转子允许不平衡量的计算
转子允许动不平衡量的计算
转子允许动不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260Π X 103（g ）转子重量M,Kg0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
动平衡等级计算
动平衡等级（Dynamic Balancing Grade）是指旋转机械零部件或整个转子在进行动平衡校正后允许剩余的不平衡量，这个等级通常用G值表示，单位是mm/s。
计算动平衡等级涉及到以下几个关键参数：
1. 允许不平衡量(mp)：
其中：
mp 是允许的剩余不平衡质量（单位：g 或kg·mm）
M 是转子的质量（单位：kg）
G 是动平衡精度等级（单位：mm/s）
r 是校正半径（单位：mm）
2. 动平衡等级选择：
动平衡等级的选择依据设备的工作速度、轴承类型、安装条件以及对振动和噪声控制的要求来确定。
3. 计算实例：
如果已知转子重量M、平衡等级G和校正半径r，可以通过上述公式计算出该转子允许的最大不平衡量。
4. 不同行业的标准：
不同国家和地区可能有不同的动平衡等级标准，例如ISO 1940和ANSI S2.19等都规定了不同平衡等级对应的G值范围。
5. 实际应用中的调整：
在实际的动平衡操作中，技术人员会通过测量转子运行时的振动数据，然后通过添加或去除配重的方式减少不平衡量，直到达到所要求的动平衡等级标准为
止。
转子允许剩余不平衡质量的计算公式及关系汇总
ω 转子最高工作角速度 rad/s
ω=2πn/60(rad/s)
n 转子最高转速 rpm
r 转子的校正半径 mm
eper转子允许的不平衡率 gmm/kg
或转子质量偏心距 μm;
eper即单位质量许剩不平衡量
=允许剩余不平衡量/转子总质量
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
∗
=103
ω
↑
∗
∗
=m *r= *M
(2π/60)
249.28 mm
n
m
3000 rpm
9549
9.040292041 g
= 9549 ∗
m
名称
转子质量
品质等级
校正半径(小)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π
剩余不平衡质量(大)
∗
n
60
2π
=(
∗ 103 ) ∗
∗G
=103
∗
∗
ω
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
40 mm/s
名称
转子质量
品质等级
校正半径(大)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π≈
剩余不平衡质量(小)
允许剩余不平衡量(g.mm)
允许剩余不平衡质量(g)
Uper 允许剩余不平衡量(g.mm)
或转子许用不平衡质径积(g.mm)
或转子许用不平衡矢径积(g.mm)
mper允许剩余不平衡质量(g)
G 平衡品质 mm/s=偏心距*角速度
2π ∗ r ∗ n
r∗n
动平衡校正的计算公式
动平衡校正的计算公式动平衡校正是一种用于修正转子系统或旋转机械部件的重量不平衡的技术。
在旋转速度增加时，由于离心力的作用，未校正的转子或旋转机械部件会产生振动，从而引起机械故障、降低运行效率、增加功耗以及缩短设备的使用寿命。
为了消除或减轻振动引起的问题，动平衡校正可以通过增加或减少恰当位置的质量来实现平衡。
1.转子的不平衡力：不平衡力（N）= 质量（kg）× 加速度（m/s^2）2.不平衡力的矫正质量：矫正质量（kg）= 不平衡力（N）/ 加速度（m/s^2）3.矫正质量与平衡质量的转换：校正质量（g·mm）= 矫正质量（kg）× 千分之一（g/kg）× 激振器的离心距离（mm）4.不平衡质量与频率的关系：不平衡质量（g·mm）= 0.102 × 转子转速（rpm）× 振幅严重度（g）/ 运行频率（Hz）5.校正质量的转换：校正质量（g·cm）= 矫正质量（g·mm）/ 10动平衡校正的计算公式涉及到多个参数和单位的转换。
常常需要根据具体的工程要求和设备特点进行调整和修正。
值得注意的是，动平衡校正并不是一种精确的科学，通常只能达到满足设备正常运行要求的水平。
因此，在实际应用中需要结合经验和实际情况进行适当的调整和改进。
动平衡校正计算公式的应用可以通过现代化计算机软件来实现。
这些软件可以根据输入的参数和数据自动计算出平衡质量的大小和位置，并给出相应的校正方案。
此外，一些先进的动平衡设备还可以通过自动控制系统实时监测振动信号，并根据实际振动情况和校正效果来调整校正方案。
这样可以大大提高校正的精度和效率。
动平衡计算知乎
动平衡计算知乎
动平衡计算是一项涉及转子平衡的过程，该过程使用专门的设备来测量和校正转子的不平衡部分。
在执行动平衡检测前，需要了解动平衡检测专业术语和动平衡计算公式。
首先，让我们了解一下动平衡的相关术语：
- 转子平衡品质：这是衡量转子平衡优劣的指标，其公式为G=eper·Ω/1000，其中G表示转子平衡品质，单位是mm/s；eper代表转子允许的不平衡率，单位是gmm/kg或转子质量偏心距um；Ω代表转子最高工作转速的角度，单位是-2π·m/60。
- 转子单位质量的允许不平衡度（率）：这个参数可以通过转子平衡品质和转子最高工作转速来计算，公式为eper=G·1000/Ω=G·1000·60/（2π·n）≈9549·G/n，单位是g·mm/kg或um。
接下来是不平衡量的简化计算公式：M=9549MG/r×n，其中M表示转子质量单位（kg），G表示精度等级选用，r表示校正半径单位（mm），n表示工件的工作转速单位（rpm），m表示不平衡合格量单位（g）。
1。
电机转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式为：式中m per为允许不平衡量M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r 代表转子的校正半径，单位是mm；n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转子的允许不平衡量为：因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为克×毫米/公斤(gmm/kg)G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件G16 特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件G2.5 燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
动平衡等级规定及计算公式
动平衡等级规定及计算公式计算实例：不平衡量的简化计算公式：
m=M?G?1000?60/（2π?n?r）≈9549?M?G/（n?r）
注：校正半径r是我们在进⾏动平衡试验时根据旋转
M：转⼦质量，单位kg
件外形尺⼨⼈为确定的⼀个参数，⽤以确定加重或去
G：精度等级选⽤，单位g.mm/kg
重的位置；校正半径的选取不同就使得加重和去重的
r：校正半径，单位mm
平衡质量也随校正半径不同⽽不同；
n：⼯件的⼯作转速，单位rpm
m：不平衡合格量，单位g
例：如⼀个电机转⼦的平衡精度要求为G6.3级，转⼦的重量为0.2kg，转⼦的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转⼦的允许不平衡量为：
因电机转⼦⼀般都是双⾯校正平衡，故分配到每⾯的允许不平衡量为0.3g。
不平衡量的计算
个一般是根据ISO-1940来的平衡品质级别G=e*w/1000其中e为偏心距，w为转速最大许用不平衡量=e*转子总质量对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别算出转子的许用不平衡量m，首先要知道转子的质量M，校正半径r，转子的角速度w，转子的动平衡精度等级G（可查到，已知量）。
然后根据公式：m=Mx(G/wxr)m.M的单位是gw的单位是rad/sr的单位是mmG的单位是mm/s注：本文来自网络，非原创，其实这些东西一搜就能弄到的大家多动手才是转子动平衡精度等级（品质等级）国际标准及许用不平衡量计算方法考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
常用各种刚性转子的平衡品质等级见下表：平衡品质等级G eperω(mm/s) 转子类型举例G4000 4000 具有奇数个汽缸刚性安装的低速用柴油机的曲轴驱动装置。
G1600 1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动装置。
G630 630 刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100 100 六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲轴驱动件。
G16 16 粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件；特殊要求的六缸或更多缸发动机曲轴驱动件。
G6.3 6.3 海轮（商船）主蜗轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
刚性转子动平衡的许用不平衡量分析
确定切碎器主轴必须做动平衡或静平衡实验。
根据切碎器主轴尺寸b/D［1］（b为转子厚度、D为转子直径）和转速n（r/min），图1中参数在上斜线以上的刚性转子必须动平衡，因此切碎器主轴必须做动平衡实验。
茎秆切碎还田机产品质量分等（JB/T51235-1999）中规定，切碎器主轴（含刀座）应进行动平衡试验，其平衡精度应符合GB/T9239中规定的G6.3级［3］。
（1）许用不平衡度e per［2］与转子质量m的关系。
一般说来，转子质量越大其许用不平衡量也越大，因此可用下式e per=U per/m（1）所定义的许用不平衡度e per来表示许用不平衡量U per 与转子质量m的关系。
（2）许用不平衡度e per与平衡品质等级G（mm/s）和角转速ω（rad/s）的关系。
经验表明，许用不平衡度与转子最高工作角速度ω成反比，即e per·ω=const（2）这一关系的理论基础在于几何形状相似的转子在相等的圆周速度下，由于剩余不平衡离心力的作用，转子及其轴承受到的应力相同。
因此，规定平衡品质等级G 由许用不平衡度e per（μm）与转子最高工作角速度ω（rad/ s）之积用1000除所得的值（mm/s）来表示G=e per·ω/1000（3）其中平衡品质的等级规定为11级（见表1）。
（3）角速度ω与转速n的关系。
ω=2π·n/60（4）（4）转子许用不平衡量U per。
转子许用不平衡量U per为U per=e per·m（5）式中m———转子质量，kg；e per———许用不平衡度，g·mm/kg；U per———许用不平衡量，g·mm。
（5）确定切碎器转子为双面平衡。
由于切碎器转子校正平面间距小于支撑间距，如图2所示，且满足：①质心位于支承间距的中间1/3以内；②校正平面间距大于支承间距的1/3而小于支承间距；③校正平面与转子质心基本等距。
刚性转子动平衡的许用不平衡量分析韩守振（约翰迪尔佳联收获机械有限公司）［摘要］具有一定转速的转子，由于材料组织的不均匀、零件外形误差、装配误差以及结构形状局部不对称等原因，使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不重合，旋转时产生不平衡离心力，引起机器的振动，甚至损坏零件。
不平衡量计算之一
新时代平衡机不平衡量计算法1
(9549*0.2*6.4)/(20*1000)=0.6(g)不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r代表转子的校正半径，单位是mm；
n代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
(9549*0.2*6.4)/(20*1000)=0.6(g)
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
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转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算允许不平衡量的计算公式 U per=M X G Xnr x x 260X 103（g ）U per 为允许不平衡量M 代表转子的自身重量，单位是kg ；G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e per ω/1000式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。
从G0.4-G4000分11级。
eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n 为转子的工作转速r/min 。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）： eper ＝(G ×1000)/(n/10)单位：gmm/kg 或μm 11.最小可达剩余不平衡量（Umar ）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
转子动平衡及允许不平衡量计算
锅炉 安全 阀常见故 障分析及解决方法
支 承 架 上 能 移 动 的零 部 件 处 的紧 固螺 钉 未 固 紧 。
针对不同的旋转工件选 用适 于各 自特 点的动平衡机 ，并进 行相应 的平衡 校正。首先应 根据旋转工件 的外形特征选择卧式 或立式 动平衡 机。卧式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线在平衡 机上呈水平状 态的平衡机 ， 一般来说 ， 具有转轴或可装配工艺轴 的转子 ， 电机转子 、 如 机床 主轴 、 滚筒 、 风机 、 汽轮机 、 增压器转子 等， 都适用于卧式平衡机。 立式平衡机是被平衡转子 的旋转轴线 在平衡机上呈垂直状态下 的平衡机 ，一般指转子本身不具备转 轴 的盘状工 件如齿轮 、 种飞轮 、 各 离合 器 、 盘及制 动盘 、 车 压 刹
（ ） 于校验无轴颈 的转子而使用 的工艺芯轴本 身的不平 ５由
Ｇ １
磁带录音机及 电唱机 、 Ｄ、 Ｖ Ｃ Ｄ Ｄ的驱 动件 ； 磨床 驱动件 ；
衡或 芯轴安装 与支 承处 的同轴度误差 ，以及芯轴与转子配合 的 间隙误差而造成平衡后 的转子在重复装校时或使用时又产生较
大的不平衡 。 （ ） 件 转 子 的 实 际 工作 状 态 和平 衡 校 验 时 的状 态 不 一 致 。 ６工
Ｇ３ ６
扇； 航空燃气涡轮机的转 子部件 ； 的叶轮 ； 泵 机床及一般机 器零件 ； 普通电机转子 ； 特殊要求 的发动机的个别零件
转子许用剩余不平衡量的分析与试验
第 43 卷第 2 期2023 年 4 月振动、测试与诊断Vol. 43 No. 2Apr.2023 Journal of Vibration，Measurement & Diagnosis转子许用剩余不平衡量的分析与试验∗葛玉柱1，雷雪梅1，张跃春2，方志翔1，卢璋1（1.湖南泛航智能装备有限公司株洲，412000）（2.湖南航翔燃气轮机有限公司株洲，412000）摘要针对转子平衡问题，分析了目前国际上常用的确定许用剩余不平衡量的方法，探讨了各标准及相关方法的原理、出发点及发展历史，明确了不同计算方法中各物理量的含义，提出了在使用不同方法时的注意事项和建议，比较了各方法所得出的许用剩余不平衡量引起的不平衡力以及所占轴颈静载荷的百分比。
通过试验验证了许用剩余不平衡量对高速叶轮机械振动和温度的影响。
对于常用的平衡品质级别：在现有常用动平衡机能达到的灵敏度内，美国石油协会（American Petroleum Institute，简称API）规定的许用剩余不平衡量最小，对轴承寿命的影响也最小；工程应用中，需考虑动平衡机的灵敏度，以确定合适的许用剩余不平衡量；许用剩余不平衡量应按照相应的准则分配到校正平面；确定许用剩余不平衡量的各方法所用公式中物理量的含义各不相同，具有较强的行业特征和时代特征，其中API考虑了动平衡机的灵敏度水平，更具技术先进性、经济性、可操作性及应用参考价值。
关键词转子；许用剩余不平衡量；平衡品质级别；分配；不平衡力；动平衡机灵敏度中图分类号TH132；TH442；O347.6引言转子不平衡是引起很多转子振动超标、提前失效或损坏的主要原因。
工程实践表明，汽轮机、压缩机、齿轮传动装置及叶轮驱动装置等带有旋转转子的设备，其运行平稳性与转子的动平衡品质密切相关。
因此，对转子进行合适的平衡是降低机器振动水平和噪声水平、提高机器使用寿命、可靠性和安全性的有效措施。
对转子进行平衡的目的是将转子的剩余不平衡量或者由不平衡引起的轴承动支承力、轴的挠度、振动值限制在规定的范围内。
转子偏量计算公式
一、动平衡机常用术语1. 不平衡量U：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m和转子半径r的乘积。
其单位是gmm或者gcm，俗称“重径积”。
2. 不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3. 不平衡度e：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm。
4. 初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5. 许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6. 剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7. 校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8. 校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）9. 转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=eperω/1000式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10. 转子单位质量的允许不平衡度（率）：eper＝(G×1000)/(n/10) 单位：gmm/kg或μm11. 最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
12. 不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。
它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100式中：U1－初始不平衡量U2－一次平衡修正后的剩余不平衡量13. 校验转子：为校验平衡机性能而设计的刚性转子。
转子平衡量计算公式
转子平衡量计算公式转子平衡量计算公式是机械工程中用来评估和衡量转子在旋转过程中的平衡状态的一种方法。
机械转子的平衡状态对于机械设备的正常运行和寿命具有重要影响。
转子平衡量计算公式包括静平衡和动平衡两种。
下面将详细介绍这些公式。
1.静平衡公式静平衡是指转轴在旋转过程中的质量分布均匀，且没有引起外力和振动的平衡状态。
对于一个静不平衡的转轴，可以通过计算转子平衡量来找到静平衡状态。
静平衡公式是根据质量的力矩平衡原理得出的，其计算公式可以表示为：M=m*e其中M是转子的不平衡力矩m是转子的不平衡质量e是转子的不平衡距离。
2.动平衡公式动平衡是指通过调整转轴上的质量，使转轴在旋转过程中达到平衡状态。
动平衡需要测量转子在旋转过程中的振动，然后根据振动数据来计算平衡质量的大小和位置。
动平衡公式可以表示为：m=W/(2*π*n*r)其中m是每个平衡质量的大小W是转子的不平衡力π是圆周率n是转子的旋转速度r是转子的半径。
3.转子不平衡力的计算转子的不平衡力是通过测量转轴在旋转过程中的振动来计算的。
转子的不平衡力可以表示为：W=m*g其中W是转子的不平衡力m是转子的不平衡质量g是重力加速度。
4.转子的不平衡质量计算转子的不平衡质量可以通过转子的不平衡力除以转子的旋转速度、圆周率和半径来计算，即：m=W/(2*π*n*r)其中m是转子的不平衡质量W是转子的不平衡力π是圆周率n是转子的旋转速度r是转子的半径。
综上所述，转子平衡量的计算公式包括静平衡和动平衡两种。
静平衡公式用来计算转子的不平衡力矩，而动平衡公式用来计算转子的不平衡质量。
通过这些公式，可以评估和衡量转子的平衡状态，并进行相应的调整和修正，以确保机械设备的正常运行和寿命。
转子动平衡计算标准
转子动平衡的计算标准分为以下两种情况：
针对已经确定了转子平衡等级的情况，平衡质量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为初始不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
对于未确定平衡等级的转子，需要先进行初始平衡，即通过静平衡法或其他方法使得转子在静止状态下达到平衡。
然后再进行振动信号的测量，通过测量结果进行平衡质量的分析与计算。
在计算过程中，需要注意振动信号的测量需要使用振动传感器进行测量，常见的振动参数有振动加速度、振动速度和振动位移。
同时，对于不同等级的平衡精度要求，其允许不平衡量计算公式不同。
例如，允许不平衡量的计算公式为：m=m'G1G2*G3，其中m'为允许不平衡量，G1、G2、G3分别为转子的平衡精度等级。
总之，转子动平衡的计算标准需要根据具体情况来确定，包括转子的平衡等级、振动参数以及平衡精度要求等因素。
回转机械转子许用剩余不平衡量合理确定
回转机械转子许用剩余不平衡量的合理确定上海浦东高桥试验机厂有限公司(上海200137)徐锡林王悦武张守愚摘要：介绍了各种刚性转子的平衡精度等级及相应的最大许用剩余不平衡量，给出了确定该量的通用方法和简易方法。
关键词：回转机械许用剩余不平衡量通用方法简易方法一、转子平衡及许用剩余不平衡量诸如各种涡轮机、电动机、发电机、离心风机、离心泵等回转机械，在其运行过程中，完成有用功的主要零部件都做绕固定轴线的回转运动，通常被称之为“转子”，例如汽轮机的叶轮连同其转轴、电动机的电枢、离心分离机的转鼓等。
大量实践告诉人们，转子平衡的好坏将严重地影响整台机械的运转平稳性的好坏，工作效率的高低，寿命的长短等，所以，在它们装配之前或大修之后，转子都必须作平衡处理。
所谓转子平衡即是一种改善转子质量分布的工艺过程，其目的就是将转子的质量分布不均衡程度减小到允许的范围内。
国际标准ISO 1940/1-1986(E)《Mechani cal Vibration—Balance Quality Requiremen t of Rigid Rotors》以及其基本数据与之相等效的国标GB9239—1988《刚性转子平衡品质，允许不平衡量的确定》对各种不同种类机械相关转子的平衡精度等级及其相应的最大许用剩余比不平衡量作出了规定，如表1和图1所示。
转子质量分布的不均衡即称转子的不平衡，不仅会在其轴承及其支承座上引起附加的动压力，而且还引起机械的振动和噪声等。
然而，机器的振动与转子的不平衡两者之间的关系十分复杂，其中与转子转速同频率的振动幅值受转子、机器结构和基础的特性，以及工作转速与各个谐振频率的接近程度等多种因素的影响，而国际标准表1各种不同类型刚性转子的平衡精度等级平衡精度等级转子类型常用例G16特殊要求的传动轴(推进器轴、万向轴)粉碎机零件农业机械零件汽车、货车和机车用发动机(汽油机或柴油机)的单个零部件特殊要求的六缸或多缸发动机的曲轴传动装置G63冶炼机械零件船用涡轮机齿轮(商用)离心机转鼓造纸机轴辊、印刷机轴辊风扇叶轮航空燃气轮机的转子部件飞轮增压器叶轮机床和通用机器的零件无特殊要求的大型电动机转子(轴心高大于80mm)大量生产的小型电动机转子(用于振动不敏感或装有隔振装置的场合) 有特殊要求的发动机的单个零部件G25包括船用主机涡轮在内的蒸汽和燃气涡轮机刚性涡轮发动机转子计算机存储用磁鼓磁盘涡轮压缩机机床传动装置特殊要求的大中型电动机转子不符合平衡精度等级G63的小型电动机转子涡轮泵G1磁带记录仪和录音机(唱机)的传动装置磨床传动装置特殊要求的小型电动机转子G04精密磨头的主轴、砂轮和电动机转子陀螺仪ISO 1940/1—1986(E)基于允许轴承力的大小来规定转子的平衡精度，即标准规定的转子的最大许用剩余比不平衡量eper是考虑在当转子的不平衡所引起的轴承及其支承座的动压力为最主要原因的情况下，根据不同种类机器的轴承及其支承座所允许的动压力的极限值来加以规定的。
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡机精度等级
国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。
单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
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转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式 U per=M X G X
n
r x x 260
X 10
3
（g ）
U per 为允许不平衡量
M 代表转子的自身重量，单位是kg ； G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语
1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。
它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。
其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。
在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。
该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）
9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000
式中G－转子平衡品质，单位mm/s。
从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：
eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或μm
11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。
单位为gmm。
12.不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。
它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：
URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
式中：U1－初始不平衡量
U2－一次平衡修正后的剩余不平衡量
13.校验转子：为校验平衡机性能而设计的刚性转子。
其质量、大小、尺寸均有规定，分立式和卧式两种。
立式转子质量为1.1，3.5，11，35，110 kg。
卧式转子质量为0.5，1.6，5，16，50，160，500kg。
二、计算转子允许的剩余不平衡量
1.eper＝(G×1000)/(n/10)
式中eper―――转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距μm G―――平衡精度等级，一般为6.3
n-------工件工作转速，单位是rpm
例：某工件工作转速1500r/min，平衡精度等级取6.3
则：eper=(6.3×1000)／(1500/10）=6300／150=42μm＝42g.mm/kg
2.允许残余不平衡量的计算。
m=(eper×M)／r
式中，m-----允许残余不平衡量，单位g
M------工件旋转质量，单位kg
r-----工件半径，单位mm
例：工件质量0.5kg，半径25mm，双面平衡，则该转子的允许不平衡量为：m=(e
per
×M)／r＝42×0.5/25＝0.84g
因电机转子是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量0.84/2=0.41g
因此，在选择动平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。