适用于各种高性能液压系统。
HL-A4V柱塞泵演示文稿1
宁波恒力 液压制造
同步控制变量机构DP 同步控制变量机构DP
宁波恒力 液压制造
比较大，处于最大摆角的泵的∆ 比较小， 的∆p1比较大，处于最大摆角的泵的∆p1比较小，所以处于最大摆角的泵的∆p2 比较大。 比较大。
所有的泵的（ 相同（同一压油口，同一溢流阀）， ），已回到零位的泵 所有的泵的（∆p1+ ∆p2）相同（同一压油口，同一溢流阀），已回到零位的泵
复合变量控制 LR3GN
• LR+恒 功率可 调+压力 切断遥 控+液控 + 变量 • 可装入 启动回 路:如下 图:
HL-A4VSO液控变量HD HL-A4VSO液控变量HD 液控变量
宁波恒力 液压制造
HL-A4VSO EO EOHL-A4VSO…EO-电比例控制
宁波恒力 液压制造
HL-A4VSO EO EOHL-A4VSO…EO-电比例控 制泵的结构图
• 泵轴承的冲洗: – 非矿物油液压液（润滑性能较差） – 工作温度和粘度处于接近极限 范围。 – 传动轴垂直朝上安装
宁波恒力 液压制造
• 为保证上述冲洗流量，需在U口和壳体之间有约2巴（1， 2系列）或约3巴（3系列）的压差。 • 注意：U口的节流螺丝须拧到底！
HL-A4VSO泵的变量机 构概述
宁波恒力 液压制造
不就变量机构而谈变量机构, 不就变量机构而谈变量机构 而就 液压系统所存在的缺陷而谈如何改 善这些缺陷! 如何使液压系统达到 善这些缺陷 一个理想的境界! 一个理想的境界
恒压变量控制机构DR
• 定量泵系统:
– 系统的压力：p= Pmax – 系统的流量：Q= Vg*n – 系统的功率利用率：< 节流 50%
宁波恒力 液压制造
(完整版)特别推出---A4VG系列泵维修要点
特别推出---A4VG系列泵维修要点1、主要技术参数和特点泵元件的外部指示图:泵元件剖面指示图:3、液压泵的元件注释1)、部件总成分解图2)，回转体分解图3)、手控阀分解图A4VG40-564)、手控阀分解图A4VG71-1805)、液控阀在密封环面上有处未被金属封闭的部分，使用自攻螺丝旋入二处，再使用老虎钳将密封拉出。
启动之前必须加油，切记！！！加油的量根据规格的不同，见表11-1在拆卸伺服油缸端盖的时候，需要取下机械中位调节螺母，在拆卸螺母之前，需要使用游标卡尺测量调节螺栓露出的高度，以备装配的时候依据。
将阀全部拆下，控制O型圈、壳体。
更换锁紧螺母，测量并记录高度（*）。
安装后检查阀的压力设定。
摇摆的圆弧支承面会因为滚针支承的作用而出现压痕迹，如果压痕的深度过大的话，则摇摆需因此而更换。
柱塞止推面的检查：止推面的表面有粗糙度和平面度的要求。
需要检查使用后的平面的划痕、磨损。
回程盘的检查：需要检查回程盘的周边孔的磨损—因压紧滑靴而导致的磨损。
回程盘和球铰的检查: 回程盘中心孔与球铰之间是球面配合，由于不断的相对运动，会导致球铰和回程盘中心孔内表面的磨损。
主轴的检查：见左图中的标记，1号为主轴花键，2号为回转密封面；3号为前轴承安装面；4号为球铰和缸体驱动花键；5号是后轴承支撑面；6号为补油泵或后传动（串泵的驱动）花键。
需要检查：滑靴的止推表面,柱塞体的表面、直径、椭圆度和锥度，中心孔的通透，滑靴和柱塞体铰接间隙。
需要检查：缸体驱动花键，缸体孔与柱塞配合的孔径、椭圆度和锥度。
缸体的总高度；缸体与配油盘配合安装好后的总高度。
检查伺服滑块的磨损情况和滑块槽的磨损情况。
伺服油缸的密封件检查:1---为导向套2---为密封环3---为O形圈A4VG...40 * = 24 ± 0,75 mm.A4VG...56 * = 21 ± 0,75 mm.A4VG...71* = 28 ± 0,75 mm A4VG...90 * = 29 ± 0,75 mmA4VG...125 * = 20 ± 0,75 mm A4VG...180 * = 22 ± 0,75 mm. A4VG...250 * = 25 ± 0,75 m m图3-配油盘的安装方法：右旋图3-2 配油盘的安装图3-2-14 右旋配油盘图3-2-15 左旋图3-2-16 右旋配油盘EP、HD、HW等系列的配油盘图3-2-17 右旋配油盘的安装图3-2-18 左旋配油盘的安装图3-2-19 配油盘的设计改变：新设计的配油盘新配油盘的设计：周边孔有4 孔。
轴向柱塞变量泵A4V
05
DR DP （RC 92060） FR DFR （RC 92064） LR MA （RC 92072） EM HM （RC 92076） HS EO （RC 92080） HD （RC 92088） （RC 30035）
旋转方向 在传动轴上看 06
密封件和油液 07 NBR 丁腈橡胶，轴密封 PTFE 聚四氟乙烯，特殊型号的 HFC 油液
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
轴向柱塞变量泵 A4VSO 适于 HFC 油液
RC 92053/03.09 1/8 对 RC 92050 的补充 替代对象：02.05
对于 HFC 油液（上述油液除外），必须遵守 RC 90223 技术 数据的限制。
有关使用轧制油和 HFA 油液运行的信息，请向我们咨询。
此外，还必须遵守有关过滤，粘度和温度范围限制的注意事项。
工作粘度范围 请参阅 RC 92050
粘度范围限制 有关临界运行条件的信息，请参见下列值： n最小 = 10 mm2/s
特点
– 采用斜盘设计的轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置 – 特别适合使用 HFC 油液运行 – 使用公认的 HFC 油液运行设备时，获得的速度和压力可以
与使用矿物油时获得的速度和压力相同 – 流量与输入传动速度和排量成比例。通过调整斜盘角度，
可对输出流量进行无级调节。 – 良好的吸油特性 – 低噪音等级 – 长久的使用寿命 – 大功率/重量比 – 传动轴能够吸收轴向载荷和径向载荷 – 模块化设计 – 短的控制时间 – 可以使用通轴驱动和泵组合 – 摆动角指示器 – 可选安装位置
柱塞泵参数选择(给)
柱塞泵参数选择偏心轮偏心轮是利用旋转中心不在轴心而外圆发生位移偏移从而导致周期性的距离变化。
根据柱塞直径及流量查《液压气动设计计算图表》得偏心轮的直径：d =38mm偏心距 e =5mme 即轴心与旋转中心的距离l =40mml ——偏心轮长度容积往复轴径柱塞泵的柱塞移动距离S ∆称为行程，柱塞的面积A ,泵缸直径为D ，则活塞每往复一次的理论排液体积V 为24V D L AL π===2543.43mm再假设柱塞泵的往复的次数为n ，则柱塞泵的理论流量为60Vt Vnq ==35.613/cm s 由于存在活塞泵和泵缸之间的泄露以及阀与压水阀滞后泵的动作所导致倒流，每分钟所损失的液体体积vl q ，故往复的实际流量V vt vl q q q =-，引入容积效率：vv vtq q η=则柱塞泵的实际流量v vt q q η=求η液压泵泄漏由1Q ∆（平面间隙泄漏）2Q ∆（径向径隙泄漏）组成3112b Q p ul δ∆=∆31126ln(/)pQ ur r πδ∆∆=∙12sq pQ C wπ∆=∙s C ：液压泵的结构常数；q 排量；p ∆压力差；u 绝对粘度p th L Q Q Q =-112th L P th thQ Q Q QQ Q η-===- 12S nC pu ηπ∆=-∙ 查《液压气动设计计算图表》得η=0.830.83v vt q q ==0.8335.61⨯=29.563/cm s泵体设计偏心腔体设计偏心轮腔体是保证偏心轮在其中能在规定的范围自由转动。
因此腔体的尺寸直接影响机械工作，腔体尺寸太大会使整体设计尺寸增大，过小有可能出现机械摩擦产生噪音，这与设计和制作不符合，因此根据d =38mm 偏心距e =5mm ，初步设计腔体为长方形结构，偏心轮最大转动距离'l =38()2(5)24822d e +⨯=+⨯=mm左端为柱塞伸出长度为8 mm,右端为偏心轮与腔壁的距离设为8mm 因此腔体总长L88488864L l =++=++=mm根据偏心轮宽度b =40mm 套筒长度3mm 轴承颈为5mm 前端留间隙4mm ，因此宽度B4035452B=+++=mm深度64H l==mm泵身设计在右端设泵体的壁厚为8mm，又因安装螺钉为M6 ⨯12，即6d m m=（粗牙螺纹大径）螺钉顶部22612D d==⨯=mm而在螺钉留有装卸间隙为4mm，因此轴的旋转中心到右端1l164812448124460 22Ll=++++=++++=mm左端2106l=mm右端盖310l=mm 因此总长度1231066010176L l l l=++=++=总mm高度H总应由H、壁厚、基座、边缘这几部分构成因此(864)26436100H H=+++⨯=+=总mm宽度左端有前端盖310l=mm腔体宽度B=52mm壁厚9mm【液压传动设计手册】组成，所以左端1392052981B l B=++=++=mm右端2811269B=-=mm轴选择轴的材料并确定许用应力选择45钢正火处理由表1查的强度极限Bδ =600Mpa，由表2查得其许用弯曲应力[1δ-]=55Mpa 。
德国力士乐油泵
十德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），东京计器柱塞泵的流量随之增大。
反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。
当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。
原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。
如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。
原因是泵的间隙过大，密封不良造成。
如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。
可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。
泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。
对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。
RexrothA4VG系列轴向柱塞泵结构与原理分析
Ａ４ＶＧ泵 主要用于闭式 回路静液压传动 ，结构复 杂 ，带多种液压控制阀 ，避免超载 ，根据客户需求可配 置不同的控制方式 ，自动化程度高 ，能实现远程遥控 操作 。作为静液压传动闭式 系统 的动力元件是 当今 世界筑养路机械 、港 口机械 、混凝土泵送输送机械首 选柱 塞泵 。
压力 切 断与恒 压 控制有 着 本质 的差 别 。 对 恒压泵而言 ，恒压是一种控制功能 ，当系统工
图。
２ Ａ４ＶＧ标 准 型式 液压 回路 原 理 分 析
标准型式的Ａ４ＶＧ泵液压原理如图５所示 ，它采 用 比例 阀控 缸来 双 向调节泵 的输 出排 量 Ｖｇ。
ｒ …
…
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… ｒ…
…
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１
２
３
４
５
６ ７
８
１一变量缸 ；２－对 中弹簧 ；３－电液 比例阀 ；４－反馈杆 ；５－压力切断阀 ６。内啮合增压齿 轮泵 ；７－高压溢流阀 ；８－补油溢流 阀 图 ４ Ａ４ＶＧ电液比例控 制变量泵 内部 结构
该系列泵是通轴式轴 向柱塞变量泵 ，前轴承 ２与 后轴承两 端支点相对较远 ，为减小变形 ，主轴 ３设计 较粗 ，特别是带增压泵 ，必须保证 主轴 ３有足够的刚 度 ，以免受力变形。
由图 ３知 ，斜盘 ５与柱塞 ６之间由于高压油作用 会产生较大轴 向力 ，因此在设计上 ，为 了平衡该轴向 力 ，在斜盘的两轴间上安装 了两个月牙轴承 ４。为了
摘 要 ：Ｒｅｘｒｏｔｈ公 司生产 的Ａ４ＶＧ系列 轴 向柱 塞变量泵 ，结构复杂 ，应 用于静 液压传动 闭式 回路 ，自动化控制程度 高 ，适用于工程机械 、混凝 土泵送机械 。该文从该系列泵 的结构特点人手 ，分析 了变量结构与控制原理 。 关键词 ：轴向柱塞变量 泵 ；结构 ；控制原理
A4VTG轴向柱塞变量泵-数据表-中文2009-06
对于 EP 和 HW 控制 最小控制压力 pSt min (n = 1500 rpm) _______________ 22 bar
最小压力 (高压侧) 总工作时间 = t1 + t2 + ... + tn
变量泵 A4VTG 不适用于 HFA、HFB 和 HFC。在使用 HFD 或者环保液压油时，必须遵守有关技术参数和密封件的限制。 请与我们联系。
订货时，请指明要采用的液压油。
选择图
-40° -20° 1600
0°
20° 40° 60° 80° 100° 1600
1000
600
400
200
要正确地选择液压油，需要知道与环境温度相关的工作温度： 在闭式回路中为油路温度。
温度
备注
Tmin ≥ -50 °C
标准工厂储存最多 12 个月
Topt = +5 °C 至 +20 °C 长期工厂储存最多 24 个月
TSt ≥ –40 °C
t ≤ 3 分钟，无负载 (p ≤ 50 bar)，n ≤ 1000 rpm
ΔT ≤ 25 K
轴向柱塞单元和液压油之间
T = -40 °C 至 -25 °C pnom，0.5 • nnom 且 t ≤ 15 min
系列 07 系列 3，索引 3
油口和固定螺纹型号 08 公制
旋转方向
从传动轴看 09
顺时针 逆时针
密封件 10 NBR (丁腈橡胶)，FKM 轴密封圈 (氟橡胶)
安装法兰 11 SAE J744，127-4
传动轴 花键轴
ANSI B92.1a–1976 12
力士乐a4vg高压柱塞泵
力士乐a4vg高压柱塞泵胡锦涛在当天晚宴的致辞中再次表示，只要中美双方始终从战略高度和长远角度审视和处理中美关系，牢牢把握两国的共同战略利益，相互尊重，平等相待，加强交流，发展合作，就一定能够实现互利共赢。
此前，胡锦涛在下榻酒店会见了葛瑞格尔。
胡锦涛说，华盛顿州是美国大陆距离中国最近的地方，在发展对华关系方面走在前列。
他欢迎华盛顿州工商等各界朋友同中方加强交流，使该州同中国各领域的合作不断取得新成果。
葛瑞格尔说，在华盛顿州的发展过程中，华人作出了重要贡献，中国文化在该州的影响很大，已经很好地融入当地文化。
该州为同中国在经贸等领域形成的强有力的关系感到鼓舞，希望不断深化和扩大双方在经贸、卫生、教育、科技等领域的合作。
YCY型轴向柱塞泵结构原理简述该种变量形式的轴向柱塞泵是靠泵本身压力自动控制，如上图高压油流通过通道（a）、(b)、（c），进入变量壳体（302）的下腔（d），由此经过通道(e) 分别进入通道(f)和（h），当弹簧的作用力大于由通道（f）进入伺服活塞（309）下端环形面积的液压推力时，则油液经（h）进入上腔（g），推动变量活塞（301）向下移动，使泵的流量增加。
反之，当泵的压力克服弹簧力使伺服活塞向上动时，堵塞通道（h），使（g）腔油通过（i）而卸压，此时变量活塞上移，泵的流量减小。
下图表示YCY14-1B泵的变量特性曲线，其阴影表示特性调节范围。
AB的斜率是由外弹簧(307)刚度决定的，BC的斜率是由外弹簧（307）和内弹簧（306）的合成刚度决定的，CD的长短取决于限位螺钉的位置（限制变量头的倾斜角）。
调节变量特性时，如需按A1B1C1D1规律变化，可先将限位螺钉拧至上端，然后调节弹簧套（305）使其流量刚发生变化时的压力与A1点的压力相符，再调节限位螺钉，使流量不再变化时的高压流量与D1点的流量相符，其中间压力与流量的变化关系是预先设计好的，不需要调整，只要A1和D1两点的流量、压力调好了，该泵就自动地按A1B1C1特性曲线变化。
柱塞泵型号参数手册
柱塞泵型号参数手册
柱塞泵是一种常用的泵类设备,广泛应用于液体输送、化学反应等领域。
以下是柱塞泵型号参数手册中的主要内容:
1. 柱塞泵的型号
柱塞泵的型号通常由以下几个部分组成:泵的出口尺寸、泵的流量、泵的扬程、泵的压力等参数。
这些参数是柱塞泵设计时需要考虑的关键因素,直接关系到泵的性能和效率。
2. 柱塞泵的参数
柱塞泵的参数包括:
- 工作压力:柱塞泵的工作压力是指泵在正常运行时的工作压力,通常与泵的型号和制造材质有关。
- 流量特性:柱塞泵的流量特性指的是泵的流量随着压力变化而变化的曲线。
根据流量特性,可以选择合适的泵类型和压力等级。
- 扬程:柱塞泵的扬程是指泵在正常运行时所能达到的最高扬程,通常与泵的流量、泵的扬程和泵的压力有关。
- 功率:柱塞泵的功率是指泵在正常运行时产生的热量和机械能,通常与泵的流量、泵的扬程和泵的压力有关。
- 可输送介质:柱塞泵可以输送多种介质,包括水、油、气体等。
不同的介质需要选择合适的泵类型和参数。
- 使用环境:柱塞泵的使用环境包括温度、压力、湿度等。
不同的环境需要选择合适的泵类型和参数。
3. 柱塞泵的特点
柱塞泵的特点包括:
- 高效节能:柱塞泵通过利用凸轮的压缩过程来产生动力,可以
实现高精度的流量控制和压力控制,因此具有较高的效率。
- 稳定性好:柱塞泵的凸轮和泵壳结构稳定,不易受到外界环境
因素的影响,因此具有良好的稳定性。
- 使用范围广泛:柱塞泵可以适用于多种行业,包括建筑、化工、石油、环保等领域。
A4VG变量泵介绍
激情进取志在超越L4VG系列变量泵技术交流中航力源液压研发部舒代雄（135********）激情进取志在超越L4VG 变量柱塞泵的发展L4V 系列柱塞泵发展趋势•随着我国基础建设的发展城市化建设及物流现代化等三方需求拉动下，其需求量将会进入一高峰期。
由于工程机械广泛采用液压传动与控制，是液压元件企业的主要用户，在国际市场上，主要公司有力士乐、NACHI 、川崎、内田、parker 、Linde 。
•A4VG 开发时间是20世纪80年代中期，力士乐公司推出A4VG 为代表的新型斜盘泵以来，其结构有了显著的变化。
目前斜盘泵有用于闭式系统的A4VG 、A4VTG(由A4VG 派生而来，专用于混凝土搅拌运输车）及轻载工况的A10VG 和用于开式系统的A11VO 、A10VO 、A20VO 等近10种型号、20多种规格，广泛应用于多种工程机械。
•A4VG 系列泵为双向斜盘变量泵，功率密度高，可外部控制，功能扩展方便。
泵壳体为整体式，内置补油泵，结构紧凑，密封部位少，重量轻，外形尺寸(轴向尺寸)缩短，功率重量比高。
在泵壳体的尾部配置有集成阀块，该阀块包含了高压溢流阀、单向阀、压力切断阀、斜盘倾角控制回路以及补油压力控制回路等闭式系统所需的控制功能模块。
斜盘滚动副采用大锥角滚柱轴承，轴向承载能力强，使用寿命大大提高。
功率调节器由传统的弹簧调节改为采用力矩平衡原理的双曲线调节，理论上没有功率损失。
A4VG 泵的排量范围为28ml/r 〜250ml/r,共8种规格，其额定工作压力均为40MPa ，壳腔额定压力可达0.4MPa 。
目前力源公司只有L4V90、L4VG56及L4VTG90两种规格，三种型号、8型产品。
激情进取志在超越控制变量部件驱动轴变量活塞组件斜盘高压安全阀部件X2压力切断阀部件可实现通轴驱动内置补油泵Sizes 5690Max RPM (at V g max )36003300Pressure range400 / 450 barL4VG 变量泵结构及部件球压组件缸体部件柱塞组件壳体部件端盖部件激情进取志在超越L4VG 变量泵零部件分解、装配图激情进取志在超越L4VG 变量泵零件爆炸图激情进取志在超越系统高压侧油路系统低压侧油路进油口压力油路壳体泄油口油路先导控制压力油控制压力口油路L4VG 变量泵外形及原理激情进取志在超越L4VG 产品型号对照激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越A4VG/HD 液压伺服控制结构图激情进取志在超越A4VG/EP 比例电磁控制结构图激情进取志在超越A4VG/HW 手动伺服控制结构图激情进取志在超越A4VG/HD 液压伺服控制原理图激情进取志在超越A4VG/HW 手动伺服控制原理图激情进取志在超越A4VG/EP 比例电磁控制原理图激情进取志在超越装机配注意事项1.液压泵的安装:原动机输出轴与液压泵传动轴的联接采用软联接,且两轴同一水平安装;原动机与液压泵传动轴过渡联接的同轴度不大于∅0.05;液压泵应低于油箱的最低油位,泵进口管内径应等于或约大于泵吸油口内径,吸油口S 的最低吸油压力应不低于0.8bar 绝对压力;2.必须保证在产品运转前将液压泵,马达及系统各管道内灌满液压油;长期停机系统液压油会通过油路产生泄漏,再次使用时也必须确认管内充满液压油,否则将由于润滑不良造成产品损坏;3.主机液压系统油液的清洁度应不低于GB/T14039等级19/16,否则将造成产品操纵失灵,甚至损坏;4.必须合理设置油箱和系统冷却器,保证系统最高油温不能超过80°C.激情进取志在超越L4VG 系列柱塞泵使用范围广泛应用于工程机械领域。
力士乐A4VG轴向柱塞泵详细资料
A4VG…HD Controller Function – Event 5
PPM © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
A4VG…HD Controller Function - Neutral
Hydraulic centering adjustment
Mechanical centering adjustment
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A4VG125泵和A10VO泵
A4VG125闭式泵基本特性 闭式泵基本特性
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DFR1控制说明 控制说明 控制
• • • • • • • • • • • • • • Flow Control valve 流量控制阀 Remote pressure control valve 遥控压力控制阀 Differential pressure control, FR valve 压差控制，FR 阀 Maximum pressure control, DR valve 最高压力控制，DR 阀 Displacement control cylinder 排量控制油缸 Maximum displacement screw 最高排量限制 Return spring 复位弹簧
A10VO 泵, DFR控制 控制
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北京华德-A4VSO变量柱塞泵使用说明2012PE1031
☐交货内容中包括：完整轴向柱塞泵，包括机能控制装置。
☐以下部件组装交付：驱动轴端运输保护帽（1），保护罩（2），塑料堵头/锁紧螺钉（法兰盖和固定螺钉（4）（根据驱动类型选择）⏹用起重带吊装运输：☐将起重带缠绕在轴向柱塞泵周围同时避开其他安装部件（例如：阀），也不能用附属部件吊挂轴向柱塞泵（参照图示）。
⏹轴向柱塞泵存储：☐存储区域必须排除腐蚀性物质和气体。
☐为防止损坏的密封件，形成臭氧的设备电机，电气火花或放电的来源）不得在存储领域存放。
☐存储区域必须保持干燥。
理想的存储温度介于储存温度：-50℃，最高存储温度：+60☐避免强烈的光照（例如：明亮的窗户或直接荧光照明）☐不要堆放轴向柱塞泵且要防震存储。
不要存储敏感部件（例如：速度传感器）。
☐每月检查轴向柱塞泵存储情况确保正常存储。
☐带出厂防锈保护的存储时间：存储环境标准防锈保护1. 绝对压力表2. 标准压力表☐必须保证在运转期间和冷起动时，在所有安装位置和安装方式的轴向柱塞泵吸油口“S”的最低吸入压力为0.8 bar参阅图示。
其他值请参阅数据表。
☐在油箱下部和内部安装可以改善吸入条件。
☐确保安装现场的工作环境是完全无灰尘和异物，装在清洁环境。
液压流体的污染对轴向柱塞泵的使用功能和寿命有很大影响。
☐请勿使用任何废棉或有棉絮的布进行清洗。
☐使用合适的液体洗涤剂除去润滑油及其他难以消除污垢，能混入液压系统。
F 注油/空气排放U 冲洗口R(L) 注油/排放（壳体泄油口）SB 隔板( 挡板)T 壳体泄油口h t min所需最低浸没深度S 吸油口h min至油箱底部的所需最短距离☐油箱下部安装：安装位置空气排放注油1.驱动轴，水平R(L)(F) S+R(L)(F)2.驱动轴，垂直R(L)(F) S+TR(L) 注油/排放（壳体泄油口）K1,K2,U 冲洗口T 壳体泄油口SB 隔板( 挡板)S 吸油口h min至油箱底部的所需最短距离☐油箱内部安装：安装位置空气排放注油3 选取最高的油口T,K1,K2,R(L),U,S油口可任意选取F 注油/空气排放SB 隔板（挡板）R(L) 注油/排放（壳体泄油口）h S max最大允许吸油高度T 壳体泄油口h t min所需最低浸没深度S 吸油口h min至油箱底部的所需最短距离U 冲洗口☐油箱上部安装：安装位置空气排放注油4.驱动轴，水平R(L)(F) R(L)(F)5.驱动轴，垂直U(F) T(F) 管路连接：布置吸油、压力和壳体泄油管路时，请注意下面提示：安装的液压管路和软管不应存在机械应力，这样会降低轴向柱塞泵和确保吸油管路（硬管或软管）尽可能短和平直。