仓储物流中心的仿真模型
基于事件驱动的仓储物流仿真模型研究
— , L , $ 钱鹏飞,李小宁,车立新 L =基于对象行为自治的面向对 象仿真技术研究= 组合机床与自动化加工技术,& I I & ( ) : — K , H & I ’ 王少梅,张煜=港口物流系统仿真建模及三维可视化研 究=港口装卸, ( ) : — & I I & ( , L 作 地 邮 者:谭清锰 址:浙江大学机械与能源学院
基于事件驱动的仓储物流仿真模型研究
作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 引用次数: 谭清锰, 徐立 谭清锰(浙江大学机械与能源学院,310027), 徐立(浙江大学城市学院) 起重运输机械 HOISTING AND CONVEYING MACHINERY 2007,(4) 1次
参考文献(5条) 1.Alfieri A.Brandimarte P Object-oriented modeling and simulation of integrated production/distribution systems 1997(10) 2.张晓川 现代仓储物流技术与装备 2003 3.常发亮.刘长有 自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究 1998(5) 4.钱鹏飞.李小宁.车立新 基于对象行为自治的面向对象仿真技术研究[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2002(8) 5.王少梅.张煜 港口物流系统仿真建模及三维可视化研究[期刊论文]-港口装卸 2002(6)
. 引言
物流流程是指物流系统实际运行的过程。物流 系统仿真的关键是对实际物流系统流程的模拟,也 就是从仿真的角度建立物流系统的运行模型。自动 化仓储物流系统的运行较复杂,在同一段时间内, 系统存在多种活动和多种事件并行的情况。从自动 化仓储物流系统运行特性出发,本文提出了一种仿 真实际系统运行的物流动态模型。 物流系统一般属于离散事件系统,也就是物流 事件的发生是随机的,例如任务的产生、设备的占 用和空闲都是在系统内随机发生的。而另一方面, 对物流系统运行的仿真需要模拟物流设备的运动、 货品在系统中的运动过程,这些运行过程都是连续 动态的,具有连续动态系统的特点。如何兼顾物流 系统这<方面的特点,选择合适的仿真策略,是物 流仿真系统开发的一个重要问题。 离散系统仿真的特点是状态的演化受事件调度 的影响,虽然对物流系统的虚拟现实仿真需要表现 出其物流运动的连续特征,即时间驱动性,但是从 根本上来说,影响物流系统流程的是物流离散事 件。本文针对自动化仓储物流系统的这一特点,提 出了一种基于事件驱动的仿真模型,并结合时间推 进下的运动仿真技术,实现了复杂物流系统的动态 仿真模型。
基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化
一、Flexsim简介
Flexsim是一款由美国Flexsim公司开发的,用于离散事件模拟的软件。它是 一款功能强大的仿真软件,广泛应用于制造业、物流业、服务业等领域。通过 Flexsim,我们可以根据实际系统的运行规则和逻辑,构建出相应的仿真模型, 并对其进行模拟。
二、基于Flexsim的示研究了基于Flexsim的仓储作业系统仿真及优化方法,通过实证分析 验证了这种方法的有效性。然而,仍存在许多不足之处,例如对于仓储作业系 统的动态性和复杂性仍需深入研究,同时还需要进一步拓展优化方法的适用范 围。
展望未来,希望通过更加精细化的仿真模型,更加全面和系统的优化方法,进 一步提高仓储作业系统的效率。结合物联网、大数据等先进技术,实现仓储作 业系统的智能化和自动化,将是未来研究的重要方向。
基于Flexsim的仓储作业系统 仿真及优化
目录
01 一、Flexsim简介
02 二、基于Flexsim的 仓储作业系统仿真
03 三、基于Flexsim的 仓储作业系统优化
04 四、结论
05 参考内容
随着经济的发展和科技的进步,仓储作业系统在各大企业中扮演着越来越重要 的角色。然而,面对复杂多变的业务环境和不断提高的客户需求,传统的仓储 作业系统往往难以做出及时、准确的响应。为了解决这一问题,我们借助 Flexsim软件对仓储作业系统进行仿真,并以此为基础进行优化。
3、流程设计优化:对仓储作业流程进行详细分析,消除不必要的环节和步骤, 提高流程的连续性和并行性。这可以减少货物停留时间,提高货物流转速度。
4、数据传输优化:采用高速数据传输技术,如:光纤传输、无线网络等,提 高数据传输速度和稳定性。这可以提高仓储作业系统的实时性和可靠性。
谢谢观看
配送中心库存模拟仿真
3、再将部件生成器设置成每5秒生成一个部件。操作方法:打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单,并打开属性窗口,将(概要)属性里的条码栏改成〈barcode002〉。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。本次模拟中是模拟的4种不同物品,根据不同种类设定4个存放位置。
4、为了使容易分辨,可进一步改变物体的颜色。操作方法:点击[色/形]属性,点击颜色部分[颜色]对话框会表示出来,选择好任意一种颜色(例为红色),点击[OK]按钮。
3、模型的保存击菜单栏里的|文件|另存为|,将文件名输入为『Lesson1.emu』然后点击[保存]按钮。
第二章仓储型物流中心模型
一、模型的解说
1、点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮,则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向,从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向,从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向,从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。
图3复合型物流中心的模型
二、模型的建立
启动RaLC-Pro,将在第三章做成的『Lesson2-1.emu』模型调出。因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口,所以把自动立体仓库向后移动5m。
仓储型物流中心模拟实验报告
河南理工大学设施规划实验报告姓名:一、实验目的与要求(1)、步掌握RaLC(乐龙)仿真软件建模方法,熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点;(2)、对仓储物流中心模型的构筑,加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解,并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
二、实验内容仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后,根据需要进行出库的物流中心。
(1)入口流程:商品从不同的投入口投放在传送带上,按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上,当商品传送到装货平台时,由机器人将商品堆放在托盘上,托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。
(2)出库流程:根据需要,将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出,在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上,根据设定的商品分流规则,在分流点选择不同的流向,最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。
其模型如图所示。
三、实验步骤3.1、模型的概述从3处投入口进来的 4 种商品沿传送带流动,在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上,托盘经入库口被送入自动立体仓库。
存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库,在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
3.2、建立仓储型物流中心模型点击设备栏的[自动立体仓库]按钮,使自动立体仓库表示出来。
自动立体仓库的入库口(In Mode)是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加 IO 部件(In Mode)],使入库口(In Mode)表示出来。
自动立体仓库的出库口(Out Mode)是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加 IO 部件(Out Mode)],使出库口(Out Mode)表示出来3.3、IO 部件的移动击工具栏中的[可移动子类设备]按钮。
物流仓储系统仿真实验报告
物流仓储系统仿真实验报告实验十物流仓储系统仿真实验一、实验目的1、学习、掌握Witness仿真软件的使用与主要功能;2、学习使用Witness仿真软件来建立物流仓储系统仿真模型的基本方法;3、进一步领会物流仓储系统的组成与功能。
二、实验内容及原理:运用WITNESS仿真软件系统建立一个由四组货架、两台堆垛机以及出入货输送链等组成的仿真模型,实验模型的总体布局如下图所示。
通过运行模型来模拟物流仓储系统的收货和存货过程。
实验模型中,以标准托盘pallet代表所有要进入库房储存的物料,pallet 以一定的批量和一定的间隔主动到达,通过入库站台一件一件地进入入库输送链,输送链通过两台缓冲器和两台堆垛机将物料随机地存入货架shelf 1- shelf4中的各个货位。
三、实验步骤1、元素定义(Define)元素定义表2、元素可视化(Dispaly)的设置3、各个元素细节(Dedail)设计(1)由于设定了material的最大数量,故模型在material进入一定数量达到会自动终止。
模型运行前后的截图如下:四. 实验结果:Track StatisticsReport by On Shift Time■aae■ E«pt| V Bus ■ Blocke|■o ・OTrackAl 49. 28 50. 38 0. 34 501 Track*2 50. 72 49. 18 0. 10 501 TrackBl 47. 17 52.69 0. 15 500 TrackB252. 8346. 330. 84499Part Statistics Report by On Shi ft TimeIo. Ent ereBo.ShippeBo.Scrappe No. Asse ・bledBo.Reject e W. I. F ・A VE W. I. P.A VETineSicaa Batincpallet2000193050 20001000. 04499786. 00. 00Conveyor Statistics Report by On Shift TimeVari able Statistics Report by On Shift TimeEase Indict < ------------ 1 --------Y&lue(1Talue(s)|total.stra 1 nwnbex^hct1000.Base1Eopty■ MoveVBlocked■ Queue■ BrokenHov OnTotal OnA VE Si zeA VETiae37. 003. 000. 000. 00 0. 00 02000 0. 03 15. 00 98. 501. 500. 000. 000. 000 10010. 0215. 00ConuEyorOCHConv«yor002:(1)计算material的平均入库时间。
仓储物流运营优化的仿真模拟研究
仓储物流运营优化的仿真模拟研究随着现代物流技术和信息技术的不断发展,仓储物流运营已成为企业生产经营中不可或缺的一环。
在众多的仓储物流运营中,如何通过优化物流运营过程来提高效率、降低成本,已成为众多企业追求的目标。
而仿真模拟技术则成为实现运营优化的重要工具。
本文将从仓储物流运营的现状出发,介绍仿真模拟技术在运营优化中所起到的作用,并探讨其应用前景。
Ⅰ. 仓储物流运营现状随着消费水平的提高,人们对商品的质量和效率要求也越来越高。
对于众多企业而言,保证物流运营的高效、快捷、安全已成为企业的关键竞争力。
但是,现实中仓储物流运营常常存在诸多问题,如仓储物流效率低下、物流配送难度大等等。
这些问题不仅会影响到企业的运营和市场竞争力,也会给消费者带来不便和不满。
因此,如何加强仓储物流运营成为摆在企业面前亟待解决的问题。
Ⅱ. 仿真模拟技术在仓储物流运营中的应用仿真模拟是一种利用计算机技术对实际系统进行模拟仿真的方法,它可以有效地模拟真实系统中的各种情况,不断改进过程中的不足,从而优化系统运行效率。
在仓储物流运营中,仿真模拟技术可以采用仿真软件建立虚拟环境,构建物流运营过程中的各个环节。
通过对不同物流运营过程中的数据进行模拟分析,从而发现其中不足和问题,针对问题进行优化和改进。
具体来说,仿真模拟可以在以下方面发挥作用:1. 虚拟建模:通过软件建模,实现从仓库管理到物流配送的全过程仿真,可大大提高模拟的真实度和准确度。
2. 方案比较:在虚拟模拟环境中,可以及时比较彼此之间不同方案的效果,优化物流运营流程和方案。
3. 可视化分析:仿真模拟还可以将模拟结果通过可视化方式进行显示和分析,使得复杂的物流运营数据变得易于理解和掌握。
4. 风险分析:仿真模拟还可以通过理论分析方法和仿真模拟验证方法对物流运营中的重大风险进行预测和防范,减少风险带来的损失。
通过以上应用,仿真模拟在仓储物流运营流程中的应用为优化物流运营方案、改进物流配送保障、提高物流运营效率等提供了便利和有力的工具。
ch7 仓储型物流中心仿真
8.3 机器人
机器人是一种特殊的运输工具,它从起始位 置提升临时实体并将其放到终止位置。通常,机 器人的基面不会移动,而机器人的手臂在搬动临 时实体时进行转动。机器人的手臂有两段组成, 伸出向着要移动的临时实体或是目的地运动。用 户可以设定手臂的长度。也可以设定机器人手臂 转动和伸展的速度。 机器人是任务执行器的一个子类。它通过伸 展其手臂到目的位置来实现偏移行进。注意,在 偏移行进时,机器人的x/y/z位置根本不会改变。
8
• 从供应商处收到的托盘(每托包含三种原材料)以10s 的平均时间到达系统,进入暂存区后拆盘,再分别进入 下述三条不同的加工路径: • 路径1:原材料经过S形输送机到达码盘区,由机器人进 行码盘作业,每8份原材料被放置在一个托盘上,并经 过后续的输送机运送到自动库的入库平台,由堆垛机完 成入库。 • 路径2:原料经过输送机到达多功能处理器。在多功能 处理器上,原料将经过三个加工工序(使用复合处理器 ):工序1需要3s,工序2需要4s,工序3需要5s。其中 工序2需要一名操作员参与才能进行。完成全部三个工 序后,由叉车将产品运到自动库的入库平台。 • 路径3:原料沿流节点到达升降机,由升降机提升至2楼 后由输送机送至暂存区,累计10份打一包,然后离开系 9 统。
பைடு நூலகம்.2 堆垛机
• 堆垛机是任务执行器的一个子类。 • 堆垛机是一种特殊类型的运输机,专门设计 用来与货架一起工作。 • 堆垛机在两排货架间的巷道中往复滑行,提 取和存入临时实体。 • 堆垛机可以充分展示伸叉、提升和行进动作。 提升和行进运动是同时进行的,但伸叉运动 只在堆垛机完全停车后才进行。
4
• 升降机 • 概述:升降机是一种可上下运输移动临时实体的 特殊运输机。它自动移动到需要捡取或放下临时实 体的高度。可以动画显示临时实体在进入或离开升 降机的过程。这使得升降机的装载和卸载时间感觉 更逼真。 • 详细说明:该垂直起重设备是任务执行器的一个 子类。它只执行偏移位置的 z 轴方向的偏移量来实 现偏移行进。如果偏移行进是为了一个装载或卸载 任务进行的,则偏移一完成,它就采用用户定义的 装载/卸载时间将临时实体移到载货平台上,或者从 载货平台移到目的地位置。在移出或移入升降机时, 临时实体沿升降机的x轴向运动。 5
物流仿真模型课件(PPT50张)
虚拟现实仿真技术用于治疗心理恐惧症——公 共演讲恐惧症 美国乔治亚大学使用虚拟现实技术来临床 治疗公共演讲恐惧症:很多人,仅仅是想象一 下在公共场合演讲就会手心出汗、心跳加速、 胃部抽搐。通过使用电脑生成图像、声音的头 盔虚拟现实技术来帮助治疗。乔治亚大学的心 理学助理教授Page Anderson,进行临床应 用研究,研究这种新科技能够将公共演讲的恐 惧和忧虑降低到什么程度。
主观想象法(如对未来生态系统、经济系统的研究) 人工实现法(【例4】)
直接分析法
【例1】某加工车间要把剩余的27kg塑料和290度电加工成甲、乙两种产品, 生产1米甲产品需要2kg塑料和40度电,生产1米乙产品需要3kg塑料和10 度电。售出1米甲产品可获利7元,1米乙产品获利6元,如何确定甲、乙两种 产品的产量,使总利润最大。
参 s变 m 量
s0
事件时间 时间
A A
s m2库 存
P
量
2
s m3
P
3
时间
(b) (b) 图 图5.2 5.1 连续型系统和离散型系统 确定型系统和随机型系统
(c)
理论框架
系统仿真三要素
对象系统
系统模型
仿真模型 系统建模 仿真建模
系统建模
对象系统 仿真试验
三个基本活动:
内生活动:系统内部实体相互作用产生的活动; 外生活动:系统外部环境影响产生的活动;
例如:港口码头是一个系统,该系统中的实体为船舶及码头装卸设备 等;它的属性是任务类型、任务数量、设备数量等;它的活动则是船 舶的靠泊及任务的装卸过程;环境则是码头所处的自然环境和社会环 境等。
系统的特征
基于Flexsim的物流仓储中心系统仿真与优化——以武汉中商平价仓储中心为例
基于Flexsim的物流仓储中心系统仿真与优化——以武汉中商平价仓储中心为例基于FlexSim的物流仓储中心系统仿真与优化——以武汉中商平价仓储中心为例摘要:随着物流行业的发展以及市场对物流服务的需求增加,物流仓储中心的规模和功能不断提升。
本文以武汉中商平价仓储中心为研究对象,利用FlexSim仿真软件对其物流仓储中心进行了模拟分析,并通过优化方案提出了一些改进建议。
1. 引言物流仓储中心作为供应链的重要组成部分,在仓储管理和运输调度等方面起着关键作用。
然而,由于物流仓储中心的规模逐渐扩大、布局复杂以及流程复杂性,如何提高仓储中心的效率和减少资源浪费成为了亟需解决的问题。
因此,借助系统仿真技术对物流仓储中心进行模拟分析和优化是一种有效的方式。
2. 武汉中商平价仓储中心概况武汉中商平价仓储中心位于武汉市,主要为供应商提供仓储和分销等服务。
仓储中心占地面积约10000平方米,主要包括收货区、储存区、拣选区、出货区等。
仓储中心采用人工拣货方式,存在人力资源不足、拣选效率低下等问题。
3. 基于FlexSim的物流仓储中心系统仿真为了了解武汉中商平价仓储中心的运营情况,本研究利用FlexSim仿真软件建立了物流仓储中心的仿真模型。
首先,通过对仓储中心的布局和流程进行建模,并根据实际数据设置相应的参数。
然后,设置仿真的时间段和指标,运行仿真模型并收集数据。
最后,通过数据分析和结果评估,找出仓储中心的瓶颈环节和问题,并提出优化方案。
4. 仿真结果分析通过对仿真数据的分析,可以得到仓储中心的瓶颈环节和问题。
例如,拣选区的拣选效率较低,存在人力资源不足的问题;出货区的货物堆积比较严重,影响了出货效率。
同时,还可以得出仓储中心的运营指标,如货物周转率、仓储效率等。
通过与实际情况对比,可以评估仓储中心的运营状况。
5. 优化方案提出根据仿真结果和分析,本文提出了一些改进建议。
首先,对拣选区进行优化,增加拣选工人的数量,提高拣选效率。
ch5仓储系统仿真讲解
第五章 仓储系统仿真
5.1 仓库基本知识
1. 货物堆垛方式 ➢ 货物自身堆垛 ➢ 货架堆垛
2
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式(堆垛环节)
➢ 人工 ➢ 叉车 ➢ (有轨)巷道式
堆垛机
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式(堆垛环节) ——叉车
➢ 平衡重式叉车 ➢ 插腿式叉车 ➢ VNA(Very Narrow
5.2 仓储系统仿真
5. 合成器与分解器
✓ 合成器有三种操作模式:打包、装箱与批处理。 ✓ 1)打包: 在此模式下,合成器将从输入端口2与更高序号
的输入端口接收到的所有临时实体全部移入到由输入端 口1接收的临时实体中,然后释放。 ✓ 2)装箱: 在此模式下,除了从输入端口1接收到的那个临 时实体外,合成器将破坏掉其余所有的临时实体。 ✓ 3)批处理: 在此模式下,当收集了一批临时实体并执行 了预置和加工操作后就释放所有临模型中行进通过的多个临时实体组合在 一起。它可以将临时实体永久地合成在一起,也可以 将它们打包,在以后某个时间点上还可以再将它们分 离出来。
✓ 分解器用来将一个临时实体分成几个部分。分离可以 通过拆分一个由合成器装盘的临时实体,或者复制原 始实体的多个复本来实现。在处理时间完成后进行分 解/拆盘。
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5.2 仓储系统仿真
3. 升降机
✓ 一种可上下运输移动临时实体的特殊运输机。它自动移 动到需要捡取或放下临时实体的高度。
✓ 详细说明:该垂直起重设备是任务执行器的一个子类。 它只执行偏移位置的z轴方向的偏移量来实现偏移行进。 在移出或移入升降机时,临时实体沿升降机的x轴向运动。
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5.2 仓储系统仿真
• 路径1:原料A经过S形输送机到达码盘区,由机器人进行 码盘作业(每8份码一个托盘),并经过后续的输送机运 送到自动库的入库平台,由堆垛机完成入库。
仓储中心仿真模拟
仓储中心仿真模拟系统实验报告实验题目:仓储中心仿真模拟系统设计指导人:实验人:实验地点:日期:一、实验目的仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后根据需要出库的物流中心。
本实验以仓储型物流中心的模型为例,学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
要求学生根据现有的实验设备,自行设计实验方案,完成实验要求,达到实验目的。
二、实验要求通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。
从3处投入口进来的3种商品沿传送带流动,在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上,托盘经入库口被送入自动立体仓库。
存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库,在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去,在分流线上实现三种商品的自动分流,经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况,如出现要求对参数进行调整重新模拟。
三、实验仪器计算机;上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。
四、实验步骤1.研究决定建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型,如老师所给下图。
说明:设计该自动立体仓库模型我们需要的虚拟零部件:4辆卡车(原型)8个部件消灭器6个智能人3个装货平台和4个卸货平台3个托盘供给器和3个部件生成器一个铁轨滑车和4个IO部件(out mode 3个in mode1个)3个自动立体仓库和6个IO部件(out mode 3个in mode3个)1个自动立体仓库控制器、1个机器人2、1个叉车需要用到的传送带有:25个直线传送带、2个右转传送带、3个左转传送带、3个左曲传送带、4个右分流传送带、2个左合流传送带。
2.具体操作步骤如下(配有关键步骤截图):(1)创建3个并立自动立体仓库;说明:设置3个自动立体仓库参数,垂直和水平方向速度为12000米/分,货叉开关速度和货叉速度3200.(2)创建入库前的基础设施说明:首先放置3个部件生产器和3个智能人、3个托盘供给器、3个装货平台、3个直线传送带、左右转传送带各1个、2个右合流传送、一个铁轨滑车和4个IO部件(out mode 3个in mode 1个)、3个IO部件( in mode);其次是设置各部件参数,智能人步行速度为200米/分其余原值不变,传送带速度为480,铁轨滑车速速为12000米/分、装卸时间为0.01秒、装载数为2其余原值不变;最后连接各设备,托盘供给器连接到装货平台,部件生产器连接到智能人,智能人连接到装货平台,装货平台连接到右转传送带,右转传送带连接到右合流传送带,右合流传送带连接到直线传送带,直线传送带连接到左转传送带,左转传送带连接铁轨滑车到IO部件( in mode),铁轨滑车IO部件(out mode) 连接到自动立体仓库IO部件( in mode)完成。
乐龙(RaLC)物流仿真实验
3. 获得了一个正在工作的物流管理模型和相关的数据要求。 4. 根据左右货品分流的进库和出库,可以得到工作中的物流分流整体模型和
工作应该注意的事项和要求。
5. 进一步的总结物流仿真分拣、分流;仓储型物流中心;复合型物流中心;复合型物
流中心。
实验项目一 通过型、仓储型物流中心设计实验
分流 点
投
放
口
合合流ポ流イ 点
成〈4000〉,第 2 部分的长度改成〈2500〉。 第三步; 1. 将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mode)和与这个
IO 部分自动连接着的滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)之间。 2. 添加[左转传送带] 属性窗口, [尺寸]将第 1 部分的长度改为〈2000〉,
实验项目
乐龙(RaLC)物流仿真实验
名称
实验 目的:进一步的建立仿真的
目的及要求
物流配送系统和配送的相关
数据结果。
要求:利用给出的软件系统、
结合数据要求做出物流仿真
模型。
实验 实验一 分拣、分流仿真模型。 实验二 仓储型物流中心模拟。
内容
实验三 复合型物流中心(有5 米 B. 添加[左转传送带]-属性-1 长 1000/2 长 1000/高 300/宽 1200—与入口
连接 C. 添加【卸货中转站】-属性-长 1500---与左转传送带连接 D. 选中左转传送带,《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》—与卸货中转站连接
---【顺时针 90】 E. 选中第 5 条直线轨道 [添加输出部件]—与左转传送带连接 F. 选择第 4 条直线轨道---重复 A 到 E
实验环境
贵州财经学院第一教学
仓储物流中心的仿真模型
目录项目概述 (2)1 课程设计内容 (3)2.仿真的目标 (3)3 Flexsim仿真步骤 (4)3.1 模型建立 (4)3.2 参数设置 (5)3.3 模型运行 (8)3.4 模型优化 (9)3.5仿真模型运行及结果统计 (10)4结论 (12)项目概述随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用,对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。
计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真,是仓储物流中心仿真分析的理想选择。
根据仓储型物流中心基本组成和作业流程,将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。
通过模拟仓储物流中心系统,对仓库物流过程进行整体分析。
结合各个作业特点,对仿真的总体流程进行研究,找出其瓶颈,并对其进行优化。
1 课程设计内容①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后根据需要出库的物流中心。
以仓储型物流中心的模型为例,学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
②系统描述:具有自动立体仓库的出货传送线的模型。
从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动,在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。
存储在货架的经传送带传输,在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。
2.仿真的目标在进行系统仿真时,首先要确定仿真的目标,也就是仿真要解决的问题:然后是系统调研阶段,调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数,以便建立系统模型:最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分:①系统分析阶段:②仿真模型建立:③仿真结果输出及分析。
如图1所示:图13 Flexsim仿真步骤3.1 模型建立根据系统描述,通过对系统的分析,建正确的模型。
在标准实体栏中选择正确的实体,将其拖拽到正确的位置即可。
根据系统描述,设置一个发生器,三个暂存区用来存放等待的货物,处理器一共有两台,四个机器人用来搬运货物,一台用来检验工件是否合格,另外两台用来加工工件,还有四台合成器用来装配产品。
物流仓储系统仿真实验报告
物流仓储系统仿真实验报告一、目的二、实验设计1.实验环境选择一家具有一定规模的物流公司作为研究对象,收集并整理该公司的物流数据,对其物流仓储系统进行模拟和仿真。
2.实验步骤(1)收集数据:收集物流仓储系统中的各项数据,包括订单数量、仓库容量、货物种类等信息。
(2)建立模型:基于收集到的数据,建立物流仓储系统的仿真模型,包括输入、输出和控制等要素。
(3)参数设定:设置实验中需要调整的参数,如订单的到达频率、仓库的库存容量等。
(4)运行仿真:运行仿真模型,并根据设置的参数进行模拟,记录模拟过程中的各项指标。
(5)评估和分析:根据模拟结果,对物流仓储系统的性能进行评估和分析,发现系统中的问题和瓶颈。
(6)优化设计:基于评估和分析的结果,提出相应的改进措施,优化物流仓储系统。
三、实验结果通过对物流仓储系统的仿真实验,得到了以下几个重要的结果和结论。
1.仓库容量与订单到达频率的关系:通过调整仓库容量和订单到达频率的参数,发现仓库容量对物流系统的性能有较大影响。
当仓库容量较小时,容易出现货物积压和配送延误的问题;而当订单到达频率较高时,也容易导致仓库超负荷运营,造成系统性能下降。
2.库存管理效率:通过模拟实验,发现库存管理对物流仓储系统的性能至关重要。
合理的库存管理能够降低库存成本,提高货物周转率,减少废品和滞销风险。
3.物流流程优化:通过对物流仓储系统进行仿真实验,发现物流流程中存在一些瓶颈和问题。
通过评估分析,得出了优化物流流程的结论,如增加分拣设备和减少人工作业的环节等。
四、结论和建议通过物流仓储系统的仿真实验,我们可以评估和优化系统的性能和效率,发现系统中的问题和瓶颈,并提出相应的改进措施。
根据实验结果,我们可以得出以下几点结论和建议。
1.合理设置仓库容量和订单到达频率,避免出现货物积压和超负荷运营的情况。
2.加强库存管理,优化物流仓储系统的运营效率。
3.优化物流流程,减少瓶颈和问题,提高物流效率和准确性。
河北快运仓库Flexsim仿真设计说明书 物流设计大赛作品
图 5.3 一楼货架规格设定
5
图 5.4 二层货架规格设定
图 5.5 二楼货架容量设定
5.3 运输工具及货梯参数设置
根据设计方案,叉车每次只能运输一个托盘的货物,平板车最多只能搬运 6 箱货物,货梯的最大载重量为 2 个托盘货物重量,如图 5.6、图 5.7、图 5.8 所示。
五、具体仿真步骤
考虑知识产权及著作权问题,我们在此设计说明书里,仅列出各环节部分具 有代表性的实体进行参数设置说明。
5.1 建立实体关系
根据仓库各实体之间的关系,我们建立实体连接如图 5.1 连线图所示。
图 5.1 实体连线图
4
5.2 托盘货架参数设置
根据设计方案,仓库一楼共有货架 18 个,规格 13 列*5 层,容量为 65 格; 二楼共有货架 37 个,规格 16 列*5 层,容量为 80 格。具体参数设定如图 5.2、 图 5.3、图 5.4、图 5.5 所示。
图 5.12 戴娜出库车辆装货相关参数设定
10
图 5.13 多利亚入库车辆卸货相关参数设定 图 5.14 多利亚入库车辆卸货相关参数设定
11
图 5.15 多利亚入库车辆参数设定部分代码
图 5.16 退货货物产生器参数设定
12
为了对整个仓库各类货物的流动有更为直观的认识,我们对各类货物时行了 颜色设定,其中爱妮莎规格货物为红色,多利亚规格货物为绿色,戴娜规格货物 为蓝色,退货类货物为黄色,具体参数设定如图 5.17 所41
17
46
1
2
1
2
退货 20 50
21
55
1
2
1
2
合计 420 1050 420
仓储物流中心模型
系统工程乐龙仿真实验报告专业姓名班级学号指导教师完成日期一、仓储型物流中心模型 (1)1、概念 (2)2、目的 (3)二、建模内容 (4)1、入口流程 (5)2、出口流程 (6)三、建模过程........................................ •71、模型的概述 (8)2、建立仓储型物流中心模型 (9)3、10部件的移动..................................................... ..104、装货中转站的设置 (11)5、装货中转站输入口的设置 (12)6、进货线的做成 (13)7、卸货中转站的设置 (14)8、卸货中转站输出口的设置 (15)9、出货线的做成 (16)10、模型合并 (17)11、 ..................................................... 设备的组合1812、 ..................................................... 组合的解除19四、................................................. 建模结果截图.................................................一、仓储型物流中心模型1、概念仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后根据需要出库的物流中心。
在这一章,将以仓储型物流中心的模型为例,学习包括在第二章使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
2、构建目的1)、步掌握RaLC(乐龙)仿真软件建模方法,熟悉部件生成器、传送带、自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、部件消灭器等建模元素的功能和特点;(2)、对仓储物流中心模型的构筑,加深对托盘上货物的堆码规则及控制方法的了解,并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。
实验5 自动化仓储中心建模仿真
实验5 自动化仓储中心建模仿真1、学习内容与目的①学习如何使用发生器模拟多条生产线生产不同类型产品;②学习如何配置合成器参数;③学习如何配置传送机布局参数;④学习使用输送机送往端口时,如何Cases By Value进行产品输送到不同端口(或者使用拉动条件直接取货);⑤学习使用堆垛机及其参数设置;⑥学习入库,出库流程的定义(a,s连接);⑦学习使用货架参数的设置;⑧学习使用吸收器模拟货车。
2、问题描述与模型参数①三条生产线生产1,2,3三种不同类型的产品,三条生产线生产速度有以下两种方案:(1)产品1,3按照正态分布时间间隔到达(均值14,标准偏差5);产品2按照正态分布时间间隔达到(均值20,标准偏差5)。
产品颜色自定,要求三种产品不同。
(2)产品1,2,3都按照指数分布时间间隔到达(位置参数0,尺度参数6)②然后3种产品被分别送到三条传送带上,在传送带末端分别设置合成器进行产品的装盘,每类产品每盘都是4个。
托盘的到达时间间隔服从指数分布,位置参数0,尺度参数5③装盘完成后,送往共同的传送带(三种产品共用一条输送通道)运往巷道式立体货架,要求产品1送往第一个巷道式立体货架,产品2,3分别送往第2,3个巷道式立体货架。
货架传送带末端由堆垛机放到两排货架上;要求货物从第一行、第一列开始放置,最小停留时间服从指数分布(位置参数是0,尺度参数2000)。
④从货架取出的货物由传送带送到客户的货车上,要求产品1送第一个货车,产品2,3依次送往第2,3个货车。
仿真模型如下:3、问答题:(1)试分析两种生产线生产速度下堆垛机的利用率如何?采取哪种生产速度更加合理些?(2)如果产品装盘前需要检测,合格的产品进行装盘,然后入库,不合格的返修(合格率95%),试修改模型。
仓储型物流中心模型
入出库口
装货中转站
出货口
做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后,装 货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送,并且将从自动 立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送,再由叉车 向出货口搬运的货物的模型。
❖ 下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)依次向滑车铁轨的3个IO部分(Out Mode)传送托 盘的3条运作规则。
❖ 注:因这一例中目的地有3处,所以需要3条规则来完成其运 作。
❖ 因下面的操作要使用与自动立体仓库的IO部分 (In Mode)自 动连接着的3处滑车铁轨的IO部分 (Out Mode,即输出口部 分)的名字,所以请事先将各个IO部分 (输出口部分)的属性 窗口里的名称〈IOSECTION_*****〉记录下来。
做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后装货托盘由滑车铁轨向3个自动பைடு நூலகம்体仓库分送并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送再由叉车向出货口搬运的货物的模型
第二章 仓储型物流中心模型
仓储型物流中心是指将进货的商品临 时保存在仓库中,然后根据需要出库的物 流中心。
第三章 复合型物流中心模型Ⅰ
❖ 注:在设定目的地时,需要输入作为目的地的设备名称。 *****的部分是被自动分配的,所以每个人做成的模型中***** 部分都有可能不一致。
智能导向物是链接in与out的,也就是指挥货物路线的装置。
设置出库时,货物路径,Rule IF里的内容无需改变,所以保持 这个画面的初始值不动。
第四章 复合型物流中心
物流仓储系统出入库仿真分析.
《物流中心规划课程设计》设计报告课题名称:物流仓储系统出入库仿真分析专业:物流管理班级学号: 0901- 01学生姓名: (0901-19)(0901-17)(10A40114108)任课教师:二〇一二年十二月目录项目概述 (3)1 课程设计内容 (4)2 基于Petri网建立仿真模型 (5)3 Flexsim仿真步骤 (6)2.1 模型建立 (6)2.2 参数设置 (7)2.3模型运行 (19)2.4 模型分析 (20)2.5 数据统计 (23)3 设计总结 (25)5参考文献 (26)项目概述物流系统包括运输、仓储、装卸、加工、包装、配送、信息处理等,每个子系统运作又具有多样性,子系统中的实体要素都是随机的,呈非线性、不确定性关系。
系统仿真最主要的目的是模拟物流系统行为,辅助决策者对系统的优化和控制做出科学的决策,从而提高物流系统的效率和服务水平,降低物流系统的运行成本。
而Flexsim仿真软件是一种全新的面向对象的仿真建模工具,它具有完全的 C++ 面向对象性,超强的3D虚拟现实,直观的、易懂的用户接口,卓越的柔韧性;支持模型运行时的实时调试功能,带有拟合统计分布函数的功能;提供与外部软件的接口,可以通过 ODBC 与外部数据库相连,通过 Socket 接口与外部硬件设备相连,与 Excel、Visio 等软件配合使用的优势。
本课题将通过对物流仓储系统出入库仿真分析,发现系统作业过程的瓶颈,通过仿真数据结果进行分析。
1 课程设计内容根据下述系统描述和系统参数,应用Flexsim仿真软件建立仿真模型并运行,查看仿真结果,分析各种设备的利用情况,发现仓储系统中的运作不平衡问题,然后进行数据分析。
系统描述与系统参数:(1)一个仓储系统出入库作业的,不考虑其流程间的空间运输。
(2)发生器:有3种不同类型的货物到达时间间隔服从normal(20,2)的正态分布,且货物类型在1,2,3之间均匀分布,不同类型的货物用不同颜色的小方块表示。
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目录
项目概述 (2)
1 课程设计内容 (3)
2.仿真的目标 (3)
3 Flexsim仿真步骤 (4)
3.1 模型建立 (4)
3.2 参数设置 (5)
3.3 模型运行 (8)
3.4 模型优化 (9)
3.5仿真模型运行及结果统计 (10)
4结论 (12)
项目概述
随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用,对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。
计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真,是仓储物流中心仿真分析的理想选择。
根据仓储型物流中心基本组成和作业流程,将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。
通过模拟仓储物流中心系统,对仓库物流过程进行整体分析。
结合各个作业特点,对仿真的总体流程进行研究,找出其瓶颈,并对其进行优化。
1 课程设计内容
①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中,然后根据需要出库的物流中心。
以仓储型物流中心的模型为例,学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
②系统描述:具有自动立体仓库的出货传送线的模型。
从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动,在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。
存储在货架的经传送带传输,在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。
2.仿真的目标
在进行系统仿真时,首先要确定仿真的目标,也就是仿真要解决的问题:然后是系统调研阶段,调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数,以便建立系统模型:最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分:①系统分析阶段:②仿真模型建立:③仿真结果输出及分析。
如图1所示:
图1
3 Flexsim仿真步骤
3.1 模型建立
根据系统描述,通过对系统的分析,建正确的模型。
在标准实体栏中选择正确的实体,将其拖拽到正确的位置即可。
根据系统描述,设置一个发生器,三个暂存区用来存放等待的货物,处理器一共有两台,四个机器人用来搬运货物,一台用来检验工件是否合格,另外两台用来加工工件,还有四台合成器用来装配产品。
实体建立完成后,下一步是根据临时实体的路径连接端口。
连接过程是:按住“A”键,然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区,再释放鼠标键。
拖曳时你将看到一条黄线,释放时变为黑线,以此类推。
图2
3.2 参数设置
参数设置是对模型中的各实体参数按照系统描述所示进行设置。
双击标准实体,就弹出其参数设置窗口,在窗口中根据系统描述选择正确选项后点确定即可。
(1)发生器的参数设置如下:
图3
(2)处理器的参数设置如下图,表示检验所花的时间为2分钟,如图所示:
图4
(3)对货物A,B的颜色设置,如图所示:
图5
图6
(4)对暂存区容量设置,如图所示:
图7
将最大容量改为10000,这实际上将得到一个无限容量的暂存区。
3.3 模型运行
(1)系统运行屏幕图如下所示:
图8 系统运行图(2)系统运行透视图如下所示:
图9
图10
3.4 模型优化
根据以上对仓储物流中心的分析及优化方案设计,通过对模型的多次模拟运行及结果统计分析,找出直接影响各工作站工作效率的因素,进行合理化的修改后,得出具有一定针对性的可行性结论。
现对模型的优化分析如下:
(1)因各工作站空闲等待时间均过长,故考虑提高临时实体产生速率。
做出修改为:临时实体到达时间间隔为指定,从原来的15s更改为10s;
(2)因入库工作台等待收集产品码盘时间过长,且产品由传送带传送,故考虑提高分拣速率及分拣传送带传送速率。
做出修改为:分拣传送带传送速度由原来的3增加为5;
(3)通过将其它因素视为常数,只将运输工具视为变量,由两个运输
机进行运输与其它运输方式对模型运行结果无明显影响,故不对此运输方式进行修改;
下图为优化后的最终运行图:
图11
3.5仿真模型运行及结果统计
模型建立完成,重置后就可以点击仿真时间控件“运行”来运行模型。
仿真模拟仓储物流中心一天真实的工作情况。
由于Flexsim是实时的仿真软件,在仿真过程中,可对每一个堆垛机、货架进行操作,检测其当前的状态。
仿真结束后,通过“统计>状态报告”输出Excel 状态报表,如图12所示。
通过模型报告可以很清楚的了解模型中个实体得各种状态占总时间的百分比。
图12
以下从模型的各个基本实体中,抽取出其中一部分实体,统计其在运行过程中的各种状态、所占比例,制成运行柱状图。
图13
4结论
本文采用基于Flexsim仿真对仓储型物流中心进行研究,建立了入库、存取、出库系统以及仓储物流中心整体系统仿真模型,进行了模拟仿真,分析了系统“瓶颈”问题。
取得的研究成果如下:
(1)对仓储型物流中心系统的结构和作业流程做了简要的分析,分别建立了入库系统、存取系统、出库系统模型,并应用Flexsim仿真软件对系统进行模拟仿真。
(2)根据Flexsim仿真软件在离散事件系统中的运用、结构体系和优点,在深入分析Flexsim建模仿真流程的基础上,运用Flexsim建立仓储型物流中心系统的一般方法,成功地建成了Flexsim模型。
(3)在对模型中实体参数设定后,运行仿真模型,收集并分析仿真输出数据。
在分析后找出了系统堵塞的“瓶颈”所在,并提出了解决该问题的一些措施。
本文对仓储型物流中心进行了建模仿真,并对系统做了局部的优化。
由于时间及条件所限,本研究存在以下有待进一步解决的问题:
(1)本文所运用的Flexsim仿真软件,由于时间和条件所限,对软件研究不够深入,从而导致对模型的仿真不够完善。
(2)由于仓储型物流中心仿真比较复杂,系统的优化改进涉及到高级编程问题难度较大,因时间关系,有些条件虽然考虑但在仿真和优
化的时候没能实现。
通过更加深入的研究,建立模型全面、完整布局,通过更加精确的参数控制,并通过实验控制器来设置系统的绩效指标,从而得到更加精确的控制、运行、评价系统。