北京理工大学珠海学院三层电梯控制课程设计
plc三层电梯课程设计
plc三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，理解其在电梯控制系统中的应用；2. 使学生了解电梯的基本构造，掌握电梯运行原理及三层电梯控制系统的设计方法；3. 让学生掌握相关电气图纸的阅读和绘制方法，了解电梯安全规范及标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，学会编写程序并进行调试；2. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就设计过程中遇到的问题进行讨论和解决；3. 提高学生动手实践能力，学会使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱专业，对电梯行业产生浓厚兴趣，树立正确的职业观念；2. 培养学生严谨、负责的工作态度，注重安全意识，遵循行业规范；3. 引导学生关注社会发展，了解电梯行业新技术和新趋势，增强创新意识。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC三层电梯控制系统的设计方法，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的原理、结构和功能，使学生了解其在电梯控制系统中的应用。
教材章节：第二章 可编程逻辑控制器2. 电梯基本构造与运行原理：讲解电梯的主要部件、工作原理及运行过程，为学生设计电梯控制系统打下基础。
教材章节：第三章 电梯的构造与运行原理3. 电梯控制系统设计：教授PLC在电梯控制系统中的应用，引导学生学习三层电梯控制系统的设计方法。
教材章节：第四章 电梯控制系统设计4. 电气图纸阅读与绘制：培养学生阅读和绘制电气图纸的能力，为电梯控制系统设计提供技术支持。
教材章节：第五章 电气图纸的阅读与绘制5. PLC编程与调试：教授PLC编程方法，组织学生进行编程实践，培养其编程和调试能力。
教材章节：第六章 PLC编程与应用6. 电梯控制系统搭建与测试：指导学生使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试，提高其动手实践能力。
三层电梯控制PLC课程设计
学号1350803203《电气控制与PLC》课程设计（2013级本科）题目：三层电梯自动控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：陈泽江指导教师：单乐职称：助教完成日期：2016 年7 月 4 日三层电梯模拟控制一、设计目的1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统；2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法；3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。
三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。
2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3一层外选向上按钮U1 上行指示灯二层外选向上按钮U2 下行指示灯二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2三层楼层指示灯SL3接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L3.设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 顺序呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层；(2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；(3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。
PLC课程设计报告 三层电梯
课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯控制技术课程设计
电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电梯控制技术的基本原理，掌握电梯系统的主要组成部分及功能。
2. 使学生掌握电梯运行的常用控制算法，如速度控制、位置控制等。
3. 帮助学生了解电梯安全与故障处理的相关知识，提高电梯运行的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。
2. 提高学生设计电梯控制系统的实践操作能力，能独立完成电梯控制系统的搭建和调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电梯控制技术及自动化领域的兴趣，培养其探索精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高解决问题的能力。
3. 增强学生安全意识，使其在实际工作中能够关注电梯运行的安全与稳定。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对电梯控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，采用项目式教学，以实践为主，理论为辅，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事电梯控制及相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的发展历程、分类及在我国的应用现状，使学生了解电梯行业的基本情况。
- 教材章节：第一章 电梯概述2. 电梯结构与原理：讲解电梯的各主要部件结构、功能及工作原理，为学生深入学习电梯控制技术打下基础。
- 教材章节：第二章 电梯结构与原理3. 电梯控制系统：学习电梯控制系统的组成、工作原理及常用控制算法，提高学生分析和解决实际问题的能力。
- 教材章节：第三章 电梯控制系统4. 电梯速度与位置控制：详细介绍电梯速度和位置控制方法，使学生掌握电梯运行过程中的关键控制技术。
- 教材章节：第四章 电梯速度与位置控制5. 电梯安全与故障处理：讲解电梯安全措施、故障诊断及处理方法，增强学生的安全意识。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
毕业设计---三层货梯的PLC控制和变频启动设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[摘要]随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善，电梯控制已由20世纪前半叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术电梯作为电梯的一种，在我国，通过引进国际标准和发达国家先进技术，不断发展和完善起来。
[关键词]可编程序控制器，货梯控制，梯形图，变频器，PLC通讯，监控AbstractIn the wake of utilization in computer technology and the development and improvement of solid power device, elevator controlling technology has become modern technology since the first half of the 20th century, which is constant current speed regulation to alternating current varying frequency speed regulation. As introducing international standard and advanced products and technologies from developed countries, freight elevators as a kind of elevators have been developed and improved in our country Keywords: Programmable Controller,Freight Elevator Controlling,Program of Ladder Diagram,Frequency Transformer，PLC Communication，Monitoring Function┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1.绪论 (3)1.1 电梯的起源与发展 (3)1.2 载货电梯的特点与技术现状 (4)1.3 本文的研究内容、目的与意义 (5)2. 电梯的拖动与控制技术 (5)2.1 电梯的定义与种类 (5)2.2 电梯的主要组成 (7)2.3电梯的主要拖动技术 (9)2.4 电梯的主要控制技术 (10)2.5 本章小结 (11)3. 货梯控制系统的硬件设计 (12)3．1 可编程控制器（PLC） (12)3.2 变频器 (20)3.3 货梯控制系统的设计思想 (25)3.4 本章小结 (29)4. 制系统的软件设计 (31)4.1 货梯运行时控制的主要指标： (31)4.2 输入信号与编排 (31)4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 (32)4.4 控制程序流程图 (33)4.6货梯上行梯形图 (35)4.6 本章小结 (39)5. 货梯的通讯与监控 (39)5.1 货梯的通讯 (39)5.2 货梯的监控 (42)5.3 货梯监控的软件设计 (44)5.4 本章小结 (47)结论 (48)参考文献 (49)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.绪论1.1 电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
LC课程设计三层电梯控制系统
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。
三层电梯课程设计
三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电梯的基本结构和工作原理；2. 学生能够运用物理知识，分析电梯运动中的能量转换；3. 学生了解并掌握三层电梯的控制系统和安全装置。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建一个简单的三层电梯模型；2. 学生通过实际操作，提高动手实践能力和问题解决能力；3. 学生能够运用团队协作，进行有效的沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯工程技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，认识到电梯安全对人们生活的重要性；4. 培养学生的团队协作精神，提高人际交往能力。
课程性质：本课程为综合性实践活动课程，以物理学科为基础，结合工程实践，培养学生的创新意识和实践能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探索和尝试。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养创新思维和团队协作能力。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，提高综合素养。
二、教学内容1. 电梯发展史简介：使学生了解电梯的起源、发展过程及其在现代社会的重要性。
- 教材章节：第一章 绪论2. 电梯基本结构和工作原理：- 教材章节：第二章 电梯的构造与原理- 内容：轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、控制系统等基本组成部分及其工作原理3. 电梯运动中的能量转换：- 教材章节：第三章 电梯的动力学原理- 内容：重力势能、动能、能量转换等物理概念在电梯运动中的应用4. 三层电梯模型设计与搭建：- 教材章节：第四章 电梯的设计与制作- 内容：设计要求、材料选择、电路连接、编程控制等5. 电梯控制系统和安全装置：- 教材章节：第五章 电梯的控制系统- 内容：电梯控制系统的组成、工作原理及安全装置的作用6. 实践活动与评估：- 内容：分组进行三层电梯模型的制作，操作演示，撰写实验报告，进行成果展示教学内容安排和进度：第一课时：电梯发展史简介，引导学生了解电梯的起源与发展第二课时：电梯基本结构和工作原理，为学生搭建理论基础第三课时：电梯运动中的能量转换，深化学生对物理知识的应用第四课时：三层电梯模型设计与搭建（上），分组讨论设计方案，准备材料第五课时：三层电梯模型设计与搭建（下），动手制作，编程调试第六课时：电梯控制系统和安全装置，提高学生的安全意识第七课时：实践活动与评估，展示成果，总结经验，互相评价三、教学方法1. 讲授法：- 在电梯发展史、基本结构和工作原理等理论内容的教学中，采用讲授法，结合多媒体课件，生动形象地展示电梯的相关知识，帮助学生建立系统的理论知识体系。
三层电梯控制 《PLC课程设计》报告书
机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制姓名：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC 控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ..................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求 ....................................... - 4 -三、课程设计的进度及安排 ....................................... - 6 -四、设计所需软件平台 ........................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序 ....................................... - 7 -六、组态王人界界面设计 ........................................ - 12 -七、调试运行 .................................................. - 17 -八、结果及分析 ................................................ - 19 -九、心得体会 .................................................. - 19 -十、参考文献 .................................................. - 20 - 十一、致谢 .................................................... - 20 - 十二、附录 ................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
三层电梯控制课程设计
目录引言 (2)第一章实现方法分析与可行性讨论 (3)1.1 单片机喷泉控制系统 (3)1.2 工控机喷泉控制系统 (3)1.3 PLC喷泉控制系统 (4)1.4 总体设计方案 (4)第二章系统总体设计方案 (6)2.1 系统硬件配置及组成原理 (6)2.2 系统I/O分配表 (7)2.3 系统外部接线图 (7)第三章控制系统设计 (9)1、时序图设计 (9)2、流程图设计 (9)第四章系统调试 (14)总结 (15)参考文献 (16)引言PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
本次设计的课题主要应用于在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。
利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。
在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。
三层电梯控制《plc课程设计》报告书
.. ... ...机械与车辆学院《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制：学号：班级：指导老师：时间：年06月09 日—年06月20日成绩：摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中，我设计了一个三层电梯控制系统，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
三层电梯是由三菱PLC作为电梯的控制器，控制电梯的运行。
通过PLC控制程序经过OPC与组态王结合起来达到全程仿真的过程。
本文设计的三层电梯主要是一些简单得运行程序，通过电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目录一、课程设计性质和目的 ....................................................................................... - 3 -二、课程设计的内容及要求............................................................................................ - 4 -三、课程设计的进度及安排............................................................................................ - 6 -四、设计所需软件平台..................................................................................................... - 7 -五、设计思路及梯形图程序............................................................................................ - 7 -六、组态王人界界面设计 .............................................................................................. - 12 -七、调试运行..................................................................................................................... - 17 -八、结果及分析................................................................................................................. - 19 -九、心得体会..................................................................................................................... - 19 -十、参考文献..................................................................................................................... - 20 - 十一、致谢.......................................................................................................................... - 20 - 十二、附录 ....................................................................................................................... - 21 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
三层电梯的PLC控制
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。
随着PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
(1) 当轿厢停在一楼或者二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。
(2) 当轿厢停在二楼或者三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。
(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续上升，每层均停8s，直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续下降，每层均停8s，直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。
(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9) 在轿厢运行期间不能开门。
(10) 轿厢不关门不允许运行。
根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。
因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU 模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A 、CPU314(1)。
所选硬件如表1 所示。
表1 系统硬件配置表模块PS 307 10A CPU314(1)DI32*DC24VI 地址0…3 MPI 地址2槽号1234 固件V3.0Q 地址5 DO32*DC24/0.5A 4 (7)系统I/O 端口分配表如表2 所示。
表 2 I/O 端口地址分配表输入信号名称功能一楼上呼叫按钮SB1二楼上呼叫按钮SB2二楼下呼叫按钮SB3三楼下呼叫按钮SB4轿厢内一楼按钮SB5轿厢内二楼按钮SB6轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7二楼限位开关SQ8三楼限位开关SQ9一楼关门防夹SQ10二楼关门防夹SQ11三楼关门防夹SQ12 输入端口地址I 0.0I 0.1I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 1.0I 1.1I 1.2I 1.3I 1.4I 1.5I 1.6I 1.7I 2.0I 2.1I 2.2I 2.3I 2.4I 2.5输出信号名称功能上升显示灯L1下降显示灯L2到达一楼显示灯L3到达二楼显示灯L4到达三楼显示灯L5报警器B一楼上呼叫显示L6二楼上呼叫显示L7二楼下呼叫显示L8三楼上呼叫显示L9轿厢内一楼呼叫显示L10轿厢内一楼呼叫显示L11轿厢内三楼呼叫显示L12一楼开门接触器KM1一楼关门接触器KM4二楼开门接触器KM2二楼关门接触器KM5三楼开门接触器KM3三楼关门接触器KM6电梯上升接触器KM7电梯下降接触器KM8楼层显示晶闸管a楼层显示晶闸管b楼层显示晶闸管c楼层显示晶闸管d楼层显示晶闸管e楼层显示晶闸管f楼层显示晶闸管g输出端口地址Q 4.0Q 4.1Q 4.2Q 4.3Q 4.4Q 4.5Q 5.0Q 5.1Q 5.2Q 5.3Q 5.4Q 5.5Q 5.6Q 6.0Q 6.1Q 6.2Q 6.3Q 6.4Q 6.5Q 6.6Q 6.7Q 7.0Q 7.1Q 7.2Q 7.3Q 7.4Q 7.5Q 7.6主电路图如图1 所示。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理，理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤，能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标：1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力，通过实际操作，完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力，能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标：1. 培养学生合作意识，分组进行课程设计和实践，共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣，通过实际应用案例，让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识，在实践过程中，注意电气安全，遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其动手实践和问题解决能力，同时注重培养合作意识和安全意识，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域，重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理：讲解3层电梯的基本结构，包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分，分析电梯工作原理。
教材章节：第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术：教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤，结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节：第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试：指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接，学习调试方法，掌握基本控制功能。
教材章节：第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计：根据3层电梯的控制需求，设计相应的PLC控制程序，实现电梯的基本运行功能。
教材章节：第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践：分组进行电梯控制系统的搭建和调试，解决实际问题，提高学生的动手能力和团队合作精神。
毕业设计(论文)-三层电梯的plc控制设计[管理资料]
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xxxx毕业设计（论文）设计(论文)题目：三层电梯的PLC控制设计姓名学号系部专业年级指导教师2010年4月摘要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的工作和日常生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯也得到快速发展，其拖动技术已经发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，PLC具有灵活通用、高可靠性、易于编程、使用方便等特点，因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业得到普遍应用。
本文首先对电梯系统及可变程序控制器（PLC）、变频器作为比较全面的总结及介绍。
由PLC来实现电梯信号控制、变频器实现变频调速完成了变频器和可编程继电器的选择。
然后是系统硬件开发、完成了变频器的参数设置及PLC的选型、I∕O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。
最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。
关键词：电梯；可编程控制器（PLC）；继电器；变频器调速ABSTRACTThe elevator as modern high-rise building .the vertical transport and the people′s work ，is closely related to daily life ,as people improve their requirements ,the lift has also been raid development of technology has been developed and drag it to the frequency ,voltage regulator ,governor ,the logic control by the PLC to replace the original relay control .PLC have high reliability ,ease of programming ,ease of use and so on .thus in recent years in industrial automation ,mechanical and electrical integration ,the transformation of traditional industries has been widely used and so on .In this paper ,first to the elevator systematic and the programmable controller(PLC) , the frequency changer has made the quite comprehensive summary and the introduction .Realizes the elevator signal control by PLC ,the frequency changer realizes the frequency conversion velocity modulation ,has completed the frequency changer and the programmable relay′s chose .Is the system hardware development ,has completed frequency changer′s parameter establishment and the PLC shaping ,the I∕O points assignment as well as the revolving encoder and the PLC connection .Finally after transforming the elevator system carries on the simulation debugging .Key word : elevator ;programmable logic controller(PLC) ;relay ;speed converter目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5前言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的基本知识 -------------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的出现 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5电梯的工作原理---------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的分类 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6第二章电梯设备------------------------------------------------------------------------------------------------- 8电梯的机械系统的结构框图如下所示 -------------------------------------------------------- 8电梯的组成 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8电梯参数的计算 -------------------------------------------------------------------------------------------- 11 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13第三章变频器的选择及其参数设计 ------------------------------------------------------------ 14 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14变频器选型 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 14 MICROMASTER 440 通用型变频器 -------------------------------------------------------- 14 3．3 变频器容量计算------------------------------------------------------------------------------------ 153．4 变频起制动电阻的计算 ----------------------------------------------------------------------- 16第四章 PLC的选择及其硬件开发---------------------------------------------------------------- 17 PLC及其在电梯控制中的应用特点------------------------------------------------------------ 17 PLC控制电梯的优点------------------------------------------------------------------------------------- 18（PLC）的选型 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 18 PLC控制系统硬件开发--------------------------------------------------------------------------------- 19井道中的传感器及检测开关的设置----------------------------------------------------------- 21厅外召唤、方向指示及层楼显示器的设计 ---------------------------------------------- 22第五章软件设计---------------------------------------------------------------------------------------------- 24系统结构流程图 -------------------------------------------------------------------------------------------- 24 I/O点数的分配及机型的选择 -------------------------------------------------------------------- 25电梯的开关门控制---------------------------------------------------------------------------------------- 27电梯到层指示控制---------------------------------------------------------------------------------------- 28轿厢外去某层指示控制-------------------------------------------------------------------------------- 29轿厢内去某层指示控制-------------------------------------------------------------------------------- 30电梯的方向选择 -------------------------------------------------------------------------------------------- 31轿厢楼层位置的确定与显示 ------------------------------------------------------------------- 31电梯的启动及变速控制-------------------------------------------------------------------------------- 33结束语 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35致谢 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37第一章绪论前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
三层电梯课程设计21页word文档
引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
截至2019年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目录第一章：PLC的特点及应用领域第二章：电梯的组成和分类第三章电梯工作原理第四章课题设计方案第五章可编程控制器的设计第六章三层电梯PLC设计梯形图及指令第七章设计结论第八章参考文献第一章 PLC的特点1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。
一般有程序控制的数字设备产生故障有两种；软故障和硬故障。
采用了隔离和设置故障检测与诊断程序使其加强抗干扰能力。
1.2编程简单，易于掌握目前大多数的PLC采用了继电-接触器控制系统的梯形图编程方式，这是一种面向生产，面向用户的编程方式。
与计算机语言相比更易被操作人员所接受并掌握。
1.3设计，安装容易，维护量少由于实现了产品的系列化，标准化和通用化。
因此用PLC组成的控制系统，在设计，安装，调试和维护等方面表现了明显的优越性。
用软件功能取代了继电-接触器控制系统中大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件，使控制柜的设计，安装接线工作量大大减少。
北京理工大学珠海学院三层电梯控制课程设计
目录一、课程设计性质和目的 ................................................................................................... - 1 -二、课程设计的内容及要求 ............................................................................................... - 1 -2.1功能要求..................................................................................................................... - 1 -2.2设计内容..................................................................................................................... - 1 -2.3电梯控制要求 ............................................................................................................ - 1 -2.4任务及最终要求 ......................................................................................................... - 3 -三、课程设计的进度及安排 ............................................................................................... - 3 -四、设计所需软件平台 ....................................................................................................... - 4 -4.1GX Developer ............................................................................................................. - 4 -4.2 OPC Server ............................................................................................................... - 5 -4.3组态王 ........................................................................................................................ - 5 -五、设计思路及梯形图程序 ............................................................................................... - 5 -5.1梯形图控制逻辑 ........................................................................................................ - 5 -5.2梯形图分析 ................................................................................................................ - 6 -六、组态王人机界面设计 ................................................................................................. - 10 -6.1电梯控制工程文件设置 .......................................................................................... - 10 -6.2变量设置 .................................................................................................................. - 11 -6.3电梯控制界面控制 .................................................................................................. - 12 -6.4程序代码说明 .......................................................................................................... - 16 -七、调试运行 ..................................................................................................................... - 18 -7.1 PLC仿真调试 .......................................................................................................... - 18 -7.2联合调试 .................................................................................................................. - 21 -八、结果及分析 ................................................................................................................. - 23 -九、心得体会 ..................................................................................................................... - 24 -十、参考文献 ..................................................................................................................... - 26 -十一、致谢 ......................................................................................................................... - 26 -十二、附录 ......................................................................................................................... - 27 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
LC课程设计三层电梯控制系统
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2.硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~ S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
三层电梯课程设计
3.2
该模拟电梯由电梯实验模型、MCGS组态软件及电梯控制系统等组成。由于电梯的运行是根据楼层以及轿厢的呼叫信号，限位开关信号进行控制，楼层和轿厢的呼叫信号是调试过程中手动输入的。
轿厢的位置是由每层限位开关控制，当轿厢经过或停在某一层时，碰触此限位开关。此时限位开关得到一个输入信号，以便于PLC控制。
20世纪30年代，美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。
【关键词】PLC;电梯；模拟电梯；MCGS；监控系统。
Abstract
【ABSTRACT】Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. The elevator as a high-rise building of transport has been closely linked with people's daily life, It is a combination of mechanical and electrical products. Elevator has been used widely and popular, both to ensure energy-efficient elevator operation safe and reliable, has caused more and more the concern of the elevator industry.
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目录一、课程设计性质和目的 ................................................................................................... - 1 -二、课程设计的内容及要求 ............................................................................................... - 1 -2.1功能要求..................................................................................................................... - 1 -2.2设计内容..................................................................................................................... - 1 -2.3电梯控制要求 ............................................................................................................ - 1 -2.4任务及最终要求 ......................................................................................................... - 3 -三、课程设计的进度及安排 ............................................................................................... - 3 -四、设计所需软件平台 ....................................................................................................... - 4 -4.1GX Developer ............................................................................................................. - 4 -4.2 OPC Server ............................................................................................................... - 5 -4.3组态王 ........................................................................................................................ - 5 -五、设计思路及梯形图程序 ............................................................................................... - 5 -5.1梯形图控制逻辑 ........................................................................................................ - 5 -5.2梯形图分析 ................................................................................................................ - 6 -六、组态王人机界面设计 ................................................................................................. - 10 -6.1电梯控制工程文件设置 .......................................................................................... - 10 -6.2变量设置 .................................................................................................................. - 11 -6.3电梯控制界面控制 .................................................................................................. - 12 -6.4程序代码说明 .......................................................................................................... - 16 -七、调试运行 ..................................................................................................................... - 18 -7.1 PLC仿真调试 .......................................................................................................... - 18 -7.2联合调试 .................................................................................................................. - 21 -八、结果及分析 ................................................................................................................. - 23 -九、心得体会 ..................................................................................................................... - 24 -十、参考文献 ..................................................................................................................... - 26 -十一、致谢 ......................................................................................................................... - 26 -十二、附录 ......................................................................................................................... - 27 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。
通过GX Developer进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。
用过此次课程设计，锻炼学生对GX软件OPC构架和组态王综合应用能力，对不同程序间的通信连接和联合调试能力进一步地提高。
二、课程设计的内容及要求2.1功能要求1、在三菱软件GX Developer 8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与plc程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。
2.2设计内容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发，人机界面由组态王开发。
2.3电梯控制要求电梯控制要求如表1所示。
序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果1 1 3 升上升到3层同时开门，4s后关门2 23 升上升到3层同时开门，4s后关门3 3 3 停开门，4s后关门4 1 2 升上升到2层同时开门，4s后关门5 2 2 停开门，4s后关门6 3 2 降下降到2层同时开门，4s后关门7 1 1 停开门，4s后关门8 2 1 降下降到1层同时开门，4s后关门9 3 1 降下降到1层同时开门，4s后关门10 1 2,3 升先上升到2层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门11 2 先1后3 先降后升先下降到1层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门12 2 先3后1 先升后降先上升到3层开门，4s后再关门；再下降到1层，开门，4s后关门13 3 2,1 降先下降到2层，开门，4s后关门；再下降到1层开门，4s后再关门14 任意报警任意报警指示灯亮15 在轿厢运行期间不能开门16 轿厢关好门后，才允许运行17 按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作）18 按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待4s）19 电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门后，才接受下一次的呼叫指令。
注意：本次课程设计必须完成序号1~9,15~19中的要求；如有时间，在此基础上进行扩展完成1~18的要求。
输入点分配如表2所示。
表2 输入点分配序号名称输入点0 轿厢内，呼1层按钮X0001 轿厢内，呼2层按钮X0012 轿厢内，呼3层按钮X0023 轿厢内，开门按钮X0034 轿厢内，关门按钮X0045 轿厢内，报警按钮X0056 第1层，上行按钮X0067 第2层，下行按钮X0078 第2层，上行按钮X0209 第3层，下行按钮X02110 第1层限位开关X02211 第2层限位开关X02312 第3层限位开关X02413 开门限位开关X02514 关门限位开关X026输出点分配如表3所示。