蒙台梭利早教玩具使用说明
蒙台梭利儿童教具使用展示
蒙氏教具使用说明(精编打印版)
20种蒙氏教育的教具的使用 蒙氏教育的教具分类简介 (1) 1. 圆柱体插座 (3) 2.粉红塔 (4) 3.棕色梯 (5) 4.色板 (6) 5.构成三角形 (6) 6.几何立体组 (7) 7.二项式 (8) 8.数棒 (8) 9.纺锤棒箱（Spindle Box） (9) 10.数字与筹码 (9) 11.1-100板 (10) 12.邮票游戏 (11) 13.加法板 (12) 14.乘法板 (13) 15.减法板 (14) 16.除法板 (14) 17.分数小人 (15) 18.接龙游戏 (16) 19.十进位法认识 (19) 20.笔划砂纸板 (20)
蒙氏教育的教具分类简介 益智教具。有利于开发智力的教具称为益智教育，对儿童的教育，需要有教材，有自然界的教材，也需要社会生活中的教材，书本教材。蒙台梭利利用她的教具作为教材，她把生活中的教材，实际上教具化了，蒙氏认为，既然训练儿童五官的教具对有身心缺陷儿童的教育能够达到很好的效果，那么对正常儿童肯定有效的，经过不断反复设计，研究了训练正常儿童的这样一套教具。蒙氏教育不是辅助上课的物品，它是儿童成长工作的材料，她设计的这些教具都是供单个儿童操作的，因此，具有鲜明的特点。她的教目具的特点是：（1）具有孤立的特性。教具选用颜色比较朴实、干净的色调为主，如粉红塔、棕色梯。她认为这样的教具有利于对孩子采用单色调，表现出孤立的特性。能显现出她主要的教育目的。如温觉板，让孩子体验温度。 （2）容易搬动。由于教具最重要的目的是适合儿童的需要，每种教具在重量和尺寸的大小都考虑儿童能力的范围，考虑儿童能否搬动。如粉红塔最大的一块，孩子也能搬得动。 （3）教具美丽。每种教具都有它的特色，能吸引儿童，这个吸引儿童的因素或者说在颜色上，或是在重量上，或在她的特性，或在她的声音方面都能吸引儿童，这些教具孩子们非常喜欢。 （4）每一种教具的单独使用或联合使用，都有其步骤和顺序才能完成，这些教具孩子在工作时有其顺序和步骤，如果没有按照她设计的步骤走的话，就会出现错误，出现错误就有一个自我控制的方法，所以在设计上或使用方法上，都由简单到复杂，培养孩子了解步骤，重视秩序，养成内在的纪律，她有规律的。 （5）在设计上具有控制和纠正错误的特性。可使儿童自行发现错误，自行改正错误。比如插座圆柱体，再如粉红塔，每一块相差1cm。 （6）具有数学的属性。由步骤和秩序当中培养孩子逻辑习性和推理能力。每一种教具都有它等差的数学关系。如长棒，每一长棒之间都相差10公分，有等量的、等差的关系，有数学属性。 （7）间接的预备性。每种教具都具有直接与间接的教育目的，帮助孩子准备，适应未来的生活，如在教具的形体变化上，象几何图形在操作上让孩子掌握，而且拿着几何图形还可以变化。用纸画各种形状，为将来学习做准备。有间接的预备性。 感官教育教具 感官教育教具在蒙氏教育中占有突出地位的，蒙氏经过多年观察发现，儿童从出生到5岁是感觉敏感期。在2—2.5岁达到高峰.3—7岁是感字发展最快的时期。儿童通过直接接触周围世界，利用感觉收集外界的各种刺激，获得经验，经过一段时间的积累，才能概括和思维，也就是平常我们说的，有直觉思维，行动思维，接着才有形象思维。最后达到抽象思维和逻辑思维。这种思维形式从低级到高级，离不开感官教育做基础。蒙氏主张，在孩子这一年龄段，要正确地使用感官教育训练孩子，能达到以下四个目的： （1）以教具来刺激感官发展，奠定儿童智力发展的基础。 （2）通过教具进行工作，发展观察力、理解力、注意力和抑制力。 （3）通过教具的刺激，使之秩序化，培养儿童的认知能力。 （4）通过教具进行工作，激发儿童的欲望及自发性。 感官教育教具的内容有五方面： 1.视觉教育教具。通过视觉练习，使孩子掌握形状、面积、体积。视觉教具里有： (1)插座圆柱体（高低粗细大小的比较组合） (2)粉红塔（认识大小等差） (3)棕色梯（认识宽窄） (4)长棒（认识长短、数量的等差） (5)彩色圆柱体（颜色识别、高低粗细组合） (6)色板（颜色的种类、色调的明暗度、颜色搭配） (7)几何图形相嵌板（三角形的种类、组合） (8)构成三角形（三角形的种类、组合） (9)几何立体组 (10)几何嵌板
蒙氏教具操作技巧说明
1.搬运工作用的地毯、地毯的卷起和展开 教具构成 工作用的地毯。 （一）搬运工作用的地毯 准备工作 在孩子容易看到的地方竖直放置卷好的地毯。 基本操作 1．蹲下并用双手握住地毯筒的上部。 2．手持地毯．慢慢站起来。3．站在原地．再把地毯端正地拿好。 4．地毯与身体保持一定的距离。5．以这种方式将地毯搬到地毯架上。 6．保持竖直的状态，把地毯轻轻放人地毯架里，不要使地毯散开。兴趣点 竖直地搬运地毯。 错误控制 1．拿地毯时松开或落下。 2．碰到人或东西。 直接目的 1．学会正确地搬运地毯。 2．提高调整运动方向的能力。（二）地毯的卷起和展开 基本操作（展开的方法） 1．搬来一张卷起的地毯，放下。2．蹲在卷起的地毯前面。 3．两手放在地毯左右各三分之一的地方，拇指放在地毯的下侧，其它手指握住上面。 4．用两手慢慢地把地毯摊开。5．身体向后退，直到地毯完全展开。 基本操作（表面在外的卷法）1．蹲在展开的地毯前面。 2．右手四根手指伸进地毯下方，拇指握在上面。左手也相同。3．将地毯稍稍提高弯向内侧使之卷曲。 4．卷起后，左右手交替向前压紧继续卷。 5．仔细察看两边是否卷得很整齐。兴趣点 地毯的两端对齐。 错误控制 两端不整齐，没有完全展开。 直接目的 1．练习手眼的协调动作。 2．训练手指的动作。 注意事项 1．也可练习地毯表面在里的卷法。2．当地毯太大时，可以考虑由两个人一起展开、卷起。 3．地毯材料要适合孩子使用。
2.用海绵移水 教具构成 1．两个相同的碗，左边一个碗盛有水，右边的是空的。 2．一块长方形海绵。 3．一个托盘。 基本操作 1．告诉孩子：将示范“海绵移水”的动作。 2．邀请孩子一起工作，确定孩子可以看清楚示范动作，没有其它干扰。3．双手握住干海绵，给幼儿示范如何用力挤压海绵，可以配合语言提示：“挤、放。” 4．用右手抓住海绵并放到装水的碗里，等待海绵吸水。 5．用两只手握住海绵，拉出水面，稍做停顿，将水滴沥干。 6．将海绵移动到空碗上方，双手挤压海绵，将水挤到空碗里。 7．在移水的过程中，观察孩子反应，然后请孩子尝试。 8．结束练习后，用海绵擦拭有水区域，并将托盘放回原位。 错误控制 水滴在托盘上。 直接目的 1．增强手眼协调能力。 2．提高动作控制能力。 3．锻炼生活自理能力。 4．加强手部肌肉的训练。 注意事项 1．挤压吸足水的海绵的力度应由小到大。 2．若有水滴在托盘上．应引导幼儿用海绵把水吸干。
蒙氏教具操作要点
圆柱体插座 教具构成：圆柱体插座4组 第一组：直径和高同时递减 第二组：高固定不变直径递减 第三组：反比例组 第四组：直径不变高度递减 教育目的： 直接目的－－培养孩子视觉的敏锐性，学习辨别物品大小、高低、粗细的特征。 间接目的－－ 1、培养孩子的逻辑思考能力（配对、排序）。 2、为书写作准备。
操作方法：（节选） 1.配对： 1）略 2）双手握住第一组圆柱体插座，把圆柱体插座拿到桌子上（注：一次只出示一组）。 3)坐在孩子右手一侧。 4)用三指捏的动作捏住圆柱体的手柄部分，从粗到细把圆柱体抽出，放在插座前。 5）三指捏住最大的圆柱体插座将其插回插座。 6)略 7)略 8)略 2.排序 1)略 2)将圆柱体插座取出随意混放，通过视觉的辨别找出最大的一个放在桌子的左边。 3）在从剩余的圆柱体插座中找出最大的一个，放在上一个的右侧，依次类推将其按照大到小的顺序排列。 4）将排列好的圆柱体插座一一放回凹槽中，结束工作。 5)略 3.三阶段教学法（名称学习） 1）取出最大的和最小的放在一起。 2)用三阶段教学法将两个圆柱体的特征“大的”“小的”教给孩子。 第一段：命名—介绍概念和物体或名称，把感觉和名称联系起来。 第二段：辨别—名称、概念或物体的再确认，使用选择性的问题让孩子来回答，问题中要出现“大的”，“小的”。 第三段：发音—名称、概念或物体的记忆重视，请孩子发音说出正确名称。
注意：在第一次教孩子认识“大、小”时，选择最大和最小的两个，给孩子视觉上反差最大的刺激，等孩子比较熟悉后，再选择相近的两个让孩子来认识。
变化与延伸： 1、两组、三组、四组的组合操作。 2、将家里的日用品（碗、杯子、拖鞋等）进行排序和配对。 3、名称练习： 第一组—大的，小的 第二组—粗的，细的 第三组—又粗又矮的，又细又高的 第四组—高的，矮的 适用年龄：2岁或2岁以上的孩子 错误控制：教具本身 粉红塔 粉红塔 通过10个边长等量递减的正方体展示三维立体空间，培养儿童敏锐的观察力，锻炼手眼脑的协调和肌肉运动，为做数学教具做间接准备。 教具构成： 边长递减的十个粉红色方体 教育目的： 直接目的－－通过视觉的辨别了解物体的大小。 间接目的－－ 1、培养孩子敏锐的观察力及专注力。 2、发展肌肉运动的控制能力。 3、增强手眼协调能力。 4、为书写做间接准备。 操作方法：（节选） 感官展示—垂直积塔： 1）铺好工作毯，邀请孩子一起来工作，介绍要做粉红塔的工作。 2)握住最小的粉红塔，按照由小到大的顺序将粉红塔一一取到工作毯上散放工作毯的左侧（在孩子看清粉红塔的动作手可以请孩子参与邓的步骤）。 3)从粉红塔中选出最大的一块，放在毯子中央。 4)再从剩余的粉红塔中选取最大的粉红塔，叠在最大的粉红塔上，成塔状。 5）按照同样的方法将粉红塔一一叠起，摞成定塔形。 6)略 7)略 8)略
自动机器人平台使用说明手册
2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明
目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)
第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图
机器人操作调节说明书
机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点； 进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置； 选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为： 开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序 待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置； 再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定； 关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上； 注意：同步感应开关位置不能变更！！！ 选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；
蒙台梭利教具的作用
蒙台梭利之感官教具 色板： （核心提示：色板就是专门进行色彩识别的训练，帮助幼儿辨别细微的差异，更敏锐地感知世界。幼儿使用色板的过程，不仅是认识颜色、分辨差异的训练，还是对于幼儿记忆力、注意力的特殊训练。） 教具构成 由三盒组成，每盒侧重不同，容如下： 第一盒：红、黄、蓝三原色，各2枚，合计6枚。适合年龄3-6岁 第二盒：红、黄、蓝、橙、绿、紫、粉、棕、灰、黑、白11色，各2枚，合计22枚。 第三盒：红、蓝、黄、橙、绿、紫、粉、棕、灰9色，各有七级明暗度渐变化，合计63枚。 适用年龄3-6岁 目的： 1、培养儿童分辨颜色的能力和对颜色的美感。 2、学会颜色的对比，为组合能力做准备。 基本操作 第一盒：颜色配对及名称练习 1. 向幼儿介绍色板，准备好工作桌面，教师坐在幼儿的右边。 2. 用拇指和食指捏住色板两端的白边，轻轻拿出，进行示。 3．提示幼儿，不要触及颜色部分，不要倾倒。请幼儿练习拿色板，依次取出散放在桌面上。 4. 任意取出一块色板放在中间，从剩下的色板中寻找相同的颜色的进行配对，然后左右并排摆放。依次进行，直到全部完成。 5. 请幼儿尝试进行，反复练习。 6．三种颜色各取一枚色板，进行三阶段名称练习(略)。 7．完成工作后，将色板打乱顺序，放回盒子里（以便下次操作），轻轻送回原处。
第二盒：颜色配对练习 1.向幼儿介绍色板2，准备好工作桌面，教师坐在幼儿的右边。 2.复习色板1的容，先取出红、黄、蓝色各2枚，请幼儿进行配对，并说出颜色名称。 3.再取出橙、绿、紫色各2枚，请幼儿进行配对练习。 4.最后取出黑、白、灰、粉、棕色各2枚，进行配对练习，由于之前粉红塔、棕色梯的经验，幼儿已经熟悉。黑、白色更是非常熟悉。 5.视幼儿个人具体情况，可全部或部分混合在一起练习，反复进行。 6.完成工作后，把色板打乱顺序地放回盒子里，轻轻送回原处。 提示：配对过程中，摆放方式是纵向，由上至下。 第二盒：名称练习 1.请幼儿找出红、黄、蓝三色，说出颜色名称，进行复习。 2.在余下的色板中，请幼儿找出自己知道的颜色，进行练习。 3教师介绍其他颜色，以三阶段方式进行，若颜色超过4种，分两次进行。 4.反复练习。完成工作后，把色板顺序打乱，放回盒子里，轻轻送回原处。 提示：棕色不要说成咖啡色，橙色不要说成桔黄色。
AI机器人系统使用说明书
智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)
2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)
前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。
功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）
川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
蒙台梭利感官教具的操作要领
蒙台梭利感官教具的操 作要领 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
一、视觉教具—粉红塔 教具构成 1、由10个粉红色的木制立方体构成，立方体的各边长度从10cm到1cm递减。最大的立方体体积为100cm3,最小的立方体仅1cm3 2、工作毯一块。 适用年龄与日常生活练习并行，两岁半以上。 基本操作 1、介绍粉红塔，准备工作毯。 2、从粉红塔基座上拿取粉红塔，并示范粉红塔的拿法。用五指从塔顶抓拿最小的立方体，至于手心，再将其余的立方体一一拿到工作毯上，手势是呈现虎口捏住立方块，拿取较大的立方体时可用两手托住底面搬运。10个立方体不依顺序散置在工作毯上。 3、老师坐在孩子的右边。 4、示范立方体的垒塔的方法。先选出最大的立方体，放在老师和孩子之间，再让孩子去比较其他的立方体，选出次大的，将它放到最大的立方体之上。 5、按照顺序依次垒高，一直垒到最小的立方体为止。 6、搭完后，请幼儿从塔顶以及它的四周欣赏欣赏粉红塔的整体的协调感。 7、问孩子：“要不要做做看？”让孩子清楚地看到塔的拆除方法。一个一个慢慢地取下来，不需按顺序放置。给孩子练习的机会。 8、工作结束后，从最大的立方体开始，依顺序放回教具架上。 错误控制 在视觉上，塔的外形明显的不协调。 直接目的
1、帮助孩子理解大小，发展其视觉和肌肉的感觉度。 2、帮助孩子正确地获得对三次元空间差异变化的知觉。 3、锻炼孩子动作的协调性、小肌肉动作的控制能力和灵巧性以及手眼协调性。 4、加强孩子手部和腿部肌肉的练习。 间接目的 1、精神抑制力和敏锐的观察能力。 2、具有三次元变化的粉红塔有10个立方体，为学习立方根做准备，它们是：13：23：33：43：53：63：73：83：93：103。8个小立方体组成第二个立方体；27个小立方体组成第三个立方体；64个小立方体组成第四个立方体……1000个小立方体组成第十个立方体（粉红塔的分解教具可进行此项工作）。 3、数学教育的间接预备（是理解十进制的准备教具）。 4、培养逻辑思考能力（顺序性）。 变化活动 变化1——同棱垒高 （1）将立方体的两面以其夹角对齐，垂直向上积高。 （2）将1cm3的小立方体依次从上到下和从下到上排列，比较每个立方体之间的差别。变化2 将10个立方体水平排列，最大的一块在左边。 变化3 可以排列成螺旋状及玫瑰花状。 延伸活动 1、记忆练习。 2、蒙上眼罩。
机器人示教器操作说明
一．示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 ●机器人的JOG进给 ●程序创建 ●程序的测试执行
●操作执行 ●状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ●横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 ●61个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 1.示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。 2.Deadman开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键：
不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成。 ●与菜单相关的键控开关 ●与JOG相关的键控开关 ●与执行相关的键控开关 ●与编辑相关的键控开关 1.与菜单相关的键控开关： 1.）、、、、 功能( F )键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2．） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 3.）、 MENU（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。 4.）、、、、、、、、SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA（数据）键用来显示寄存器等数据画面。 OTF键用来显示焊接微调整画面。 STATUS（状态显示）键用来显示状态画面。 I/O（输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个
蒙台梭利教具 一些详细介绍及使用方法
蒙台梭利教具一些详细介绍及使用方法(一) 2008年09月02日星期二14:42 圆柱体插座 教具构成：圆柱体插座4组 第一组：直径和高同时递减 第二组：高固定不变直径递减 第三组：反比例组 第四组：直径不变高度递减 教育目的： 直接目的－－培养孩子视觉的敏锐性，学习辨别物品大小、高低、粗细的特征。 间接目的－－ 1、培养孩子的逻辑思考能力（配对、排序）。 2、为书写作准备。
操作方法：（节选） 1.配对： 1）略 2）双手握住第一组圆柱体插座，把圆柱体插座拿到桌子上（注：一次只出示一组）。 3)坐在孩子右手一侧。 4)用三指捏的动作捏住圆柱体的手柄部分，从粗到细把圆柱体抽出，放在插座前。 5）三指捏住最大的圆柱体插座将其插回插座。 6)略 7)略 8)略 2.排序 1)略 2)将圆柱体插座取出随意混放，通过视觉的辨别找出最大的一个放在桌子的左边。 3）在从剩余的圆柱体插座中找出最大的一个，放在上一个的右侧，依次类推将其按照大到小的顺序排列。 4）将排列好的圆柱体插座一一放回凹槽中，结束工作。 5)略 3.三阶段教学法（名称学习） 1）取出最大的和最小的放在一起。 2)用三阶段教学法将两个圆柱体的特征“大的”“小的”教给孩子。 第一段：命名—介绍概念和物体或名称，把感觉和名称联系起来。 第二段：辨别—名称、概念或物体的再确认，使用选择性的问题让孩子来回答，问题中要出现“大的”，“小的”。 第三段：发音—名称、概念或物体的记忆重视，请孩子发音说出正确名称。
注意：在第一次教孩子认识“大、小”时，选择最大和最小的两个，给孩子视觉上反差最大的刺激，等孩子比较熟悉后，再选择相近br>
蒙台梭利教具88件套装作用
蒙台梭利说过“我听过了，我就忘了；我看见了，我就记得了；我做过了，我就理解了。” 蒙台梭利把上课定义为工作，孩子的工作。工作是人性的一种体现。孩子跟成人一样，没有工作心中不安，让孩子去选取感兴趣的材料，去亲自动手操作，在摆弄过程中，自我探索、自我学习、自我发现、自我构建、自我发展。将难以理解的数学知识加以分析统合，认识逻辑性的数量概念。它给孩子们带来心智空间的拓展、天性的激发和生命健康发展，将对孩子们的一生产生深远的影响。 蒙台梭利教具88件套装作用： 一、感官教育 1、训练幼儿各种感官，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。 2、训练幼儿辨别力及手眼协调能力。 3、训练幼儿观察、分类能力，培养注意力。 4、建立几何图形意识，自由拼组。 5、培养幼儿审美能力。 6、培养幼儿学习兴趣及求知欲望。 二、数学教育通过操作活动，将难以理解的数学知识具体化、形象化、使幼儿易于理解。 1、培养幼儿初步的数量概念。 2、培养幼儿逻辑思维能力，理解能力，判断能力。 3、进行加、减、乘、除运算。
4、学习空间、时间概念。 5、学习守恒。 三、语言教育及科学文化教育 语言教育： 1、培养幼儿认读能力。 2、培养幼儿书写能力。 3、培养幼儿听、说能力。 4、欣赏文学能力。 5、培养幼儿早期阅读。 6、培养幼儿良好的思想道德品质。 科学文化教育： 1、培养幼儿爱科学的情感。 2、培养幼儿掌握认识事物的方法。 3、培养幼儿的好奇心、求知欲。 4、引导幼儿接触周围世界，增强环保意识，获得科学经验。
5、学习民族文化，培养民族自豪感。 四、日常生活教育 1、培养幼儿掌握基本生活技能，养成良好的生活习惯。 2、培养幼儿独立性、自主性、专注力、手眼协调能力、自信心。 3、引导幼儿学习礼貌用语。 4、培养幼儿大小肌肉的灵活性。 5、培养幼儿初步的自控能力。 6、培养幼儿交往、合作意识。 7、培养幼儿健康的情绪、情感。 8、培养幼儿初步的责任感，促进幼儿个性、社会性的发展。 9、培养幼儿社会适应能力，学会做事，学会生活。 蒙氏教具88件套包括以下教具：日常生活教具3件、感官教具23件、数学教具41件、语文教具5件、自然科学教具16件。 一、感官教育教具 1、插座圆柱体 由4组圆柱体组成.培养儿童辨别大小、高低、粗细、深浅的触觉、视觉能力,依圆柱体顺序对应培养逻辑思考
蒙特梭利教具88件使用方法
由 深浅的触觉、视觉能力，依圆柱体顺序对应培养逻辑思考敏锐观察能力；把握圆柄可作握笔练习和写字前准备。 由 对应概念，发展手眼动作的协调，手臂肌肉控制力，培养敏锐的观察和注意力。 觉上对长度的差别有正确的了解，发展手、眼与肌肉的协调性；数学教育（量，基本运算、十进位、分制系统）的直接准备教具。 由 对等次的差异有充分的认识，发展眼、手、肌肉的动作协调；了解递进、递减的关系；学习长方体的概念；培养逻辑思考（顺序性和专注观察能力。 差别变化的知觉；了解递进、递减的关系；培养立方体的概念、手眼协调 锐的观察力；数学教育（理解十进位法）的间接准备；逻辑思考（顺序性）的能力。
通过嗅觉筒的配对操作，训练嗅觉器官辨别各种气味的能力，利用嗅觉器官感知事物的经验。 子、沙子、壳类、米粒、米糠等不同材料，摇动时发出强弱不同的声音。培养辨别声音强弱的听觉能力，发展腕部的肌肉运动。 由 的能力。 温度的感觉，辨别温度的差异。 板不仅强化三指抓的能力，加强腕肌的协调力，而且透过描绘的练习，更可增强笔触力道的熟练度，重叠描绘不同的几何图形板使图形变化无穷。 由 通过对多边形的组合与分解了解三角形与多边形的几何关系和相等概念。
角柱、圆柱、圆椎、三角椎、四角椎，另有 述几何体的一个侧面相等的投影板组成。培养儿童对实体的感觉，认识各种几何体，了解其特征；进入几何学的准备，刺激肌肉的感觉。 粗糙与光滑的触觉感和分析、比较的思维能力。 何嵌板 触觉的联合，帮助视觉认识平面几何图形；发展手眼协调、注意力和观察力；平面几何学的预备。 空间的认识和数学思考能力，可作为计算体积 的代数教具。 元的辨别能力，数学的思考能力，可作为三项式 （ (a+b+c)3 c
A 机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版
S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点 附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。 如何处理现场作业产生的废弃物 现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。
蒙氏教具使用方法
蒙氏教具使用方法 武丽婧 一、粉红塔 操作方法：感官展示一垂直积塔： 1．铺好工作毯，邀请孩子一起来工作，介绍要做粉红塔的工作。 2．握住最小的粉红塔，按照由小到大的顺序将粉红塔一一取到工作毯上散放工作毯的右侧（在孩子看清楚拿粉红塔的动作后可以请孩子参与取的步骤）。 3．从粉红塔中选取最大的一块，放在毯子中央。 4．再从剩余的粉红塔中选取最大的粉红塔，叠在最大粉红塔上，成搭状。 5．按照同样的方法将粉红塔一一叠起，摞成宝塔形。 6．询问孩子：“你觉得它象什么？” 7．把塔轻轻拆除，并询问孩子是否愿意再尝试。 8．教具归位（从大到小）。
三阶段教学法（名称练习）： 操作方法同圆柱体插座，名称为“大的”、“小的” 粉红塔与形式卡的配对（形式卡需自制）: 1. 铺好工作毯，取来形式卡后和孩子一起取粉红塔。 2. 将形式卡按照大一小或小一大的顺序摆好。 3. 一一取来粉红塔放在相应的卡片上。 二、棕色梯 操作方法： 感官展示一水平排列： 1、铺好工作毯，邀请孩子一起来工作，介绍要做棕色梯的工作。 2、握住最细的棕色梯，按照由细到粗的顺序将棕色梯一一取到工 作毯上散放工作毯的右侧（在孩子看清楚拿棕色梯的动作后可以请孩子参与取的步骤）。
3、用视觉选取最粗的棕色梯放在孩子正前方。 4、在从剩余的棕色梯中选取最粗的一块，放在最粗的棕色梯前方。 5、按照用样的方法将棕色梯一一摆好，平铺成楼梯状。 6、询问孩子：“你看它象什么？”. 7、询问孩子是否愿意尝试或教具归位。 三阶段教学法（名称练习）： 1、操作方法同圆柱体插座，名称为“粗的”、“细的” 2、棕色梯与形式卡的配对 三、长棒 基本操作： 1、引导孩子，介绍长棒并准备地毯。 2、示范长棒的拿法，两手握住最短棒的两端，轻轻放在地摊上。其他长棒也同样顺次一根一根拿，。长的可以拿中间。 3、十根长棒散放在地摊上。 4、家长坐在孩子右侧。 5、孩子用手摸一摸，感受每根棒的长度变化。
蒙台梭利教具使用精编版
蒙台梭利教具使用（感官教具20多种；数学教具40多种；语言、科学、文化教具20多种；日常生活教具10多种） 色板 通过颜色深浅、明暗的变化，培养儿童视觉分辨渐进色的能力，建立初步对美术的审美观念。属感官教具 。训练幼儿各种感官，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。 教具构成： 色板11对－－红、黄、蓝、橙、绿、紫、粉、棕、灰、黑、白各1对 教育目的： 直接目的－－通过视觉的辨别物体的粗细。 间接目的－－ 1、培养孩子敏锐的观察力及专注力。 2、培养孩子的色彩美感。 3、启发孩子的艺术感觉。 操作方法： 配对练习： 1、准备好工作毯（桌子），邀请孩子一起来工作，介绍色板的工作。 2、取出红、黄、蓝的色板6块，散放在工作毯（桌子）上。 3、进行配对的工作。 名称练习:
1、略。 2、右手拇、食指捏住色板白色的边缘将红色和蓝色取出拿到桌上（每种颜色的色板只拿一片）。 3、用三阶段教学法教给孩子颜色名称。 4、请孩子在屋子里找了色板的物品进行配对。 变化与延伸： 1、在生活中发现学过的颜色。 2、做涂色和调色的练习。 3、自由的用颜色画画。 适用年龄：3岁以上。 错误控制：视觉控制。 神秘袋 教具构成：5个原木色的几何立体组—球体、正方体、长方体、圆柱体、圆锥体，小篚子一个 教育目的：直接目的—透过视觉和触觉，让孩子感知并了解几何立体组的特征。 操作方法： 1、准备好桌子，邀请孩子一起来工作，介绍要做几何组的工作。 2、取来教具放在桌子的右下角，从中拿出球体、正方体、圆锥体横行摆在桌子上。 3、指球体说：”这是球体“，拿起球体放在两手手心中来回滚动，感知球体的外形，也递给孩子感知一下，放回原处。
蒙台梭利感官教具的操作要领
一、视觉教具—粉红塔 教具构成 1、由10个粉红色的木制立方体构成，立方体的各边长度从10cm到1cm递减。最大的立方体体积为100cm3,最小的立方体仅1cm3 2、工作毯一块。 适用年龄与日常生活练习并行，两岁半以上。 基本操作 1、介绍粉红塔，准备工作毯。 2、从粉红塔基座上拿取粉红塔，并示范粉红塔的拿法。用五指从塔顶抓拿最小的立方体，至于手心，再将其余的立方体一一拿到工作毯上，手势是呈现虎口捏住立方块，拿取较大的立方体时可用两手托住底面搬运。10个立方体不依顺序散置在工作毯上。 3、老师坐在孩子的右边。 4、示范立方体的垒塔的方法。先选出最大的立方体，放在老师和孩子之间，再让孩子去比较其他的立方体，选出次大的，将它放到最大的立方体之上。 5、按照顺序依次垒高，一直垒到最小的立方体为止。 6、搭完后，请幼儿从塔顶以及它的四周欣赏欣赏粉红塔的整体的协调感。 7、问孩子：“要不要做做看？”让孩子清楚地看到塔的拆除方法。一个一个慢慢地取下来，不需按顺序放置。给孩子练习的机会。
8、工作结束后，从最大的立方体开始，依顺序放回教具架上。 错误控制 在视觉上，塔的外形明显的不协调。 直接目的 1、帮助孩子理解大小，发展其视觉和肌肉的感觉度。 2、帮助孩子正确地获得对三次元空间差异变化的知觉。 3、锻炼孩子动作的协调性、小肌肉动作的控制能力和灵巧性以及手眼协调性。 4、加强孩子手部和腿部肌肉的练习。 间接目的 1、精神抑制力和敏锐的观察能力。 2、具有三次元变化的粉红塔有10个立方体，为学习立方根做准备，它们是：13：23：33：43：53：63：73：83：93：103。8个小立方体组成第二个立方体；27个小立方体组成第三个立方体；64个小立方体组成第四个立方体……1000个小立方体组成第十个立方体（粉红塔的分解教具可进行此项工作）。 3、数学教育的间接预备（是理解十进制的准备教具）。 4、培养逻辑思考能力（顺序性）。 变化活动
蒙台梭利教具介绍[试题]
蒙台梭利教具介绍[试题] 蒙特梭利教具介绍 教具介绍 插座圆住体(4组) 由4组圆柱体组成。培养儿童辨别大小、高低、粗细、深浅的触觉、视觉能力，依圆柱体顺序对应培养逻辑思考敏锐观察能力;把握圆柄可作握笔练习和写字前准备。 粉红塔 由10块立方体组成。透过视觉正确获得对三维空间差别变化的知觉;了解递进、递减的关系;培养立方体的概念、手眼协调和肌肉运动的控制力;积高时敏锐的观察力;数学教育(理解十进位法)的间接准备;逻辑思考(顺序性)的能力。 棕色梯 由10块长方体组成。透过触觉、视觉的辨别在知觉上对等次的差异有充分的 认识，发展眼、手、肌肉的动作协调;了解递进、递减的关系;学习长方体的概念;培养逻辑思考(顺序性和专注观察能力。 长棒 由10根方长棒组成。透过触觉、视觉的辨别，在知觉上对长度的差别有正确 的了解，发展手、眼与肌肉的协调性;数学教育(量，基本运算、十进位、分制系统)的直接准备教具。 彩色圆柱 由4盒、每盒10个圆柱组成。培养视觉上识别大小、对应概念，发展手眼动 作的协调，手臂肌肉控制力，培养敏锐的观察和注意力。 色板
由大、中、小3盒各种颜色的小色板组成。培养分辨颜色的对色彩的美感，颜色的对比及组合的预备。几何图形嵌板橱及图形卡片 由几何嵌板操作1个屉、6层几何嵌板橱1个、几何嵌板36块、几何图形卡片99张组成。通过肌肉和触觉的联合，帮助视觉认识平面几何图形;发展手眼协调、注意力和观察力;平面几何学的预备。 构成三角形(5盒) 由5盒不同的三角形块组成。透过视觉认识三角形，通过对多边形的组合与分解了解三角形与多边形的几何关系和相等概念。 二项式 木制立方体和长方体共8块组成。培养视觉对立体空间的认识和数学思考能力，可作为计算体积(a+b)3 的代数教具。(a+b)3=a3+3a2b+3ab2+b3 三项式 木制立方体和长方体共27块组成。培养视觉对三次元的辨别能力，数学的思考能力，可作为三项式(a+b+c)3的代数教具使用。 (a+b+c)3=a3+3a2b+3a2c+b3+3ab2+3b2c+c3+3ac2+3bc2+6 abc 几何立体组及投影板 包括长方体、正方体、球体、椭球体、卵形体、三角柱、圆柱、圆椎、三角椎、四角椎，另有11枚与上述几何体的一个侧面相等的投影板组成。培养儿童对实体的感觉，认识各种几何体，了解其特征;进入几何学的准备，刺激肌肉的感觉。 铁制几何嵌板 铁制嵌板10块,2个木盒,喷塑组成。培养视觉上正确认识各种几何图形;发展手部肌肉运动的控制力，是写字的预备练习。
蒙台梭利教具聚集
蒙台梭利教具聚集 蒙氏教育教具集合 蒙氏教育的教具益智教具。有利于开发智力的教具称为益智教育，对儿童的教育，需要有教材，有自然界的教材，也需要社会生活中的教材，书本教材。蒙台梭利利用她的教具作为教材，她把生活中的教材，实际上教具化了，蒙氏认为，既然训练儿童五官的教具对有身心缺陷儿童的教育能够达到很好的效果，那么对正常儿童肯定有效的，经过不断反复设计，研究了训练正常儿童的这样一套教具。蒙氏教育不是辅助上课的物品，它是儿童成长工作的材料，她设计的这些教具都是供单个儿童操作的，因此，具有鲜明的特点。她的教目具的特点是: (1) 具有孤立的特性。教具选用颜色比较朴实、干净的色调为主，如粉红塔、棕色梯。她认为这样的教具有利于对孩子采用单色调，表现出孤立的特性。能显现出她主要的教育目的。如温觉板，让孩子体验温度。 (2) 容易搬动。由于教具最重要的目的是适合儿童的需要，每种教具在重量和尺寸的大小都考虑儿童能力的范围，考虑儿童能否搬动。如粉红塔最大的一块，孩子也能搬得动。 (3) 教具美丽。每种教具都有它的特色，能吸引儿童，这个吸引儿童的因素或者说在颜色上，或是在重量上，或在她的特性，或在她的声音方面都能吸引儿童，这些教具孩子们非常喜欢。 (4) 每一种教具的单独使用或联合使用，都有其步骤和顺序才能完成，这些教具孩子在工作时有其顺序和步骤，如果没有按照她设计的步骤走的话，就会出现错误，出现错误就有一个自我控制的方法，所以在设计上或使用方法上，都由简单到复杂，培养孩子了解步骤，重视秩序，养成内在的纪律，她有规律的。
(5) 在设计上具有控制和纠正错误的特性。可使儿童自行发现错误，自行改正错误。比如插座圆柱体，再如粉红塔，每一块相差1cm。 (6) 具有数学的属性。由步骤和秩序当中培养孩子逻辑习性和推理能力。每一种教具都有它等差的数学关系。如长棒，每一长棒之间都相差10 公分，有等量的、等差的关系，有数学属性。 (7) 间接的预备性。每种教具都具有直接与间接的教育目的，帮助孩子准备，适应未来的生活，如在教具的形体变化上，象几何图形在操作上让孩子掌握，而且拿着几何图形还可以变化。用纸画各种形状，为将来学习做准备。有间接的预备性。 感官教育教具 感官教育教具在蒙氏教育中占有突出地位的，蒙氏经过多年观察发现，儿童从 出生到 5 岁是感觉敏感期。在2—2.5 岁达到高峰.3 —7岁是感字发展最快的时期。儿童通过直接接触周围世界，利用感觉收集外界的各种刺激，获得经验，经过一段时间的积累，才能概括和思维，也就是平常我们说的，有直觉思维，行动思维，接着才有形象思维。最后达到抽象思维和逻辑思维。这种思维形式从低级到高级，离不开感官教育做基础。 蒙氏主张，在孩子这一年龄段，要正确地使用感官教育训练孩子，能达到以下 四个目的: (1) 以教具来刺激感官发展，奠定儿童智力发展的基础。 (2) 通过教具进行工作，发展观察力、理解力、注意力和抑制力。 (3) 通过教具的刺激，使之秩序化，培养儿童的认知能力。 (4) 通过教具进行工作，激发儿童的欲望及自发性。 感官教育教具的内容有五方面: