电梯模拟控制系统

电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务三：搭建数码管显示系统的仿真平台
二 、 仿 真 图 如 下
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任务四：用C语言进行编程并调试
一、代码解析与输入调试 1、对代码进行解析 2、在maplab软件中建立工程并输入代码 3、编译并调试直到通过
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项目四：电梯模拟控制系统
项目的设置与安排 ：
本项目共分五个任务完成，共12个学时
主要内容包括：
步进电机工作原理、数码管显示原理及工作方式、键盘 扫描原理、项目编程与仿真、项目扩展部分等。
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任务一：步进电机的工作原理及电路组成 一、步进电机的应用
自动化机械：剥线机、绕线机、雕刻机、打印机、打 字机、复印机和传真机等办公自动化设备，机械、纺织、 化工，轻工、包装、军工、电子、安防摄像机、医疗器械、 激光、雕刻、舞台灯光等行业的自动化控制系统，空调器 等家用电器。还有工厂里的自动生产线， SMT贴片机， 伺服机 等等 好多都要用到。
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任务一：步进电机的工作原理及电路组成 二、步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负 载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就 驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度，从而达到调速的目的。
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
五、 分组讨论以下问题
1、2个数码管的电路与6个数码管电路有何区别？
2、在不用独立按键模块后，能否检测？ 3、在矩阵按键电路中，如果两个按键同时按下，能否被检测到？ 4、各自的心得体会
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任务三：搭建数码管显示系统的仿真平台
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
四、本项目中的键盘电路原理图
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
四、本项目中的键盘电路原理图
原理图分析 由原理图我们可以看出，4*4键盘是由单片机RB4-RB7四个引脚控 制键盘的行循环输出，由RB0-RB3四个引脚进行列检测，当给定 RB4-RB7某一行低电平，其余行全给高电平时，由列控制RB0-RB3 进行逐列扫描，当检测到某一列输入低电平时，以确定哪个按键被按 下。四个独立按键是由直流电源通过10K的电阻与四个独立按键相连 接并且分别与单片机接口RB0-RB3相连，当按下某一个按键时，单 片机相应端口会检测到低电平，即可确定是哪一个独立按键被按下。 按键结果会在数码管显示模块中显示出来。
任务四：用C语言进行编程并调试
二、观察结果
1、双击单片机
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任务四：用C语言进行编程并调试
二、仿真平台载入编译文件并运行
3、点击运行 4、观察结果
一、本项目中的主要元件列表如下
元件 单片机 按钮开关 晶振 电容 排阻 电阻 步进电机 数码管 元件名 PIC16F877A BUTTON CRYSTAL CAP RESPACK-7 RES MOTOR-STEEPER 7SEG-MPX1-CC 元件标号 U1 17个 X1 C1、C2 RP1 R3~R6 1个 2个 10K 4M 22PF 型号 PIC16F877A
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任务一：步进电机的工作原理及电路组成 三、步进电机的驱动
时序为：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09，即： A，AB，B，BC，C，CD，D，DA，A，AB· · · · · 这步进电机的控 制时序，如果想反转，则把时序颠倒就可以了，如：DA，D，CD， C，BC，B，AB，A，· · · · · 。
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
二、数码管驱动方式
静态显示 静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口 进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。 优点是编程简单，显示亮度高 缺点是占用I/O端口多 动态显示 动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划“a,b,c,d,e,f,g,dp”的同名 端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路， 位选通由各自独立的I/O线控制。通过分时轮流控制各个数码管的的 COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
一ห้องสมุดไป่ตู้数码管的结构原理
常用LED数码管内部引脚图片
上图是一个7段带小数点 10引脚的LED数码管， 引脚定义每一笔划 都是对应一个字母表示，DP是小数点。透过分时轮流控制各个LED数 码管的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。每 位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极体 的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度 足够快，给人的印象就是一组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显 示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O口，而且功耗更低。
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任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
三、矩阵键盘简介
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩 阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不 直接连通，而是通过一个按键加以连接。
这样，一个端口（如PIC单片机的RB口）就可以构成4*4=16个按 键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越 明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则 只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵 法来做键盘是合理的。