有关半潜式钻井平台的概述.docx4
半潜平台资料
海上半潜式平台的相关调研资料汇编4.1海洋石油981海洋石油981深水半潜式钻井平台，简称“海洋石油981”，中国海油深海油气开发"五型六船"之一，是根据中国海洋石油总公司（简称“中海油”）的需求和设计理念，由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所设计、上海外高桥造船有限公司承建的，耗资60亿元，中海油拥有自主知识产权，由中海油服租赁并运营理。
该平台采用美国F&G公司ExD系统平台设计，在此基础上优化及增强了动态定位能力，以及锚泊定位，是在考虑到南海恶劣的海况条件下设计的，整合了全球一流的设计理念、一流的技术和装备，所以它还有着“高精尖”内涵。
除了通过紧急关断阀、遥控声呐、水下机器人等常规方式关断井口，该平台还增添了智能关断方式，即在传感器感知到全面失电、失压等紧急情况下，自动关断井口以防井喷。
设计能力可抵御两百年一遇的超强台风，首次采用最先进的本质安全型水下防喷器系统，具有自航能力，还有世界一流的动力定位系统。
主要参数海洋石油981深水半潜式钻井平台长114米，宽89米，面积比一个标准足球场还要大，平台正中是约56层楼高的井架。
该平台自重30670吨，承重量12.5万吨，可起降中国最大的“Sikorsky S-92型”直升机。
作为一架兼具勘探、钻井、完井和修井等作业功能的钻井平台，“海洋石油981”代表了海洋石油钻井平台的一流水平，最大作业水深3000米，最大钻井深度可达10000米。
该平台总造价近60亿元。
4.2“油服创新号”钻井平台“油服创新号” 钻井平台是按照挪威海域的相关法律、法规、规范、标准来设计和建造的半潜式钻井平台，满足挪威石油安全管理局、挪威海事局、挪威船级社、挪威石油工业技术标准及传统半潜式钻井平台的相关要求，具备在全球海况最复杂的挪威北海海域作业的能力，同时适用于全球其他海域。
“油服创新号” 钻井平台长104.5米、型宽65米、型深36.85米，设计吃水9.5米－17.75米，作业水深70－750米，最大垂直钻井深度7500米，最大可变甲板载荷4000吨，额定居住人员120人，集钻修井、居住等功能于一身。
半潜式海洋钻井平台的发展
4.半潜式海洋钻进平台的发展随着陆地资源的日益枯竭，石油天然气开采已经逐渐由陆地转移到海洋。
据有关资料报道，全球90％以上海洋面积的水深为200～6000 m，因而广阔的深海领域必将是未来能源开发的主战场.半潜式海洋钻井平台具有极强的抗—K浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积和装载容量、高效的作业效率等特点，其在深海能源开采中具有其他形式平台无法比拟的优势。
4.1潜式钻井平台的发展4.1。
1 发展阶段自1961年世界上首座半潜式钻井平台诞生到目前，半潜式钻井平台经历了6个发展阶段。
第1代半潜式钻井平台出现在20世纪60年代中后期，由座底式平台演变而来，这个时期平台作业水深为90～180m,采用锚泊定位。
1961年诞生的Ocean Driller为3立柱结构，甲板呈V字形;Blue Water钻井公司拥有的Rig NO．1半潜式平台为4立柱结构，该平台为Shell 公司设计；1966年Sedco135半潜式平台为12根立柱，为Friede Goldman公司设计,这个时期的平台结构布局大多不合理，设备自动化程度低。
20世纪70年代，出现了以Bulford Dolphin，Ocean Baroness，Noble Therald Martin等为代表的第2代半潜式钻井平台，这类平台作业水深180～600m,钻深能力以6096m（20000英尺）和7620 m(25 000英尺)两种为主，采用锚泊定位，设备操作自动化程度不高.1980～1985年，以Sedco 714，Atwood Hunter,Atwood Eagle，Atwood Falcon等为代表的第3代半潜式钻井平台出现，此时平台作业水深450~1500m，钻深以7620m（25000英尺）为主，采用锚泊定位，结构较为合理，操作自动化程度不高。
以Jack Bates。
Noble Amo＄Runner，Noble Paul Romano，Noble Max Smith为代表的第4代半潜式钻井平台出现在20世纪90年代末，其作业水深达1000～2000m，钻深以7620m （25000英尺）和9144m（30000英尺)为主，锚泊定位为主，采用推进器辅助定位并配有部分自动化钻台甲板机械，设备能力与甲板可变载荷都有提高。
半潜平台资料
海上半潜式平台的相关调研资料汇编4.1海洋石油981海洋石油981深水半潜式钻井平台，简称“海洋石油981”，中国海油深海油气开发"五型六船"之一，是根据中国海洋石油总公司（简称“中海油”）的需求和设计理念，由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所设计、上海外高桥造船有限公司承建的，耗资60亿元，中海油拥有自主知识产权，由中海油服租赁并运营理。
该平台采用美国F&G公司ExD系统平台设计，在此基础上优化及增强了动态定位能力，以及锚泊定位，是在考虑到南海恶劣的海况条件下设计的，整合了全球一流的设计理念、一流的技术和装备，所以它还有着“高精尖”内涵。
除了通过紧急关断阀、遥控声呐、水下机器人等常规方式关断井口，该平台还增添了智能关断方式，即在传感器感知到全面失电、失压等紧急情况下，自动关断井口以防井喷。
设计能力可抵御两百年一遇的超强台风，首次采用最先进的本质安全型水下防喷器系统，具有自航能力，还有世界一流的动力定位系统。
主要参数海洋石油981深水半潜式钻井平台长114米，宽89米，面积比一个标准足球场还要大，平台正中是约56层楼高的井架。
该平台自重30670吨，承重量12.5万吨，可起降中国最大的“Sikorsky S-92型”直升机。
作为一架兼具勘探、钻井、完井和修井等作业功能的钻井平台，“海洋石油981”代表了海洋石油钻井平台的一流水平，最大作业水深3000米，最大钻井深度可达10000米。
该平台总造价近60亿元。
4.2“油服创新号”钻井平台“油服创新号” 钻井平台是按照挪威海域的相关法律、法规、规范、标准来设计和建造的半潜式钻井平台，满足挪威石油安全管理局、挪威海事局、挪威船级社、挪威石油工业技术标准及传统半潜式钻井平台的相关要求，具备在全球海况最复杂的挪威北海海域作业的能力，同时适用于全球其他海域。
“油服创新号” 钻井平台长104.5米、型宽65米、型深36.85米，设计吃水9.5米－17.75米，作业水深70－750米，最大垂直钻井深度7500米，最大可变甲板载荷4000吨，额定居住人员120人，集钻修井、居住等功能于一身。
半潜式钻井平台简介
一、深水半潜式钻井平台基本情况及技术发展趋势
在设定的作业环境条件下具有优良的运动性 能：纵横摇小于±2度、垂荡小于±1米、飘 移小于1/20水深 生存能力强：具有很强的抗风浪能力，能抵 御百年一遇的恶劣海况 在深远海作业：拥有巨大的可变载荷和作业 面积 多用途：钻井平台（钻井、固井、测井、修 井 试油） 生产平台等 井、试油）、生产平台等 作业水深范围广：从几百米到3千米以上
招商重工海洋工程技术研讨会
深水半潜式钻井平台介绍
中国船舶工业集团公司第七O八研究所 2009年10月29日
主要内容
一、深水半潜式钻井平台基本情况及技术发展趋势 二 国外深水半潜式钻井平台主要特点简介 二、国外深水半潜式钻井平台主要特点简介 三、深水半潜式钻井平台主要系统及设备配置 四、深水半潜式钻井平台主要设计关注点 五、结束语
中国船舶工业集团公司第七○八研究所
二、国外深水半潜式钻井平台主要特点
隔水管存放方式：立放+平放或平放
10000ft作业水深的平台，常用作业水深多为7500ft 平放区域可与套管区域公用 综合考虑效率与面积，取7500ft立放+2500ft平放较佳。
机舱布置： 机舱布置
GVA 7500 M 为DP3，4机舱分散布置，2机舱位于甲板尾部，2 机舱位于甲板井口区前部，提高了安全性。F&G ExD为DP2+，2 机舱，位于甲板尾部。
中国船舶工业集团公司第七○八研究所
深海钻井平台面临的技术难题和挑战
台风、 飓风等 带来平 台损坏
中国船舶工业集团公司第七○八研究所
深海钻井平台面临的技术难题和挑战
水深 台风 海浪 火灾 碰撞
1. 2 2. 3. 4 4. 5. 6. 7. 8.
半潜式平台介绍
2009年7月18日
半潜式平台简介
1
内容介绍
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 海洋工程背景 海洋平台概述 海洋平台分类 半潜平台的特点 半潜平台的发展历史 半潜平台的吃水模式 半潜平台的布置 半潜平台建造工艺简介 半潜式平台的规范、法律、法规 半潜式平台的建造难点 半潜式平台的技术难点 结束语
• 项目具体的建造流程 大体可以划分为八步， 如流程图所示，片— 小组—中组—分段— 部分—驳船下水—飘 浮至船坞—2万吨吊装 合拢。这种流程极大 的降低了生产和作业 成本，加快了完工进 度，而且所有流程都 在我公司内部完成。
半潜式平台简介
21
9、半潜式平台的规范、法律、法规
船级社规范
ABS、DNV、BV、LR
• 未来的世界是海洋的世界，目前中国造船业在世 界列第三位。在未来十年，中国将成为世界造船 业的霸主。 • 去年，我们在全球范围内取得了半潜式钻井平台 项目定单约30%的份额。我们来福士海洋工程主 要致力于特种船舶和海洋平台的建造，并且在海 洋工程项目上处于领先地位。 • 相信在大家的共同努力下来福士海洋工程定会成 为中国船舶建造业一颗璀璨的明星，成为世界一 流的造船企业！
半潜式平台简介 25
半潜式平台简介
26
船旗国和所在作业国要求 美国 --- USCG，MMS 挪威 --- NMD、PSA 加拿大 --- NEB 国际标准 IMO 、ISO 、API 石油工业标准
UKOOA、OGP、IADC、SNAME、NORSOK
半潜式平台简介 22
10、半潜质量要求高 无损探伤要求范围大 焊缝打磨范围大 大合拢 管路系统打压，清洗，串油要求高 机械完工（MC）和调试过程复杂 建造过程中HSE的控制 （PTW）
半潜式钻井平台简介
半潜式钻井平台简介
半潜式钻井平台（Semi～sub）：由坐底式钻井平台演变而来，主要由浮体、立柱和工作平台三大部分组成。
浮体提供半潜式钻井平台的大部分浮力，立柱用于连接工作平台和扶梯，支撑工作平台。
工作台即上部结构，用于布置钻井设备、钻井器材、起吊设备、安全救生、人员生活设施以及动力、通讯和导航灯设备。
自20世纪50年代以来主要经历了两次建造高峰期，第一次为1973～1977年，第二次为1982～1984年，到现在算来，现有半潜式钻井平台绝大部分已经有25 年以上的服役年龄，基本上到了更新换代的年龄，市场需求前景看好。
图 2 ACTINIA 2号半潜式海洋钻井平台
2008年全球共有178座半潜式钻井平台，主要分布在英国北海（North Sea）、美国墨西哥湾、巴西、西亚、东南亚等地。
从作业水深方面来看，能用于500米以上深海作业的有108座，占总数的60.7%，500米以内水深的为64座，占比为39.3%。
从钻井深度来看，现役平台绝大部分都超过6,156米，只有3座平台在6,156米以下。
在役的178座半潜式钻井平台中，主要由美国、韩国、日本、挪威等国船厂承制，而设计技术主要归属以下4家公司：美国的F&G，挪威AKERKV AERNER，瑞典GV A Consultants AB 和荷兰MSC。
例如在手持的50座半潜式钻井平台订单，美国的F&G负责设计13座，荷兰MSC负责设计12座，瑞典GV A Consultants AB负责设计6座，挪威AKERKV AERNER 负责设计2座。
这4家设计公司合计设计量（33座）占总量（50座）的66.7%。
“蓝鲸1号”半潜式深水钻井平台
“蓝鲸1号”半潜式深水钻井平台作者：任辉来源：《百科探秘·海底世界》2019年第08期细数 2017年我国的重大科技成果，“在南海神狐海域首次成功试开采可燃冰”必占有一席之地。
自2017年5月10日正式出气，至7月9日封井，我国科技和工程人员创造了人类可燃冰开发领域的诸多第一。
而在这些丰硕成果的背后，一座体量庞大的钻井平台分外抢眼，这就是保障此次可燃冰试开采工程圆满成功的“蓝鲸1号”半潜式深水钻井平台。
“蓝鲸1号”半潜式深水钻井平台由烟台中集来福士海洋工程有限公司建造，長117米，宽92.7米，高118米，最大作业水深3658米，最大钻井深度15250米，是目前全球作业水深、钻井深度最深的半潜式钻井平台，适用于全球深海作业。
与传统单钻塔平台相比，“蓝鲸1号”配置了高效的液压双钻塔和全球领先的西门子闭环动力系统，可提升30%的作业效率，节省11%的燃料消耗。
人类使用石油、天然气等化石能源由来已久。
然而随着全球经济的发展，原油和天然气的消耗量剧增，陆地上的油气田资源陆续枯竭。
于是，人们将目光投向了海洋。
20世纪20年代，美国人率先在美国西海岸发现了油田，拉开了人们从海上挖掘油气的序幕。
如今，在大西洋的北海、墨西哥湾，印度洋的波斯湾以及太平洋的中国海域，都发现并投产了许多海上油田。
这些近海的油田大多位于水深很浅的地方，所以早期的钻井平台大多是固定式的，将支架埋入海底，支撑起水面上的甲板和甲板上的设备，结构比较简单，造价和建设难度都较低。
但随着不断的勘探开发，浅海地区的油气田资源也越来越少，人们又把勘探的重点转向了深海，在最近几年，全球 70%的重大油气田都发现于水深超过1000米的深海海底。
除此之外，一种同样蕴藏在深海的高效且清洁的新能源引起了全世界的关注。
那便是一种天然气水合物，即可燃冰，其99%的成分都是可以燃烧的甲烷，能量比相同体积的石油高出10倍。
我国境内已探明的可燃冰储量，能满足100年的能源使用需求。
全球在建半潜式钻井平台概要
1.平台的分级现在通用的定义为6代，分级的最主要标准是作业水深。
第5代半潜式钻井平台的作业水深在5000英尺左右，第6代则达到10000英尺甚至更多。
2. 动力定位采用锚缆方式定位的作业水深最多不超过3000英尺，对于当今的超深水平台在10000英尺作业时只能采用动力定位。
动力定位的级别通常分为DP1、DP2和DP3。
3. 在建半潜式钻井平台的型式在建及进行升级的49座平台涉及的型式有14种，分属11家设计公司。
其中：1.美国有：F&G ExD、Ensco 85002.瑞典有：GVA 7500N、GVA 40003.荷兰有：MSC DSS 21、MSC DSS 38、MSC DSS 51、MSC TDS 20004.意大利有：Scarabeo_85.挪威有：Bingo 9000、Moss CS50 Mk.II、GM 4000，GM 5000、Aker H6e、SevanSSP6.挪威/新加坡有：Frigstad D90这些平台对应的设计公司如下：No 平台型式 设计公司 网址1 F&G ExD Friede & Goldman 2 Ensco 8500 ENSCO 3 GVA 7500NGVA 4000GVA Consultants AB http://www.gvac.se4 MSC DSS 21MSC DSS 38 GustoMSC“Marine StructureConsultants (MSC) bv”MSC DSS 51MSC TDS 20005 saipen s.p.a http://www.saipem.it6 Bingo 9000 Friede Goldman Halter 已倒闭MOSS MARITIME 7 Moss CS50Mk.IIGLOBE MARITIME 8 GM 4000GM 50009 Aker H6e AKER KVAERNER 10 Sevan SSP SEVAN MARINE ASA 11 Frigstad D90 Harald Frigstad Engineering PteLtd4. 各型平台特点概要No 平台型式 作业水深(ft.) 钻井深度(ft.) 建造(在建)数量1 F&G ExD6500 27500 30000 8128000 30000 110000 40000 12 Ensco 8500 8500 30000 4 4GVA 7500N 7500 30000 4 4 3GVA 4000 3300 25000 2 2MSC DSS 21 10000 30000 3 3 MSC DSS 38 7500 25000 1 1 MSC DSS 51 10000 30000 1 16500 25000 14 MSC TDS 2000750025000 2 35 Scarabeo_8 10000 30000 1 16 Bingo 9000 7500 30000 4 47 Moss CS50 Mk.II 10000 30000 4 4 GM 4000 2500 30000 4 48 GM 50005000119 Aker H6e 10000 30000 4 4 10 Sevan SSP 12500 40000 1 1 11Frigstad D90120005000033注：1. Bingo 9000原是美国Friede Goldman Halter 为OCEAN RIG 设计的，建成两座，后两座只建完船壳。
半潜式钻井平台固定的原理
半潜式钻井平台固定的原理
半潜式钻井平台（Semi-Submersible Drilling Rig）是一种在海上进行钻井作业的浮式平台。
其固定原理是通过使用球ast（吊索系统）和锚链来保持平台在水面上的位置稳定。
半潜式钻井平台的船体结构通常由两个或多个主要浮箱组成，这些浮箱具有足够的浮力来支撑整个平台的重量。
浮箱下方有大型水球ast，这些水球ast通常附有吊索系统，用于调整平台的位置和姿态。
在平台部署时，浮箱会被部分浸入水中，以增加平台的稳定性。
吊索系统将连接到球ast上的锚链上。
锚链会相对于平台下沉，以提供稳定性，同时允许平台在水面上进行垂直运动。
通过调整水球ast的充气或排气量，可以控制平台的浮力，从而调整平台的位置。
如果需要移动平台，可以调整吊索系统的长度，改变锚链的张力，并使用拖船或推进器来改变平台的位置。
在钻井作业期间，半潜式钻井平台会通过电池维持位置的稳定，同时利用定位系统和船舶动力来抵消海流和风力的作用。
总而言之，半潜式钻井平台通过球ast和锚链来固定在水面上的位置，以保持平台的稳定性和安全。
这种设计使得平台能够在恶劣的海洋环境下进行钻井作业。
D90半潜式平台简介
新型半潜钻井平台D90韩明良，尹仕傲，李敬高，王媛媛（烟台来福士海洋工程有限公司，烟台264000）摘要：首先回顾了石油钻井平台的进化过程，然后分船舶和钻井两部分，介绍了新型第六代半潜钻井平台D90 的各系统的组成、作用、主要设计参数，也提及新的合拢工艺.0 引言随着世界油价的不但攀升和陆地原油不断枯竭，石油开采也从陆地一步一步向深水海洋发展，分别经过了从陆地钻井、潜入式钻井平台、自升式钻井平台、半潜式钻井平台到钻井船等几个阶段[1].海上钻井是在追踪陆地油田在海底延伸的过程中开始的.1920 年，美国在委内瑞拉的马拉开波湖进行石油普查钻井.到了上世纪60 年代末期，欧洲许多国家在北海海域陆续开始油气勘探，并使北海成为世界上油气勘探开发最活跃的地区；上世纪70 年代初，全世界有75 个国家在近海寻找石油，其中有45 个国家进行海上钻探，30 个国家在海上采油；上世纪80 年代，全世界从事海上石油勘探开发的国家或地区超过100 个.目前，世界各国在海上寻找石油、天然气的活动正在向深水、超深水发展.半潜平台的分级为6代，分级的最主要标准是作业水深.第5 代的作业水深在1 524 m（5000英尺）左右，第6 代则达到3 048 m（一万英尺）甚至更多.半潜石油钻井平台是高技术、高附加值、高投入和高产出的海上油田重要装置，是船舶工业和海洋工程工业的结合物.由于它包括船舶和钻井两部分，而造船的工程师往往不懂钻井，钻井的工程师往往不懂造船，所以海洋平台显得比较神秘.本文以新型第六代半潜钻井平台D90为例，予以系统的介绍，希望能对我国致力于海洋石油钻井平台工程方面的人士以参考.1 D90 半潜式钻井平台本体D90是半潜式钻井平台中的第六代，它的工作水深3048 m（截止到2008年7月1日，能达到这一水深的在建半潜式石油钻井平台世界只有3艘），入DNV船级社，船东是意大利的Saipem，平台服务于墨西哥湾，挂利比里亚国旗，计划交船日期是2009年11月5日.D90基本参数：平台总长115.0 m、型宽78.0 m、管架甲板高度42.4 m，浮筒长110.0 m、宽16.0 m、高11.6m，立柱长16.0 m、宽16.0 m、高22.0 m，上层平台长74.0 m、宽74.0 m、管架甲板长77.0 m、宽78.0 m，工作吃水23.6m，排水量52 932 t.工作环境温度-20℃~40℃，海水温度0℃~35℃.图1是D90平台的模型图.相比于钻井船，半潜式钻井平台的抗风浪能力、深水时稳性和人员的生活舒适性都是最佳的，D90的设计建造按照在风速70 kn和浪高14.5 m的环境下能正常工作.1.1 船体方面船体方面包括浮体、立柱和上层平台甲板.1）浮体提供浮力，保证整个平台要能半潜在海洋中.D90 浮体设计两个平行的浮筒，浮筒为简洁的长方形结构，只有首尾设计成圆弧型.浮筒的内部结构由若干个纵横隔舱组成，以保证其结构的水密性和强度，每个浮筒的纵中都设有管隧，管隧高度设计为2.44 m、宽度2.54 m.浮体内部分别布置有压载水舱、钻井水舱、饮用水舱、燃油舱、基油舱、泥浆舱、泵舱、锚链舱和推进器舱等.推进器舱每个浮筒设4个，且每端的推力器都错位布置，以达到减少互相干扰提高效率的目的.2）立柱一方面是将上层平台支撑在浮体上，另一方面在平台处于半潜状态时，提供一定的水线面，使平台获得稳性.D90 设计为四根立柱，除常规的设有管路和电缆外，每个立柱内都设有电梯和楼梯.左右立柱间分别安装两个圆桶撑杆，撑杆内部进行结构加强.3）上层平台甲板在水面以上，布置着几乎全部钻井机械，平台操作设备，物资储备和生活设施.包括主甲板、中间甲板、管架甲板、第四甲板、第五甲板和直升飞机平台甲板.（1）主甲板和中间甲板主要布置发电机组及相关配套系统设备，液压动力单元、水泥、泥浆、盐水和重晶石等舱室.（2）管架甲板的中心设计为钻井月池，长42 m，宽8 m，月池上安装钻塔，围绕钻塔的工作区，统称钻井区，包括钻杆套管（RISER）存放区，采油树存放区、采油树行吊，防井喷装置（BOP）存放区、防井喷装置行吊和相关舱室；钻杆的存放区、相关吊车，以及钻井工具存放区.（3）管架甲板、第四甲板和第五甲板布置有上层建筑，主要为三层生活区，定员160 人.上层建筑在艏部左右对称布置，远离钻井区和机舱，设计为一人或两人间，力求安全、舒适和人性化.另外为平台工作用的会议室、海图室、无线电室和控制室等也布置在上层建筑内.上层建筑上部还设计有直升飞机平台，飞机平台按满足M18 直升飞机和EH101 直升飞机的起降设计.（4）救生设备：设计有四个全封闭柴油驱动的救生艇，能够达到320 人的救生需要，分别布置在平台的艏艉，14 个容量为25 人的救生筏，还有足够的救生圈和救生衣等，另外配备了满足SOLARS 要求的一艘6 人快速搜救艇，安放在船尾.还有其他满足平台要求的烟火探测和灭火设施.1.2 轮机方面轮机方面包括柴油发电机组及辅助系统、其他系统和推进器.1）柴油发电机组选用八台瓦锡兰柴油机，机舱数目设为4个，这样的设计可以有利于降低总装机容量和单个发电机的容量，提高安全性，保证满足DP-3的要求.2）辅助系统包括启动和控制用压缩空气、进排气、燃油、滑油、冷却水和自动控制系统等.燃油系统采用4台螺杆泵，每台容量40 m3/h.3）船舶其他系统包括压载水、舱底水、锅炉、消防和通风空调系统.4）推进器选用8 台全回转电驱动不可伸缩的定距桨，每台桨包含4个叶片，功率4.3MW，每台有独立的液压动力单元控制，能够满足平台的工作需要.1.3 电气方面动力装置采用8 台发电机组并车运行的模式，每台容量5 400 kW，11 000 V，60 Hz，720 r/min，0.8 pF.配电板分为11 000 V屏、690 V 屏、440 V屏、230 V屏和钻井设备专用屏.本平台采用ALSTOM提供的DP-3 模式，即动力定位系统，它由计算机控制，可以使钻井平台在水中不管风、浪和水流有多大，都始终保持在一个位置上，相对于DP-2，DP-3 提高了动力定位的冗余，保障单个故障情况下的平台定位要求，对钻井作业的安全性、可靠性和作业效率非常有利.1.4 舾装方面采用2 台主钩100 t、辅钩15 t的50 m长吊臂的360°旋转式吊车，安装在平台的左右舷侧正中它不仅满足供应要求，也能够有能力执行起吊所有螺旋桨的功能.锚泊系统为4 台双鼓绞车.平台另外还装有一套拖曳设备.2 D90 的钻井设备、工作流程及各系统的作用D90 石油钻井平台配备了目前最先进的钻井设备和液压双塔系统，既能深水钻井又有较高的作业效率.包括钻井、管路操作、泥浆泵、钻井水和水泥系统，仪表与司钻房、井控设备、测井设备和采油树等1）钻井系统的核心是钻井塔，塔高55.3 m，拥有所有的钻井功能，主要包括钢结构井架、绞车、天车、游车、顶驱装置、泥浆直管、水泥直管、液压管路、正常照明和航空警告灯等.钻井动力上部来自两台液压顶驱装置，下部动力来自主甲板安装的旋转平台，平台既可以顺时针也可以逆时针旋转，旋转平台由两台液压泵驱动，每台扭矩46 kN·m，转速0~20 r/min.双塔钻井系统的工作流程：主系统首先采用36in钻头，当钻井深度在150 ft~400 ft左右，主系统钻头退出，辅系统下放30 in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；主系统改用26 in钻头，当钻井深度在500 ft~1 500 ft左右，主系统钻头退出，辅系统移动BOP防井喷装置并与RISER管相连，主系统下放20 in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定，辅系统下放并安装BOP，随后安装RISER管缩紧定位装置；主系统改用17½英寸钻头，当钻井深度在2 000 ft~4500 ft 左右，主系统钻头退出，辅系统下放13⅜in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；主系统改用12¼in钻头，当钻井深度在5 000ft~12 000 ft左右，钻头退出，辅系统下放9⅝ in套管，套管到位后，启动水泥系统将套管固定；钻井达到预定深度，停止钻井，下放安装采油树并安装相应管路开始采油作业.2）管路操作系统主要是垂直管路、水平管路和RISER管路操作系统.管路主要有三种：钻井管（下接钻头上连顶驱装置）、套管（由水泥固定在地下，钻杆在套管内工作）、RISER管（上连接平台、下通过BOP等与套管连接）、套管和RISER管共同组成密闭区域，使钻杆隔离了海水.D90管路系统的操作完全采用自动作业系统，钻井工程师只需在司钻房内通过手柄、触摸屏和显示屏进行钻井作业的监视和控制，用机械替代人的双手，用程序控制机械的动作，实现作业区域无人化.为了实现这一自动化，特增加了下列主要设备和系统：关节吊（吊装甲板上的钻杆）、猫道机（水平运输钻杆）、鹰吊（将钻杆从水平位置变为垂直位置）、垂直排管系统、铁钻工（钻杆拆/接）、鼠洞、液压动力卡瓦、防碰撞系统、CCTV系统和钻井视图等.3）泥浆泵系统的主要作用是为钻杆冷却和为钻头润滑，并防止其他液体进入钻孔.主要过程是由泥浆泵将泥浆池中的泥浆通过标准管路、软管和钻杆通道输送到钻头顶部，回流的泥浆经过振动筛过滤，进入沉淀舱、除沙脱气后，而后进入泥浆舱.D90 选用了四台AKMH产的泥浆泵，每台2 200HP.见图2.4）钻井水系统选用两台防爆离心泵，每台容量100 m3/h.5）水泥系统由两台驱动用柴油机，搅拌柜、管路、阀件和仪表组成.6）仪表与司钻房：司钻房设置在平台中心部位，内部布置舒适的工作环境，配备空调、太空座椅、监控和操作台，几乎是所有的钻井、泥浆、RISER管和油气探测信息等都能通过相关仪表和液晶屏幕监控，所有的操作都可以自动和手动两种操作模式.见图3.7）井控设备.包括BOP 的一整套防井喷设备.8）测井设备设有两套燃烧塔，塔的长度为84 ft，带燃烧头，内管和相关的控制器.燃烧塔通过铰链和平台甲板联系在一起，分别布置在艉部的左右.9）另外设计有6 个RISER管的拉紧和调节装置，它是可以抵抗波浪运动的升沉补偿装置，是D90 平台的关键设备，每套拉紧装置16.8 m，242 t.3 建造中的新工艺因为主甲板就高达35.40 m，每天12 层楼高以上的高空作业将给生产和安全造成很大的困难，为省时省力，建造时改革了常规的平台从下到上逐步合拢的方式，采取分上层平台甲板以上为上模块，浮体、立柱为下模块的两大模块的合拢工艺，此举完全颠覆了传统的造船合拢模式，将达到安全、高效、事半功倍的效果.另外，为进行此合扰工艺特别建造了世界上最大的门吊“泰山”，起吊能力达20 000 t.5 结束语本文对新型第六代半潜钻井平台D90 做了详细介绍，可以看出这个平台相比普通平台更加先进、系统更加复杂，设计建造要求更加严格.目前海洋能源正在全球化，类似的技术密集型的海洋工程产品正得到蓬勃的发展，拥有了这方面的经验和能力，就有充足的信心相信我国的造船业必然能取得更加骄人的成绩.。
半潜式钻井平台
半潜式钻井平台目录•定义•简介•类型•外型定义具有潜没在水下的浮体（下体或沉箱）并由立柱连接浮体和上部甲板，作业时处于漂浮状态的钻井平台。
简介超深水半潜式钻井平台半潜式钻井平台，又称立柱稳定式钻井平台。
大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。
由平台本体、立柱和下体或浮箱组成。
此外，在下体与下体、立柱与立柱、立柱与平台本体之间还有一些支撑与斜撑连接。
在下体间的连接支撑，一般都设在下体的上方，这样，当平台移位时，可使它位于水线之上，以减小阻力。
平台上设有钻井机械设备、器材和生活舱室等，供钻井工作用。
平台本体高出水面一定高度，以免波浪的冲击。
下体或浮箱提供主要浮力，沉没于水下以减小波浪的扰动力。
平台本体与下体之间连接的立柱，具有小水线面的剖面，主柱与主柱之间相隔适当距离，以保证平台的稳性，所以又有立柱稳定式之称。
半潜式钻井平台的类型有多种，其主要差别在于水下浮体的式样与数目，按下体的式样，大体上可分为沉箱式和下体式两类。
半潜式钻井平台并不像自升式钻井平台那样停留在海床上，反而工作甲板坐落在巨型驳船及中空的支柱上。
钻井平台移动时它们均浮在水面上。
在钻井现场，工人将海水泵入驳船及支柱内以令钻井平台部分浸入水中，亦即其名称半潜式钻井平台所指的意思。
当半潜式钻井平台大部分都浸在水平面下时，它就变成一个用作钻井的稳定平台，只在风吹及水流冲击下稍为移动。
如自升式钻井平台那样，大部分半潜式钻井平台均被拖到钻井现场。
由于它们卓越的稳定性，"半潜式"非常适合在波涛汹涌的海面上进行钻井工作。
半潜式钻井平台可在水深至10000英尺的地方运作。
类型半潜式钻井平台的类型有多种，其主要差别在于水下浮体的式样与数目，按下体的式样，大体上可分为沉箱式和下体式两类。
沉箱式沉箱式是将几根立柱布置在同一个圆周上，每一根立柱下方设一个下体，称为沉箱。
沉箱的剖面有圆形、矩形、靴形。
半潜式平台
半潜式平台平台主体部分沉没于海面以下的钻井平台。
它由平台甲板、立柱和下体(或沉箱)组成。
平台甲板为钻井工作场所。
立柱连接于平台甲板和下体之间，起支撑作用。
下体控制平台沉没水下的深度。
钻井作业时沉箱中注入压载水，使平台大部分沉没于水面以下，以减小波浪的扰动力。
作业结束时，抽出沉箱中的压载水，平台上升，浮至水面进入自航或拖航状态。
这种平台在钻井作业时还需要锚泊定位或动力定位，以增加其稳定性。
它适宜在300-600m水深的海域钻井作业。
平台有一些巨大的垂直支柱（column）连接着底部很大的浮体（pontoon）。
这种结构物上支持一个平台甲板、井架、设备、供应品和人员生活场所均布置其上。
供应船和直升机载钻井点和海岸之间运输器材和人员。
平台拖航时一般在pontoon draft，到达目的地后（可能是拖航也可能自己推进），在浮体中注入海水使平台部分下潜，知道他的大部分结构在海面一下（operation draft），但是平台甲板距离海面要有足够的高度，要考虑设计海况的最大波高以及垂荡时的位移。
平台的运动响应六个自由度的运动方面，surge、sway和yaw 对锚链分析很重要，或是对DP的动力分析如thruster选择engine sizing很关键。
而heave，pitch and roll则是平台机器工作的关键，因为平台或是钻井或是生产用的都有drill pipe或是riser与海底相连，而且考虑到平台上人员与机器工作的条件。
大家知道，平台一般受风浪流的作用力。
风力一般根据class rules选择截面形状系数和根据高度选择高度系数，然后加起来就是，流力也差不多，不过要根据当地的metocean data，不同的地方流截面不同的。
大部分都是水表面比较大，水越深流越小。
波浪力比较复杂，一般来讲波浪力分为动压力（主要与距水面距离和结构物面积有关）、加速度-质量加附加质量力（与结构物形状大小有关）和拖曳力（与波浪速度有关，要积分）。
探讨深水半潜式钻井平台系统技术
探讨深水半潜式钻井平台系统技术1. 引言1.1 引言深水半潜式钻井平台系统技术作为海洋石油开发领域的重要组成部分，具有着重要的地位和作用。
随着海洋石油勘探开发的深入，深水环境下的钻井需求逐渐增加，对深水半潜式钻井平台系统技术提出了更高要求。
本文将从深水半潜式钻井平台系统技术的概述、发展历程、关键技术、应用案例以及挑战与解决方向等方面进行探讨，旨在全面了解该技术领域的最新研究成果和发展动态，为相关行业的从业者提供参考和借鉴。
深入研究深水半潜式钻井平台系统技术，实现海洋石油开发的高效、安全和可持续发展。
2. 正文2.1 深水半潜式钻井平台系统技术概述深水半潜式钻井平台是一种专门用于在深水区域进行钻探和开发工作的海上设施。
它的设计特点是具有较强的稳定性和适应性，能够在恶劣海况下保持良好的工作状态。
深水半潜式钻井平台通常由上部钻井设备模块和下部浮体模块组成，通过调节浮体的浮沉状态来实现钻井平台的位置控制。
该类型的钻井平台具有较大的工作甲板面积，可供钻井设备、储备物资以及作业人员使用。
它还配备了先进的动力系统和定位系统，保证了在深水环境中的稳定性和安全性。
深水半潜式钻井平台还具有较高的钻井效率和作业自动化程度，可以快速、精确地完成钻井作业。
随着深水区域的勘探和开发活动不断增加，深水半潜式钻井平台系统技术也在不断创新和完善。
未来，随着技术的不断进步，深水半潜式钻井平台将更加安全、高效地为深水油气勘探和开发提供支持。
2.2 深水半潜式钻井平台系统技术发展历程深水半潜式钻井平台系统技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时开始出现了第一代深水钻井平台。
这些平台使用传统的钻井设备和技术，但仍面临着海洋环境恶劣、水深限制等问题。
随着海洋石油勘探开发的迅速发展，对深水钻井平台系统技术的需求也日益增加。
在20世纪80年代，随着半潜式钻井平台的出现，深水钻井技术迎来了一个重要的发展阶段。
这种平台结合了浮式平台和固定式平台的优点，能够适应不同水深和海洋环境，提高了钻井作业的效率和安全性。
半潜式平台工作原理和结构特点分析
半潜式平台工作原理和结构特点分析半潜式平台工作原理和结构特点分析提要半潜式平台工作原理、性能特.点、类型、结构组成和特.点分析，设计工况及其在近海石油勘探开发中的作用。
关键词半潜式平台立柱结构1半潜式平台工作原理半潜式平台是浮动型的移动式平台，其稳性主要靠稳性立柱，它也是柱稳式平台。
柱稳式平台包括半潜式和坐底式平台，坐底式平台在浅水作业，半潜式平台主要在深水作业，但也可以在浅水坐底作业，作业时和坐底式平台性能相同。
半潜式平台是用数个具有浮力的立柱将上壳体连接到下壳体或柱靴上，并由其浮力支持的平台。
在深水半潜作业时，下壳体或柱靴潜入水中，立柱局部潜入水中，为半潜状态;浅水坐底作业时，下壳体或柱靴坐在海底为坐底状态。
半潜式钻井平台的产生晚于浮船式(水面式)平台，它是克服了浮船式钻井平台抗风浪性能差的缺点而产生的。
它可以在深水海域、恶劣环境条件下作业，具有良好的运动特性，抗风浪性能好。
半潜式平台在设计中巧妙地运用了以下原理，使其减小外力，增加稳性，具有良好的性能。
1.1利用半潜原理减小平台的波浪力半潜式平台最大特点是半潜作业，半潜状态下，将大体积的下壳体或柱靴潜到水下一定深度，从而使波浪力大大减小，避开了海面波浪作用区，因此，它比浮船式平台浮在海面所受的波浪力小得多。
1.2利用稳定大立柱和立柱大间距原理增加平台稳性半潜式平台另一特点是柱稳式平台，即利用立柱保证平台的稳性。
它在半潜状态时，其水线面积主要是立柱的水线面积，水线面积虽不大，但立柱间距较大，因而平台的惯性矩较大，使其有较大的初稳性高度。
它比浮船式平台惯性矩大得多。
1.3利用外力互相抑制原理减小平台运动合理地选择平台立柱横向和纵向间距，可以使外力互相抵消一部分，而使平台运动减小。
例如对于两个下壳体、左右两排立柱的半潜式平台，当立柱横向间距设计为波浪的半波长时，作用在平台两边的立柱、下壳体的波浪‘盼性力大小相等，方向相反，互相平衡，使平台运动减小。
半潜式海洋钻井平台简介
第五章半潜式海洋钻井平台第一节半潜式钻井平台简介一、半潜式平台应用背景辽阔的海洋蕴藏着丰富的资源，其中油气资源的开发是海洋资源开发的重要组成部分。
海洋的平均水深为3730米，其中90%以上海洋面积的水深在200米至6000米之间，74%以上的水深在3000米到6000米间，而目前已探明的海洋石油储量80%以上在水深500米以内，因此有大量的海域面积还有待勘探。
随着世界油气需求的增加，陆上及近海常规水深的开发已趋饱和，海底油气的开采向深水域（水深450-1500米）和超深水域（水深1500米以上）发展。
随着水深的增加，传统的导管架和重力式等平台由于自重和成本的大幅度增大而不适合深水开发，因此适合于深海作业的钻采生产系统成为了研究的热点。
近几十年来，由于墨西哥湾、巴西、西非、北海等深水油气的不断开发，涌现出多种适于深海油气钻采生产的平台型式：张力腿平台（TLP）、Spar、半潜式平台（Semisubmersible）等，其外形及对比如下：半潜式平台又称立柱稳定式平台（Stable Column Platform），是浮式海洋平台的一种常见类型。
半潜式平台由平台主体、立柱（Column）、下体（Submerged Body）或浮箱（Buoyancy Tank）组成，在下体与下体、立柱与立柱、立柱与平台之间通常布置一些支撑连接。
平台上设有钻井机械设备、器材和生活舱室等，供钻井工作用。
平台本体高出水面一定高度，以免波浪的冲击；下体或浮箱提供主要浮力，沉没于水下以减少波浪的干扰力（当波长和平台长度处于某些比值时，立柱和浮体上的波浪作用力能互相抵消,从而使作用在平台上的作用力很小，理论上甚至可以等于零）；平台本体与下体之间连接的立柱，具有小水线面的剖面，使得它具有较大的固有周期，不大可能和波谱的主要成分波发生共振，达到减小运动响应的目的；立柱与立柱之间相隔适当的距离，以保证平台的稳定。
因而，半潜式海洋钻井平台具有极强的抗风浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积和装载容量、高效的作业效率、易于改造并具备钻井、修井、生产等多种工作功能，无需海上安装，全球全天候的工作能力和自存能力等优点。
3000m水深半潜式钻井平台关键技术综述
3000m水深半潜式钻井平台关键技术综述谢彬 王世圣 冯玮 付英军（中海石油研究中心）摘要：深水半潜式钻井平台是深水油气田开发的主要装备之一，它的研制涉及到多项关键技术，主要包括：总体设计技术、系统集成技术、平台定位技术、总体性能分析技术、结构强度与疲劳寿命分析技术、以及平台建造技术、深水模型试验技术等，本文概述了深半潜式钻井平台关键技术与相关的关键技术难点，能够帮助有关技术人员对深水半潜式钻井平台关键技术有一个全面的了解。
关键词：深水半潜式钻井平台； 关键技术； 总体设计； 系统集成； 计算分析Summaries on Key Technology of the 3000 m DeepwaterSemi-submersible Drilling RigXIE Bin， WANG Shisheng， FENG Wei， FU Yingjun（CNOOC Research Center）Abstract: Deepwater semi-submersible drilling rig one of kinds of main equipments in exploitation of deepwater oil and gas field. Its development will deal with many of key technologies .They mainly include the macro design system integration, location keeping, calculation and analysis of macro characteristic, analysis of structure and fatigue strength and manufacturing ,model test. This paper summarizes key technologies and points for deepwater semi-submersible drilling rig, and can assist relational technician by understanding in the round the key technology of deepwater semisubmersible drilling rig.Key Words: Deepwater semi-submersible drilling rig, Key technology, Macro design, System integration, Calculation and analysis1 前言海上深水油气田的开发依赖深水海洋工程装备，3000m深水半潜式钻井平台是实施海上深水油气田开发必备装备之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
有关半潜式钻井平台的概述
（A13船舶4；李庆宽；130305432）
摘要：海洋里具有极其丰富的自然资源，半潜式钻井平台作为一种能够在深水区
作业的海洋平台，对海洋资源的开发至关重要，本文主要介绍半潜式平台的发展历史和现状，分析其结构特点，简述其工作原理和适用条件及有关半潜式钻井平台最新技术的应用等
关键词：半潜式钻井平台，定位方式，工作水深
Abstract: the ocean is extremely rich in natural resources, as a semi-submersible drilling platform can zone assignments in the deep ocean platform, is very important to the development of the Marine resources, this paper mainly introduces the development history and status quo of semi-submersible platform, analysis its structure characteristics, describes its working principle and applicable conditions and relevant semi-submersible drilling platform the application of the latest technology, etc
Keywords: semi-submersible offshore platform, positioning , the working depth
引言：自工业革命以来人类社会经历了几千年以来从未有过的跨越式发展，生产的社会化和工业化推动着人类不断的向前发展，各种类型的能源为工业化的生产提供了动力保障，然而人类社会的发展严重依赖石油，天然气等能源，近几十年来，随着陆地资源的日益枯竭以及人类社会运行和发展对能源的巨大需求已迫使人类将能源开发伸向海洋，并逐渐形成了从前海到深海的开发顺序和梯度。
在这种背景下，半潜式钻井平台作为一种能够在深水甚至是超深水域作业的海洋平台，自然有其至关重要的作用。
半潜式钻井平台工作原理和适用条件
半潜式平台作为一种被广泛使用的海洋平台，可以依靠本身的浮力和动力装置（或有其他设备提供动力）进行移动，稳性主要依靠稳性立柱，半潜式海洋钻井平台不仅可以在深水区作业，而且可以在浅水区作业。
半潜式平台由上壳体和下壳体或柱靴组成，下壳体或柱靴与上壳体的连接依靠稳性立柱来实现，同时立柱为平台提供足够的浮力作为支撑。
随着平台作业区域的改变，半潜式平台的状态也发生改变，在深水区作业时，平台处于半潜状态，在浅水区作业时，平台的下部沉入水底。
早期的海洋平台的抗风浪能力较差，人们为克服这个缺点，发展了半潜式钻井平台。
半潜式钻井平台具有很好的运动性，由于海上的波浪大多分布在水表面，海水深处波浪很少，故当半潜式钻井平台处于半潜状态时，可以有效减少平台所受的波浪力，为了增加平台的稳定性，通常采用稳定的大立柱同时增大立柱间的距离，利用外力互相抵消原理减小平台运动。
使之即使在恶劣的环境下也能高效，安全的作业。
半潜式平台发展历史和现状
20世纪60年代初期，世界上第一座半潜式钻井平台诞生，至今为止已经发展了6代产品，其工作水深也由第一座平台的100米增加到如今的3000米，钻井深度也不断增加。
第一座半潜式钻井平台的作业范围为90-180米，定位系统采用的是锚泊。
Ocean Driller是世界上首座半潜式钻井平台，下浮体有三根立柱，甲板的形状是Ｖ形。
后来也相继生产了Rig
NO.1等半潜式钻井平台，但由于处于半潜式钻井平台的起步阶段，这个时期平台的结构的设计水平很低，作业效率也很低。
20世纪70年代，第二代半潜式钻井平台开始出现，这个时期的平台以Ocean Baroness ,Noble Therald Martin等为代表，较第一代半潜式钻井平台而言第二代半潜式钻井平台作业水深增加至180－600米，定位仍然采用传统的锚泊，设备的自动化程度并无显著提高。
20世纪80年代初期年以Sedco 714,Atwood Hunter,AtwoodEagle,Atwood Falcon等为代表的第三代半潜式钻井平台出现，作业水深进一步加大，至450-1500米，这时的半潜式钻井平台结构得到一定程度的优化，定位系统还是锚泊，平台上设备的自动化程度较第一代而言有所提高但仍然处于较低水平。
20世纪90年代末，以第四代半潜式钻井平台出现，那时它的作业水深已能达到1000-2000米，这时的定位系统已不再是单一的锚泊，而是以锚泊为主，推进器辅助定位为辅。
平台上设备的自动化程度显著提高，可变载荷加大，这时期的半潜式钻井平台以Jack bates为代表。
20世纪初期，出现了以Sedco Express为代表的第五代半潜式钻井平台，其最大作业水深达到了3600米，钻井深度达到11430米，9平台定位由动力定位，锚泊定位共同控制。
世界上现役最先进的半潜式钻井平台是第六代半潜式钻井平台。
第6代半潜式钻井平台作业水深较第5代半潜式钻井平台来说并未出现大的增长，但是平台的定位系统的研究有了很大的突破，完全采用动力定位系统，这样就保证了平台能够适应更多更恶劣的的工况。
此外平台上设备自动化程度的提高也使平台的作业效率获得了显著的提升。
目前世界上主要有美国，挪威，新加坡，瑞典，荷兰等少数国家的极少数公司能够设计。
半潜式钻井平台的建造周期很长，能够承建半潜式钻井平台的公司也较少，主要分布在新加坡，韩国，美国，挪威等几个国家。
近几年来随着我国的海工产业的发展和海洋工程研发进度的推进，也具备了承建先进半潜式钻井平台的能力。
半潜式平台结构特点
半潜式平台包括几种重要的组成部分，主要有上部平台，下部浮体，立柱，撑杆和重要节点。
上部平台用来布置一系列生产设备和生活设施，由于上浮体上的甲板通常会覆盖下浮体的整宽和大部分的整长，所以半潜式钻井平台具备很大的甲板面积。
立柱作为一种柱形结构，多为圆形，也有的是方形，一方面连接半潜式钻井平台的上下两部分，另一方面为平台提供浮力，为了保证平台具有足够的稳性，立柱的直径一般很大。
下壳体是下浮体结构，保证半潜式海洋平台具有足够的浮力克服自身重力的影响，下壳体设有压载水舱，通过压载水舱内水的排出和注入来实现半潜式钻井平台的上浮和下沉。
撑杆分为水平撑杆，垂直撑杆和空间撑杆，平台的各部分结构通过撑杆连接为一个整体，其形状多为圆形。
节点具有很多种不同的形式。
合理的选取节点形式，避免较大的应力集中，对于保证平台结
构的连续性和稳定性具有重要意义。
半潜式平台最新技术的应用
由半潜式钻井平台的发展历史可知，受制于计算机技术的发展，早期的半潜式钻井平台采用锚泊进行定位，但随着采油不断向深水推进，平台的作业环境变得更加恶劣，单纯的锚泊系统已经不能满足安全定位的需要，故现在半潜式钻井平台大多采用DP3动力定位系统，通过计算机控制技术的应用，可以使半潜式钻井平台工作时处于预先设置好的位置，或者保证平台运动时的运动轨迹与设定轨迹相同。
结语
随着人类社会对能源的不断消耗，陆地上易开发的资源不断的减少且不可再生，人类社会发展所依赖的资源将在很大程度上依赖于海洋，但我国的深海资源开发技术仍然处于较低水平，为了获得更多的发展资源，我们应当加大海洋工程装备的研发力度，在海洋资源的开发中占据有利地位。
参考文献
[1]聂武，孙丽萍，李志彬，曾志强.海洋结构设计.哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社.1992
[2]任贵永.海洋活动式平台.天津大学出版社.1992
[3]聂武,李治彬.海洋工程概论.哈尔滨船舶工程学院出版社.1991
[4]伊凡J H，阿达姆恰克ＪＣ．海洋工程结构．麻省理工学院
[5]胡辛禾.第五代海上半潜式钻机[J].石油机械.2001.29（4）：57-1
[6]杨金华.全球深水钻井装置发展及现状[J].国际石油经济.2006（4）：37-38
[7]安国亭，卢佩琼.海洋石油开发工艺与设备[M].天津：天津大学出版社.2001
[8]半潜式钻井平台主要性能参数[R].中国船舶工业第708研究所档案信息中心 2003。