机械原理课程设计自动打印机说明书

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机械原理课程设计-自动打印机设计

机械原理课程设计-自动打印机设
计
机械原理课程设计——自动打印机设计
机械原理课程设计是机械工程学生得以更好地掌握机械原理的重要方式之一。

课程设计通常包括实验设计和项目设计两部分，而本次课程设计侧重于项目设计，即自动打印机设计。

自动打印机作为一种新型的打印机，能够自动完成打印任务，具有节省时间、高效率、低成本等优点，因此受到了大众的广泛关注。

本次课程设计的目的就是让学生们更加深入地了解自动打印机的原理和结构，在实践中加深对机械原理的理解。

首先，学生需要完成自动打印机设计的介绍，介绍自动打印机的基本结构及工作原理，以及各种可能的应用场景。

其次，学生需要根据自动打印机的基本结构进行设计，比如设计材料、制作模型，以及进行各种试验，使其能够实现自动打印的功能。

最后，学生还需要对自动打印机的原理和性能进行分析，并且为其给出一些优化建议，以提高其性能。

在学习机械原理的过程中，机械原理课程设计——自动打印机设计不仅可以让学生们更好地理解机械原理，还可以让学生们更加直观地感受到科学技术的神奇魅力，从而激发学生们对科学技术的兴趣。

自动打印机机械原理课程设计报告

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院係）:机电工程学院专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________职称：讲师____________________200 9年1月16日目录目录............................................................ 1题目.. (1)2.1设计题目 (1)2.2设计任务及要求 (1)2.3设计数据 (1)2.4 运动方案构思及提3运动方案 (2)4运动循环图 (6)5设计计算 (7)5.1电动机的选择 (7)5.2涡轮蜗杆机构设计 (7)5.3齿轮机构设计 (7)5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8)5.5打印凸轮机构设计 (8)6打印机构运动曲线分析 (9)7总结 (11)参考文献 (12)一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目以及任务2.1设计题目设计自动打印机机构。

2.1.1功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

自动打印机系统的系统功能图如下所示。

2.2设计任务及要求1）本题设计的时间为3周。

2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。

4）按工艺动作过程拟定运动循环图。

5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。

6）绘制系统机械运动方案简图。

7）编写设计说明书。

8）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。

2.3设计数据1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打印机系统停止直线或曲线运动直线或曲线运动停止2）产品重量，约5-1 ON 3）自动打印机的生产率，80次/min。

打印机机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计题目：纪念章压印机及其送料机构设计指导老师：组员：2011年1月12日目录一设计任务1．设计题目，分析功能要求…………………………………….. 2．原始数据和设计要求……………………………………………..二所选方案1．方案分析………………………………………..2．分析结论……………………………………….三机构的设计1．几何尺寸的确定…………………………….2．机构简图的绘制…………………………………..3.机构的设计数据……………………………………四．从动件的运动规律及简图1．位移S---Ψ简图………………………………………2. 速度V---Ψ简图…………………………………….3. 加速度a-----Ψ简图……………………………………4.机构工作过程说明…………………………………设计任务1.设计题目，分析功能要求设计自动纪念章压印机，将具有一定厚度的板料自动送入印压位置印压成纪念章，经印压成形后脱离该位置。

机器的整个工作过程（送料，压型，脱离）均自动完成。

由此，可知该机构有两个动作要求，一是印压成型，二是自动送料。

绘制功能图如图1-1所示图1-1压印成形机的工艺动作是：如图1-2所示（1）板料移动至冲压位置（2）下冲头15mm,利于上冲头将板料冲程规定的直径，即先落料。

（3）上下冲头同时加压，并保持一段时间。

（4）上冲头退出，下冲头随后将压印好的纪念章顶出。

（5）板料将成品推走。

（1）（2）自动纪念章压印系统送料输出压印执行构件做间歇运执行构件做间歇运执行构件做间歇运（3）（4）（5）图1-22．原始数据和设计要求1动力源是电动机，做转动：从动件（执行机构）为上下模，作上下往复直线运动，上模具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。

2机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小; 传动角大于或等于许用传动角3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工的位置（下模的上方）。

自动打印机机械原理设计说明书

自动打印机机械原理设计说明书1电动机的选择电动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转换为系统需要的运动形式——转动，是机械系统中必不可少的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、考虑和选择合适的电动机。

对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素：①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动范围广；②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）；③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳；④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀；⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便；⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。

对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。

常用电动机的结构特性、优缺点及应用范围见表1.1表1.1根据各种电动机特点和应用范围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2表1.22功能原理设计自动打印机的工作原理图如图2.1所示：图2.1此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。

电动机输出的转速经过减速机型号功率/kw电流/A转速/(r/min) 满载效率/% 功率因数/(cos/) Y2-132S-637.4 96081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩6．52.12.1构将轴的转速减到主轴上执行机构需要的转速，再将轴的旋转运动通过不同的机构转换成各个执行构件所需的运动。

自动打印机课程设计

自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的基本工作原理和组成部分。

2. 学生能掌握自动打印机的安装、调试和基本操作流程。

3. 学生了解自动打印机在生活中的应用及其对提高工作效率的重要性。

技能目标：1. 学生能独立完成自动打印机的组装和调试。

2. 学生能运用自动打印机进行文档、图片等的打印操作。

3. 学生能针对自动打印机常见故障进行分析与解决。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动打印机技术的兴趣和求知欲，激发创新意识。

2. 培养学生团队协作、共同探究的精神，提高沟通与表达能力。

3. 增强学生对自动打印机在现代社会中所发挥作用的认知，树立正确的科技观。

本课程针对初中年级学生，结合自动打印机相关知识，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力、问题解决能力和创新能力。

课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生全面了解自动打印机，提高实际操作技能，同时注重情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极的学习态度和价值观。

为确保课程目标的实现，后续教学设计和评估将围绕具体学习成果展开。

二、教学内容1. 自动打印机基础知识：- 自动打印机的工作原理- 自动打印机的组成部分及功能- 自动打印机在生活中的应用案例2. 自动打印机安装与调试：- 打印机硬件安装步骤- 驱动程序安装与设置- 打印机调试方法及注意事项3. 自动打印机操作与使用：- 打印机的基本操作流程- 文档、图片等打印方法- 打印质量调整与优化4. 自动打印机维护与故障排除：- 打印机日常保养与维护- 常见故障现象与原因分析- 故障排除方法与技巧教学内容依据课程目标，结合教材章节，确保科学性和系统性。

教学大纲明确教学内容安排和进度，具体如下：第一课时：自动打印机基础知识第二课时：自动打印机安装与调试第三课时：自动打印机操作与使用第四课时：自动打印机维护与故障排除教学内容紧密结合实际，注重培养学生的动手操作能力和问题解决能力，同时涵盖自动打印机的理论知识，使学生在实践中学习，提高学习效果。

自动打印机说明书_桂林电子科技大学优秀机械原理课程设计

编号：机械原理创新课程设计说明书题目：自动打印机设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：黄美发职称：教授2015年12月26 日目录第一章概述 (3)1.1设计题目 (3)1.2 目的及意义 (3)1.3 设计任务要求 (3)第二章自动打印机机构方案拟定 (5)2.1 原动机的选择 (5)2.2 功能分解 (7)2.3 运动形态学矩阵 (7)2.4 运动方案的选择与比较 (8)第三章传动系统的计算 (11)3.1 总传动比的计算 (11)3.2 传动比的分配 (11)第四章机械运动循环图的设计 (13)第五章执行机构运动分析与尺寸设计 (16)5.1 凸轮轮廓的设计 (16)5.2 曲柄滑块机构的设计 (18)5.2.1 尺寸设计 (18)5.2.2 运动分析 (18)第六章课程设计总结 (20)参考文献 (20)第一章概述1.1设计题目自动打印机设计。

1.2 目的及意义机械原理课程设计[4-6]是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。

本文自动打印机机构，是利用常用的简单机构进行有机地组合，设计出结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于加工制造的机构，进而完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

通过对本机构的设计，可以在一定程度上培养我们如下五个方面的能力：1、初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。

2、以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步和加深学生所学的理论知识。

3、进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。

4、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。

5、培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。

机械原理自动打印机课程设计说明书

一.设计题目自动打印机的设汁1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。

它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位：打印记号；然后将打印好的纸盒输出。

2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100〜150mm,宽70〜100mm,髙30〜50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。

3.设计容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动：②运动要求：动力特性好，并有急回特性。

（2）送料机构要求与打印机构动作协调。

（3）减速机构计算总传动比，分配％级传动比和确龙传动方案组合方式。

例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。

对左轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外娜尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据抵=%乜/n执行，确定传动机构。

二.方案构思及分析1.方案构思根据设汁要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下2. 方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍英中的几例以供参考。

(1)直动凸轮一摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示.打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设汁凸轮邮线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。

送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预泄时间将工件推送到待打印位置。

采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。

由于机构的紧凑性，减少了占地面积。

圆盘式的传动使送料更为平稳匚I图1（2）六杆机构为打印机构和凸轮（摆动）一连杆机构为送料机构图2所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。

这种传动方案的优点是用凸轮和平而四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动方式，对于经济方而也较便宜。

机械原理课程设计自动打印机设计说明书

课程设计课程名称：自动打印机学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号：年级： 08级任课教师：2011年 1 月 13日机械原理课程设计是使学生较全面、绻统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方滕的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械绻统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械绻统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械绻统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械绻统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体帺寸的确定 (17)7.1送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献 (33)前言随着科学技术的发幕，工业生产渴平的不断发幕和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需湂出现多样化的特征，机械产品的种繻日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需湂的产品。

机械原理课程设计自动打

机械原理课程设计自动打一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念和自动打的概念。

知识目标包括了解机械原理的定义、分类和应用，理解自动打的工作原理和结构。

技能目标包括能够分析机械系统的工作过程，能够设计简单的自动打机构。

情感态度价值观目标包括培养学生的创新意识，提高学生对机械原理的兴趣。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括机械原理的基本概念、自动打的工作原理和结构。

首先，介绍机械原理的定义、分类和应用，通过实例让学生了解机械原理在实际生活中的运用。

然后，讲解自动打的工作原理，包括动力装置、传动装置和执行装置等部分。

最后，分析自动打的结构，包括机身、手臂、滑块等组成部分。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。

首先，采用讲授法，教师讲解机械原理的基本概念和自动打的工作原理。

其次，采用案例分析法，让学生通过分析实际案例，了解机械原理在实际生活中的应用。

再次，采用实验法，让学生亲自动手进行实验，观察自动打的工作过程。

最后，采用讨论法，让学生分组讨论，分享自己的学习心得和体会。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将准备多种教学资源。

教材方面，将使用《机械原理》一书，作为学生学习的基础资料。

参考书方面，将推荐《机械设计基础》等书籍，供学生进一步拓展学习。

多媒体资料方面，将制作PPT课件，通过图文并茂的形式，生动展示机械原理和自动打的相关知识。

实验设备方面，将准备自动打模型，让学生亲自动手操作，加深对机械原理的理解。

五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

评估方式包括平时表现、作业和考试等。

平时表现方面，将观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，以了解学生的学习态度和理解程度。

作业方面，将布置相关的练习题，让学生课后巩固所学知识，并通过批改作业了解学生的学习情况。

考试方面，将设计一份综合性的考试，包括选择题、填空题和解答题等，以测试学生对机械原理和自动打知识的掌握程度。

机械原理课程设计自动打印机机构设计

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院（系）：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：2020年6月9日目录目录........................................................1 题目....................................... 错误!未定义书签。

2.1设计题目.................................. 错误!未定义书签。

2.2设计任务及要求............................ 错误!未定义书签。

2.3设计数据 (2) (2)3 机构方案分析与优化比较 (2)送料机构方案1 (2)送料机构方案2 (3)送料机构方案3 (4)打印机构方案1 (5)打印机构方案2 (6)打印机构方案3 (7) (8)3.4打印机结构简图 (9)4 转换功能图 (9)5运动循环图 (10)6 机构设计 (11)7solidworks画出的机构三维图 (13)8总结 (14)9参考文献 (15)一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目和任务2.1 设计题目设计自动打印机机构2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解：自动打印机系统的工作原理及工艺动作如流程图所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

自动打印机系统的系统功能图如下所示。

1）此题设计的时刻为一周。

2）明确机构功能要求以及进行功能分解。

3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案比较评判，选出较优方案。

4）按工艺动作进程拟定运动循环图。

5)绘制系统机械运动方案简图。

6）编写设计说明书。

7）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活靠得住、易于加工制造。

2.3 设计数据1）纸盒尺寸，长为100—150mm，宽70—100mm，高30—950mm2）产品重量为5—10N3）自动打印机的生产率为80次/min。

机械原理课程设计--自动打印机

目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。

<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从而带动摆杆5也转动Ø角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。

（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。

○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。

○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。

○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。

自动打印机机械原理设计说明书

对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素：①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动围广；②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）；③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳；④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀；⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便；⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。

对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。

常用电动机的结构特性、优缺点及应用围见表1.1表1.1根据各种电动机特点和应用围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2表1.22功能原理设计自动打印机的工作原理图如图2.1所示：图2.1此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。

如：通过曲柄滑块机构将转轴的旋转运动转换成曲柄滑块中滑块的往复移动，从而达到送料的功能；通过直动滚子推杆盘形凸轮机构将转轴的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动，从而实现定位和送出两个功能；通过凸轮机构将转轴的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动，从而实现打印功能；自动打印机的打印功能就是通过这些机构完成的。

机械原理课程设计示例：自动打印机

机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。

自动打印机的设计参数二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。

二是在包装盒上打印标记。

三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。

对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。

四、运动循环图运动循环时间T=1s。

五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。

六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。

Ro2=40mm，O1O2=20mm。

O1到皮带的距离是64.34mm。

O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。

O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。

滚子的半径为10mm。

L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。

七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。

主程序如下：#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)int n1,n2,n3,k;double r1,r2,gam;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double rx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m>0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/ void rprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,k1,k2;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test<0){printf("\n RPR can't be assembled.\n");}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m>0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st; fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct; e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}static double p[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];static int ic;double r12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i,m;main(){FILE *fp;pi=3.1415926; dr=pi/(180.0);r12=20; r23=40; r45=135; r56=90; r67=90; l1=300; l2=128;p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0; p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0; p[8][2]=334.64;t[1]=0.0; w[1]=2*pi; e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr; w[9]=0.0; e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr; w[8]=0.0; e[8]=0.0;del=10.0;printf("NO THETAI S7 V7 A7\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if((fp=fopen("zuoye","w"))==NULL){printf("can't find\n");exit(0);}fprintf(fp,"NO THETAI S7 V7 A7\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");ic=(int)360.0/del;for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); /*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]); fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NO THETAI S7 V7 A7 deg mm mm/s mm/s/s1 0.000 126.017 -83.775 -265.2122 10.000 123.603 -89.418 -134.3033 20.000 121.087 -90.947 27.6454 30.000 118.594 -87.804 198.0175 40.000 116.252 -80.078 354.3816 50.000 114.182 -68.389 481.5837 60.000 112.481 -53.647 574.0468 70.000 111.221 -36.802 633.7409 80.000 110.448 -18.692 666.13410 90.000 110.188 0.000 676.27011 100.000 110.448 18.692 666.13412 110.000 111.221 36.802 633.74013 120.000 112.481 53.647 574.04614 130.000 114.182 68.389 481.58315 140.000 116.252 80.078 354.38116 150.000 118.594 87.804 198.01717 160.000 121.087 90.947 27.64518 170.000 123.603 89.418 -134.30319 180.000 126.017 83.775 -265.21220 190.000 128.229 75.107 -350.90321 200.000 130.173 64.714 -390.24722 210.000 131.819 53.767 -392.97423 220.000 133.163 43.088 -373.34024 230.000 134.220 33.110 -344.44825 240.000 135.010 23.950 -315.64026 250.000 135.557 15.521 -292.46827 260.000 135.877 7.623 -277.76628 270.000 135.983 0.000 -272.75729 280.000 135.877 -7.623 -277.76630 290.000 135.557 -15.521 -292.46831 300.000 135.010 -23.950 -315.64032 310.000 134.220 -33.110 -344.44833 320.000 133.163 -43.088 -373.34034 330.000 131.819 -53.767 -392.97435 340.000 130.173 -64.714 -390.24736 350.000 128.229 -75.107 -350.90337 360.000 126.017 -83.775 -265.212可知打印装置的最低位置为距O1 110.188mm，最高位置为135.983mm。

机械原理设计自动打印机

机械原理课程设计自动打印机院系：工学院专业：机械工程及自动化年级：学生姓名：学号：指导教师：小组成员：2012年1月目录一．机械原理课程设计的目的与任务 (3)二．课程设计任务书 (4)三．课程任务设计分析 (5)四．机械运动的构思与设计 (5)五．整体设计方案运动简图 (11)六．方案设计的比较 (13)七．设计心得体会 (15)八．参考文献 (16)附CAD二维简图，Pro/E三维立体结构图电子版一．机械原理课程设计的目的与任务机械原理课程设计的目的是使学生较全面、系统地掌握和深化机械原理课程所学的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力”及“增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造与创新能力”的一种手段。

其目的是：（1）.以现代机械系统运动方案拟定与设计为主线，将机械原理课程中分散基本理论与方法联系起来，进一步巩固和加深学生对知识的理解和掌握。

（2）.使学生在讨论机械运动多的变换与传递及力的传递的过程中，对机械的运动，动力分析与设计有一个较完整的概念。

（3）.进一步提高学生的绘图，运用计算机和技术资源的能力。

（4）.通过编写课程设计说明书，培养学生表达，归纳，总结，独立思考的能力。

机械设计的任务是按照给定的机械总功能的要求，分解形成分功能，再进行机构的选型与组合；设计该机构的若干运动方案中，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构（如连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、组合结构、其他常用机构等）进行分析与设计；制定机构运功循环图；设计飞轮；进行机械动力分析。

二．课程设计任务——自动打印机1.工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

2.原始数据和设计要求（1）纸盒尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。

（2）产品重量：5～10N；（3）自动打印机的生产率：80次/min；（4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

机械课程设计自动打标机

机械课程设计自动打标机-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN自动打标机一．功能要求及其工作原理1.工作原理及工艺动作过程产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。

产品由输送带运送到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。

在打印头退还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。

图1 自动打标机2.原始数据及设计要求产品尺寸为：长⨯宽⨯高mm⨯=，生产率为10件/min，200⨯mmmm100200要求打印头在与产品接触时，有1秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。

设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。

3.设计任务（1）画出打标机的工作循环图。

（2）拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。

（3）进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。

（4）完成打标机机构的运动分析和力分析（各运动副处的摩擦系数f=,不计各机构件的重力及惯性力）。

二．运动方案设计运动工艺动作分解及分析该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。

推送功能机构：方案一图2-2凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。

方案二图2-4凸轮－连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低。

方案三图2－5 固定凸轮－连杆组合机构固定凸轮－连杆组合机构，可实现预期的运动规律。

冲压机构：方案一六连杆机构图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。

能实现一段时间实现近似停歇。

图2－3 连杆机构方案二图1凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。

根据工艺动作拟定工作循环图工作行程冲压停歇回程冲压机构冲头停止不动推送机构推送回程产品机构的构型方案一图一方案二图二方案三图三方案的选择和评定方案三为所选最优方案。