【CN209485436U】一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920597521.8

(22)申请日 2019.04.28

(73)专利权人 四川中联云控科技有限公司

地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇

(菁蓉镇)胜利北街189号3楼

(72)发明人 张帅　

(74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理

有限公司 11340

代理人 杨春

(51)Int.Cl.

G01D 21/02(2006.01)

(54)实用新型名称

一种基于无人机的多传感器无线环境监测

系统

(57)摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的多传

感器无线环境监测系统，包括地面环境监测及指

挥中心、4G/5G基站、无人机空中监测子系统、无

人机地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、

监控服务器、地面监控终端、监测数据PC机和电

视墙，所述地面环境监测及指挥中心包括无人机

地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、监控

服务器、地面监控终端，所述地面环境监测及指

挥中心通过4G/5G基站与无人机空中监测子系统

无线通信，所述数据库服务器、监控服务器分别

与监测数据PC机和电视墙连接。本实用新型结合

无人机实现了对于监测点空中各类环境数据的

科学、全面、精确监测，并可以实时预警执法处

理，

对于治理大气污染具有重要价值。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209485436 U 2019.10.11

C N 209485436

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209485436 U

1.一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，包括地面环境监测及指挥中心(1)、4G/5G基站(2)、无人机空中监测子系统(3)、无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8)、监测数据PC机(9)和电视墙(10)，所述地面环境监测及指挥中心(1)包括无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8)，所述地面环境监测及指挥中心(1)通过4G/5G基站(2)与无人机空中监测子系统(3)无线通信，所述数据库服务器(6)、监控服务器(7)分别与监测数据PC机(9)和电视墙(10)连接；所述无人机空中监测子系统(3)包括飞控计算机单元(31)和与飞控计算机单元(31)连接的污染气体传感器(32)、粉尘传感器(33)、摄像头(34)、气象传感器(35)、电源模块(37)、存储模块(38)、4G/5G无人机图传模块(39)、4G/5G无线通讯模块(310)、GPS模块(311)，所述电源模块(37)还连接太阳能电池板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述污染气体传感器(32)包括但不限于二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述粉尘传感器(33)型号为DSM501。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述气象传感器(35)包括但不限于风速传感器、温湿度传感器、大气压力传感器、雨雪传感器、光照度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述电源模块(37)为锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于，所述地面监控终端(8)为手机或者PDA。

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