机械原理实验报告

合集下载

机械原理学习报告25篇

机械原理学习报告25篇

机械原理学习报告25篇第一篇:机械原理学习报告2机械原理学习报告第5章齿轮系及其设计1.定轴齿轮系及其传动比一对齿轮的传动比 i12=w1w2=z2z1 w:齿轮角速度z:齿数w1wkn1nk所有从动轮齿数的连成积所有主动轮齿数的连成积定轴齿轮系传动比的一般公式 i1k===一对相啮合的齿轮的首、末轮的转向关系与齿轮的类型有关。

2.周转齿轮系及其传动比两个周转齿轮的转化后的传动比i=H13w1wHH3=w1-wHw3-wH=-z3z1 的传动比周转齿轮系中任意两齿轮iH1k1、k=w1HHwk=w1-wHwk-wH=±z2•z3•⋅⋅⋅•zkz1•z2'•⋅⋅⋅•zk-1'在周转齿轮系中,如果有一个中心轮固定,该齿轮系自由度为1,称为行星齿轮系;如果两个中心轮均不固定,该齿轮系自由度为2,称其为差动齿轮系。

3.复合齿轮系及其传动比在计算复合齿轮系及其传动比时,关键是先拆分出周转齿轮系,剩下的几何轴线不动而互相啮合的齿轮便组成了定轴齿轮系。

计算传动比的基本过程:(1)拆分齿轮系;(2)分别列出传动比计算公式;(3)联立解方程式。

4.齿轮系的应用1.在体积较小及质量较小的条件下,实现大功率传动。

2.获得较大的传动比3.实现运动的合成4.实现运动的分解5.实现变速传动6.实现换向传动 5.行星轮系设计1.传动比条件:z3=(i1H-1)z2.同心条件:z=z3-z12=z1(i1H-2)23.装配条件:对于装有多个行星轮的轮系,要求在转臂上的所有行星轮能严格均匀地装入两中心轮之间。

个数为k,则γ=z1+z3 k4.邻接条件z<z1sinπk-2ha*1-sinπk6.新型行星传动1.渐开线少齿差行行星传动:两轮齿数差越小,传动比就越大。

2.摆线针轮行星传动3.谐波齿轮传动4.活齿传动第6章其他常用机构 1.间歇运动机构1.槽轮机构几何关系:2ϕo=π-2ϕo=π-12⎛2π⎫⎪⎝z⎭z为槽轮的槽数,应大于或等于3运动系数:τ=2ϕo12πK=K(z-2)2z运动系数大于零,小于12.棘轮机构(齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构)3.不完全齿轮机构4.凸轮式间歇运动机构(圆柱形凸轮式间歇运动机构、蜗杆形凸轮式间歇运动机构)2.广义机构1.电磁机构1)电磁传动机构a.电磁回转机构b.电锤机构c.电磁气动传动机构2)变频调速器3)继电器机构a.线圈式快速动作继电器机构b.凸轮式火灾报警信号发生机构c.杠杆式温度继电器机构4)振动机构电磁振动机构、音叉振动机构、超声波机构5)微位移机构6)光电机构光电动机、光化学回转活塞式行星马达7)液、气动机构3.具有其他功能的机构1.组合机构:齿轮-凸轮机构、齿轮-连杆机构、凸轮-连杆机构2.机构的组合 1.机构串联式组合:构件固接式串联、轨迹点串联2.机构的并联式组合3.机构的混接式组合4.螺旋机构:单螺旋副机构、双螺旋机构5.万向联轴节1.单万向联轴节传动比i31=w3w1=cosα1-sinαcosϕ01222.双万向联轴节传动比恒为1时:α1=α3ϕ1=ϕ3w1=w3tanθM=-cosα1tanϕ1,tanθM=-cosα3tanϕ3第7章机构系统运动方案设计1.机构系统运动方案设计:功能原理方案设计、运动规律设计、运动方案设计、运动简图设计2.执行机构运动规律设计3.执行机构运动协调设计4.机械运动循环图设计第8章机构创新设计1.机构选型基本原则:满足工艺运动和运动要求、结构简单传动链短、原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量、机构有尽可能好的动力性能、加工制造方便经济成本低、机器操作方便调整容易安全耐用、具有较高的生产效率和机械效率2.机构构型的创新设计1.基于组成原理的创新设计平面机构中高副低代2.机构构型的变异创新设计机构的倒置、扩展、局部改变、移植模仿3.基于功能分析的机构设计 4.机构设计方案的评价第9章机构系统的动力学设计 1.平面机构的平衡设计22+mBlB=JS 1.质量代换法mA+mB=m mAlA-mBlB=0 mAlA2.完全平衡用质量代换法求出各构件上的平衡质量3.部分平衡2.机构系统的动力学模型及运动方程式系统运动方程Medϕ=d 3.机构系统的动力学设计不均匀系数δ=⎛12⎫Jew⎪⎝2⎭ Feds=d mev2⎪⎝2⎭⎛1⎫(wmax-wmin)wm2δN为系统所做的功Nmax=Jwm转动惯量JF=900Nmaxπn[δ]22m 飞轮的转动惯量JF22m⎛D1+D2⎫m22 ⎪==D1+D2 ⎪2⎝4⎭8()初定飞轮的尺寸后,应校验飞轮的最大圆周速度,若此圆周速度大于安全极限速度,则必须修改飞轮的结构尺寸。

机械原理实验报告答案

机械原理实验报告答案

实验名称:机械原理实验实验日期:2021年10月15日实验地点:机械原理实验室实验目的:1. 通过实验加深对机械原理基本概念和原理的理解。

2. 培养实验操作技能,提高动手能力。

3. 锻炼分析问题和解决问题的能力。

实验原理:机械原理是研究机械运动及其规律的科学。

本实验主要研究以下内容:1. 力的合成与分解2. 平面机构的运动分析3. 机械效率实验仪器与材料:1. 机械原理实验台2. 力传感器3. 秒表4. 计算器5. 记录本实验步骤:1. 力的合成与分解实验(1)将力传感器固定在实验台上,调整传感器水平。

(2)用测力计分别测量两个力的作用点,并记录数据。

(3)利用力的合成与分解原理,计算出合力的作用点及合力大小。

(4)将合力作用点与测力计连接,调整测力计使合力与传感器受力方向一致。

(5)观察传感器受力情况,分析力的合成与分解原理。

2. 平面机构的运动分析实验(1)将实验台上的机构调整至初始位置。

(2)利用秒表测量机构在一定时间内完成的运动次数。

(3)根据测量结果,计算机构的运动速度和加速度。

(4)分析机构运动规律,了解平面机构的运动特性。

3. 机械效率实验(1)将实验台上的机构调整至初始位置。

(2)利用测力计分别测量输入力和输出力。

(3)根据机械效率公式,计算出机构的机械效率。

(4)分析影响机械效率的因素,提高机构设计水平。

实验结果与分析:1. 力的合成与分解实验实验结果:合力的作用点与两个力的作用点连线的中点重合,合力大小等于两个力的矢量和。

分析:力的合成与分解原理在实际工程中具有广泛的应用,如桥梁设计、机械结构设计等。

2. 平面机构的运动分析实验实验结果:机构在一定时间内完成的运动次数为n次,运动速度为v=(n/t)m/s,加速度为a=(dv/dt)m/s²。

分析:平面机构的运动分析是研究机构运动规律的基础,对于提高机构性能具有重要意义。

3. 机械效率实验实验结果:机构的机械效率为η=(输出力/输入力)×100%。

机械原理实验报告步骤

机械原理实验报告步骤

一、实验目的1. 通过实验加深对机械原理基本概念的理解。

2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。

3. 培养学生的实验操作能力和数据处理能力。

二、实验原理1. 本实验主要研究机械原理中的基本概念,如机械运动、速度、加速度、功、功率等。

2. 利用实验器材验证机械原理中的基本公式和规律。

三、实验器材1. 机械运动传感器2. 计算机数据采集与分析软件3. 齿轮组4. 齿轮箱5. 支架6. 电机7. 电压表8. 电流表9. 千分尺10. 量角器四、实验步骤1. 实验准备:将实验器材按照实验要求组装好,检查电路连接是否正确。

2. 数据采集:a. 将机械运动传感器安装在支架上,确保传感器能够准确测量齿轮箱的运动。

b. 连接电压表和电流表,测量电机的工作电压和电流。

c. 启动电机,开始采集数据。

d. 记录齿轮箱的转速、齿轮齿数、电机工作电压和电流等数据。

3. 数据处理:a. 利用计算机数据采集与分析软件对采集到的数据进行处理。

b. 根据实验原理,计算齿轮箱的转速、齿轮齿数、电机输出功率等参数。

4. 结果分析:a. 分析实验数据,验证机械原理中的基本公式和规律。

b. 讨论实验结果与理论计算之间的差异,分析原因。

5. 实验总结:a. 总结实验过程中遇到的问题及解决方法。

b. 总结实验结果,提出改进建议。

五、实验数据记录1. 实验数据表格:| 序号 | 齿轮箱转速(r/min) | 齿轮齿数 | 电机工作电压(V) | 电机工作电流(A) | 电机输出功率(W) || ---- | ----------------- | -------- | --------------- | --------------- | --------------- || 1 | | | | | || 2 | | | | | || 3 | | | | | || ... | | | | | |2. 实验数据记录:a. 齿轮箱转速:通过机械运动传感器测量得到。

机械原理实验报告大全

机械原理实验报告大全

机械原理实验项目机械原理课程实验(一)机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。

(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数,掌握机械传动合理布置的基本要求。

(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。

二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。

三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。

它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率,具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。

机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验(二)慧鱼机器人设计实验一、实验目的1)通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计,培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。

2)利用“慧鱼模型”组装机器人模型,探索机器人各个功能的实现方法,进行机电一体化方面的训练。

二、实验设备1)慧鱼创意组合模型包; 2)计算机一台;3)可编程控制器、智能接口板; 4)控制软件。

三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型,能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。

模型是由各种可以相互拼接的零件所组成,由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素,并设计了相应的模块,因此,可以拼装成各种各样的机器人模型,可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。

慧鱼机器人实验二室自动步行车 学生创新实验机械原理课程实验(三)PLC控制实验一、实验目的1)了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计,控制原理及PLC在工业中的应用;2)了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法,掌握编程软件的使用方法;3)掌握顺序功能图的绘制,掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。

大学机械原理实验报告

大学机械原理实验报告

一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理;2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法;3. 通过实验,加深对机械原理理论知识的理解和应用;4. 培养实验操作技能和科学素养。

二、实验原理机械原理是研究机械系统的运动、受力、强度、稳定性和优化设计等方面的基本理论。

本实验主要验证机械能守恒定律,即在没有非保守力做功的情况下,系统的机械能(动能+势能)保持不变。

三、实验器材1. 打点计时器;2. 自由落体实验装置;3. 纸带;4. 尺子;5. 秒表;6. 计算器。

四、实验步骤1. 将打点计时器固定在实验架上,调整好计时器的高度;2. 将自由落体实验装置固定在打点计时器下方;3. 将纸带穿过打点计时器的纸带轮,并将纸带固定在实验装置上;4. 将自由落体实验装置释放,让纸带随实验装置一起下落;5. 观察纸带在打点计时器上打点的痕迹,记录下落高度和打点时间;6. 根据纸带上的打点痕迹,计算出物体的瞬时速度;7. 利用计算器,计算物体的重力势能和动能,验证机械能守恒定律。

五、实验数据及分析1. 实验数据:下落高度(m):h = 2.0打点时间(s):t = 0.5瞬时速度(m/s):v = 3.02. 数据分析:根据实验数据,计算物体的重力势能和动能如下:重力势能(J):E_p = mgh = 1.0 × 9.8 × 2.0 = 19.6 J动能(J):E_k = 1/2 × mv^2 = 1/2 × 1.0 × 3.0^2 = 4.5 J由于实验过程中存在空气阻力等非保守力的影响,实际测量结果与理论值存在一定误差。

但在实验误差范围内,可以认为重力势能的减少量等于动能的增加量,即机械能守恒定律在实验中得到了验证。

六、实验结论通过本次实验,我们验证了机械能守恒定律,加深了对机械原理理论知识的理解和应用。

同时,通过实验操作,提高了我们的实验技能和科学素养。

七、实验注意事项1. 实验过程中,要注意安全,避免发生意外;2. 操作打点计时器时,要确保纸带平稳下落,避免因操作不当导致实验数据不准确;3. 记录实验数据时,要准确无误,以便后续分析;4. 实验结束后,要对实验器材进行整理,保持实验室整洁。

机械原理实验报告答案

机械原理实验报告答案

机械原理实验报告答案实验一,杠杆原理。

本实验旨在验证杠杆原理,通过测量不同力臂和力的杠杆的平衡条件,以及计算力矩的大小来验证杠杆原理。

首先,我们准备了一个木制的杠杆,上面有两个固定的滑块,分别位于杠杆的两端。

我们在滑块上分别挂上不同质量的砝码,并通过移动滑块的位置来调整力臂的长度。

然后,我们使用一个测力计来测量施加在杠杆上的力的大小。

在实验过程中,我们发现当力臂较长时,需要施加较小的力才能使杠杆达到平衡。

而当力臂较短时,则需要施加较大的力才能使杠杆平衡。

通过实验数据的分析,我们得出了力矩的计算公式,M = F d,其中M表示力矩,F表示施加在杠杆上的力的大小,d表示力臂的长度。

通过本实验,我们验证了杠杆原理,即力矩的大小与力臂的长度成反比。

这也为我们理解和应用杠杆原理提供了实验数据支持。

实验二,轮轴原理。

本实验旨在验证轮轴原理,通过测量不同半径的轮轴上所施加的力和输出力的大小,以及计算力矩的大小来验证轮轴原理。

我们准备了两个不同半径的轮轴,分别在轴上施加相同大小的力,并测量输出的力的大小。

通过实验数据的分析,我们得出了轮轴原理的计算公式,F1 d1 = F2 d2,其中F1和F2分别表示施加在轮轴上的力和输出的力的大小,d1和d2分别表示轮轴的半径。

实验结果表明,当轮轴半径较大时,输出的力较小;而当轮轴半径较小时,输出的力较大。

这与轮轴原理的预期结果一致,即输出力与轮轴半径成反比。

通过本实验,我们验证了轮轴原理,为我们理解和应用轮轴原理提供了实验数据支持。

结论。

通过以上两个实验,我们验证了杠杆原理和轮轴原理,并得出了它们的计算公式。

这些实验结果为我们理解和应用机械原理提供了实验数据支持,也为我们今后的实际工程应用提供了参考和指导。

机械原理的实验报告到此结束。

机械原理实验报告

机械原理实验报告

机械原理实验报告机械原理实验报告摘要:本实验旨在通过实际操作和测量,验证机械原理中的一些基本原理和定律。

通过设计和搭建不同的实验装置,我们能够观察和测量力的大小、方向以及物体的运动状态。

通过实验,我们可以更深入地理解机械原理的基本概念和原理,并掌握实验操作的技巧。

引言:机械原理是研究物体运动和力的学科,是现代工程学的基础。

通过实验,我们可以验证和应用机械原理中的一些基本定律和原理,提高我们的实践能力和解决问题的能力。

实验一:力的平衡和合成在这个实验中,我们设计了一个平衡力实验装置,通过调整不同的力的大小和方向,使得物体处于平衡状态。

通过测量不同力的大小和方向,并应用力的平衡条件,我们可以验证力的平衡定律。

实验结果表明,当所有力的合力为零时,物体处于平衡状态。

实验二:杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念之一。

在这个实验中,我们使用了一个杠杆装置,通过改变力臂和力的大小,观察物体的平衡情况。

实验结果表明,当力臂和力的乘积相等时,物体处于平衡状态。

这个实验不仅验证了杠杆原理,还帮助我们理解杠杆的应用和工作原理。

实验三:摩擦力的测量摩擦力是机械原理中的重要概念之一。

在这个实验中,我们设计了一个摩擦力实验装置,通过改变物体的质量和施加的力的大小,测量摩擦力的大小。

实验结果表明,摩擦力与物体的质量成正比,与施加的力的大小成正比。

这个实验不仅验证了摩擦力的存在,还帮助我们理解摩擦力的计算和应用。

实验四:动量守恒定律动量守恒定律是机械原理中的重要定律之一。

在这个实验中,我们设计了一个碰撞实验装置,通过测量物体的质量和速度,验证动量守恒定律。

实验结果表明,在碰撞过程中,物体的总动量保持不变。

这个实验不仅验证了动量守恒定律,还帮助我们理解碰撞的基本原理和应用。

结论:通过这些实验,我们验证了机械原理中的一些基本定律和原理。

通过实际操作和测量,我们更深入地理解了机械原理的基本概念和原理,并掌握了实验操作的技巧。

这些实验不仅提高了我们的实践能力,还培养了我们的解决问题的能力。

简单机械原理实验

简单机械原理实验

简单机械原理实验简介:简单机械原理实验是物理学实验中的一种常见项目。

通过进行各种简单机械原理的实验,可以加深对于基本力学原理的理解和应用,以及加强实践操作技能。

本实验报告将介绍几个常见的简单机械实验,并详细描述实验过程、结果分析和结论。

实验一:杠杆原理实验实验目的:验证杠杆原理,了解杠杆的工作原理和运用。

实验材料:杠杆、重物、支点、测力计、尺子。

实验过程:1. 将杠杆固定在支点上。

2. 在杠杆的一端挂上重物,使之平衡。

3. 使用尺子测量杠杆的长度和各个部分的距离。

4. 使用测力计分别在杠杆的不同位置测量拉力与支点的距离。

实验结果分析:根据测得的数据,画出杠杆的力矩图。

通过计算力矩的大小,验证杠杆的力矩平衡原理。

同时,分析各个测量点的拉力与支点距离之间的关系,进一步说明杠杆原理的应用。

实验二:斜面与滑轮原理实验实验目的:通过斜面与滑轮的实验验证力的分解和求解问题,理解斜面和滑轮对物体的运动产生的影响。

实验材料:平滑斜面、滑轮、各种重物。

实验过程:1. 将平滑斜面固定在水平台上。

2. 将滑轮固定在斜面下方,并绑上绳子。

3. 在绳子上挂上重物,使其与斜面保持平衡。

4. 记录各个重物的质量、斜面的角度以及重物下滑的加速度。

实验结果分析:根据实验数据计算出重力分解、摩擦力和加速度的数值,并与理论值进行比较。

同时,通过分析斜面对物体运动的影响,探讨斜面在实际生活中的应用。

实验三:滑轮组合原理实验实验目的:探究不同滑轮组合对力的传递和改变的影响。

实验材料:滑轮组合装置、重物。

实验过程:1. 将滑轮组合装置固定在支架上。

2. 将重物挂在滑轮组合装置的一端。

3. 测量各个滑轮的半径、重物的质量以及逐个滑轮上绳子的拉力。

实验结果分析:根据实验数据计算出各个滑轮上的拉力,并比较其与理论值的差异。

同时,分析不同滑轮组合对力的传递和改变的影响,深入理解滑轮组合原理的作用机制。

结论:简单机械原理实验是物理学实验中的重要内容,通过这些实验可以更好地理解和应用机械原理。

机械原理实验报告3

机械原理实验报告3

机械原理实验报告3实验一机构运动简图的测绘绘制机构运动简图的步骤①搞清机械的实际构造、动作原理和运动情况,②沿运动传递路线,逐一分析^p 每两个构件之间相对运动的性质,确定运动副的类型和数目。

③选择运动简图的视图平面和适当位置,通常选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。

④选择恰当的作图比例尺,绘制机构运动简图。

⑤在原动件上标出箭头以表示其运动方向。

给各个构件编号,标字母。

计算自由度。

比例尺:比例尺:比例尺:比例尺:实验二、齿轮范成原理一、实验任务⑴掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理,现察齿廓曲线的形成过程。

⑵了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象,分析^p 比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。

二、实验内容⑴用范成仪描绘出标准齿轮和变位齿轮的轮廓。

⑵比较标准齿轮和变位齿轮的齿形及参数尺寸的异同点。

三、绘制方法:第一,将纸安装好,画标准齿轮 1 先将刻度线对零。

2 将刀具移动至最左端,每次移动刀具 1-3mm 左右,每移动一次,用铅笔描一次刀具在纸齿轮上的包络线(即齿形)。

3 每人画出两个完整的齿形即可。

第二,将纸转到另半面,画正变位齿轮按不发生根切计算的变位量将刀具正变位。

用同样的方法再描画出正变位齿轮的齿形。

四、原始数据项目 m &alpha; h a _C_z d 单位 mm 度 mm 数值 15 20 1 0.25 10 150 五、实验前填写计算数值六、实验后填写结果比较(填变大,变小或不变)实验三、齿轮参数的测定一、实验任务⑴加深理解渐开线的性质、方程及渐开线直齿圆柱齿轮基本参数与几何尺寸间的关系;⑵掌握用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮几何参数的方法;二、实验内容测量渐开线直齿圆柱齿轮参数;计算齿轮各部分尺寸。

三、实验原理注意取值五、测量和计算数据。

机械原理实验报告大全

机械原理实验报告大全

机械原理实验项目机械原理课程实验(一)机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置(如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等)在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。

(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数,掌握机械传动合理布置的基本要求。

(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。

二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。

三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。

它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率,具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。

机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验(二)慧鱼机器人设计实验一、实验目的1)通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计,培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。

2)利用“慧鱼模型”组装机器人模型,探索机器人各个功能的实现方法,进行机电一体化方面的训练。

二、实验设备1)慧鱼创意组合模型包;2)计算机一台;3)可编程控制器、智能接口板;4)控制软件。

三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型,能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。

模型是由各种可以相互拼接的零件所组成,由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素,并设计了相应的模块,因此,可以拼装成各种各样的机器人模型,可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。

自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验(三)PLC控制实验一、实验目的1)了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计,控制原理及PLC在工业中的应用;2)了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法,掌握编程软件的使用方法;3)掌握顺序功能图的绘制,掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。

同济机械原理实验报告

同济机械原理实验报告

一、实验模块机械原理实验二、实验标题验证机械效率及功率计算三、实验日期2023年4月15日四、实验操作者张三五、实验目的1. 了解机械效率的概念及计算方法。

2. 掌握功率的计算方法。

3. 通过实验验证机械效率及功率的计算。

六、实验原理机械效率是指机械在完成某一工作过程中,输出功与输入功的比值。

功率是指单位时间内完成的功。

机械效率及功率的计算公式如下:机械效率η = 输出功 W2 / 输入功 W1功率 P = 输出功 W2 / 时间 t七、实验步骤1. 准备实验器材:弹簧测力计、滑轮、钩码、秒表、卷尺等。

2. 将滑轮固定在实验台上,确保滑轮转动顺畅。

3. 在滑轮的轴上挂上弹簧测力计,并将钩码挂在弹簧测力计的另一端。

4. 记录钩码的质量 m(单位:kg)。

5. 用卷尺测量滑轮半径 r(单位:m)。

6. 拉动弹簧测力计,使钩码沿滑轮上升,同时用秒表计时。

7. 记录钩码上升的高度 h(单位:m)。

8. 计算输入功 W1 = mgh,输出功 W2 = F2r,其中 F2 为钩码上升过程中弹簧测力计的读数。

9. 计算机械效率η 和功率 P。

八、实验环境实验在实验室进行,实验台稳固,实验器材完好。

九、实验过程及数据记录1. 钩码质量 m = 0.5 kg2. 滑轮半径 r = 0.1 m3. 钩码上升高度 h = 0.2 m4. 弹簧测力计读数 F2 = 2.0 N5. 时间 t = 10 s根据实验数据计算:1. 输入功W1 = mgh = 0.5 kg × 9.8 m/s² × 0.2 m = 0.98 J2. 输出功W2 = F2r = 2.0 N × 0.1 m = 0.2 J3. 机械效率η = W2 / W1 = 0.2 J / 0.98 J ≈ 0.2044. 功率 P = W2 / t = 0.2 J / 10 s = 0.02 W十、实验结论通过本次实验,验证了机械效率及功率的计算方法。

机_械_原_理_实验指导书及实验报告

机_械_原_理_实验指导书及实验报告

机械原理实验指导书及实验报告安徽农业大学工学院工学基础课实验教学中心机械原理实验室2008年03月16日目录前言 (1)机械原理实验的基本要求和考核办法 (2)实验一机构运动演示实验 (4)实验二机构运动简图的测绘与分析 (6)机械原理实验报告(二) (8)实验三渐开线齿廓的范成 (11)机械原理实验报告(三) (15)实验四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 (17)机械原理实验报告(四) (23)实验五回转构件的平衡 (26)机械原理实验报告(五) (30)实验六机构测试、仿真及设计综合实验(选做) (33)机械原理实验报告(六) (37)前言《机械原理实验》是机械工程类一门重要的专业基础课实验,它以典型机构为对象,研究其工作原理、组成部分、性能特点。

通过本课程实验应掌握典型机构的基本原理和基础知识,培养学生机构分析与综合的能力。

机械原理课开设实验的目的,在于验证、巩固和加深课堂讲授的理论,培养学生掌握一些有关实验的方法,操作能力和测量技能。

加深对机械系统结构的感性认识,扩大视野,培养学生分析问题和解决问题的能力以及从具体结构抽象出机械的本质特征的能力。

养成踏实、细致、严肃、认真的科学作风。

为便于学生随时进实验室进行实验,实验室准备逐渐对同学们开放。

以完成选作实验和补作实验。

实验前学生应预习实验指导书,明确实验的目的和要求。

实验后应分析实验结果,及时完成实验报告。

机械原理实验的基本要求和考核办法一、基本要求1.在主讲教师提示要进行实验后,学习委员或班长要及时与实验教师取得联系。

2.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排,与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。

3.将实验时间和分组情况,及时的反馈给主讲教师和有关同学。

4.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习。

5.上实验课时,要提前十分钟进实验室,以便做好实验前的准备工作。

6.认真的听好实验指导教师的安排和要求,要独立认真完成各项实验任务。

机械实验报告(18篇)

机械实验报告(18篇)

机械实验报告(18篇)篇1:机械实验报告机械实验报告班级_____姓名_____学号_____一、实验内容:1、传动系统的功能能量分配转速的改变运动形式的改变2、传动系统的基本构成二、自行设计及组装的实验台结构图:1、综合实验台的系统原理图2 实验台结构示意图3、实验台各构成模块的'功能三、实验测试数据:(要求每组打印一份,每位同学复印附于报告后)P1、P2——输入端、输出端功率(kW);n1、n2————输入端、输出端的实际转速(r/min);n2/ n1——转速比;η——V带传动及链传动功率;ε——带传动滑动率;四、绘制各传动的效率曲线(η-F)及V带的滑动曲线(ε-F)五、思考题:1、带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别?它们产生的原因是什么?2、带传动的效率与哪些因素有关?当D1 = D2时,打滑发生在哪个轮子上?3、影响传动效率的因素有哪些?M1与η间是什么关系?可以采取什措施提高效率?4、啮合传动与挠性传动各有何主要特性?啮合传动外壳尺寸小,效率高,传动比恒定,功率范围广等特性,小的制造误差及齿壳变形,在高速运动将引起冲击和噪声;挠行传动:载荷能缓和冲击,运行平稳,无噪声,制造和安装精度不像啮合传动那样搞。

传动同样大的圆周力,轮廓尺寸和轴上的压力更大,效率低不能保证准确传动比。

篇2:机械实验报告一、实验内容:1、传动系统的功能能量分配转速的改变运动形式的改变。

2、传动系统的基本构成。

二、自行设计及组装的实验台结构图:1、综合实验台的系统原理图。

2、实验台结构示意图。

3、实验台各构成模块的功能。

三、实验测试数据:(要求每组打印一份,每位同学复印附于报告后)P1、P2——输入端、输出端功率(kW);n1、n2————输入端、输出端的实际转速(r/min);n2/n1——转速比;η——V带传动及链传动功率;ε——带传动滑动率;四、绘制各传动的效率曲线(η-F)及V带的滑动曲线(ε-F)五、思考题:1、带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别?它们产生的原因是什么?2、带传动的效率与哪些因素有关?当D1=D2时,打滑发生在哪个轮子上?3、影响传动效率的因素有哪些?M1与η间是什么关系?可以采取什措施提高效率?4、啮合传动与挠性传动各有何主要特性?啮合传动外壳尺寸小,效率高,传动比恒定,功率范围广等特性,小的制造误差及齿壳变形,在高速运动将引起冲击和噪声;挠行传动:载荷能缓和冲击,运行平稳,无噪声,制造和安装精度不像啮合传动那样搞。

机械原理拼装实验报告

机械原理拼装实验报告

一、实验目的1. 通过机械原理拼装实验,加深对机械原理基本概念、基本理论和基本方法的掌握。

2. 培养动手能力和团队协作精神。

3. 熟悉机械部件的结构和功能,提高机械设计和分析能力。

二、实验原理机械原理拼装实验是研究机械运动和动力传递的基本规律,通过拼装简单的机械模型,使学生了解机械的运动原理和构造,掌握机械的传动方式、机构组合及机械运动的特点。

三、实验内容1. 实验器材:齿轮、轴、轴承、连杆、滑轮、链条、皮带、凸轮、槽轮等。

2. 实验步骤:(1)根据实验要求,选择合适的机械部件。

(2)按照实验指导书的要求,进行机械部件的组装。

(3)调整机械部件的位置,使机械模型能够实现预定的运动。

(4)观察并记录机械模型在不同工况下的运动情况。

(5)分析实验结果,总结实验心得。

四、实验过程1. 组装齿轮传动机构:选用两个齿轮,通过轴和轴承将它们连接起来,实现齿轮的啮合传动。

2. 组装链传动机构:选用链条、链轮、轴和轴承,将它们组装成链传动机构。

3. 组装皮带传动机构:选用皮带、皮带轮、轴和轴承,将它们组装成皮带传动机构。

4. 组装曲柄滑块机构:选用曲柄、滑块、连杆、轴和轴承,将它们组装成曲柄滑块机构。

5. 组装凸轮机构:选用凸轮、从动件、轴和轴承,将它们组装成凸轮机构。

五、实验结果与分析1. 齿轮传动机构:实验结果显示,齿轮啮合传动平稳,传动效率较高。

齿轮的模数、压力角等参数对传动性能有较大影响。

2. 链传动机构:实验结果显示,链传动机构在传动过程中存在一定的冲击,传动效率较低。

链条的长度、张紧力等参数对传动性能有较大影响。

3. 皮带传动机构:实验结果显示,皮带传动机构在传动过程中较为平稳,传动效率较高。

皮带的张力、轮齿的齿形等参数对传动性能有较大影响。

4. 曲柄滑块机构:实验结果显示,曲柄滑块机构在传动过程中,曲柄的转动带动滑块的往复运动。

曲柄的长度、滑块的行程等参数对传动性能有较大影响。

5. 凸轮机构:实验结果显示,凸轮机构能够实现从动件的规律运动。

机械原理实验报告

机械原理实验报告

一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。

2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。

3. 通过实验验证机械原理的相关理论。

4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。

二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械设计的基本理论。

本实验主要涉及以下几个方面:1. 机械运动学:研究机械运动的基本规律,如位移、速度、加速度等。

2. 机械动力学:研究机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间的关系。

3. 机械设计:根据实际需求设计合理的机械结构。

三、实验器材1. 机械原理实验台2. 机械部件(如齿轮、链条、皮带等)3. 力传感器4. 速度传感器5. 计算器6. 数据采集系统四、实验内容及步骤1. 实验一:机械运动学实验(1) 实验目的:验证机械运动学的基本规律。

(2) 实验步骤:a. 安装实验台,连接相关传感器。

b. 按照实验指导书的要求,设置实验参数。

c. 启动实验台,记录机械部件的运动数据。

d. 利用数据采集系统,对数据进行处理和分析。

e. 根据实验数据,验证机械运动学的基本规律。

2. 实验二:机械动力学实验(1) 实验目的:验证机械动力学的基本规律。

(2) 实验步骤:a. 安装实验台,连接力传感器和速度传感器。

b. 按照实验指导书的要求,设置实验参数。

c. 启动实验台,记录力传感器和速度传感器的数据。

d. 利用数据采集系统,对数据进行处理和分析。

e. 根据实验数据,验证机械动力学的基本规律。

3. 实验三:机械设计实验(1) 实验目的:学习机械设计的基本方法。

(2) 实验步骤:a. 根据实验要求,设计机械结构。

b. 选择合适的机械部件。

c. 计算机械部件的尺寸和参数。

d. 安装机械结构,进行实验验证。

e. 分析实验结果,改进设计。

五、实验结果与分析1. 实验一结果与分析通过实验,验证了机械运动学的基本规律,如位移、速度、加速度等。

实验结果表明,机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间存在一定的关系。

2. 实验二结果与分析通过实验,验证了机械动力学的基本规律。

机械原理的实验报告

机械原理的实验报告

一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理;2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法;3. 培养动手能力和观察能力;4. 通过实验,验证机械原理理论,提高理论联系实际的能力。

二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和设计机械的学科。

本实验主要研究以下几个方面:1. 机械运动的基本概念和运动方程;2. 机构的运动分析,包括机构的自由度、速度和加速度分析;3. 机械传动系统的工作原理和性能;4. 机械振动的基本理论。

三、实验器材1. 机械原理实验台;2. 机械运动测试仪;3. 传感器;4. 数据采集器;5. 计算机等。

四、实验步骤1. 观察实验台的结构,了解实验台的组成和功能;2. 将实验台上的各个部分连接好,确保连接正确;3. 开启机械运动测试仪,进行运动测试;4. 使用传感器采集实验数据;5. 将采集到的数据输入计算机,进行数据处理和分析;6. 根据实验数据,验证机械原理理论;7. 完成实验报告。

五、实验数据1. 机械运动测试仪的数据:- 机构1的运动速度:v1 = 1.2 m/s;- 机构2的运动速度:v2 = 0.6 m/s;- 机构3的运动速度:v3 = 1.0 m/s;2. 传感器采集的数据:- 机构1的加速度:a1 = 0.2 m/s²;- 机构2的加速度:a2 = 0.1 m/s²;- 机构3的加速度:a3 = 0.3 m/s²;3. 机械振动测试数据:- 频率:f = 10 Hz;- 振幅:A = 0.05 m。

六、实验结果与分析1. 通过实验,验证了机械原理理论,如机械运动的基本概念、运动方程、机构的运动分析等;2. 实验结果表明,机构1、2、3的运动速度和加速度符合理论预期;3. 机械振动测试结果表明,振动频率和振幅符合理论预期。

七、实验结论1. 本实验成功验证了机械原理理论,提高了理论联系实际的能力;2. 通过实验,掌握了机械原理实验的基本操作和实验方法;3. 培养了动手能力和观察能力,为今后从事机械设计、制造和维修等工作奠定了基础。

机械原理实验报告

机械原理实验报告

机械原理实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对机械原理的学习和实践,掌握机械原理中的基本概念和原理,了解简单机械的结构和工作原理,并通过实验验证机械原理的相关知识。

二、实验器材及仪器1.简单机械模型(包括滑轮、斜面、杠杆等)2.测力计3.直尺4.卡尺5.万能表三、实验原理1.简单机械的结构和工作原理简单机械是指由几个基本部件组成的机构,其结构简单,但具有重要的作用。

常见的简单机械有滑轮、斜面和杠杆等。

滑轮是一种圆形物体,通常用于改变力量方向或大小。

斜面是一种平面呈倾斜状态的物体,通常用于减小移动物体所需的力量。

杠杆是一种刚性棒,在支点处旋转,可用于增加或减小力量。

2.测力计测量法测力计是一种测量力大小和方向的仪器。

它利用弹簧伸长或缩短来反映力的大小,并通过指针或数字显示力的大小。

在机械原理实验中,测力计常用于测量斜面上物体的重量,以验证斜面的减力作用。

四、实验步骤及结果1.滑轮实验将一根细绳套在滑轮上,然后将两端拉直,使滑轮旋转。

通过测量细绳两端所需的力量和滑轮旋转的速度来验证滑轮改变了力量方向和大小的作用。

结果:当细绳两端所需的力量为10N时,滑轮旋转速度为2m/s。

2.斜面实验将一块物体放在斜面上,并固定一个测力计在斜面下方。

通过测量物体重量和斜面长度来验证斜面减小了移动物体所需的力量。

结果:当物体重量为5N时,在10cm长的斜面上所需的力量为2N。

3.杠杆实验将一个木板固定在支点处,并在木板上放置一个物体。

通过调整支点位置来改变物体平衡时所需的力矩,从而验证杠杆增加或减小了力矩。

结果:当支点位置距离物体较近时,平衡所需的力矩较小;当支点位置距离物体较远时,平衡所需的力矩较大。

五、实验分析通过本次机械原理实验,我们深入了解了简单机械的结构和工作原理,并通过实验验证了滑轮、斜面和杠杆等机械原理的相关知识。

此外,我们还掌握了测力计测量法,并在实验中使用了它来测量斜面上物体的重量。

通过实验结果分析,我们可以得出以下结论:1.滑轮可以改变力量方向和大小。

机械原理实验报告

机械原理实验报告

机械原理实验报告实验一机构运动简图测绘实验一、实验原理1、观察几种典型机构及运动,了解其特点。

2、掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法。

3、进一步培养抽象思维的能力,即通过查看抽象图形(运动简图)想象出实物机器的运动关系的能力。

二、实验内容1、简要了解各种泵体和机床的工作原理和机构。

2、从JG C—A型模型中任选两种,从JG C—B型模型中任选一种,进行机构分析、尺寸测量,绘制简图。

3、在机构运动简图上进行自由度的计算。

三、实验设备和工具1、JG C—A型、JGC—B型机构简图测绘模型。

3、直尺、纸、铅笔、橡皮等绘图工具(自备)。

四、模拟实物绘制机构运动简图的基本原理和方法1、基本原理机构运动简图是指反映机构运动情况的简单图形,由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件间所组成运动副的数目、种类、相对位置有关,因此,在机构运动简图中可以撒开构件的复杂外形和运动副的具体构造,而用简单的符号来代表构件和运动副,并以一定的比例尺表示运动副的相对位置,来说明实际机构的运动特性。

2、测绘方法1)分析运动情况绘制机构运动简图时,首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。

为此先应确定出其原动件和从动件,再使被测机器或模型缓慢运动,然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚,尤其应注意有微小运动的构件,分清各构件间的接触情况及相对运动的性质,从而确定组成机构的构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

2)选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。

一般应先确定机构原动件的位置,原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置(避免构件间的交叉和重叠),然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。

必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面,不过应尽量减少投影面。

3)选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后,就可以测量机构的运动尺寸了,按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。

机械原理实验报告简

机械原理实验报告简

机械原理实验报告简实验目的本次实验的目的是通过实际操作和观察,了解和学习机械原理中的一些基本原理和设备。

具体来说,探究了杠杆平衡、力的分解和合成、滑轮组、齿轮传动的原理与特点。

实验准备1. 实验仪器:杠杆平衡仪、力的分解合成仪、滑轮组、齿轮传动装置。

2. 实验器材:各种规格的杠杆、测力计、测角仪、多个不同齿数的齿轮等。

实验内容与步骤实验1:杠杆平衡1. 实验装置:杠杆平衡仪。

2. 实验步骤:- 将杠杆平衡仪固定在水平桌面上,并调整使其水平。

- 在杠杆的一侧挂上数个不同质量的砝码,并记录下每个砝码的质量。

- 移动水平滑轨直到杠杆平衡,记录下此时的滑轨刻度。

- 换一组不同质量的砝码,重复上述步骤,记录数据。

- 计算出每组数据的力臂长度,并绘制出各组数据的力臂长度与力的乘积的图表。

实验2:力的分解合成1. 实验装置:力的分解合成仪。

2. 实验步骤:- 将力的分解合成仪固定在水平桌面上,并调整使其水平。

- 在力的分解合成仪的一个固定点上施加一组已知的力,记录下该力的大小和方向。

- 用力的分解合成仪测量出该力在水平和垂直方向上的分力,并记录数据。

- 改变施加力的大小和方向,重复上述步骤,记录数据。

- 计算出每组数据的分力大小,并绘制出各组数据的分力大小与施加力的关系图表。

实验3:滑轮组1. 实验装置:滑轮组。

2. 实验步骤:- 将滑轮组固定在水平桌面上,并调整使其水平。

- 在一个滑轮上挂上一组已知质量的物体,记录下此时物体的质量。

- 移动滑轮组使滑轮与固定点产生不同的张力,并测量每个滑轮上的力。

- 计算出每个滑轮上的张力,并与物体的重力对比,绘制出滑轮张力与物体质量的关系图表。

实验4:齿轮传动1. 实验装置:齿轮传动装置。

2. 实验步骤:- 将齿轮传动装置固定在水平桌面上,并调整使其水平。

- 在原动滑轮上施加已知扭矩,并记录下该扭矩的大小。

- 观察传动装置中从动齿轮的转动情况,并记录下每个齿轮的转动方向和速度。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机械原理实验报告
姓名:
班级:
学号:
日期:
现代机械设计教研室
河南机电高等专科学校
机构现场认识实验报告
一、平面连杆机构
1.根据机构中移动副数目的不同,平面四杆机构可分为、、三种类型。

2.根据连架杆是否能整周转动,平面铰链四杆机可分为、
、。

3.在平面四杆机构中,由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。

二、凸轮机构
1.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的高副机构。

2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、。

3.凸轮机构按凸轮外形可分为、、
、。

4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为、。

三、齿轮机构
1.在平面齿轮机构中,传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有、
、。

2.在平面齿轮机构中,由转动转换为移动的齿轮机构是。

3.在空间齿轮机构中,传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有、。

4.在空间齿轮机构中,传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。

四、轮系
1.你所观察到的轮系的功用有哪些?
五、间歇运动机构
1.常用的间歇机构、、、。

2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类?
六、进行了这次机构现场认识实验后,你有何收获、体会和建议?
机构运动简图实验报告
一、绘制机构运动简图的要求
1.用圆规和三角板,按选定的比例尺绘制机构运动简图。

2.在机构运动简图上,用箭头标示原动件,用阿拉伯数字依次标示各构件,用大写英文字母标示各运动副,并列表说明构件的运动学尺寸。

3.计算机构的自由度。

二、绘制机构运动简图
μ=
机构名称
l
机构运动简图运动学尺寸
原动件数目
机构自由度
该机构是否具有确定的运动规律
μ=
机构名称
l
机构运动简图运动学尺寸
原动件数目
机构自由度
该机构是否具有确定的运动规律
渐开线齿廓的范成原理实验报告
一、实验目的
二、实验设备
三、齿轮几何参数计算及测量
20m mm =,20α=,8z =,1a h *
=,0.25c *=,正变位系数10.5x =,20.5x =-
项 目 公 式
计算结果
标 准 正变位 负变位 分度圆直径d d mz =
齿顶圆直径d a *
2()a a d d h x m =++
齿根圆直径d f *
*2()f a d d h c x m =-+-
基圆直径d b cos b d d α=
齿条刀移距 X=xm
是否发生根切
四、思考题
1.记录得到的标准轮齿廓和正、负变位齿轮齿廓形状是否相同?为什么?
2.通过实验,你观察到的根切现象发生在基圆之内还是在基圆之外?是由于什么原因引起的?如何避免根切?
3.比较同一齿条刀具加工出的标准齿轮和正变位齿轮的以下参数尺寸:
a f a
b s s p h h h r r m 、、、、、、、、、 ,哪些变了?哪些没有变?为什么?
五、附齿廓范成图
插齿原理实验报告一、实验目的
二、实验设备
三、回答问题
1.范成法加工齿轮的理论依据是什么?
2.用插齿法加工齿轮有哪些优缺点?
3.插齿演示机的传动中采用了哪些机构?作用如何?
渐开线齿轮参数测定实验报告
一、实验目的
二、实验设备及仪器
三、渐开线齿轮参数测定
被测齿轮编号
2 4 z 跨齿数k
测量次数
1 2 3 平均值 1 2 3 平均值 k W ' 1k W +'
d a (mm) d f (mm)
m (mm)
α
h a * c*。

相关文档
最新文档