淋浴温度模糊控制

输出对冷水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数
• ⑵热阀控制 (hot):论域[-1 ,1];5条曲线均为 trimf型 • ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] • ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] • ③steady [-0.3 0 0.3 ] • ④openSlow [0 0.3 0.6] • ⑤openFast [ 0.3 0.6 1]
输出对热水阀控制策略的模糊化分及隶属度函数
其中输入变量水温与流速的偏差与输出热水阀、冷水阀 的控制方法的经验表格如表1及表2所示。
根据这两个输出控制表，可以产生九条模糊控制规则， 如下：
• 这个仿真模型的输出是用示波器来表示的， 如图所示。通过示波器上的图形我们可以 清楚地看到温度和水流量跟踪目标要求的 性能。
水流量偏差区间模糊划分及隶属度函数
• 输出变量： • ⑴冷阀控制 (cold):论域[-1 ,1];5条曲线均为 trimf型 • ①closeFast[-1 -0.6 -0.3] • ②closeSlow[-0.6 -0.3 0] • ③steady [-0.3 0 0.3 ] • ④openSlow [0 0.3 0.6] • ⑤openFast [ 0.3 0.6 1]
淋浴温度模糊控制
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组员：褚亚奇，王慧科，宋娜，邱昕
• 下面以模型Shower.mdl的结构作一个介绍模型 Shower.mdl是一个淋浴温度及水量调节的模糊 控制系统的仿真，该模糊控制器的输入变量分 别是水流量和水温，输出变量分别是对热水阀 和冷水阀的控制方式。该问题是一个典型的经 验查表法控制示例
水温示波器
水流示波器
加入PID仿真
• 加入PID控制器串联模 糊控制器 • PID参数选择：比例 kp=4,积分ki=0，微分 kd=1.仿真效果更好。
来自百度文库
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水温偏差区间模糊划分及隶属度函数
• (2) 水流量(flow): 论域：[-1 1],包含的三条 曲线名称和参数分别为 • ①soft：trapmf曲线 [-3 -3 -0.8 0] • ②good: trimf 曲线 [-0.4 0 0.4] • ③hard : trapmf曲线 [0 0.8 3 3]
热水阀子系统
水量示 波器
温度示 波器 冷水阀子系统
• 此模型是双输入双输出模型 • 输入变量：水流量的差和水温度差 • 输出变量：对热水阀和冷水阀的控制方式
• 输入变量： • （1）温度(temp)：论域：[-20 20],包含的 三条曲线名称和参数分别为 • ①cold：trapmf曲线 [-30 -30 -15 0] • ②good: trimf 曲线 [-10 0 10] • ③hot : trapmf曲线 [0 15 30 30] •