零基础自学PLC入门
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
plc基础知识入门到精通
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
基本控制线路
（） “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 （） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（）停电保持型辅助继电器 地址编号： ～，共点，其中 ～（共点）可通过
参数设定变为非停电保持型（即普通型）。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
从零基础自学PLC入门教程(一)
从零基础自学PLC入门教程(一)PLC（可编程逻辑控制器）技术已经在工业自动化领域得到广泛应用，成为了工业自动化控制的核心之一。
但是，对于初学者来说，学习PLC 却是一个比较困难的过程。
那么，如何从零基础开始自学PLC呢？下面是本文的具体分析。
一、了解PLC的基本概念和工作原理PLC的工作原理是以数字信号的输入和输出为基础的。
对于初学者而言，了解PLC的基本概念和工作原理是必不可少的。
简单的说，PLC的输入是通过传感器来实现的，而输出则会控制执行器的运动。
因此，我们需要学习PLC的输入输出的基本原理和常用的PLC传感器及执行器。
二、学习PLC的编程语言PLC编程语言有多种，但是Ladder和SFC是最常用的两种。
Ladder语言的语法结构类似于电气图，很容易理解和掌握。
SFC语言则适用于更加复杂的控制程序，需要学习的知识和门类就比较多了。
因此，初学者可以首先学习Ladder语言并掌握其基本语法，从而逐渐掌握更复杂的PLC编程语言。
三、选择适合的PLC编程软件和硬件平台PLC编程软件和硬件平台是PLC学习的重要组成部分。
因此，在学习PLC的过程中，需要选择适合自己的编程软件和硬件平台。
国内比较流行的PLC编程软件有3S-Smart Software Solutions GmbH的CoDeSys、西门子的Step7和欧姆龙的CX-Programmer等。
硬件平台方面，初学者可以选择一些较为基础的PLC型号，例如欧姆龙的CP1H、西门子的S7-200等。
四、多实践，多思考，多交流PLC技术作为一种实用性很强的技术，学习过程中实践极为重要。
因此，多做PLC编程的实验，才能掌握PLC编程的技巧和方法，理解系统结构和执行过程。
同时，要多思考，多与人交流，就可以更好地提高PLC 编程的能力。
以上就是从零基础自学PLC入门教程的主要内容。
初学者可以结合自身的需求和理解能力，按照上述四点来进行PLC学习。
相信通过不断的努力和练习，可以掌握PLC编程技术，成为一个合格的PLC程序员。
plc入门学习计划
plc入门学习计划PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它可以用来控制各种机器和设备的运行，实现自动化生产。
对于想要进入工业自动化领域的人来说，学习PLC是非常重要的。
本文将为大家详细介绍如何制定一个PLC入门学习计划，帮助大家快速掌握PLC的基础知识和技能。
第一阶段：基础理论知识在学习PLC之前，首先要掌握一些基础的理论知识。
这些知识包括自动控制原理、电气基础知识、数字电子技术等。
可以通过阅读相关的教材、书籍或者在网上查找相关的资料来学习这些知识。
学习的内容主要包括以下几个方面：1. 自动控制原理：学习自动控制的基本原理，包括反馈控制系统、PID控制器、信号处理等内容。
2. 电路基础：学习电路的基本知识，包括电路的基本元件、电路的分析方法、电路的组成等内容。
3. 数字电子技术：学习数字电子技术的基本原理，包括数字电路的基本概念、数字信号处理、数字逻辑电路等内容。
4. 工业自动化基础知识：学习关于工业自动化的基本知识，包括自动控制系统的组成结构、传感器和执行器的选择等内容。
在学习这些基础理论知识的过程中，建议大家多做一些实验和练习，以加深对这些知识的理解和掌握程度。
在这个阶段，可以使用一些工具软件来模拟实验，帮助大家更好地理解和掌握这些知识。
第二阶段：PLC基础知识在掌握了基础理论知识之后，接下来就是学习PLC的基础知识。
PLC是一种用于控制工业设备和机器运行的电气设备，学习PLC的基础知识可以帮助大家更好地理解和掌握PLC的工作原理和操作方法。
在这个阶段，主要学习以下几个方面的内容：1. PLC的工作原理：学习PLC的工作原理，包括PLC的结构、工作过程、输入/输出模块、中央处理器等内容。
2. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括PLC的编程语言、PLC的程序设计和调试等内容。
3. PLC的应用实例：学习一些PLC的应用实例，了解在实际生产中如何使用PLC来控制工业设备和机器的运行。
plc快速入门与实践
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
以下是PLC快速入门与实践的内容：
1. PLC基本概念：了解PLC的定义、原理、结构和功能。
PLC主要用于自动化控制、顺序控制和逻辑控制。
2. PLC的组成：掌握PLC的外部设备和内部元件，如输入/输出模块、存储器、中央处理器（CPU）等。
3. PLC的工作原理：学习PLC的运行原理，包括输入/输出信号的处理、程序执行和错误检测等。
4. 编程语言：熟悉PLC的编程语言，如梯形图、指令表、顺序功能图等。
梯形图是最常用的编程语言，通过图形化符号表示逻辑关系。
5. 常用指令：学习PLC的基本指令，如AND、OR、NOT、ANDW、ORW等，以及特殊指令，如计时器、计数器、数据操作等。
6. 实践操作：进行PLC的实际操作，包括接线、编程和调试。
通过实践，熟悉PLC的运行过程和故障处理。
7. 应用案例：分析典型的PLC应用案例，如生产线控制系统、电梯控制系统等，了解PLC 在不同领域的应用。
8. 通信与网络：学习PLC的通信方式和网络架构，如串行通信、以太网通信、现场总线等。
9. 扩展与升级：了解PLC的扩展模块和功能模块，如模拟量模块、通信模块、远程I/O模块等。
同时，学习如何对PLC进行升级和维护。
10. 安全与环保：了解PLC在工业安全及环保领域的应用，如安全防护措施、节能降耗等。
通过以上内容的学习和实践，可以快速掌握PLC的基本知识和应用技能。
在学习过程中，积极参加培训、阅读相关教材、请教有经验的工程师等，都有助于提高学习效果。
PLC通俗易懂教程_西门子学习入门详细
③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载
第２页
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（二）特点 ①可靠性高、抗干扰能力强 ②编程简单、使用方便 ③设计、安装容易，维护工作量少 ④功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC 将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运 动控制）这三电集于一体。 ⑤体积小、能耗低 ⑥性能价格比高
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（二）、远程式控制系统 远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC 通过通信电缆与 被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工 作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了 系统的成本和复杂性。
PLC基础知识（PLC入门必看）
PLC基础知识（PLC入门必看）1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
计划向零基础学习plc
计划向零基础学习plc随着工业自动化水平的不断提高，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为实现工业自动化的重要设备，得到了越来越广泛的应用。
而对于零基础的我来说，学习PLC是非常有必要的，它不仅可以帮助我在工作中更高效地完成任务，提高工作效率，还可以为我的职业发展增添新的技能和竞争力。
因此，我计划从零基础开始，系统地学习PLC知识，掌握其基本原理和编程技能。
二、学习计划1. 学习目标（1）了解PLC的基本原理和组成结构；（2）掌握PLC的程序编程技能；（3）具备使用PLC解决实际工程问题的能力；（4）能够独立完成简单的PLC应用系统设计和调试工作。
2. 学习内容（1）PLC基本原理和组成结构；（2）PLC编程语言及编程工具；（3）PLC在工业控制中的应用实例。
3. 学习方法和步骤（1）通过阅读相关教材和资料，了解PLC的基本原理和组成结构；（2）通过在线视频教学和实践操作，学习PLC的程序编程技能；（3）通过参与实际项目和案例分析，掌握PLC在工业控制中的应用实例。
4. 学习时间安排（1）第一阶段：了解PLC基本原理和组成结构（2周）；（2）第二阶段：学习PLC编程语言及编程工具（4周）；（3）第三阶段：掌握PLC在工业控制中的应用实例（4周）。
5. 学习工具和材料（1）PLC教材和相关资料；（2）在线视频教学资源；（3）实验箱和PLC编程软件。
三、学习过程1. 了解PLC基本原理和组成结构在第一阶段的学习中，我将通过阅读相关教材和资料，了解PLC的基本原理和组成结构，包括PLC的工作原理、硬件组成、输入输出模块、通信接口等内容。
我会结合实际案例，学习PLC在工业自动化控制系统中的应用，以便更好地理解PLC的作用和重要性。
2. 学习PLC编程语言及编程工具在第二阶段的学习中，我将通过在线视频教学和实践操作，学习PLC的程序编程技能，包括PLC的编程语言、程序结构、指令集等内容。
新手如何学习PLC
新手如何学习PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的设备，它使用可编程的方法来执行各种任务。
对于新手来说，学习PLC可能是一个挑战，但是通过以下步骤，您可以更轻松地掌握PLC的基本知识和技能。
1.学习基础知识：PLC的基本概念、原理和功能是学习PLC的基础。
您可以通过查阅相关的教材、参加培训课程或自学来了解这些基础知识。
2.熟悉PLC的硬件：PLC系统通常由中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O）、电源和编程设备等组成。
了解PLC的硬件组成和功能可以帮助您更好地理解PLC的工作原理和使用方法。
3. 学习PLC的编程语言：PLC通常使用一种特定的编程语言来编写控制逻辑。
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）等。
选择一种适合自己的编程语言，并学习如何使用它来编写控制逻辑。
4.进行实践操作：理论知识只是学习PLC的一部分，实践是巩固知识和技能的关键。
通过使用PLC编程软件和硬件设备进行实际的控制任务，您可以更深入地了解PLC的使用方法和技巧。
6.持续学习和更新知识：PLC技术在不断发展和更新，因此，持续学习和更新知识是学习PLC的必要条件。
关注最新的PLC技术和发展，参加相关的培训课程和研讨会，与其他PLC用户交流经验和分享问题都是提高自己技能的有效途径。
最后，要记住学习PLC是一个长期的过程，需要不断地练习和实践。
通过坚持不懈地学习和实践，您将能够掌握PLC技术并成功地应用于各种自动化控制系统中。
PLC太难？老电工7个步骤教你入门
PLC太难？老电工7个步骤教你入门如何快速入门PLC？随着工业自动化和智能科技的发展，PLC凭借简单、便捷的接线方式和排查故障的方式，代替了复杂的继电器控制柜和接触器控制柜，因此被广泛应用于工业自动化和智能化中。
于是越来越多的人看到PLC的行业前景，带着“高薪”的向往加入到PLC的学习中。
但是究竟怎样才能学好PLC？怎样才能快速入门？怎样才能成为高级工程师？......这些问题也成了咱们这群学子们的“焦点”。
今天小美就通过老电工的经验快速带大家入门：1、看懂电气原理图想要学会PLC，首先咱们得看懂电路图。
电路图是学习PLC 的基础，因此看懂电路原理才是学习的第一步。
2、了解PLC的基础概括想要快速学习PLC，咱们肯定得了解PLC是什么。
它由哪几个部分构成、它的动作原理、工作状态、能起到怎样的作用.... 等基本信息，咱们是需要了解的。
3、掌握基础的梯形图梯形图是PLC编程的一种方式，想要学会PLC编程，咱们就得会将电路图转化为PLC梯形图，因此梯形图也是学习PLC的关键。
4、学习编程语言和编程指令众所周知PLC编程离不开编程语言和逻辑指令，因此咱们需要从最基础的编程指令：LD、LDI、AND等等开始学起，让编程语言像“说话”一样简单。
5、PLC控制及应用PLC 的控制系统需要通过复杂的编程控制，可以结合之前咱们写到的案例进行分析，这里就不不细说了。
（以顾美QM3G系列PLC一体为例）6、不要纠结学习哪个品牌的PLC目前市面上PLC教程很多，有三菱、西门子...... 很多学子可能一开始就会陷入“选择困难”，甚至还有学子学了很久的一款PLC突然停产，让自己措手不及。
事实上，无论你选择哪一种PLC都是可以的，虽然他们不是完全相同，但是其原理是相通的，学精一种其他的上手自然也会很快。
7、实操才是硬道理无论是学校还是线上的PLC学习，不少老师都会把重点放在理论上。
但是“纸上谈兵总觉浅”，在现实生活中PLC学习更需要实操经验！因此根据实操历练也是必不可少的一部分。
零基础入门PLC工程师(基础篇)-第二章
响
出
应
模
输 出 信 号
区
块
详细组成 （FX3U系列）
可登录三菱电机自动化（中国）有限公司官网查看硬件手册了解详细情况
以下为实物图：
输入部分端子排
程序上传/下载
输出部分端子排
输入指示灯 运行状态指示灯
输出指示灯
三：PLC工作原理
工作方式： 第一阶段：输入扫描， PLC在执行程序之前，首先扫描输入端
一个PLC控制器由以下三部分组成：输入部 分 、逻辑处理部分 、 输出部分。
输入部分
继电器触点 按钮
感应器 真空表 行程开关
逻辑部分
输
输
入
CPU
出
单
存储器
单
元
电源
元
继电器触点 指示灯 电磁阀 接触器 脉冲输出
输出部分
工作流程图：
外
部 输 入 信 号
输 入 响
输 入
应
模
区
块ห้องสมุดไป่ตู้
用户编辑 程序处理
输 出
输
①② ③
① 代表输入和输出共计48点；高端型PLC一般为输入和输出对半分，则输入 24点，输出24点。基本型和简易型PLC一般输入输出不一致，可查看三菱自动 化官网FX系列选型手册。 ② “MT” 代表晶体管输出,“MR” 代表继电器输出
③ “D”代表24V电源供电，“E”代表220V电源供电
二： 组成部分
子，按顺序将所有输入信号读入寄存器-输入状态的输入响应寄 存器中。PLC在运行程序时，读取输入响应寄存器中的信息。而 且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段 才会改变。 第二阶段：PLC程序执行，PLC程序采用“顺序扫描（从上而下， 从左到右）不断循环”的方式进行工作的。这一点很重要，往 往很多程序上的问题找不出原因是和PLC扫描周期有关，后面将 会用程序进行具体讲解。 第三阶段：输出执行，当执行完用户所有程序后，PLC上将所有 程序结果传送至输出响应寄存器中然后反应至输出模块，驱动 外部设备。
零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解
零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。
对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。
具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。
基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。
整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。
这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。
零基础入门PLC工程师(基础篇)-第三章
第三章W ORKS2软件的介绍工控小鸟1.界面介绍2.菜单栏的介绍3.导航栏的介绍一：界面介绍软件安装包来源：首先我们从三菱电机自动化官网下载安装包，安装序列号可以使用570-986818410，安装好后双击打开：工控小鸟界面大致分为：菜单栏、工具栏、导航栏、编程区以及当前工程信息工控小鸟二：菜单栏介绍1.工程菜单工程菜单下包含的功能如左图所示，一般的工程我们大部分只需要用到工程校验、工程类型更改、PLC 类型更改这几项。
工控小鸟①工程校验：当前打开工程和目标文件工程进行校验，不同的地方将被显示出来。
②工程类型更改：可以对当前工程类型进行更改。
（无标签工程标签工程）③PLC 类型更改：可以对当前PLC 类型进行更改。
2.编辑菜单编辑菜单下包含的功能如左图所示：功能基本是编写程序时使用的一些工具，其中“梯形图符号”包含大部分工具，熟悉界面的时候可以每个工具点击查看效果工控小鸟3.转换/编译菜单此菜单的功能是对当前工程进行转换/编译（确认编辑完成时使用）：①转换：对当前程序进行转换。
②转换+运行中写入：在线连接PLC且模式为监视（写入模式）下使用，可以将当前修改的变更程序直接写入至PLC。
③转换所有程序：对当前工程的所有程序进行转换，但是不会写入至PLC工控小鸟4.视图菜单此菜单的功能是对编辑内容进行显示方面的编辑，可以对编辑的程序文字字体、颜色、注释是否显示等方面进行设置。
如下图：工控小鸟声明注释字体、颜色声明注释背景注释显示5.在线菜单工控小鸟主要用到的功能如下图读取PLC 内的程序至电脑将电脑编辑好的程序写入至PLC将电脑正在编辑和PLC 内程序进行比较，并将不同显示出来对PLC 进行运行、停止、复位等操作对PLC 时间进行设置对PLC 监看模式进行选择对PLC 监看进行停止、开始操作以及对PLC 目标软元件状态进行监控、设置等操作工控小鸟6.调试菜单主要用到的功能如下图对当前程序进行模拟操作（不连接PLC ）对目标软元件进行数值/状态更改对PLC 的输入信号、输出信号进行状态的强制更改将Y100的输出信号进行强制ON(有信号）的操作工控小鸟主要用到的功能如下图显示PLC状态，当PLC报错时将显示报警内容以及原因（PLC离线和PLC在线都可以使用）显示PLC以太网连接的状态，当报错时显示报错内容以及原因（需要连接PLC才能监控）显示PLC系统设置的状态，当某个模块设置有误时，可以通过此路口进行监控（需要连接PLC才能进行监控）工控小鸟主要用到的功能如下图检查所编写的程序是否具有双线圈或语法错误等检查程序设置参数是否有错误检查当前工程所使用的容量什么是双线圈？双线圈是指一个位软元件在一个工程中输出了两次可根据个人习惯配置快捷键对当前工程的各种显示效果进行选择等或以上，如下图所示工控小鸟持续更新中………。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。
其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。
通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC？PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻辑关系，类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂，适合初学者学习和理解。
指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程序的逻辑。
指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能，比如延时启动。
计数器用于实现计数功能，如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。
从零基础自学PLC入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)1.1按钮开关 (1)1.2继电器 (2)1.3三极管 (4)第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)2.1点动电路 (5)2.2带停止的自动保持电路 (6)2.3自保持互锁电路 (7)2.4先动作优先电路 (8)2.5后动作优先电路 (9)2.6时间继电器 (10)2.7计数器 (12)第3章PLC编程相关软件安装 (13)3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)4.1创建工程文件 (24)4.2打开工程 (29)4.3计算机与PLC连接 (30)4.4工程文件写入PLC (34)4.5计算机在线监视PLC (36)第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)5.1点动电路编写测试 (38)5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)5.3自保持互锁电路编写测试 (43)5.4先动作优先电路编写测试 (47)第1章PLC 周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号图1.1.1按钮开关示意图难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图图1-4继电器示意图1.2.1简单介绍当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。
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零基础自学PLC入门1、1 简单介绍原理及作用:利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接得开关。
就是一种结构简单，应用十分广泛得主令电器。
在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。
1、2 应用举例下面用简单得点动电路举例介绍最常见得常开按钮在电气控制中得应用。
深圳稻草人plc培训1、2 继电器继电器得实物照片及符号如图 1-4 所示:2、1 原理及作用当输入量(激励量)得变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定得阶跃变化得一种电器。
继电器就是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)与被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上就是用较小得电流去控制较大电流得一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给出继电器线圈未通电与通电后得示意图，进行比较以使读者更深入且直观得了解其原理及作用。
深圳稻草人plc培训2、2 应用举例下面用一个简单得点动电路举例介绍继电器在电气控制中得应用。
图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮深圳稻草人plc培训图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下图 1-9:1、3 三极管1、3、1 原理及作用:三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管。
分成NPN与PNP两种。
三极管有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。
晶体三极管就是一种电流控制电流得半导体器件，其作用就是把微弱信号放大成辐值较大得电信号，也用作无触点开关。
如果三极管主要工作在截止与饱与状态，那么这样得三极管我们一般把它叫做开关管。
当基极电流为 0 时，三极管集电极电流为 0(这叫做三极管截止)，相当于开关断开;当基极电流很大，以至于三极管饱与时，相当于开关闭合。
1、3、2 应用举例:下面用一个简单得控制电路介绍一下 NPN 形三极管得开关作用。
深圳稻草人plc培训图 1-11(a)为实物图，(b)就是与之相对应得原理图，按钮开关未按下时三极管 b 脚没有电流，电流无法从三极管 c 脚流向 e 脚，此时灯泡不亮。
图 1-12(a)为实物图，(b)就是与之对应得原理图，按下按钮开关时，三极管b 有电流，此时 c 脚与 e 脚导通，电流从 ce 脚流过，故灯泡点亮。
FX 系列 PLC 步进指令、功能指令程序得编写与应用1、步进指令1、1 功能简介在现实得工业机械控制中，各个动作就是按照时间、工艺、传感器等得先后次序，遵循一定得规律程序进行控制输出动作。
一套完整得控制系统，要达到满足某种功能、工艺与控制得需要，还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能与学习(自适应)功能等等;这就需要到步进梯形指令，这个指令可以生成流程与工作与顺序功能非常接近得程序。
顺序功能图中每一步包含一小段程序，每一步与其它步完全独立使用得。
编程者根据控制要求将程序段按一定得顺序组合一起或者随意调用与组合，进行系统控制或者变更工序控制，在这里，可以将步瞧成就是子程序;这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷，比如 PLSY、PLSR 等指令在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时，原则就是出现一次，在这种情况时，如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺与多运动轨迹控制得需求，那么，可以将 PLSR Y0 得相关指令放置到某个 STL 步中，如 STL S88，在程序运行时,N 种得控制工艺或者速度与运动轨迹等，则可以 N 次 SET STL88,来达成控制目得;用FX2N 系列 PLC 得状态继电器编制顺序控制时，应与 STL 指令一起使用。
S0~S9 用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。
S20~S899 用作动作状态控制。
RET 表示状态 S 流程得结束。
1、2 步进指令(STL、RET)1、3 应用案例控制要求:假设有 4 台电机，Y0,Y1,Y2,Y3。
第一台电机击开始按钮为 X0,按下 X0 第一台电机运转。
第二台点击开始按钮为 X1，当第一台运转后此时按下 X1 第二台电机运转否则不运转。
第 3 台电机开始按钮为 X2,当第二台电机运转后按下 X2 第三台电机运转否则不运转。
第四台点击开始按钮为 X3,当第三台电机运转后按下X3第四台电机运转否则不运转。
深圳稻草人plc培训深圳稻草人plc培训用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8、31 编写梯形图。
参照第 3 章3、2 将 PLC 与计算机连接。
参照第 4 章 4、4 将已编译好得工程文件写入 PLC。
参照第 4 章 4、5 计算机监视 PLC。
可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态。
编写完毕转图 7-2 后用 PLC 学习机做实际测试。
深圳稻草人plc培训2、传送类指令指令传送类指令包含以下 10 种指令。
(1)MOV 传送指令(2)CML 取反传送指令 (3)XCH 字交换指令(4)SWAP 上下字节交换指令 (5)BMOV 成批传送指令深圳稻草人plc培训(6)FMOV 一点多送指令(7)SMOV 位移位传送指令(8)BIN 转换 BCD 码指令(9)BCD 转换 BIN 码指令(10)PRUN 八进制传送指令由于本书就是入门教材，所以只介绍 MOV、CML、XCH 指令，其它指令请读者参考 FX-2N 程手册。
2、1 MOV 传送指令2、工作原理当 X001=1 得时候，把数据 H5555(H 代表 16 进制数据即 0101 0101 0101 0101)传送到 K4Y000 中，Y17~Y0得数值为 0101 0101 0101 0101 。
当 X002=1 得时候，把数据 H9999(H 代表 16 进制数据即 1010 1010 1010 1010)传送到K4Y000 中,Y17~Y0(高位在千)得数值为 1010 1010 1010 1010 。
其中 H 代表 16 进制，K 代表 10 进制。
K4Y000 代表 Y000~Y17 包含位个数 16 个不包括 Y8 与 Y9。
(详情请 FX-2N 参考编程手册)。
3、程序测试当按下学习机上得 X1 按钮时，您会发现 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 灯亮。
当按下学习机上得 X2 按钮时，您会发现 Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 灯亮。
2、2 CML 取反传送指令1、功能简介所谓 CML 取反传送指令就就是把 S 中得数据取反后传到 D 中去。
梯形图:深圳稻草人plc培训图 7-7 CML 指令梯形图适用范围:S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2、工作原理当 X000=1 得时候，把数据 H5555 取反后(即 1010 1010 1010 1010)传送到K2Y4Y000 中，Y17~Y0 得数值为 1010 1010 1010 1010。
(所谓取反就就是把 1 用0 替换，把 0 用 1 替换)其中 H 代表 16 进制，K 代表 10 进制。
K4Y000 代表 Y000~Y17 包含位个数 16 个不包括 Y8 与 Y9。
(详情请 FX-2N 参考编程手册)。
3、程序测试当按下学习机上得 X0 按钮时，您会发现 Y17,Y15,Y13,Y11,Y7,Y5,Y3,Y1 灯亮。
2、3 XCH 字交换指令1、功能简介所谓 XCH 字交换指令就就是 D1 与 D2 中得数据相互交换。
把 D2 中得数据给 D1,把 D1 中得数据给 D2、深圳稻草人plc培训D1 与 D2 适用范围: KnY KnM KnS T C D V、Z2、工作原理当 PLC 一开机，把 16 进制数据 H5555 传送到数据寄存器 D1 中，把 16 进制数据H9999 传送到数据寄存器 D2 中，当 X001=1 得时候，把数据 D1 与 D2 中数据互相交换，此时 D1 中数据为 H9999,D2 中数据为 H5555,当 X002=1 得时候把 D1 中数据传送给 K0~K17。
3、程序测试当您先按 X1,再按 X2 得时候您会发现学习机上得Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 灯亮。
当只就是按下 X2 您会发现学习机上得您Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 灯亮。
3、四则运算指令四则运算指令包含以下 11 种(1)ADD 加法指令(2)SUB 减法指令(3)MUL 乘法指令深圳稻草人plc培训(4)DIV 除法指令(5)INC 加一指令(6)DEC 减一指令(7)WAND 逻辑字与指令(8)WOR 逻辑字或指令(9)WXOR 逻辑字异或指令(10)NEG 求补码指令(11)SQR 求平方根运算指令2、工作原理当 X000=1 得时候，源 D10 得数值加上源 D20 得数值并把结果传送到目标D30 中(D10+D20=D30)各个数据都就是有符号数，注意:二进制中最高位就是符号位，“0”表示正数，“1”表示负数。
当加得结果为“0”，零标志位 M8020 会变为“1”。
当加得结果大于 32767(16 位加运算)或大于 2147483647(32 位加运算)进位标志 M8020 会变为“1”。
16 位加运算)或-2147483647(32 位加运算)进位标志 M8020 会变当加得结果小于—32768(为“1”。
注意:当结果同时出现往正方向溢出且最后结果又为零，进位与零位标志位同时为“1”，当结果同时出现往负方向溢出且最后结果又为零，借位与零标志位同时为零。
3、程序测试PLC 开机得时候，把数据 H1111 传送到 D10，把数据 H4444 传送到 D20中，当按下按深圳稻草人plc培训钮 X001 得时候，执行加法指令 D30=D10+D20,此时 D30 中得数据就是 H5555,在按下按钮 X002，把数据 H5555 传送到 Y0~Y17,您会发现PLC学习机上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2，Y0 灯亮。
3、2 SUB 减法指令1、功能简介S1—S2，结果送 D。
2、工作原理当 X000=1 得时候，源 D10 得数值减去源 D20 得数值并把结果传送到目标D30 中(D10-D20=D30)各个数据都就是有符号数，注意:二进制中最高位就是符号位，“0”表示正数，“1”表示负数。
当减得结果为“0”，零标志位 M8020 会变为“1”。
当加得结果大于 32767(16 位加运算)或大于 2147483647(32 位加运算)进位标志 M8020 会变为“1”。