EBZ260综掘机在枣泉煤矿岩巷大断面掘进的技术研究
综掘机在煤矿岩巷掘进中的应用分析
综掘机在煤矿岩巷掘进中的应用分析摘要：经济的迅速发展离不开煤的影响，煤是一种不可再生的矿物能源，它被誉为“工业粮食”。
在经济与科技快速发展的今天，煤炭仍然是今后相当长一段时期的主要能源。
煤矿岩巷的开挖需要采用综掘机。
本文对综掘机的概念特点以及实际应用进行了分析，以供参考。
关键词：综掘机；煤矿岩巷；应用分析引言随着我国经济体制改革的深化，煤炭行业的竞争日益加剧，如何有效的利用煤矿资源，是煤矿企业面临的重要课题。
要实现煤矿开采的机械化、智能化，必须对现有的装备、工艺进行改进，引进先进、高科技的设备。
综合机械化掘进机是一种集岩石装载、开挖、支护和煤炭运输于一体的综合性机械化作业设备。
在煤矿开采中，这是最先进、最普遍的现代化设备。
1、综掘机概述综掘机（图1）是综合机械化掘进机的简称，是一种在垂直的地下通道中挖掘的设备。
它主要包括五个部分，中心运输机，四个系统。
五部分由截割、铲板、本体、行走、后支撑组成，有润滑、液压、水、电四个系统。
它具有安全、高效、优良的成巷品质，但它的成本高，结构复杂，损耗大。
由于我国是一个煤矿大国，中国的煤矿综掘机发展潜力巨大。
综掘机是目前煤矿岩巷掘进中最适宜的一种施工机械，它在安全、高效等方面有着其它施工设备所不能比拟的优点。
比如，传统的炮掘技术更易引发瓦斯爆炸及其它安全事故，而引起的一系列后果又会给周边生态环境带来极大的伤害，与目前实施的绿色环保可持续发展战略是不适宜的。
煤矿岩巷开挖施工中增加综掘机，将使常规爆破技术所造成的安全风险得到完全解决。
另外，采用综合机械化掘进机，能有效地改善矿井的安全运行，保证矿井工作人员的生命安全。
但是，在实际使用中，仍然有一些缺陷，最重要的是，综掘机的造价很高，由于资金短缺，小型企业不能负担起大型综掘机的高额费用，因此很难将其推广到全国各地。
大多数煤矿都是在崎岖的山区进行，由于地质条件的复杂性和气候的不确定性，使得岩巷掘进作业面临着很大的压力。
采用综合机械化掘进机，可以使掘进机在最短的时间内达到最优的施工质量，为企业节省了大量的人力、物力，使企业在节约能源的前提下，取得最大的经济效益[1]。
EBZ260型掘进机在巷道掘进中的应用
3041 工程概况寺河矿井下巷道的设置为：在井下东面方向，位置为+325的地方，设置有西回风大巷，这条大巷在井下延水平方向延伸，在东井区设置有胶带运输机，从此处与前面所述的西回风大巷2号横川相接处开始，沿着北方向进行掘进，直到到达五号煤的顶板处，之后沿着顶板继续向北掘进作业，掘进长度达到一千七百五十米的时候，改变掘进方向，向东边掘进，此时必须保证五号煤层的距离比三号煤层小。
当爆破作业完成以后进行掘进时，使用EBZ-260型掘进机，最初开始进行推进的位置为爆破后巷道开口的三十米左右的地方，掘进方式为对整个断面整体掘进，使得掘进推进一次以后巷道成型。
1.1 巷道特征简述此次巷道掘进的宽度为5.2米，巷道成型以后，高度达到 3.8米左右，通过宽度、高度以及巷道形状，计算得出掘进的断面约为17平方米。
巷道掘进时要进行支护，本矿井主要采用锚网和索喷联合支护的支护方式，支护时，选择的锚杆直径为22毫米的高强螺纹钢树脂锚杆，两两锚杆之间的间距设置为1米，四根锚杆排列为正方形。
在拱基线以上的地方，锚杆设为一排八根，其上或者以下设置四根锚杆，起锚高度0.8米，选用直径22毫米的5300钢绞线锚索，布置为矩形形状，每排设置两根，并且排距以及间距都设置为2m，布置的地点为拱基线之上。
1.2 施工技术与方法掘进方式采用的是一次起爆完成以后就整体断面开始掘进，掘进口位于起爆的巷道开口三十米左右位置。
在掘进时，矸石主要由挖掘机出矸并通过人工进行配合作业，井下挖出的矸石是由刮板输送机和 皮 带输送，从而运到地面。
本矿使用凿岩机进行打眼操作，选用的打眼设备型号为7655型，对于锚杆的支护工作，则选择采用MQB-35手持式的风动钻机来进行锚固的操作施工，进行掘进时，每两米循环一次，其中最大以及最小最大控顶距分别为2.5米和0.5米。
而对于巷道顶部的锚杆支护则采用不同于前一种型号的另一种气动锚钻机，锚杆支护选用风钻。
这一过程中的掘进循环进度为2.4米。
EBZ-260综掘机拆除安全技术措施
东翼运输大巷EBZ-260综掘机回撤、拆解、运输安全技术措施一、概况为施工12采区回风措施巷，根据矿安排由我队负责将东翼运输大巷内EBZ-260综掘机退至5#联络巷上口进行拆解并运输至东翼集中辅运大巷950m处，为确保施工期间安全，特编制本安全技术措施。
二、安全风险预控1、东翼运输大巷开口段坡度较大，退机时存在综掘机下滑，挤伤人员、损坏设备及管线风险。
2、退机时人员拖拽电缆，易发生人员触电安全风险。
3、起吊时，手拉葫芦及起吊装置失效易出现重物坠落伤人风险。
4、车辆封车不牢靠，易发生车辆歪倒伤人风险。
5、运输大件时存在跑车、掉道伤人风险。
三、施工方法将东翼运输大巷内EBZ-260掘进机退至5#联络巷上口顶板支护完好处拆解并进行装车，在5#联络巷对面绞车窝内安装一台20T回柱绞车，利用回柱绞车将拆解后的综掘机大件运输至5#联络巷下口井底车场并利用电瓶车运输至东翼集中辅运大巷950m处。
四、拆除施工准备工作1、拆除EBZ-260掘进机在5#联络巷上口进行，要求拆解及装车地段巷道平坦，拆除前先检查拆除地点附近的巷道支护情况，发现不合格的必须及时加强支护。
2、由当班跟班队长负责对掘进机部件经过的路线进行检查，确保轨道质量符合要求，检查绞车钢丝绳无断丝现象，绞车钢丝绳钩头绳卡卡好、卡牢，绞车信号齐全完好，斜巷的安全设施齐全并完好有效，巷道高度及各处的安全间隙符合要求。
3、在拆解、装车地点安装一个地挡，用于停车。
4、备齐起吊物品，包括（4台五吨手拉葫芦，2台十吨手拉葫芦，起吊用15环锚链，40T溜子连接环，10个Φ20×75mm螺丝等），要求起吊物品齐全完好，并且能够满足起吊承载要求。
5、在5#联络巷上口顶板完好处施工16根起吊锚索，作为起吊用，综掘机本体及截割部上方施工双起吊锚索配合锚链进行起吊作业，严禁采用支护锚杆（索）进行起吊。
五、退综掘机措施1、东翼运输大巷内EBZ-260综掘机退机前需对综掘机进行一次全面检查维修，保证掘进机的各急停按钮、操作手把操作灵活，可靠有效。
EBZ260型掘进机湿式除尘系统分析
Ｅ Ｚ６ Ｂ ２ ０型悬臂式掘进机是煤 矿综采工作面采 准巷 道掘 进 的机械 设备 ， 用于 大断 面煤 、 适 半煤 岩巷
以及 岩巷 的掘 进 ， 可 用 于公 路 、 路 、 也 铁 水利 工程 隧
道等类似巷道 的掘进。该机 可切割单 向抗压强度
９ ａ以下 的煤 岩 ， 掘 巷 道 最 大 宽 度 （ 位 时 ） ０ＭＰ 可 定
除尘 器的除尘采 用雾 化 、 聚 和脱 水 ３个环 节 。 凝 含尘空气经过风筒进人除尘器后首先进入雾化区， 与 从 喷嘴喷 出的水雾 以较 高的相对速度 接触 ， 粒表面 尘 附着的气膜被 冲破 ， 粒被水湿润 ， 生激烈 的凝 聚 ， 尘 发
图 １中尘粒和水滴存在于移动的气体流 中， 通 过入 口进入收缩段 ， 横断面积减小气体 的流动速度
增 加 。 对 较 大 的液 滴 需 要 时 间 加 速 ， 小 的 颗 粒 相 而
除 尘系统 主 要 有 除尘 器 、 风机 、 电机 、 污泵 等 排 组 成 。当 除尘设 备 开 动 时 ， 割产 生 的粉 尘将 通 过 截
内置在掘进机机架 内部的吸风道进入除尘器处理。
该 系统 采 用 德 国 Ｃｑ 公 司 的 Ｈ Ｎ ０ Ｆ＇ Ｃ ４０型 高 效 湿 式 除尘器 ， 其结 构如 图 ３ 示 。 所
１ ２１
魏建军 （９ ４ ） 男 ， 程师 ， 士研 究生 ，４ ６５山西省 治 １７ 一 ， 工 硕 ０ ６０
Ｓ ｒ ｌＮｏ ５ ５ ｅｉ ． １ ａ
Ｍａｃ ２ ２ ｒｈ． ０１
现
代
矿
业
总 第 ５５ １ 期
Ｍ ＯＲＤＥＮ ＮＩ ＭＩ ＮＧ
２ １年 ３月 第 ３期 ０２
EBZ260掘进机井下解体、装车以及运输的安全技术措施.
EBZ--260型掘进机井下解体、装车以及运输的安全技术措施编制:孙玉龙施工单位:王吉斌审核:李万福生产部:古亚丹机运部:李万福安检室:张应芳安全副总:徐志军机电副总:靳克应机电矿长:生产矿长:张军安全矿长:王克君总工程师:王宁矿长 :马海龙开拓一队2012年 9日 4日一、概况:EBZ--260型岩巷掘进机从 2010年 12月 18日投入井下使用至今共计掘进进尺1250米,根据矿井接续调整安排及矿领导指示,现对 EBZ--260型岩巷掘进机井下解体升井,为了确保掘进机解体工作的安全顺利进行, 特编制以下安全技术措施,审批贯彻后并严格执行。
二、现场负责人:跟班队长三、解体顺序:机载除尘、各类盖板、油箱总成、操作台、泵站、电控箱、刮板输送机、前后机架、左右履带行走机构、装载部及其升降油缸、切割部及其升降油缸。
四、解体、装车地点:西二运输石门 1#联络巷以里 150米处进行解体及装车。
原拆除的道轨重新恢复。
五、解体、装车及运输安全技术措施:1、装车及解体前配备 10吨倒链 4台 (根据设计说明书要求起吊设备能力>6吨, 即 10吨倒链满足起吊要求 ,并保证闭锁完好。
起吊前必须估算起吊物的重量,确保起吊物不超出倒链的额定起吊能力。
两台倒链同时进行起吊时,每台倒链的起吊重量不得超过其额定起吊能力。
2、为便于悬挂倒链,在运输石门巷道顶部(掘进机上方施工双排Φ22×2600mm 螺纹钢专用起吊锚杆(预计 20根 ,锚杆间排拒为 2000×2000mm ,用于起吊设备,抗拔力必须大于 10t ,起吊锚杆用 2节 Z2360型树脂药卷全长锚固。
起吊时两锚杆之间用双锚链、螺母(快装螺母必须上满丝牢固连接。
3、起吊时起吊人员必须站在起吊物以外安全地点操作,严禁在起吊物下方和“三角区域”进行工作,并由专人现场指挥和负责安全工作。
4、在起吊时必须指派专人观察顶板、倒链、绳扣情况以免发生意外。
EBZ260H硬岩掘进机的应用和改进
岩层产生破坏 ， 减少 了围岩松 动圈的范 围， 高围岩稳 提 定性 ， 减少 了巷道变形 量和修 复工程 量。
２１年 期 ０１ 第２
童撼差 技 斜ｌ
２ ３ ９
Ｅ Ｚ ６ Ｈ 硬 岩 掘 进 机 的 应 用 和 改 进 Ｂ ２Ｏ
张 乐强 ， 孟 鑫 ， 际 景 张
２２ ５ ） ７ ０ ５ （ 东唐 口煤 业 有 限公 司 ， 宁 山 济 摘 要
为 加 快 南 部 采 区开 拓 掘 进速 度 ， 口煤 业 公 司在 南部 回风 大巷 使 用 Ｅ Ｚ ６ Ｈ 硬 岩 掘 进 机 生 产 ， 高 了全 岩 巷 道 的 掘 进 速 度 和 单进 水 唐 Ｂ ２０ 提 ＥＺ ０ Ｂ２６ Ｈ硬 岩 掘 进 机 除 尘 改进
・收 稿 日期 ：０ ０— ９— ２ ２ １ ０ ０
作者简 介： 张乐 强 （９ ４一） 男 ， １８ ， 河南 新乡人 ， 在山东唐 口煤业 现 有限公 司从事技术管理工作。
设一组喷雾 ， 与综掘机实现水 电闭锁 ， 有效 地降低 了截 割时产生的粉尘浓度 。 （） ２ 在操作 台右侧 机 身上安装 与桥式 皮带相 连 的 信号电铃 ， 可将综 掘机桥 式皮 带后 的情 况 及时通 过信 号传达给综掘机 司机 ， 消除 了过去晃 灯打 信号造 成 的 信号不清等安全隐患 ， 提高了综掘机的开机率。 （ ） 转载 点进 行 了改 造 ， ３对 减少 转 载点 漏矸 。在 综 掘机桥式 皮带电动滚筒下 方 ， 二运皮 带与 ８ ０ ｍ皮 ０ｍ 带搭接处 ， 增设两块挡矸板 ， 解决矸石 由二运皮 带转运 到 ８０ ｍ皮带过程 中的漏矸 问题 。 ０ｒ ａ （） ４ 在设 备 下井 安装 前 ， 综 掘机 截 割滚 筒截 齿 对 底座轮毂及截齿底座加焊 耐磨层 ， 大了截割滚筒及 增
岩巷掘进机调研分析
关于山西煤科院EBZ260掘进机调查分析为贯彻集团公司总体发展要求，解决我公司现生产上面临的巨大掘进压力，能够更高、更快提升掘进进度，我公司于2011年7月就煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司生产的EBZ260掘进机在甘肃省靖远煤业集团大水头煤矿生产中使用情况进行了实地考察，具体考察情况分析如下：一、EBZ260掘进机设备参数：1、EBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩、或岩巷掘进。
该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板坡度±18度的煤矿巷道掘进，可掘巷道最大宽度6米、最大高度5米。
2、EBZ260型掘进机机长12.5米，机宽3.2米（铲板宽3.65米），机高2.19米，整机重量92.3t（不含二运），总功率426kW，机器供电电压1140V，行走牵引力370kN，转速 54/27r/min，截割功率260kW ，配46把进口截齿（奥刚联，型号P5MS-3880-1760）。
3、EBZ260型掘进机具有以下特点：（1）截割稳定性好，在截割过程中可充分利用自身重量，截割能力强；（2）在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污染，改善了井下作业环境；（3）采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集中、自动润滑；（4）采用鱼脊梁分体式，改向链轮前置的高效装运机构，可扩大刮板机的主动受煤能力，提高装载机构的装煤运煤速度，同时，在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面板增加了可拆卸耐磨板，并采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力；（5）前后影像监视系统能够将掘进机前后作业现场实际影像传到监视计算机界面，司机可在计算机屏幕上看到实时的现场作业景象，并可以依据实际影像操作掘进机等12项。
二、EBZ260掘进机设备在甘肃靖远集团大水头煤矿使用情况：现场情况简介：靖远煤业集团大水头煤矿西二采区运输大巷掘进出矸系统为掘进机耙爪装矸→一运小溜→转载皮带机→工作面1米皮带→采区运输斜巷皮带机→运输石门（电机车、1吨“U”矿车装车）→副井筒→地面排矸系统。
EBZ260综掘机在枣泉煤矿岩巷大断面掘进的技术研究
EBZ260综掘机在枣泉煤矿岩巷大断面掘进的技术研究作者：张国奇周志鹏来源：《中国科技纵横》2013年第20期【摘要】文章以神华宁煤集团枣泉煤矿22采区辅运下山为施工背景，阐述了EBZ260型综掘机在岩巷施工中的施工工艺及相关管理措施，并针对施工中出现的问题提出了建议，文章对岩巷综掘技术在宁东矿区的推广有一定的借鉴意义。
【关键词】岩巷综掘机快速掘进神华宁夏煤业集团近些年发展迅速，许多矿井采煤工作面的单产和煤巷的单进水平都达到了全国先进水平。
由于岩巷掘进基本上全部采用炮掘的方式，集团公司的岩巷单进水平始终不高（平均在60-80m/月），岩巷掘进缓慢已经严重制约基建矿井的建设速度，加剧了许多生产矿井采掘接续紧张局面的出现。
为此，集团公司引进了大功率的EBZ260型悬臂式重型综掘机，经过近半年的试验，岩巷掘进速度大大提高，其中在枣泉煤矿22采区辅运下山施工中，平均月进尺达到140m，最高月进尺高达170m。
1 概况1.1 巷道概况枣泉煤矿22采区辅运下设计全长2090m，巷道断面为直墙半圆拱形，支护形式为锚网索喷，掘进宽度5900mm、掘进高度5050mm，掘进断面积为25.97m2，6°的上坡。
EBZ260型悬臂式重型综掘机的技术参数如下：机身尺寸（长×宽×高）/m：10.8×3.2×1.85；机重：90t；截割功率：260kW；装机总功率：392kW；最大切割宽度：6m；经济切割硬度：≤90MPa。
1.2 地质条件该巷道布置自下而上掘进，依次将穿越5个煤层，要经历从泥岩至各种粒级的砂岩交替“考验”，顶底板岩性多变，条件较为复杂。
1.3 综掘作业线辅助情况（如图1）2 施工工艺及保障措施2.1 施工方法由于该巷道属于穿层巷道，巷道围岩不稳定且顶板有水，因此迎头采用掘一片网（0.8m）、锚一片网（0.8m）的循环作业方式，用综掘机进行破岩、运矸、装矸。
EBZ260
五 大 系统 。在 工作 时 ，电 源开启 后 电气 系 统首 先 启 动泵 站 电机 ，在操 作 台上 驾驶 员 通 过各 个执 行 手柄 对机 械部 件下 达 动作 指 令 ，来 完成 整 机 的调动 行走 、物料 的转 载 和输 送 以及工 作 面的截 割等 。 １ ． ３行走 部 的结 构 Ｅ Ｂ Ｚ ２ ６ ０ 型掘 进 机 行走 机构 主要 由减 速机 、履带 链 、张 紧油 缸 、履带 架 、支 重 轮 等几 部分 组成 。张 紧机构 是 由张 紧油 缸 和 张紧 轮组 组成 ，履 带 的松 紧程 度是 靠 张 紧油 缸 推动 张 紧轮组 来 调节 的 。正 常履 带 链 的悬 垂 度 为 ６ ０ ａ ｒ ｍ一 ８ ０ ｍ ｍ。 张 紧油 缸 为 单作用形式 ，它 的行程为２ ２ ０ ｍｍ 左右 ，当 张紧 油缸 伸 出后 靠履 带架 外 侧 的安装 卡板 锁定 ，张 紧 油缸 和卡 板组 都 在履 带外 侧安
成 熟 ，并 在煤 矿 当 中得 到 了广 泛 的应用 ， 它 已成 为 采煤 行业 中比较 常用 的机 械化 设 备。在煤矿井下掘进作业时，截割头在电 机的驱动下实现旋转运动 ，带动截齿对工 作面进行掘进 ，将截割下来的物料通过掘 进机上的安装的转载机构和传运机构输送 到 后 边 的皮带 机 上 ，从而 将物 料快 速地 从 矿 下输送 离 地面 。 ２ ０ ０ ８ 年 至今 是 掘进机 产 品飞 速发 展的 黄 金 时期 。短 短几 年 的时 间 ， 国内涌 现 出 了众 多 的掘进 机生 产 厂家 。 目前 国 内生产 的掘 进 机 型号 主要 有 Ｅ Ｂ Ｚ １ ３ ２ 、Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 、
ＥＢＺ２０ ０、 ＥＢＺ２２ ０、 ＥＢＺ２ ４０、 ＥＢＺ２６ ０
浅谈岩巷综掘机在快速掘进中的实践
浅谈岩巷综掘机在快速掘进中的实践摘要】我国煤矿矿井建设过程中在计算机与自动化技术的影响下综采技术得到了明显的提升，采煤工艺的不断进步与创新给煤矿开采开创了新的局面。
自动化机械设备在煤矿企业生产过程中起到了不可替代的作用。
不论是在采煤还是在掘进工作中其都起到了不可替代的重要作用。
尤其是在我国煤矿生产中的掘进工作中，高效合理的利用进综掘机开展快速掘进能够显著提高岩巷掘进工作的效率，保证掘进工作安全进行。
文章主要阐述在岩巷综掘机在快速掘进中的应用与实践。
【关键词】岩巷综掘机；快速掘进；巷道掘进引言煤炭是我国重要的基础能源之一，煤炭产业链所生产的产品涉及到各行各业，因此煤炭开采工作对于我国基础经济的发展有着至关重要的作用。
在计算机与自动化技术发展提高的基础上，煤矿开采从设备使用到管理制度都全面实现了现代化，综掘机在掘进过程中能够实现快速掘进，大大提高了巷道掘进速度，保证矿井产量的稳定，提高矿井的整体效益，保证掘进工作人员的安全。
1.岩巷掘进概述岩巷掘进即为在岩层中进行的平巷掘进作业。
岩巷掘进在煤矿开采过程中是一项历史悠久的技术流程，其历经了人工手工形式的挖掘、人工凿岩、火药爆破等多种方式。
直至自动化机械设备出现，机械破岩方式的出现显著提升了岩巷的掘进速度与掘进量。
当前岩巷掘进的主要工作方式包括掘进与支护平行作业、掘进与支护单行作用。
在具体掘进工作中主要是使用凿岩爆破的方式进行，而凿岩爆破工作又包括凿岩、爆破以及运输。
岩巷掘进是一项工作量巨大，施工技术复杂的工作，其施工工艺复杂，各个生产工序环节要紧密相连，并且需要应用高度机械化的设备进行。
2.综掘机的应用综掘机设备可以在煤矿巷道快速掘进过程中实现实时移动，利用其截割功能来截割岩巷中的演示或煤炭，然后在利用综掘机中的运输装置将截割下的岩石或煤炭运输出巷道。
而综掘机的后支撑部分能够在巷道掘进的过程中起到支撑作用，高效的保证巷道掘进过程中的安全。
本文以EBZ260综掘机为例，分析其在岩巷快速掘进中的应用[1]。
EBZ260W悬臂式掘进机技术方案
EBZ260W悬臂式掘进机技术方案1 概述EBZ260W是一种结构坚固可靠、布局紧凑、操作方便、自动化程度高的悬臂式掘进机。
机器是由电气和液压提供动力，采用模块化设计，便于拆装和运输。
适用巷道断面8～20㎡、最大可行走坡度±16°，可经济截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩（局部硬度≤100MPa）。
2 使用条件（1）该机型适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境；（2）海拔不超过2000m；（3）环境温度-20℃～+40℃，最大湿度95%；（4）无常期连续淋水的地方；（5）最大可行走的坡度不超过±16°；（6）适合经济截割岩石单向抗压强度≤80MPa（局部硬度≤100MPa）的煤及半煤岩巷道。
3 技术特性3.1 总体参数外形尺寸（m） 12.1×2.7（铲板2.9）×1.65 地隙（mm） 200卧底深度（mm） 310接地比压（Mpa） 0.192机重（t） 85总功率（Kw） 392截割岩石硬度≤80MPa（局部硬度≤100MPa）定位可掘巷道断面（㎡）20定位可掘最大高度（m） 3.928定位可掘最大宽度（m） 5.2适应巷道坡度（°）±16供电电压（V） 11403.2 截割机构电机功率（Kw） 260电机速度（r/min） 990截割速度（r/min） 32.85截齿数量（把） 513.3 装载机构装载形式星轮耙抓驱动形式高速马达+减速器铲板宽度（m） 2.9铲板卧底（mm） 250铲板抬高（mm） 350星轮转速（r/min） 303.4 刮板输送机构运输形式边双链刮板驱动形式低速大扭矩液压马达张紧形式液压张紧槽宽（mm） 580龙门高度（mm） 350链条规格（mm） 22×86-C链速（m/s） 0.83.5 行走机构行走形式履带（液压马达分别驱动）张紧形式液压张紧制动形式摩擦离合器行走速度（m/min）0～7接地长度（mm）3500履带板宽度（mm）650履带中心距（mm）19703.6 液压系统泵站功率（Kw）132转速（r/min）1470系统压力（Mpa）25油箱容积（L）1000两联泵排量（mL/r）190＋190系统总流量（L/min）564行走油缸回路功率（Kw）80行走流量（L/min）260装载运输回路功率（Kw）80运输流量（L/min）85装载流量（L/min）1303.7 冷却喷雾系统灭尘方式内喷雾、外喷雾进水压力（Mpa）3～8进水流量（L/min）60过滤精度（μ）200内喷雾压力（Mpa） 3.0内喷雾流量（L/min）30外喷雾压力（Mpa）0.5外喷雾流量（L/min）30外喷雾压缩空气压力（Mpa）0.3～0.6（水压缩空气式气水喷雾）3.8 润滑润滑方式递进式集中润滑润滑脂型号极压锂基2号润滑点数40点操作方式液压手柄操作泵单元数量（个） 6系统压力（Mpa）20油箱容积（Kg） 43.9 电气系统隔爆形式隔爆兼本质安全型供电电压（V）1140V/660V控制回路（V）AC220、AC180、AC127、AC36、AC24 额定电流（A）280额定功率（Hz）50输出分路数 44 可掘断面参数掘进机在同一位置、双履带着地情况下（定位时）的最大可能截割范围是：最大截割宽度5000mm，最大地面以上高度3800mm,地面以下距离250mm。
EBZ260悬臂式重型岩巷综合机械化快速掘进工艺及防尘技术研究井下工业性试验大纲
附件4EBZ260悬臂式重型岩巷综合机械化快速掘进工艺及防尘技术研究井下工业性试验大纲中国煤炭科工集团太原研究院二○一一年六月EBZ260悬臂式重型岩巷综合机械化快速掘进工艺及防尘技术研究井下工业性试验大纲1 试验目标EBZ260型悬臂式掘进机为主要装备，在岩巷中配备综掘作业线.试验期间岩石硬度系数f≤8时，截尺消耗量不大于0.08把/m3。
通过综合机械化掘进，试验期内掘进月进尺达到120m，掘进巷道综合除尘率达到国内领先水平，试验期间装备主要元部件不发生影响生产的重大机电故障设备故障率低于5%。
2 试验要求2.1 掘进机必须按施工图纸、《EBZ260型悬臂式掘进机企业标准》、《EBZ260型悬臂式掘进机整机出厂试验规范》等技术文件检验合格后才允许进行井下工业性试验。
2.2 井下工业性试验必须遵守《煤炭安全规程》和有关规定。
2.3 井下工业性试验必须具有《防爆合格证》或《矿用产品安全标志证书》方可进行井下工业性试验，并在产品外表面上安装明显的规定标志。
2.4 机器的使用、维护应遵照《EBZ260型悬臂式掘进机使用维护说明书》进行。
3 试验准备3.1 掘进机在试验前必须对司机、维修工人及其它有关人员进行认真的技术培训，经过严格的考核，由有关领导部门颁发合格证书后，方许操作、维修机器。
3.2 掘进机试验工作面必须有经批准的施工作业规程。
选配先进合理的配套运输、支护、供电、将尘和定向等设备；制定机器的操作、维护保养规程以及合理的劳动组织和循环图表等。
3.3 建立健全交接班制度并做详细的试验记录，班组长和司机、维修工等必须认真填写试验日记。
4 记录、测定项目4.1 记录项目4.1.1 测定井下实际循环作业时间，统计班进尺，日进尺和出勤人数，计算掘进机工作面的掘进效率。
4.1.2 每班统计截齿的消耗和截齿的损坏形式（丢齿、断齿、掉齿、崩齿、磨损）。
4.1.3 每班记录机器油脂的消耗情况。
4.1.4 每班记录机器的维修、检查、润滑等情况。
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程(DOC)(精品范文).doc
【最新整理，下载后即可编辑】EBZ260型悬臂式掘进机操作规程总工：安全矿长：生产矿长：机电矿长：安全副总：生产副总：机电副总：调度室：安监处：技术科：机电科：审核：编制：2012年7月9日EBZ260型悬臂式掘进机操作规程EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。
可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
一、一般规定1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。
开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。
2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。
3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。
二、开机前的检查：1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。
4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。
5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。
7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。
三、运行前的准备：1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。
2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次；3、先启动后续运输系统；四、运行操作EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。
EBZ260 掘进机主要参数
第4页共5页
8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 17、 18、
行走定量液压马达：A2FE160/61W-VZL 行走减速机 GFT110 T3 B215 双联变量泵 AllVLO190+190 换向阀： 液压胶管： 管接头： 水泵组 LYE50-140 回转轴承： 履带板： 浮动密封： 密封件：
5、 本体部
本体部由回转台、回转轴承及本体架组成。本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚 钢板。
本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部 分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板， 第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。
第三部分 主要配置
1、
截割电机：YBUS-260-6
2、
油泵电机：DYB - 110 A（B35）
3、
轴承：
4、
截齿 BSR25LK70/S38：
5、
截齿座 MH R19.38.EB.P：
6、
铲板液压马达 CA5025：
7、
一运液压马达 CA5025：
抚顺电机厂 抚顺电机厂 SKF 公司或德国 FAG 德国库门瑙尔 德国库门瑙尔
1、 截割头形状：
2、 截割轴形式：
3、 截割头尺寸 （mm）：
4、 截齿数量 （把）：
5、 截割头伸缩量（mm）：
6、 截齿参数 （mm）：
7、 截割头转速 （r/min）：
8、 喷 雾：
三、 铲板部参数
1、 装载形式：
2、 装载宽度 （mm）：
3、 星轮转数 （r/min）：
4、 星轮直径 （mm）：
EBZ260A悬臂式掘进机掘进控制系统的研究
EBZ260A悬臂式掘进机掘进控制系统的研究
于漳
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)4
【摘要】为了解决悬臂式掘进机采用视频监控和平面信息控制所存在的巷道断面成巷质量差、效率低的不足,以EBZ260A悬臂式掘进机为基础,对其控制系统进行改造.利用视觉测量技术精确确定掘进机的位姿数据,利用空气状态传感器精确获取截割作业环境数据,以此作为数字孪生驱动控制的基础,构建掘进机虚拟模型和虚拟场景耦合控制逻辑,实现了对掘进机截割作业的精确跟踪控制.根据实际应用表明,新的控制系统能够将掘进机截割控制精度提高到±30mm,将截割控制反应速度提升到0.1 s,极大提升了井下截割效率和精确性.
【总页数】3页(P246-248)
【作者】于漳
【作者单位】晋城金成矿山建筑工程有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD632.2
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EBZ260型悬臂式掘进机操作规程解析
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程总工：安全矿长：生产矿长：机电矿长：安全副总：生产副总：机电副总：调度室：安监处：技术科：机电科：审核：编制：2012年7月9日EBZ260型悬臂式掘进机操作规程EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。
可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
一、一般规定1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。
开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。
2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。
3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。
二、开机前的检查：1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。
4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。
5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。
7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。
三、运行前的准备：1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。
2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次；3、先启动后续运输系统；四、运行操作EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。
浅谈EBZ260掘进机一运马达液压系统的改造和应用
浅谈EBZ260掘进机一运马达液压系统的改造和应用发布时间：2022-12-01T02:04:28.139Z 来源：《中国科技信息》2022年第33卷15期作者：叶鹏卢鑫王超[导读] ：掘进工作面的岩层状态、含水量等情况，对现场的生产有着很大的影响。
各种环境因素不但会影响生产效率，叶鹏卢鑫王超铁法煤业（集团）有限责任公司小青煤矿辽宁调兵山 112700摘要：掘进工作面的岩层状态、含水量等情况，对现场的生产有着很大的影响。
各种环境因素不但会影响生产效率，对设备的损耗、人员的安全等情况都起到制约作用，是长期困扰煤矿安全生产的技术难题。
随着采掘设备快速更新，各生产矿井使用大功率掘进机开拓掘进巷道，但设备更新存在不同步的问题，这对生产也存在着一定限制。
小青煤矿N3-皮带下山掘进工作面，由于出水量大，白砂岩遇水后发生粘滞，出货阻力增大，一运马达动力不足影响正常生产出货。
原液压系统的设计由1#油泵为五联阀供液，由两台泵分别控制一运左右两侧的两台400马达。
出货阻力增大时，油泵输出油液连续性动力不足，因此造成一运经常性刮卡。
同时，由于刮卡还会造成头轮单侧运转，磨损严重。
通过改造液压系统，使一运马达供油量增加，连续供油压力得到保障，一运马达运转压力增强，一运减少卡阻情况。
关键词：出货粘滞、一运马达、平衡供液1．概述掘进工作面的岩层状态、含水量等情况，对现场的生产有着很大的影响。
各种环境因素不但会影响生产效率，对设备的损耗、人员的安全等情况都起到制约作用。
小青煤矿N3-皮带下山掘进工作面使用辽宁通用公司研制的EBZ-260硬岩掘进机进行14°20′下山掘进工作，由于该工作面出水量大，白砂岩遇水后发生粘滞，出货阻力增大，一运马达动力不足影响正常生产出货。
随着采掘设备快速更新，各生产矿井使用大功率掘进机开拓掘进巷道。
设备的更新不同步也对生产有着一定的限制。
原液压系统的设计由1#油泵为五联阀供液，由两台泵分别控制一运左右两侧的两台400马达。
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EBZ260综掘机在枣泉煤矿岩巷大断面掘进的技术研究
【摘要】文章以神华宁煤集团枣泉煤矿22采区辅运下山为施工背景，阐述了EBZ260型综掘机在岩巷施工中的施工工艺及相关管理措施，并针对施工中出现的问题提出了建议，文章对岩巷综掘技术在宁东矿区的推广有一定的借鉴意义。
【关键词】岩巷综掘机快速掘进
神华宁夏煤业集团近些年发展迅速，许多矿井采煤工作面的单产和煤巷的单进水平都达到了全国先进水平。
由于岩巷掘进基本上全部采用炮掘的方式，集团公司的岩巷单进水平始终不高（平均在60-80m/月），岩巷掘进缓慢已经严重制约基建矿井的建设速度，加剧了许多生产矿井采掘接续紧张局面的出现。
为此，集团公司引进了大功率的EBZ260型悬臂式重型综掘机，经过近半年的试验，岩巷掘进速度大大提高，其中在枣泉煤矿22采区辅运下山施工中，平均月进尺达到140m，最高月进尺高达170m。
1 概况
1.1 巷道概况
枣泉煤矿22采区辅运下设计全长2090m，巷道断面为直墙半圆拱形，支护形式为锚网索喷，掘进宽度5900mm、掘进高度5050mm，掘进断面积为25.97m2，6°的上坡。
EBZ260型悬臂式重型综掘机的技术参数如下：机身尺寸（长×宽×高）/m：10.8×3.2×1.85；机重：90t；截割功率：260kW；装机总功率：392kW；最大切割宽度：6m；经济切割硬度：≤90MPa。
1.2 地质条件
该巷道布置自下而上掘进，依次将穿越5个煤层，要经历从泥岩至各种粒级的砂岩交替“考验”，顶底板岩性多变，条件较为复杂。
1.3 综掘作业线辅助情况（如图1）
2 施工工艺及保障措施
2.1 施工方法
由于该巷道属于穿层巷道，巷道围岩不稳定且顶板有水，因此迎头采用掘一片网（0.8m）、锚一片网（0.8m）的循环作业方式，用综掘机进行破岩、运矸、装矸。
迎头矸石使用综掘机铲板运至一运、二运后转载至DSJ100/63/2×75胶带输送机，通过胶带输送机进入矸石漏斗后直接装入1.5T矿车，再由XDK-5T电机车牵引运至井底车场提升至地面。
帮部锚杆眼采用7655型风动凿岩机配合
φ22mm的六棱中空钢钎和φ32mm柱齿型钻头打设；顶部锚杆（索）眼采用MQT-130/2.8J锚杆钻机配B19钻杆和φ28mm金刚石复合片钻头打设。
2.2 优化施工组织、加强平行作业
因截割头最前端距铲板最前端约800mm，为避免截割时出现下部山墙抵住铲板从而影响上部截割的情况发生，截割上部前，首先将下部截割约600mm深。
截割上部时，要求截割至正顶向下约2m位置，以利于上部截割结束后工人登矸进行支护。
当工作面上部截割完成后，立即用综掘机自带液压前探梁对顶板进行临时支护，用2部锚杆机由正顶向两侧依次打锚杆直至肩窝；拱部锚杆打设完成后进行迎头下部截割并出矸，此时可以安排2-4台风动凿岩机同时进行打眼支护。
每天作业3班，早班对设备检修后完成1个循环作业任务，中夜班各完成3-4个循环作业任务。
在工序组织上，采用多工序平行作业的施工方案，支护与拉机尾、延皮带平行作业；支护与后巷喷浆成巷平行作业；掘进与综掘机后方清理、形成毛水沟、钉道平行作业等。
临时轨道紧跟在综掘机后面，迎头所需支护材料可直接用矿车推到综掘机后，既保证了支护材料的及时供应，又减少了工人的劳动强度。
2.3 加大管理力度，提高工人的技术水平和责任心
工人的技术水平是进尺快慢的关键因素之一。
每班安排技术员进行跟班写实对生产数据进行统计，对每个循环的基岩掘进和每根锚杆（索）的支护质量包干到人，对掘进速度快、掘进和支护质量高的员工进行加分奖励，对掘进、支护质量差且要进行返工处理的员工进行严肃考核。
通过技术比武，员工的技术水平和责任心均有不同程度的提高，基岩掘进轮廓平整，杜绝了大范围的超、欠挖现象，支护质量和支护速度有了很大的提高。
另外技术人员每班将腰线延至迎头，综掘机扫底及切割底板时严格按腰线进行施工，使得底板截割的恰到好处。
2.4 机电设备维护
岩巷综掘施工中机电设备的维护至关重要，综掘机、胶带输送机等设备的正常运转是保证安全快速掘进的前提。
早班安排集中检修，在1～2名技术水平高的班长带领下对胶带输送机、综掘机等设备进行全面检修，中夜班必须配备至少2名技术熟练的检修人员，保证设备出现问题后能够及时维修不影响生产（井下必须配备足够数量的设备配件）。
另外要对局部通风机自动切换、电器防爆装置、断电保护、输送机机头、综掘机等电气设备进行点检，做到预防性检修，对出现的故障进行详细记录，为以后岩石综掘机机电维修积累经验。
3 设备改进
该工作面是枣泉煤矿第一个岩巷综掘工作面，在试验过程中出现了一些问题，相应做了部分改进工作：①将传统的800mm皮带改为1000mm皮带，该皮带在长线作业时，稳定性相对较好，皮带运行过程中较少出现跑偏、撒矸现象；
②胶带输送机、转载机接料点改装缓冲滑槽，皮带跑偏处加装自制防跑偏装置；
③取消耙斗机搭载矿车，改用胶带输送机搭矸石漏斗直接装车的出矸系统，减少运输环节，提高了出矸效率；④在胶带输送机前方铺设渡线道岔，可快速调车以加快出矸速度；⑤将除尘风机的柔性风筒改为金属骨架风筒，保证了除尘风机的正常使用。
4 存在问题及建议
（1）本文所提巷道为穿层巷道，围岩不稳定且顶板有淋水，采用的是掘一片网（0.8m）、锚一片网（0.8m）的循环作业方式，因此在围岩较稳定、条件较好的岩巷综掘巷道可以采用掘两片网（1.6m）、锚两片网（1.6m）的循环作业方式，从而提高综掘设备的效率，进一步提高岩巷的单进水平。
（2）EBZ260型综掘机机身重量达到90吨，22采区辅运下山在刚开始掘进期间围岩多为炭质泥岩和粗砂岩且顶板淋水，泥岩遇水即化，承载能力极差造成综掘机“趴窝”从而导致工作面经常停止掘进。
这就要求每个小班必须尽量将迎头浮渣清理干净，保持迎头两帮毛水沟畅通，避免迎头和综掘机附近存在积水。
（3）岩巷综掘工作面产生大量的岩尘，游离SiO2含量极高，人体吸入后危害很大。
虽然采取了综掘机自动喷雾、转载处喷雾、水幕降尘等防尘措施，但粉尘浓度依然很大（经测定司机附近呼吸性粉尘浓度高达16.5mg/m3，远高于2.5mg/m3的国家上限标准）。
随着通风距离越来越长，风阻越来越大，建议工作面采用混合式通风，具体方法如下：在距工作面70～100m处增加一台抽出式局部通风机（安装有湿式除尘装置，内配除垢器、免拆自动反向滤膜），随掘进工作面前移；用混合式通风方式在兄弟矿井岩巷掘进中已经取得了较为良好的效果[1]。
另外综掘机掘进时，需采取其它辅助措施来防尘降尘，如为司机配发压风呼吸器，遇到较硬的砂岩时降低截割速度，增大截割头外喷雾压力等。
（4）考虑到煤质管理，不允许矸石进入煤流线，因此矸石只能通过轨道或胶轮车运输提升至地面。
枣泉煤矿22采区辅运下山岩巷综掘工作面自开工以来一直存在矿井提升运输紧张影响工作面排矸的问题，这直接影响了综掘机效能的发挥。
为了保证充分发挥综掘机效能，在考虑采用岩巷综掘掘进时，尽可能选择在围岩稳定、运输线路短、提升运输有保证的位置布置工作面。
枣泉煤矿岩巷综掘试验的成功对整个神华宁煤集团是个鼓舞，对在宁东矿区日后大范围采用岩巷综掘技术提供了宝贵的技术参数和经验。
随着管理、操作水平不断的提高，岩巷综掘技术必将大幅度的提高整个集团公司的岩巷单进水平。
参考文献：
[1]冯琪.采用混合式通风技术降低综掘工作面粉尘浓度[J].建井技术，2010，31（1）：16-18.。