包装袋的制袋充填封口包装机设计
热成型-填充-封口包装机结构设计
关键词：填充；热成型；包装；冲裁;封合;输送
ABSTRACT
Conventionaldrugpackagingmaterials,mainlymetalandglass.Accordingtothedrugpackagingmarketresearchshowsthatthefuturewillchangeincardboardboxesandblisterpacks.SuchastheEuropeanmarket,drugpackagingmaterialsmarket, $3,246,000,000inannualsalesineachcontainerand25%ofcardboardpackaging,blisterpackagingaccountedfor22%.Forpackagingmaterials,paperandcardboardboxessalesaccountedfor37%,plastics28%,20%ofmetal,glass,only9%.
Blanking is a packaging machine at work last process. It is the sealing, printed patch according to a predetermined shape and arrangement of the number plate of the device into the form of red. From the transmission point of view, there are two forms: one is the fixed die, the punch movement; the other is fixed punch and die movement. For this machine, the adoption of the former.
[机械毕业设计论文]立式计量袋成型充填封口机多功能包装机设计说明书[管理资料]
![[机械毕业设计论文]立式计量袋成型充填封口机多功能包装机设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/6572f42376eeaeaad0f3307a.png)
效益分析与环保分析…………………………………………………5
包装设计的重要性……………………………………………………6
2 总体设计…………………………………………………………………7
象鼻成型器……………………………………………………………9
量杯式定容给料器……………………………………………………10
纵封器…………………………………………………………………12
包装机械
1．2．1包装机械概述
包装机械即完成部分包装过程的一类机器，现代工业生产，如食品、轻工、医药、化工、电子和国防等生产中，主要包括三大基本环节，即原料处理、中间加工和产品包装。包装机械是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现在工业生产中起着重要的作用。近半个多世纪以米随着生产与流通日益社会化、现代化产品包装正以崭新的面貌倔起，受到人们普遍重视。
制袋-充填-封合包装机(精)
自动制袋充填包装机所采用的包装材料为卷筒式包装材
料，在机上实现自动制袋、充填、封口、切断等全部包装 工序。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状 物料的包装，尤其以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装 应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。 对于不同的机型，可采用单卷薄膜成袋或两卷薄膜制袋的 形式，但主要以前者为多。
型式的包装机。
物料供给装置
物料供给装置是一个定量供料器。对于
粉状及颗粒物料，主要采用量杯式定容计量，
量杯容积可调。图中所示定量供料器为转盘
式结构，从料仓流入的物料在其内由若干个
圆周分布的量杯计量，并自动充填到成型后 的薄膜管内。
电控检测系统
电控检测系统是包装机工作的中枢系统。
在此机的电控柜上可按需设置纵封温度、横
只采用一卷薄膜 制袋，其制袋过程是
先将薄膜对中等切分
离，然后两半材料复 合成型。
（3）立式连续制袋三边封口包装机
此种包装机的包装原理如图11.51所示。卷筒 薄膜1在纵封滚轮5的牵引下，经导辊进入制袋成型 器3形成管状。纵封滚轮在牵引袋筒的同时对其进 行封合。随后由横封辊6闭合实行横封切断。同样， 每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口 封合，并切断分离。物料的充填是在袋筒受纵封牵 引下行至横封闭合前完成的。
封合时，纵封器7垂直压合在套于加 料管5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固 的纵封。其后，纵封器回退复位，由横 封器8闭合对薄膜进行横封，同时向下牵 引一个袋的距离，并在最终位置加压切 断。 可见，每一次横封可以同时完成上袋 的下口和下袋的上口封合。而物料的充 填是在薄膜受牵引下移时完成的。
双卷膜制袋四边封口包装机
（2）横枕式袋的包装原理
机械毕业设计1272三角包装袋形式的液体立式成型-充填-封口包装机设计
三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机设计成型－充填－封口包装机是能够完成包装容器的成型，充填，封口的机器。
按其功能可以分为袋成型－充填－封口包装机和热成型－充填－封口包装机两大类型。
其中立式袋成型―充填―封口包装机是包装机械中应用最广泛，批量最大的机型之一，其特点是被包装材料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。
该成型机器主要由计量装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。
本次设计的包装机为三角包装袋形式的液体立式成型－充填－封口包装机，选用翻领式成型器，机械无级调速装置，高频加热式横封器，纵封牵拉滚轮通过传动，执行机构实现包装机的包装参数要求。
关键词：包装机，计量装置，成型器，机械无级调速装置Title The Design of Triangular Form of Liquid Packaging Bags Vertical Shaped-filling-sealing Packaging MachineAbstractShaped-filling-sealing packaging machine is a machine which can model，fill，seal of the packing container。
It can be divided into two types by the function ,including bag modeling packing machine and hot modeling packing machine. The upright sack modeling―filling― sealing packing machine is the most applicative type. The character of this type of packing machine is as following .The material canister is in the bag making ware ，and bag making and atling is completed from top to bottom . This machine is mostly composed of metering device，transmission agent，crosswise and vertical envelop device，former，stowing pipe and film hauling and pulling feed deliver mechanism. The packing machine designed now is upright sack modeling― filling― sealing packing machine for paper cornucopia bag . In this machine ,there is lapel type former，- I -mechanism infinite speed variation device，dielectric heating crosswise enveloping ware and the truck of vertical enveloping.keywords packaging machine ,metering device, former, infinite speed variation- II -目录引言 (1)1 成型－充填－封口包装机概述 (2)1.1 成型－充填－封口包装机的发展概况 (2)1.2 成型－充填－封口包装机的分类及特点 (2)2 袋成型－充填－封口包装机 (3)2.1 分类及组成 (3)2.2 立式袋成型－充填－封口包装机 (3)3 立式袋成型－充填－封口包装机典型部件设计 (4)3.1 三角袋成型器的设计 (4)3.2 机械无级调速装置 (9)3.3 高频加热式横封器 (10)3.4 纵封牵拉滚轮 (10)3.5 总体布局图 (12)4 设计数据计算 (12)4.1 确定主轴转速 (14)4.2 轴的设计 (14)4.3 选择电动机 (16)4.4 蜗轮减速器的设计 (17)4.5 锥齿轮的设计 (21)4.6 V带设计 (24)4.7 双联滑移齿轮设计 (26)毕业设计总结 (30)致谢....................................... 错误！未定义书签。
十1.多功能包装机(袋成型-充填-封口机)PPT课件
2
一、袋成型-充填-封口机的包装工艺及类型
1. 袋形 ➢ 扁平袋：适用于诸如奶粉、味精、洗衣粉等粉状和小颗粒
产品的包装； ➢ 自立袋：适用于饮料、牛奶、洗衣液等液体产品的包装。
➢ 立式可包装成的袋形主要为三面封口袋、纵缝搭接袋、 纵缝对接袋、四面封口袋等，较适应于流动性好的液体、 半流体、粉体、颗粒状及小块状物料的包装。
四面封口袋型
4
➢ 卧式可包装成的袋形主要为枕形袋，也可包装成三 面封口袋、纵缝搭接袋、纵缝对接袋、四面封口袋 等，主要适应于块状物料的单件包装或组合包装， 如饼干、面包、方便面等。
扁平袋
三面封口袋
搭接三面封 口枕形袋
四面封口袋
对接三面封 口枕形袋
两面封口袋
自立袋
三边封口长 三边封口自 三边封口叉 三边封口棱
3
方形底袋
立袋
形袋
锥形袋
2.袋成型—充填—封口机类型
➢ 根据包装机总体结构布局分，可分成立式与卧式两类。 根据包装机运动形式可分为连续式和间歇式。目前连续 式袋成型—充填—封口包装机在食品企业广为采用。
4.切断装置
切断装置结构示意
18
二.卧式袋成型—充填—封口包装机
（一）包装工艺过程
薄膜从卷筒上抽出后， 经成型器(制袋器)将包装 材料翻折成筒状，并把 由进料带送来的物料裹 在里面，经热封滚轮进 行纵封，再通过封切刀 具在两个包装物中间进 行横封并切断，即完成 一个包装，由出料带送 出。
➢ 卧式袋成型-充填-封口机应用范围较广，主要用于块状物
第六章 多功能包装机
➢ 定义：在一台包装机上可以完成两个或两个以上包装工序 的机器。这种机器常以它所能完成的包装工序联合命名，
包装袋的制袋_充填_封口包装机设计
包装袋的制袋_充填_封口包装机设计随着社会的不断发展，人们对于商品的要求也越来越高，因此对于包装袋的需求也逐渐增加。
而为了保证包装袋的质量，在制袋、充填、封口等方面也需要进行精密的设计。
因此，在本文中，我们将围绕包装袋的制袋、充填、封口等方面进行详细阐述，探讨包装机的设计。
一、制袋制袋是影响包装袋质量的重要环节，其制袋质量的好坏与包装成品的质量密切相关。
而在制袋过程中，设计师以工艺为导向，根据产品的特点和设计要求，选择适合的材料和制袋方式，制定出一套符合工艺流程的制袋方案。
在制袋的具体实现方面，主要分为以下几个环节：1. 拍板机：拍板机在制袋中起到了决定性的作用，通过控制压力和温度等参数，对制袋的质量和美观度起到了极为重要的影响。
2. 切口线：切口线是制袋的重要程序之一，不同的切口线质量不同，直接影响到制袋质量的好坏。
3. 反光膜：反光膜在制袋过程中也有着重要作用，其质量决定了包装袋的耐用性和美观度。
4. 色带机：色带机是包装袋印刷质量的重要因素，正确调整色带机的颜色、密度等参数，将会在提高包装袋印刷质量的同时，降低污染和浪费等不良现象，达到经济性的利用。
二、充填充填是将包装袋精确的填充过程，根据填充物的特点和用途，确定填充方式和充填原理，保证产品定量和质量的良好控制。
充填机的设计需要考虑以下几点：1. 填充头设计：填充头是决定充填速度和质量的关键元件之一，其设计需要考虑倾斜角度、径向距离、尺寸和形状等因素，以确保高效、均匀和干净地完成产品的充填。
2. 充填速度：充填速度需要与填充物的特性相匹配，以确保充填物精确地填充到指定位置。
充填过程中，充填机需要根据充填物特性、充填头结构和充填速度等因素准确控制充填的速度和量，以避免出现堵塞。
3. 充填方式：充填方式需要根据充填物特性以及产品的要求进行精确调整。
一般来说，我们可以采用重力充填、压缩充填、真空充填等方式，确保产品充填质量的稳定和一致性。
三、封口封口是将包装袋进行密封，保证产品的质量和安全性。
常见袋成型-充填-封口包装机
7.1.3常见袋成型-充填-封口包装机7. 1.3. 1 枕式袋装机1)象鼻成型制袋式袋装机图7 -3所示为象鼻成型器制袋式袋装机,可完成纵缝对接封合、装填封口及切断工作。
全机除计量装置外,还由象鼻成型器、匀速回转的辊式纵封器、不等速回转的横封器和回转切刀等组成。
单张卷筒薄膜经多道导辊和光电管被引入象鼻成型器,将薄膜卷折成圆筒状,被连续回转的纵封辊加热加压热封定形，包装料袋自上而下的连续移动，就是纵封辊连续回转牵引薄膜的结果。
横封器不等速回转,分别将上、下两袋的袋口和袋底封合，纵封器的转轴轴线与横封器回转轴线成空间垂直，因而获得枕式袋，被包装物料经计量装置计量后由导料槽落入袋内，封好口的连续袋由下面回转切刀与固定切刀接触时切断分开。
2)翩领成形制袋式袋装机图7 -4所示为立式、间歇运动的翻领成型器制袋式袋装机,可完成制袋、纵封(搭接或对接）、装填、封口及切断等工作。
平张卷筒薄膜经多道导辊引上翻领成型器,由纵封器封合定形、搭接或对接成圆筒状,以计量装置计量后的物料由加料斗通过加科管导入袋底，横封器在封底同时拉袋向下,并对前一满袋封口，又在两袋间切断使之分开，全机各执行机构的动作可由机、电、气、液配合自动完成。
3)筒形袋袋装机筒形袋袋装机是一种间歇式转盘形包装机，这类包装机采用筒状卷料薄膜作包装材料,每次先封底缝,然后再切下作为包装袋，并由间歇回转工序盘上的夹持手将包装袋从一个工位移向另一个工位，完成装料、整形、封口等工序。
图7 - 5所示为带有筒状薄膜开袋器的袋装机,它能先开袋后夹持,再被封底缝，这类机型在国内外较稀少,但开袋形式十分独特。
使用较广的是图7 -6所示的机型,它往往是先封底缝、切断，再被夹持,然后开袋、装填物料、封口等，这种机型与立式或卧式直线型袋装机相比，在工位动作的设计安排上灵活性较大,知一些难装或多种物品混装的袋装产品,它的适应性特别强。
7.1.3.2三面封口扁平式袋装1)三角形成形制袋式袋装机图7 -7所示为卧式间歇运动三角形成型器的制袋式袋装机。
包装封口机的设计方案
包装封口机的设计方案包装封口机是一种用于封闭包装袋口的机械设备，广泛应用于食品、医药、化妆品等行业。
设计一个高效、稳定、易于操作的包装封口机对于提高生产效率、保障产品质量至关重要。
以下是一个设计方案的描述。
1. 设备结构和外观设计：包装封口机应采用坚固耐用的金属结构，结构紧凑，占地面积小，便于移动和维护。
外观设计简洁大方，符合工业美学原则，同时考虑到操作人员的使用习惯，操作面板应设计合理，按键和控制开关布局合理。
2. 封口技术：采用高温热封技术，能够适应不同材质的包装袋，如聚酯薄膜、聚乙烯薄膜等。
封口头应采用耐高温、耐磨损的材料制作，并具有调节温度和压力的功能，以确保封口质量的稳定性。
3. 控制系统：采用PLC控制系统，具有可编程的功能，可以根据不同的封口规格和产品要求进行调整。
同时，配备高精度的温度控制系统，能够实时监测和调节封口温度，以确保封口效果的一致性。
4. 自动进料和出料系统：配备自动进料和出料系统，可以自动将待封口的包装袋送入封口机，并将已封口的包装袋排出。
进料和出料的速度可以调节，以适应不同的生产需求。
5. 安全防护装置：包装封口机应具备完善的安全防护装置，例如急停按钮、出料传感器等，以提供安全保障和防止操作人员受伤。
6. 维护和保养：设计时应考虑到设备的易维护性和保养性，方便维修人员进行日常维护工作。
同时，还可以配备故障自诊断系统，能够检测设备运行过程中的异常，并及时报警，以减少故障停机时间。
综上所述，一个高效、稳定、易于操作的包装封口机的设计方案应该注重结构稳定性、封口技术的准确性、控制系统的灵活性和安全防护装置的完善性。
只有兼顾这些方面的考虑，才能设计出功能完善的包装封口机，满足生产的需求。
卧式袋成型-充填-封口包装机
卧式袋成型-充填-封口包装机图1 卧式袋成型-充填-封口包装机外形图图2 包装工艺过程示意图一、包装工艺过程(1)卷筒薄膜1经导辊2由成型器3折叠对接成筒状，由牵引辊5夹住向右送进；(2)同时纵封辊6对纵缝进行封合；(3)被包装物品4由输送链上的推板推入筒状包装材料内，随包装材料一起向右传递；(4)最后由横封切断机构7完成封口与切断工序，于是得到图示枕形包装袋。
图3 成型器外形图二、成型器部件图为成型器外形图。
该成型器是一种可以根据产品尺寸,随意改变包装袋宽度和高度的多用制袋器。
它适应于需要包装多种规格产品的卧式枕形包装机。
（1）当物料宽度改变时，转动手轮9可改变两侧导板8之间的距离。
（2）吊架3可进行成型器的前后及高低位置的调整，以便与进料输送带配合。
（3）制袋成型器调整时，一般在宽度和厚度上均要与物料间留有3～5mm间隙，使略有尺寸偏差的物料仍能进行顺利包装。
（4）制袋成型器的底板必须低于进料输送带托板，并注意不要与进料推板发生干涉。
图4 连续输膜辊、纵封器机构简图三、辊式输送、纵封器机构1.组成及工作原理在袋子成型—充填—封口过程中，纵封器是完成袋成型后的纵缝热封合的一种装置。
图所示为连续辊式输送、纵封器机构结构简图。
辊式输送、纵封器机构适合于复合包装材料连续制袋时纵向接缝的封合，它由输送、纵封两部分组成。
输送、纵封由两对滚轮l和3分别完成，为保证输送、纵封的送纸速度一致，在滚轮1、3之间的传动链上装有可进行微调整的锥形无级变速器。
每对滚轮之间所需压紧力通过调节拉伸弹簧5的预紧力而实现。
第一对滚轮1主要用于牵引、输送包装材料。
为便于包装材料开始输送时引入两滚轮之间，所以设有操纵手柄2，当手柄转动时，由于转轴上偏心凸轮的作用使两滚轮脱开或合上。
第二对滚轮3除用于输送外，主要用于热封包装材料，因此两滚轮内均装有加热器9。
为了便于热封温度的自动控制，其中一只滚轮内有热电偶测温头10，加热电流和测温讯号可由设在机架下面的滑环12经电刷输入或输出；滚轮表面因包装材料不同可刻有各种花纹，这样可得到满意的热封效果，当机器因故停机或恢复运动时，电磁铁4能将两滚轮自动脱开或合上，以免使包装材料产生过热现象。
袋充填包装机课程设计
袋充填包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解袋充填包装机的基本结构、工作原理及操作流程。
2. 学生能掌握袋充填包装机的主要部件名称、功能及其在包装过程中的作用。
3. 学生能了解袋充填包装机在工业生产中的应用及发展前景。
技能目标：1. 学生能够独立操作袋充填包装机，完成包装任务。
2. 学生能够分析并解决袋充填包装机在操作过程中出现的问题。
3. 学生能够运用所学知识，对袋充填包装机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对袋充填包装机及相关包装设备的兴趣，激发学生的求知欲和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中分享、交流、协作。
3. 增强学生对我国包装机械产业的认同感，培养学生的爱国情怀和责任感。
本课程旨在帮助学生掌握袋充填包装机的相关知识，培养实际操作能力，同时注重培养学生的情感态度价值观。
课程性质为理论与实践相结合，针对学生年级特点，注重知识性与趣味性的统一。
在教学过程中，教师需关注学生的学习需求，有针对性地进行教学设计，确保课程目标的实现。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学评估和调整。
二、教学内容1. 袋充填包装机概述- 包装机械发展简史- 袋充填包装机分类及特点- 袋充填包装机在国民经济中的应用2. 袋充填包装机结构及工作原理- 袋充填包装机主要部件结构- 袋充填包装机工作原理及流程- 各部件协同工作原理3. 袋充填包装机操作与维护- 袋充填包装机操作步骤及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 袋充填包装机的维护与保养4. 袋充填包装机应用实例分析- 不同行业袋充填包装机选型与应用- 袋充填包装机在实际生产中的优化与改进- 袋充填包装机发展趋势及新技术应用教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，与课本章节相对应。
在教学过程中，教师需结合学生实际情况，合理安排教学活动，确保学生掌握袋充填包装机的相关知识。
量杯充填形式的颗粒物料卧式成型—充填—封口包装机设计(机械CAD图纸)
摘要本课题专门针对量杯充填形式的颗粒物料卧式成型-充填-封口包装机的结构进行设计。
该包装机计量最大范围100ml，包装速度50-70袋/min，采用三边封。
此类包装机的计量装置主要采用可调容量式充填量杯，量杯由上下两部分构成。
通过调节结构可以改变上下量杯的相对位置，实现容积微调。
微调可以自动进行，也可以手动进行。
封口和充填采用直移型袋成型-充填-封口机构设计。
采用间歇式牵拉机构对薄膜进行牵引。
考虑经济性及为使结构简单化，故横、纵封采用热板加压封合，切断部分使用热刀熔断。
三角板成型器主要由等腰锐角三角形平板、导辊和固定支板联接而成。
在多种机型上应用，尤其当制袋规格有较大变化时，它具有良好的适应性。
利用三角板成型器即可将平张薄膜折叠成型，本机采用机械式无级调速装置，通过旋钮的顺，逆转动带动可动锥盘上下移动，即可实现速度的增减，达到无级调速的目的。
其结构简单，传动平稳，噪声小，使用维修方便，效率高，所以在各类机械中得到了广泛的应用。
有了这样的包装机，会提高生产效率，降低劳动强度，保护环境，节约材料；有利于保证被包装产品的卫生，提高产品质量，延长产品的保质期；可减少包装场地面积，节约基建投资，赢得更多的利润。
关键词:包装机；颗粒物料；结构设计；计量AbstractIn this paper, the structure of granular materials horizontal molding - filling – Sealer packaging machine in the form of measuring cup filling is designed. The packaging machine measures the largest extend of 100 ml, packages at the speed of 50-70 bags / min, and adopts a trilateral closure.Such packaging machine measurement devices mainly used filling measuring cup of adjustable capacity which is cast with top part and bottom part. By adjusting the structure, we could change the relative position of top part and bottom part, and achieve volume fine-tuning. Fine-tuning can be carried out automatically, or manually. The structure of Sealing and filling bags adopts direct Shift-forming - filling - Seal mechanism. By Using Intermittent pulling mechanism, packaging machine can pull film. Considering the economy and simplified structure, the horizontal and vertical closure adopts closure of pressurized hot plate, and part of cutting off uses hot knife fuse. Triangle forming machine is consisited of isosceles acute triangle plate, guided rollers and fixed-link plate. Used in a variety of models, especially when a bag specification changes largely, it can be adapted widely. Triangle forming machine can fold film, and it regulats speed steplessly by mechanical devices, the knob can drive movable cone move up or down, you can a change the speed steplessly. It has simple structure, smooth transmission, few noise, easy maintenance, high efficiency, so it has been widely used in all types of machinery. With such a packaging machine, factories can increase efficiency of producing, reduce labor intensity, protect environmental, and conserve materials; it is conducive to guarantee the health of products, improve product quality, and extend the Preservation period of products; it also can reduce packaging space, save infrastructure Investment, and win more profits.Key words: packaging machines; granular materials; structure design; measurement目录第1章绪论 (1)前言 (1)1.1 包装机械概述 (2)1.1.1包装机械的定义 (2)1.1.2 包装机械的分类 (2)1.1.3 包装机械的特点 (4)1.2 袋成型—充填—封口机简介 (5)第2章包装机总体方案设计 (6)2.1包装机的功能要求 (6)2.2工艺分析 (6)2.2.1包装程序 (6)2.2.2工艺路线 (6)2.3确定主要执行构件 (6)2.3.1包装材料供送系统 (6)2.3.2物料充填系统 (7)2.3.3包装方式与封口方法 (9)2.3.4开袋吸嘴装置 (11)2.3.5无极调速装置 (12)2.3.6确定主轴转速 (13)2.3.7选择电动机 (13)2.4设计主传动路线 (13)2.5设计总体布局 (14)第3章主要机构设计与计算 (16)3.1成型器的设计与计算 (16)3.2蜗轮减速器的设计 (17)3.3主轴设计及轴承与键的选择 (21)3.3.1按扭转强度条件计算 (21)3.3.1轴承的选择和寿命计算 (25)3.4 直齿圆柱齿轮设计 (26)3.5直齿锥齿轮设计 (29)3.6 V带设计 (31)3.7 同步带设计 (33)3.8 横、纵封尺寸计算 (34)第4章结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)第1章绪论前言包装工业是国民经济支柱产业之一，随着经济的发展，其在国民经济中所占比重和作用越来越大。
包装机械设计_袋装机械
r( )
(3-21)
因为图形有对称性,所以
r( ) r( ) r( ) ,由方程(3-21)可得:
( 2 )
r( 0 ) p, r q
(3-22)
这样,我们也可以利用圆形料管成型器的计算图原理来进行方形料管 成型器的计算。作出的计算图如图3.23所示。 用极坐标形式表示领口曲线上任一点p的位置:
成型器交接线上任一点P的坐标可写出:
u r u y r sin r z (u) x r cos
对T的坐标可写成 ：
(3-8)
x T ( e cos r ) y T ( etg ) z T e sin h
(3-9)
因为f=PT即为P与T两点间的距离,所以有
2.卧式袋成型-充填-封口机
1-卷筒薄膜 2-导辊 3-三角成型器 4-导向杆 5-隔离板 6-纵封器 7-进料斗 8-横封及牵引装置 9-切刀
直移间歇卧式（自立袋）袋成型充填-封口机工作原理示意图 1-成型器 2-冲压缝口 3-折叠装置部4-横封器 6-纵封器 7-进料斗 8-横封及牵引装置 9-切刀
此式的边界条件为: u 0, (u) h; u r, (u) 0
令 (u) =0,代入(3-12)式,可得出线段e的长度表达式: 1 2 a 2r 2 2 e h(1 sin ) atg 2r cos 由此可见,设计中若能首先确定料管半径r,翻领三角形ABC的 顶角之半β 、翻领的后倾角α 及成型器领口交接曲线的最大高 度h,则e值可以求得,再利用式(3.12)算出与每一段弧长U对应的在 交接曲线上各点的高度,便不难连出领口交接曲线。 参数r、β 、α 、h的确定必须满足包装工艺上的要求
封口机械设计
封口机械设计封口机械设计一、概述封口机是一种常见的包装设备，主要用于对各种包装袋进行热封或冷封。
其主要结构由机架、传动系统、加热系统、控制系统等组成。
在使用过程中，需要根据不同的包装袋材质和产品特性进行调整，以确保封口质量和效率。
二、结构设计1. 机架结构封口机的机架结构应具有足够的强度和稳定性，以承受运行过程中产生的振动和冲击力。
同时，为了方便维护和清洁，机架应该采用可拆卸式结构。
2. 传动系统传动系统是封口机重要的组成部分之一，其主要作用是将电动机的转速通过齿轮传递到加热器上。
在设计时应注意以下几点：（1）传动系统应具有足够的扭矩和稳定性，以确保加热器能够均匀地加热包装袋。
（2）齿轮采用硬质合金材料制作，表面经过淬火处理，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
（3）传动系统应具有可调节的速度控制装置，以便根据不同的包装袋材质和产品特性进行调整。
3. 加热系统加热系统是封口机最重要的组成部分之一，其主要作用是将包装袋加热至一定温度，以实现热封或冷封。
在设计时应注意以下几点：（1）加热器采用优质的不锈钢材料制作，表面经过抛光处理，具有良好的耐腐蚀性和导热性。
（2）加热器应具有可调节的温度控制装置，以便根据不同的包装袋材质和产品特性进行调整。
（3）加热器应具有均匀的加热效果，以确保封口质量和效率。
4. 控制系统控制系统是封口机最关键的部分之一，其主要作用是对传动系统和加热系统进行精确控制。
在设计时应注意以下几点：（1）控制系统采用先进的PLC控制技术，具有高精度、高稳定性和强抗干扰能力。
（2）控制系统应该具有可靠的故障保护功能，以便在发生故障时及时停机并报警。
（3）控制系统应该具有友好的人机界面，以便操作人员进行操作和监控。
三、性能要求1. 封口质量封口质量是封口机最重要的性能指标之一，其主要影响因素包括加热温度、加热时间、压力等。
在设计时应根据不同的包装袋材质和产品特性进行调整，以确保封口质量达到标准要求。
机械毕业设计1068连续立式热成型—充填—封口机包装机设计
摘要近年来，我国包装业的发展日新月异，成就斐然。
用于特殊商品的药品包装也完成更新换代，医药包装随着行业整体的发展成为人们关注的焦点。
药品的塑料泡罩包装是其中的代表。
药品包装已被业界公认为是药品质量的一部分，在加强包装新材料和技术研究应用的同时，我们不应忽视医药包装机械的发展。
本课题在现有热成型充填封口机的基础上，设计出一种更适合小型医药企业药品包装的连续立式热成型—充填—封口包装机。
作者首先针对热成型充填封口包装机的发展现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了热成型—充填—封口包装机的经济效益。
关键字：热成型泡罩包装结构设计IAbstractAlong with the development of the times, more and more enterprises are starting to focus on drug packaging.Special commodity for the pharmaceutical packaging also completed upgrading.Drugs used for special commodities also complete the upgrading of packaging, medical packaging industry with the overall development as the focus of attention.Drugs plastic blister packaging is one of the representatives. Pharmaceutical packaging industry has been recognized as part of the quality of drugs, in strengthening the new packaging materials and technology research and application at the same time, we should not overlook the development of pharmaceutical packaging machinery.The current hot topic in the filling-sealing machine molding on the basis of a design more suitable for small-scale pharmaceutical enterprises drugs packaged for vertical heat molding - filling - Sealer. The author first heat for forming filling Sealer of the development of the design programme, followed by a general structural design, typical components of the design and verification of the shaft and an overview of the processing technology, the final heat of the molding - filling - Sealer - Economic benefits.Keywords：thermoforming blister packaging machine structural designII目录第一章绪论 (1)1.1 研究的背景和意义 (1)1.1.1研究的背景 (1)1.1.2 研究的意义 (1)1.2 热成型—充填—封口包装机简介 (2)1.3本课题研究的主要内容 (2)1.4热成型—充填—封口包装机的特点 (3)1.5本课题研究的创新点 (3)第二章热成型—充填—封口包装机总体设计 (4)2.1热成型—充填—封口的设计思想 (4)2.2包装机整体设计方案的选择 (4)2.3热成型—充填—封口的技术条件 (4)2.4 热成型—充填—封口的总体设计 (5)2.4.1 热成型—充填—封口工艺流程 (5)2.4.2 热成型—充填—封口的输送装置 (7)2.4.3 热成型—充填—封口的成型形式 (6)2.4.4 常用的泡罩包装基材 (8)2.4.5 热成型—充填—封口的加热装置 (7)2.4.6 热成型—充填—封口的成型装置 (8)2.4.7 热成型—充填—封口的热封合装置 (10)2.4.8 热成型—充填—封口的冲裁装置 (10)2.5热成型—充填—封口的主要技术参数 (11)2.6热成型—充填—封口的保护与维修 (11)第三章热成型—充填—封口包装机典型零件的设计与校核 (13)3.1电机的选择 (13)3.1.1输送装置电机的选择 (13)3.1.2传动装置的总传动比 (14)3.2链传动装置的设计 (14)3.3拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (16)3.4典型轴的设计与校核 (17)3.5拉膜辊齿轮连接键的设计与校核 (24)3.6轴承的选择与校验 (25)第四章轴的加工工艺 (27)第五章全文总结 (30)5.1拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)5.2拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)i文献综述 (31)致谢 (32)ii第一章绪论1.1 研究的背景和意义1.1.1研究的背景传统的药品包装材料主要是金属和玻璃。
《包装机械设计》实验指导书
《包装机械设计实验》实验指导书编写贺兵湖南工业大学机械工程学院二O一一年十二月1目录实验一袋成型-充填-封口包装机实验——————————1 实验二枕式包装机实验——————————————实验一袋成型-充填-封口包装机实验一、实验目的1、通过袋成型-充填-封口包装机的调试、使用，掌握小袋包装的基本工艺及实现这些工艺所必须的机构。
2、掌握袋成型-充填-封口包装机的工作原理及传动系统。
3、能基本调试袋成型-充填-封口包装机。
二、实验设备与用具1、机器设备：袋成型-充填-封口包装机一台；2、工具：活动扳手、螺丝刀、剪刀3、物料：包装纸、大米、粉粒或茶叶三、实验内容与步骤（一）实验内容1.机器的结构2.电气原理3.工作原理本机采用立式口袋成型法、包装材料通过张紧导向机构经口袋成型器对拆后被安装在热封臂上的“L”形热封器封合成口袋，计量器在旋转中将计量好的物料充填入袋，随后口袋被拉纸滚轮拉下一个袋长，热封后又一次做封合动作、将前一个口袋的上口封好，同时也完成了下一个口袋下底和纵边的封口中，并由裁刀将已充填封合的口袋在正确的封道位置切断，从而制成包装成品，如此循环完成包装作业。
（二）实验步骤1、开车前的准备当机器安装完毕即可作开车前的准备(1) 确定计量器的容杯容量：调整计量器下部调整环，以达到要求的包装容量，调整时应注意先将开、并门拨棍松开，待容量调准后再将拨棍安装到位，保证下料门正常开关。
(2) 装纸(3) 确定切刀位置将纸装好后通过成形器装入拉纸滚轮中一直拉到输送带附近，将包装纸色标对正热封器横封道中间位置，再根据纸上的色标确定切刀位置，一般情况为：距横封道1-2袋(整数位置)将切刀紧固，并手动裁低，一直到顺利裁开为止。
(4) 调整光电灵敏度：将电控箱上的总电源开关转到“开”的位置后，接通光电开关，将包装低插入光电头的导板中间、上下移动包装纸，当光电头的光点照射到有色标之部位时，光电信号灯的蓝(或深色灯)点燃，当光点照射没有色标之部位时，白灯应点燃，如达不到上述要求时，请调整灵敏度旋钮，直到达到上述要求为止。
袋装机械的制袋、设计和原理
(2)塔形及立方柱形制袋式袋装机
图3.12 立方柱形制袋式袋装机 1-打印装置，2-双氧水槽，3-刀 辊，4，6，8-圆环成型器，5-加 料管，7-纵封器，9-加热器， 10-横封成型切断装置，11-折角
装置
H2O2
(二)给袋式袋装机 1.直移型
图6.13 直移式开袋充填封口机示意图 1-储袋库，2-空袋输送链，3-开袋喷 嘴，4，5-加料斗(块料粒)，6-加料管 (液体物料)，7，8-封口器，9-冷确器
α=20°~30°
β角最适宜的角度不大于30°。
2β<60°
h bmax h
sin
式中: bma—x 能制作最大空袋的高(立式机为袋宽)； Δh—放出的余量，取30~50毫米。
2.Ｕ形成型器 Ｕ形成型器可看做是在三角形成型器的三角形板上装接了
圆弧导槽及薄膜导板并用圆弧过渡后得到的。
2R L R
b sin
a 在直角三角形ADC或BDC中:AD=DB=b， DC=a，所以有
b tg
a
对既定的三角形成型器和一定的空袋尺寸，b/a是一个定 值，所以有如下关系；
sintg
即： arctg(sin)
安装角α实质上就等于三角形成型器在顶角附近 薄膜运动的压力角，α角越大就表示压力角越大; 但 压力角太小，致使结构不紧凑。
袋装机械的制袋、设计和原理
重点掌握制袋—充填—封口机设计， 成型器的种类和设计、计算方法，纵、 横封器的封袋方法、结构及设计原理， 牵引机构，切袋装置。
第一节 概 述
袋装是用柔性材料制成的包装袋，将粉状、颗粒状、流 体或半流体等物品装入其中，然后进行排气(或充气)、封口， 以完成产品包装的工艺过程。
(3)筒形袋袋装机 图6.4所示，这是一种间歇式转盘形包装机，
袋式包装机的总体设计说明
袋式包装机的总体设计说明一、设计目标：1.实现自动包装：袋式包装机应具有自动落料、自动开袋、自动装袋、自动封口等功能，以提高生产效率。
2.适应多种产品：袋式包装机应具有一定的灵活性，可以适应不同规格和形状的产品包装，如固体、液体、粉末、颗粒等。
3.提高包装质量：袋式包装机应确保包装的密封性和外观质量，以防止产品变质和保持产品的美观度。
4.高效能节能：袋式包装机应具有低能耗、高效能的特点，以降低生产成本，并减少对环境的影响。
二、主要设计内容：1.输送系统：袋式包装机的输送系统用于将产品从生产线运送到包装机构，要求具有稳定性和高效性。
可以采用传送带、滚筒或者气动输送等方式。
2.落料装置：袋式包装机的落料装置用于将产品精确地落入包装袋中。
可以根据不同产品的特点选择落料方式，如振动落料、电磁落料、螺旋落料等。
3.包装机构：袋式包装机的包装机构用于将产品装入袋子中。
可以选择进给机构、抓手机构、推包机构等方式，根据产品的特点和要求进行设计。
4.封口装置：袋式包装机的封口装置用于将包装袋进行封口密封，以确保产品的保存期限和安全性。
可以选择热封、螺杆封等方式，根据产品的特性进行选择。
5.控制系统：袋式包装机的控制系统用于控制机器的运行和各部分的协调工作，可以采用PLC控制、触摸屏操作等方式，以提高操作的便捷性和可靠性。
三、设计原则：1.结构合理化：袋式包装机应采用紧凑、结构简单的设计，以提高机器的稳定性和可靠性，并方便维修和保养。
2.高效能使用：袋式包装机应设计合理的输送系统，以减少能量消耗和材料浪费，并确保生产过程的高效性。
3.工艺自动化：袋式包装机应实现自动化工艺控制，以提高生产效率、降低人力成本，并确保产品质量的稳定性。
4.安全可靠：袋式包装机应具有安全保护装置和报警系统，确保操作人员和设备的安全，并及时发现故障和异常。
5.可拓展性：袋式包装机应具备一定的拓展性，可以根据生产需求进行升级和改造，以适应未来的发展和变化。
包装袋的制袋充填封口包装机设计
• 采用触摸屏操作界面，方便操作人员进行参数设定和设
个控制系统中
备调试
• 实现设备的自动化控制和监测功能
• 实现设备运行状态和故障信息的实时显示
05
包装袋制袋充填封口包装机的调试与
优化
包装袋制袋充填封口包装机的调试方法
设备调试前的准备工作
• 检查设备的安装和接线是否正确
• 确保气源供应和电源供应正常
• 实现设备的自动化运行和手动调试功能
控制算法
• 采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等
• 保证设备的稳定性和精度，提高生产效率
联动控制
• 实现制袋、充填、封口等工序的联动控制
• 提高设备的生产效率和产品质量
包装袋制袋充填封口包装机的传感器ห้องสมุดไป่ตู้执行器选型
传感器选型
执行器选型
传感器与执行器配置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
03
包装袋制袋充填封口包装机的结构设
计
包装袋制袋充填封口包装机的机械结构设计
机械结构布局
制袋装置
充填装置
封口装置
• 根据设备功能和工艺流
• 采用先进的制袋模具和
• 根据充填方式和产品特
• 根据封口方式和产品特
程进行合理的机械结构布局
控制系统，实现包装袋的自
性设计合适的充填装置
性设计合适的封口装置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
• 根据设备运行条件和控制需求进行
的传感器
的执行器
合理的配置
• 如位置传感器、压力传感器、温度
• 如气动执行器、电机执行器等
• 保证设备的稳定性和可靠性，提高
传感器等
生产效率
开题报告 袋成型充填封口机设计
毕业设计开题报告2013年3月13日毕业设计开题报告1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一．概述随着社会的发展和人民生活水平的提升，产品的多样化程度越来越高，对于产品的包装要求也相继提高。
在产品生产完毕之后需要进行一道重要的工序——包装封口[1]。
包装机械很大程度上替代了传统手工操作，大大降低了工作强度，同时包装产品美观，正品率高。
包装机械以其高效率、易操作、易维修在各行各业得到了广泛应用。
但是在国内各行业包装机械的使用过程中，机器的自动化程度各有差异，同时标准化、通用化和系列化程度不高，在整个行业内存在重复设计、资源的不合理分配与浪费，同时对于精装产品，包装机械的静力精度、运动精度和动力精度有待提高，机械在运转过程中的噪声有待控制。
因此，需要在充分分析各行业需求与发展前景的基础上，结合包装机械自身发展的特点设计出更为合理，更为人性化，更为通用化的包装机械[2]。
一个国家包装工业的发展水平及其程度，是该国经济生活中文明程度的重要标志包装产业不仅涵盖了包装产品的设计、生产，包装印刷，包装原辅材料供应，包装机械以及包装设备制造等多个生产领域，其包装制品还参与到第一至第三产业，货物流通的每一个环节。
对使用后的包装产品进行处置、回收和再生利用是包装工业永久性的社会责任。
因此，包装产业的发展与全球经济一体化和人类社会可持续发展息息相关，包装产业作为“朝阳产业”，必将对全球制造业发展及其产品的国际间流通产生不可低估的作用[3]。
二.国内发展现状与发展趋势袋成型—充填—封口机是指采用柔性包装材料对粒状粉状、半流体或流体等进行包装，能自动完成制袋、充填、封口、切断等包装过程的机械，是一种典型的、常用的包装机械。
其制袋用的柔性材料通常有纸、蜡纸、塑料薄膜及其复合材料等。
内装物由最初的散粒体发展到胶体、液体、气体和大块状的固体，与此同时,也促进了袋装机不断地更新与发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
包装袋的制袋充填封口包装机设计本研究要紧包括粉粒制袋-充填-封口包装机的结构改进设计，并设计出试验装置，进行封口工艺参数的试验研究。
在整机设计中，通过对包装机总体方案的分析，编制了工作循环图，确定要紧装置（供送、下料、成型、牵引、封切、传动）之间的相互配合关系；完成了粉粒制袋-充填-封口包装机的结构改进设计和理论分析及其要紧参数的确定；对横封装置进行了改进设计，提出适应包装袋长度可连续变化的翻领成型器，扩大了包装机的使用范畴，并进行了理论研究，本文的研究对其它袋装包装机械的设计和开发有着积极的指导意义。
利用设计的试验装置，进行包装材料的充填包装试验；并按照国家规定的试验条件，对包装袋的封口进行了拉伸试验、耐静压试验，对试验所得的数据进行了分析，试验结果讲明封口强度符合国家标准。
并得到许用包装的封口温度范畴，扇形机构与平行机构包装封口强度与时刻、温度之间的关系和包装材料的最佳封口条件。
本研究结果对包装材料的生产厂家、包装机械生产厂家、包装机械用户以及科研人员具有十分重要的意义。
关键词：包装机；横封装置；机械传动ABSTRACTThis study included the modified structure design of the forming filling sealing packaging machine, the finite element analysis and solid modeler. Besides, designed tester and tested sealing quality.In the entire machine design, established working cycle and conformed work in relations of main fixtures(feeding ,forming, retractor, sealing, driving)through analysis of packaging machine overall plan; completed the modified structure design of the forming filling sealing packaging machine and conformed the main parameters. In this paper, designed the horizontal sealing fixtures and advanced new forming fixture which can adjust the packaging length and extended the useable range of the packaging machine and studied. At the same time, offered a method of parallel measure feeding and founded vibration feeding fixtures of oscillatory differential equation. This study can direct the design and exploitation of other bag packaging machine actively.Using the tester carries on the package sealing test, the tensile test and the endure stress test that the tests were based on the national standards, experimented data and the results indicate sealing intensity conforms to the national standard. Through data analysis obtained the permits packing sealing temperature range and the relations of the sealing intensity of the horizontal fixtures and the vertical sealing fixtures ,time and temperature and the best packing material sealing condition. Key words: Packaging machine ; Horizontal fixtures目录1引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2包装机械进展概述 (1)1.3课题研究的要紧内容 (2)2粉粒包装机总体方案设计 (4)2.1包装机工作原理及功能 (4)2.1.1功能要求和适用范畴 (4)2.1.2工艺分析 (5)2.1.3要紧构成及工作原理 (6)2.2设计方案及工作循环图编制 (7)2.2.1执行机构的动作配合 (7)2.2.2执行构件的行程时刻与速度 (7)2.2.3绘制工作循环图 (8)3包装机动力系统设计 (10)3.1传动系统设计 (10)3.1.1传动简图 (10)3.1.2分配轴转速确定 (11)3.2基于CAXA V5软件的有限元分析 (11)4封口装置设计和改造 (14)4.1横封装置设计 (14)4.1.1横封装置设计 (14)4.1.2横封装置的改进设计 (17)4.2凸轮的研究设计及其他零件的选用 (18)4.3纵封装置 (22)4.3.1要紧构成 (22)4.3.2凸轮的研究设计 (22)5传送装置设计 (24)5.1供送装置设计 (24)5.1.1要紧构成 (24)5.1.2供送装置的传袋补偿及自动定位 (24)5.1.3卷筒材料的最大驱动力矩和驱动功率的研究 (25)5.2制袋成型装置 (26)5.2.1要紧类型及成型原理 (26)5.2.2翻领成型器的改进设计 (26)5.3传袋装置设计 (28)5.4供料装置 (30)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1引言1.1课题研究的目的和意义随着社会的进展、生活水平的提高，专门是加入WTO后，人民对商品包装提出了更高的要求。
与人民生活和工农业生产紧密相关的粉粒状物料，如生活日用品、营养食品、药品，种子、化肥、农药、化工原料等工农业生产用品，都需要精确的定量包装。
这些物料假如用手工进行包装，其劳动强度大，速度慢，效益和质量差；而且粉粒状物料飞溅严峻，造成环境恶劣，污染严峻。
同时，食品、药品类手工包装不能满足卫生要求。
因此，需采纳粉粒自动包装机。
包装机械是现代包装工业的差不多设备，是商品生产中必不可少的关键性技术设备。
随着人类社会的进步，国民经济的进展，人民生活水平的提高，人们越来越重视包装的质量、品种类型，包装机械在包装领域中起着重要的作用。
包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的全然保证。
它能够大幅度地提高生产效率；降低劳动强度，改善劳动条件；爱护环境，节约原材料，降低产品成本；有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力；由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，提高了产品包装的质量，增强了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益；延长产品的保质期，方便产品的流通。
包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强的市场竞争能力，带来庞大的社会效益和经济效益。
粉粒自动包装机被堪称为拥有漫长进展历史和富有强大生命力的主导机型。
现已被各国视为前景较好的包装机械。
据调查，现有粉粒制袋-充填-封口包装机存在以下咨询题：1.包装精度;2.包装速度低;3.封口质量难以保证;4.粉粒自动包装机的横封机构运动形式的不合理，将导致封口质量咨询题。
包装容器的封口，是包装工艺中不可缺少的工序。
封口的好坏将直截了当阻碍包装产品的外观质量和保质期。
因此，包装质量在专门大程度上取决于封口质量，因此封口机构的研究改进对提高封口质量有着重要的意义，本研究在整机研究的基础上，针对横封封口形式阻碍封口质量那个咨询题进行深入的研究。
同时，通过一系列试验，研究总结出较为完整的工艺参数，对实际生产具有十分重要的现实意义。
1.2包装机械进展概述从广义而言，现代包装机械的含义和领域专门广，包括各种自动化和半自动化的包装机械、运输包装机械、包装容器的加工机械、装潢印刷机械等。
这些相互紧密联系的机械设备组成了现代化的包装机械体系。
我国现在的包装机械分类的标准工作正在研究中，参考和借鉴国外的分类方法，结合我国的具体情形，现可分三大类：1.包装材料制造机械。
瓦楞纸板成型机、造纸机械、吹塑薄膜机、聚丙烯扁丝拉伸机。
2.包装容器制造机械。
如制瓶、制罐机械，纸箱、纸盒、塑料容器加工机械等。
3.产品包装机械。
充填、罐装、裹包、封口、捆扎、打包、装箱、装盒、收缩吸塑、真空和空气、贴标、计量等包装机械和各种多功能包装机械。
此外，还包括包装前期和后期工作过程的辅助机械，例如，清洗机械、灭菌、烘干、检测、选不分类、堆卸、输送连接和废物处理机械，以及各类连续作业的包装自动线。
如一台万能多用途的卧式枕型包装机，从制袋成型，到充填、封口装箱是一连续的作业线。
我国通过参考国外同类型产品，进行消化、吸取及自行开发研制，技术上有了专门大的进展和提高。
我国现有的粉粒制袋-充填-封口包装机应用广泛，可包装液体、糊状物料、粉状物料、颗粒和固体物料，包装形式有枕形袋、三封袋、四封袋、砖形袋、屋形袋、角形自立袋等多种类型。
计量范畴分为2g～10g、20g～50g、50g～100g、100g～250g、250g～500g、500g～1000g、1000g～2000g。
通过PLC和PC操纵技术的不断推广和应用，使制袋-充填-封口包装机的自动化程度得到了专门大的提高。
典型的粉粒制袋-充填-封口包装机的生产厂家所生产的包装机及其相关参数。
北京大松惠基包装机械公司生产的立式粉粒制袋-充填-封口包装机，应用范畴比较广泛，适用于调味粉、奶粉、味精、食品添加剂、洗衣粉、粉末农药，包装袋属于中型袋，采纳的横封装置是连续对辊式，其缺点是开机和关机时，在辊轮中间都要夹持部分包装材料，既难于清洗，又白费材料。
广州铭科包装机械有限公司生产的包装机，横封装置采纳的是扇形开合的封口方式，只适用于小包装袋的包装，当包装袋的尺寸扩大后，其封口质量难以保证。
国外的粉粒制袋-充填-封口包装机生产采纳模块化设计思想，将计量装置、制袋成型器物输送、包装材料输供、热封装置等设计成多种标准模块。