柴油机单轨吊的优化选型及应用
柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数
柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数作者：李敬保来源：《中国科技纵横》2019年第20期摘要：对我国矿井辅助运输的几种常用系统，从技术性能，安全性，效能等方面进行了分析，重点讲述了单轨吊机车同其他设备的对比;在系统设备选型时可供借鉴。
关键词：煤矿;辅助运输;单轨吊;应用中图分类号：TD529 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）20-0158-030 引言我国是一个能源消费大国，煤炭生产保障着国家的能源安全。
在煤炭生产企业中，辅助运输环节越来越突出的成为井下生产的一个瓶颈。
随着各种先进辅助运输设备性能的提高，煤矿企业在决定引进辅助运输设备时，需要对各种辅助运输设备的最新参数有全面的了解，以便选出适合井下运输的最佳方案，实现安全和效率的最大化。
1 目前国内常用的井下辅助运输系统单轨吊机车是井下辅助运输交通工具的一种。
目前国内常用的井下辅助运输系统大致有以下几类：（1）绞车牵引系统。
（2）电机车牵引系统。
（3）无轨胶轮车。
（4）单轨吊。
（5）卡轨车。
表1是几种常用的辅助运输系统的一些参数。
2 单轨吊机车结构单轨吊机车，是用于煤矿井下，在巷道顶板上固定的一列特制的，工字型钢轨上运行的机车;它适用于甲烷浓度高达1%，有爆炸危险的采矿区域进行使用。
由于柴油机单轨吊机车使用模块化结构，使其能够恰如其分地适应多种不同的井下应用条件。
单轨吊机车由以下各部分组成：两个司机室、一个主机部分（含冷却单元）、两组数量可变的机车驱动部、多个起吊梁和机械连接元件。
图1是捷克某公司的DLZ110F柴油机单轨吊机车运输辅料时的机车结构图。
主机中的柴油机带动液压泵旋转，液压泵产生高压液压油，输往机车驱动步的液压马达，液压马达旋转带动机车前行。
柴油机是由国际知名柴油机公司制造，四缸直喷式防爆柴油机，在设计时对柴油机尾气污染物的排放进行了优化，有利于井下的特殊工作环境。
低轉速（1800转/分）保证了较长的柴油机使用寿命及较低的油耗;功率为80KW或120KW。
单轨吊方案
***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。
2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。
目前巷道正在掘进过程中。
图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。
携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。
查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。
SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。
三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。
2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求
某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。
四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。
1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。
5、GB/T7935液压元件通用技术条件。
6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。
7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。
8、MT/T883柴油机单轨吊机车。
9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。
10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。
11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。
12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。
上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。
1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。
2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。
3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理一、引言西双版纳柴油机单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
本文将介绍西双版纳柴油机单轨吊的工作原理，深入探讨其结构组成、工作原理和应用。
二、结构组成西双版纳柴油机单轨吊主要由下述几个部分组成：1. 柴油机引擎柴油机是单轨吊的动力来源，其通过燃烧柴油产生的热能驱动液压系统，实现单轨吊的起重和移动功能。
柴油机通常采用四冲程、直列、散热式的结构，具有高功率、高扭矩和低燃油消耗的特点。
2. 单轨桥架单轨桥架是承载吊臂和起重物的主体结构，一般由钢材制成。
单轨桥架上设有吊臂的轨道，使得吊臂可以沿轨道行走，方便起重物料的搬运。
3. 液压系统液压系统是单轨吊的关键部件，由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
柴油机驱动液压泵，通过液压管路将高压液压油引入液压缸，从而实现吊臂的升降、伸缩和旋转等动作。
4. 控制系统控制系统可以根据操作员的指令，控制柴油机的运行和液压系统的工作，实现吊臂的运输和起重物的操作。
控制系统通常由操纵杆、电控元件和控制台等组成。
三、工作原理西双版纳柴油机单轨吊的工作原理如下：1.操作员通过控制系统发出指令，启动柴油机引擎。
2.柴油机引擎开始工作后，驱动液压泵运转。
3.液压泵将高压液压油送入液压缸中，液压缸的活塞因液压力的作用而产生推力。
4.推力传递给吊臂，使吊臂进行上升、下降或伸缩等动作。
5.同时，控制系统通过控制液压阀的工作，可以改变液压缸的工作状态，从而控制吊臂的运动速度和位置。
6.操作员通过操纵杆控制控制系统，使得吊臂按照要求进行旋转和移动。
7.当起重物到达目的地后，操作员再次通过控制系统发出指令，使吊臂停止运动并固定起重物。
四、应用西双版纳柴油机单轨吊具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，在各种场合得到广泛应用。
其主要应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 工厂生产线在工厂生产线上，西双版纳柴油机单轨吊可以用于起重和搬运重物，如装卸货物、搬运机械设备等。
单轨吊技术规格书10驱
单轨吊技术规格书(10驱)柴油机单轨吊技术规格书一、设备使用条件设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～+40℃；相对湿度：最大90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境，具有防爆功能。
二、设备名称数量1、柴油单轨吊机车(10驱)2、需求数量1套；三、设备主要技术参数（一）防爆柴油机单轨吊(10驱)主要技术参数1、驱动轮数量：10驱驱动轮寿命不小于1500小时。
2、柴油机功率：≥130KW工作寿命不小于12000小时（无大修）。
3、牵引力：≥275kN制动力不小于牵引力的1.5～2倍（大于415KN～500KN）主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时。
4、启动方式：手动液压启动或风动打压启动。
5、耗油量：不大于229g/kWh。
6、适应倾角：±30°跟负载有关系。
7、驱动排列方式：可根据需求调节8、驱动夹紧方式：中间平衡式9、机车自重：约11.3吨。
10、水平转弯半径：≥4m。
11、垂直转弯半径：≥10m。
12、噪音水平：≤82dBA(距离4m )。
13、尾气排放温度：≤70℃。
14、安全保护形式：过压保护、温度保护、超速保护等多种保护形式。
15、制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力≥415KN。
16、驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机:（1）柴油机冷却水温度；（2）柴油机机油压力；（3）柴油机机油温度；（4）液压油温度；（5）尾气排放温度；（6）速度保护；（7）瓦斯超限保护。
17、机车配备行车数据监视器，能够进行现场故障查询和数据地面分析。
18、电气防护等级不低于IP54。
四、技术要求1、设备设计制造必须符合最新版《煤矿安全规程》、MT/T883-2000中华人民共和国-柴油单轨吊机车、矿用防爆柴油机技术规范要求。
2、整机必须有矿用产品安全标志证书，各拉杆和主要受力部件必须进行无损探伤检查并提供探伤报告，应有拉杆的强度测试报告。
3、柴油机防爆形式采用板式隔爆。
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用摘要：随着煤矿开采深度的不断加深，巷道变形成为了制约生产力的重要因素。
为了适应矿井巷道压力变化的特殊情况，传统的轨道运输已经不能满足当前的生产需要，为了进一步提升煤矿安全生产的效率，越来越多的煤矿已经引入单轨吊作为辅助运输的主要工具。
本文就淮河能源控股集团煤业公司张集煤矿在井下应用单轨吊的情况进行介绍。
关键词：煤矿；单轨吊；辅助运输一、柴油机单轨吊的运行要求（一）开车前检查内容司机应全面检查各部位机械连接销完好，螺丝紧固可靠，及马达驱动轮、制动闸的磨损情况；检查柴油机润滑油、液压油、冷却水、燃油、柴油的油位及废气冷却箱的水位；检查各种液压管路无跑、冒、滴、漏现象，管路连接状态及蓄能器中氮气的压力。
确认以上内容均合格后，再启动柴油机单轨吊（二）启动后检查内容柴油机单轨吊启动后，司机应全面检查机车系统压力，检查仪表显示正常，机车各接头处有无跑、冒、滴、漏；查看机车工作声响是否正常，检查各运转部位是否正常；.检查通讯喇叭、照明及各机构动作执行情况；检查各起吊梁操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩运转是否灵活。
确保柴油机单轨吊在运行过程中平稳可靠。
（三）运行中的注意事项每台机车必须有两名工作司机，主司机负责观察机车运行前方轨道、道岔吊挂情况，发现棚梁、轨道变形弯曲或有其他障碍时，严禁强行通过。
鸣哨作为开车和停车信号；缓慢推动操纵杆，使机车速度逐渐上升。
发现危急情况，必须紧急停车。
机车过弯道、检修站、乘人站、变坡点、装卸点等特殊区域时，提前减速，并鸣笛示警。
机车过风门，由副司机开、关风门并确认机车运行安全距离，风门完全开启后，机车方可通过。
严禁同时打开两道风门。
跨越设备物料运行时，高度间距必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊与架空乘人装置共用一条巷道时，不得平行作业。
起吊梁空载时，必须将起吊链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。
机车在巷道里原地不行走、不工作超过10分钟应关闭发动机。
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车，非常适用我矿的现场条件，现已推广使用了6台单轨吊机车。
尤其是在我矿三采区31205工作面，轨道顺槽弯道较多，顺槽长度达到1200m，且多处起伏坡度达20°，对于材料设备运输带来了较大的难题。
经过反复调研和论证，我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。
经过现场实际使用，有效地解决了我矿顺槽运输的难题，带来了较为可观的经济效益，降低了现场操作人员的劳动强度。
1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具，存在占用人员多，设备安全性能较低，人员劳动强度大，多数安全事故均与落后的运输方式有关。
在发达国家，单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及，随着我国煤炭市场的增长，先进的设备逐渐引进到国内，单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命，简单的操作而大受欢迎，在现代化的矿井中得到大量的普及，极大地保障了煤矿的安全生产。
1.1 绞车运输系统优点：载重大，使用坡度大。
缺点：（1）井下条件差，采用钢丝绳运输，需人工每天检查钢丝绳，存在断绳隐患。
（2）工人劳动强度大，需人工倒车、联车，在上下山运输时还存在联车不合格隐患，导致跑车。
（3）对操作人员要求高，需要离合和闸把配合使用，需要较高的操作技能，需要特殊工种操作资格证。
（4）小绞车使用寿命短、噪音大、可靠性差。
（5）需安设挡车设施，施工量大。
（6）轨道铺设工程量大，标准要求高，易受底鼓影响。
（7）无法运输施工人员。
1.2 无轨胶轮车运输系统优点：运输效率高，简化了井下运输系统，减少了运输过程的安全事故。
缺点：（1）对巷道要求高，尤其是对巷道地面要求很高，一般要求地面固化。
（2）适应坡度小，一般不超过10°。
（3）运输中仍然无法避免转载过程。
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用摘要:柴油机单轨吊是一种挂在工字钢形钢轨上的机车，通过柴油机来提供动力，可广泛的应用于井下辅助运输作业，以往综采安装工作面轨顺打运多采用无极绳绞车、小绞车来讲设备打运至安装地点，轨道系统长面广，无极绳、小绞车打运工序环节多，需投入大量人力，发生机电事故的概率也较高，而使用柴油机单轨吊打运有效的解决了绞车打运所带来的安全风险，同时也极大的提高了设备打运、安装效率。
关键词：柴油机单轨吊;打运 ;设备安装1概括1.1 施工地点概况本文以淮南矿业集团谢桥矿11518工作面为例，该面工作面顺槽走向长1805m，切眼倾向长270m，最大坡度15°，平均坡度14°，工作面以ZZ10800/18/38D型液压支架为主，合计需要安装支架176架，SGZ1000/1710型刮板机1部，MG650/1550-WD型采煤机1部，所需安装的支架数量多、吨位重，打运、安装工作量大。
1.2 KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊布置情况1.2.1 轨顺安装了两部KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊，第一部柴油单轨吊将设备从轨顺外口打运至轨顺里口，第二部柴油单轨吊将设备从轨顺里口打运至工作面进行安装。
1.2.2 所用柴油机齿轨单轨吊主要参数【【图1】柴油机齿轨单轨吊结构图2 施工工艺 2.1 工作面设备安装顺序该面采用支架与溜槽交替安装的方式进行安装，首先就位刮板机机头部，在安装前五架后（机头部4架，链转载机1架）每安装两节溜槽后安装两台支架，采煤机在溜槽安装至煤机窝处时与支架、溜槽交替进行卸车，在支架安装超过煤机窝10m后开始组装采煤机。
2.2 工作面设备的打运设备由矿方打运至交接点后，操作1#柴油机单轨吊起吊装置将设备拴挂牢固预紧并起吊脱离车辆，使用1#柴油机单轨吊将设备打运至轨顺里口停稳，操作1#柴油机单轨吊机组控制阀，将起吊钩或起吊梁下降，将设备落至底板平稳后，去除吊钩或吊梁上的钩头并收起，将1#柴油机单轨吊向外开至不影响打运地点，开动2#柴油机单轨吊，使起吊装置处于设备的正上方，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁落下，并与设备拴挂牢固，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁升起合适高度，使用2#柴油机单轨吊将设备打运至切眼指定位置并落至底板。
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用发布时间：2023-03-17T09:13:45.822Z 来源：《科技新时代》2023年1期作者：魏汀岩[导读] 煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用魏汀岩焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司河南焦作 453634摘要：煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用关键词：煤矿企业；柴油单轨吊机车；运输系统；推广；应用引言从我国当前煤矿企业应用的辅助运输系统情况来看，只有部分单位引用新型的辅助运输设备，诸如采用高端技术的单轨吊机车、无轨胶轮车以及齿轨卡轨车系统等等，多数企业依然局限于传统技术，即小绞车或者无极绳绞车等等。
后者在运输的过程中需要经历多个环节，系统结构非常复杂，而且需要人员参与操作，无论是从地面运输，还是从井底车场运输，到达采矿区域的工作面端头，不能持续进行，不同环节之间都需要转载，而且事故发生几率非常高[1] 。
所以，矿井辅助运输的过程中要采用合适的方式，以提高运输水晶，加快矿井生产进度，提高经济效益。
一、当前煤矿运输方式的优点以及不足（一）绞车运输系统的优点以及不足1.优点绞车运输系统应用过程中，所具备的优点是载重量非常大，而且即便坡度非常大也可以正常使用。
2.不足其一，矿井下的环境条件不是很好，运输的时候要使用钢丝绳，为了保证安全，工作人员每天的一项重要工作就是检查钢丝绳，避免产生绳子断裂的问题。
其二，该运输系统有很大的工作强度，无论是倒车还是连车，都要采用人工操作方法，进行上山运输和下山运输的时候，会有连车的问题[2] 。
其三，对人员操作技术水平有很高的要求，操作离合器的时候还要配合使用闸把，这就需要有很高的操作技能，操作人员要持有特殊工种资格证才能上岗。
柴油机单轨吊系统DZ1500
0,6 m/s
1,7 m/s
Pulling force [kN]
120 110 100
90 80 70 60 50 40 30 20 10
0 5
12 deg
11 Grad 10 Grad 9 Grad 8 Grad 7 Grad 6 Grad 5 Grad 4 Grad 3 Grad 2 Grad 1 Grad 0 Grad
DZ 1500 使用已经成熟的 DZ 2000 技术
DZ 1500 为取代 DZ 66 的下一代车型
DZ 1500 比较 DZ 66 强劲
DZ 1500 是单轨吊系统的最佳选择
0,6 m/s / 0,48 m/s
控制系统: 记录
电控与操作数据 / 气动
辅助装置的减少提高了设备的效率
技术参数
Pul驱lin动g f系or统ce: S-p牵ee引d 力
*
F-ri运cti行on速wh度eel dia:
max: 98 KN* max: 2,5 m/8s0*kN
340mm 2.5
Nmo/.s*of hydrmotor
Brakingforce standrad:
6６ 16 KN 16kN
96 KN
Hyd液ra压uli系cs统ystem O- p工er作ati介ng质fluid: mineral oil (HLP)
油 Hyd(HraLuPli)k tank volume: 100l
P-u油mp箱s容ize积: 250 ccm O- il主flo泵w:规45格0l/min at 1800 rpm
DZ 1500 2+2
系统组成
驾驶舱 1
驱动部 1,2
冷却 电子控制
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
２ ． ３ 电控 系统
１ 一驾 驶 室 ； ２ 一驱 动 单 兀 ； ３ 一超 速 保护 装 置 ； ４ －发 动 机 舱 体 ；
５ 一液压起吊梁 ； ６ 一液压支架 ； ７ 一轨道 （ ｎ５ ５型钢 ） 图３ Ｓ ｃ ｈ ａ ｒ ｆ 机车搬运液压支架示意图
第３ ３ 卷 第１ ０ 期 ２ ０１ ３ 年１ Ｏ 月
Ｖｏ１ ． ３３ ＮＯ． １ Ｏ
山 西 煤 炭 ＳＨＡＮ Ｘｌ ＭＥＩ Ｔ ＡＮ
ｏｃ ｔ ．２Ｏ１ ３
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ０ ５ ０ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ ０ ６ ５ — ０ ３
构成 。
１ 单轨 吊系统 的结构 与功 能
单轨吊系统充分 利用 了巷道 的上部 空间 ， 用于执行
日常人员 、 物料 的运送 ， 以及 液压 支架的整体搬运任务 。
１ ） 冷却 系统分 为内外 两个循 环 回路 ， 分别对柴油机 缸 体和柴油 机尾气 冷却 ， 使柴油机和所排尾气温 度均处
吊成为单轨 吊运输 的主要形式 ， 见图 １ 。
断 电磁 阀， 并是 由电控 系统控 制 ， 当机 车温度 过高或者 出现故 障时 ， 自动 隔断进气 口和进 油 口、 确保机车安全 。 ４ ） 悬架 系统是用来将 防爆柴油机单元悬挂 于轨道之上 。
２ ． ２ 液压 系统
液压 系统 主要 由液压管路 、 液压泵 、 液压马达 、 液压 缸、 液压 阀 、 电磁 阀组成 。 １ ） 机车 的液压 主泵一般是双 向变量 泵 ， 满足机车前
图１ ＤＬ Ｚ１ １ Ｏ Ｆ型防爆 柴油机 单轨 吊
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明一、设备结构和工作原理1.柴油机：机身上设有电动启动装置和手动启动装置，可进行柴油机的启动和停止操作。
2.卷筒：卷筒通过钢丝绳与悬臂相连，用于装载和运输物料。
3.悬臂：悬臂是一根长杆，由支撑装置支撑在地面上。
通过卷筒将货物吊起和运输。
4.工作装置：包括吊具、钢丝绳等，用于固定和运输货物。
5.控制系统：通过控制柴油机的启停、卷筒的上下、悬臂的升降等，实现对设备的控制。
设备的工作原理是先启动柴油机，然后通过控制系统控制卷筒的上升或下降，从而控制钢丝绳的伸缩，实现货物的起吊和放下。
二、操作注意事项1.操作前应检查设备是否正常，确保各部位良好的润滑和无松动。
同时要检查绳索、钢丝绳和吊具是否完好，确保安全可靠。
2.操作人员应熟悉设备的使用说明，理解设备的结构和工作原理，并熟悉操作流程。
3.在操作过程中，应确保操作人员始终处于安全位置，避免人员伸手伸脚等行为，以防发生意外伤害。
4.在操作过程中，应保持清晰的视线，观察卷筒的上升和下降速度，避免因操作不当造成货物滑落或工作装置受损。
5.在操作过程中，应根据工作需要调整卷筒的运行速度和操纵方式，避免货物运输过程中的冲击和摆动，以确保货物的安全。
6.在操作过程中，应注意设备的负载能力，避免超载操作，以防设备的机械部件超负荷工作，造成设备故障。
三、设备维护保养1.定期检查设备的各项部件，包括柴油机、卷筒、悬臂、工作装置等，确保设备的正常工作。
2.定期进行设备的润滑维护，包括给各部位添加润滑油、清洗和更换滤芯等，在设备运行过程中保持充分润滑的状态。
3.定期清洁设备的外观，保持设备的整洁，防止灰尘和杂质进入设备的运动部件，影响设备的工作性能。
4.在设备长时间不使用时，应加以保护，将设备放置在干燥、通风的场所，并进行一次全面检查，确保设备的正常运行。
总之，煤矿井下柴油机单轨吊（芬瑞特）在煤矿生产中扮演着关键的角色，为提高煤矿生产效率和安全性发挥了重要的作用。
柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用
柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用作者：潘凤岭董建廷高峻来源：《中国高新技术企业》2014年第11期摘要：柴油内燃机式单轨吊具有传统运输工具不具备的多项优点，并采用常闭式液压安全制动装置及速度检测装置，可在故障及超速时自动施闸，有着极高的安全性；牵引力大，对井下的巷道适应性好，可在任何地点使用，可实现运人、运物，并可形成网络化，提高机车的利用率。
关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机中图分类号：TD527 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）16-0053-02我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车，非常适用我矿的现场条件，现已推广使用了6台单轨吊机车。
尤其是在我矿三采区31205工作面，轨道顺槽弯道较多，顺槽长度达到1200m，且多处起伏坡度达20°，对于材料设备运输带来了较大的难题。
经过反复调研和论证，我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。
经过现场实际使用，有效地解决了我矿顺槽运输的难题，带来了较为可观的经济效益，降低了现场操作人员的劳动强度。
1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具，存在占用人员多，设备安全性能较低，人员劳动强度大，多数安全事故均与落后的运输方式有关。
在发达国家，单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及，随着我国煤炭市场的增长，先进的设备逐渐引进到国内，单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命，简单的操作而大受欢迎，在现代化的矿井中得到大量的普及，极大地保障了煤矿的安全生产。
1.1 绞车运输系统优点：载重大，使用坡度大。
缺点：（1）井下条件差，采用钢丝绳运输，需人工每天检查钢丝绳，存在断绳隐患。
（2）工人劳动强度大，需人工倒车、联车，在上下山运输时还存在联车不合格隐患，导致跑车。
（3）对操作人员要求高，需要离合和闸把配合使用，需要较高的操作技能，需要特殊工种操作资格证。
DC120Y防爆柴油机单轨吊机车的研制与应用
DC120Y防爆柴油机单轨吊机车的研制与应用谢子家，李建升（新汶矿业集团公司翟镇煤矿，山东新泰翟镇271204）摘要研制的防爆柴油机电机车采用防爆柴油机为动力，采用低速大扭矩液压泵达直接驱动，整机重量轻，占用空间小。
驱动前置，拉动重物前进，较推动重物前进减少了拧轨道概率。
使用闭式液压系统，整机结构紧凑，整体长度短，可方便地通过风门。
各类保护齐全，安全性高。
和一般轨道运输、卡轨车运输和蓄电池单轨吊相比，具有明显优势。
关键词单轨吊防爆柴油机中图分类号TD527文献标识码B随着国家对煤矿安全生产的重视程度和煤矿装备水平的提高，煤矿井下辅助运输装备向本质安全型方向转变，单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。
由于其具有运输能力大、隐患少、效率高、安装简单等优点，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。
我国煤矿使用的单轨机车主要有国外进口的防爆柴油机车和国内生产的电牵引机车，这就给推广带来难度：进口防爆柴油机车一次性投入大；维修和维护费用较高，且配件供应不及时；国产电牵引机车驱动级数少，电瓶重量大，驱动力小，爬坡不超16ʎ，不能运输大型的设备等问题，研发国产的柴油机单轨吊车，填补国内空白迫在眉睫。
1研制内容和关键技术1．1主要研制内容（1）研制以防爆低污染柴油机为动力的闭式液压驱动系统，替代以蓄电池为动力的动力源系统，从而将动力系统的重量由原来的6t降低到2t。
解决蓄电池自身重量大、续航能力低的问题。
（2）研制以液压马达驱动代替现有电机带动减速机驱动的驱动单元。
解决电驱动自身重量大、个头高、无法前置、只能靠推力推动重物前进，容易拧轨道的问题。
将液压驱动部前置，实现靠前三驱牵引机车和重物的目标。
（3）研制可靠的电气控制系统和传感保护系统。
确保柴油机单轨吊运行时人机安全。
确保设备运行可靠。
柴油机单轨吊的研究与应用
柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2020年第33期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。
关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。
②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运輸，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。
③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。
④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。
一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。
2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采区第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。
煤层倾角3～11°，平均7°。
煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。
基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。
直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。
2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。
DZ2200型柴油机单轨吊在采煤工作面安装的应用实践
图 １ ５３０２工作 面运顺巷道断 面图
收稿 日期 ２０１６－Ｏｌ一０８ 作者 简介 黄 海涛 （１９７８．），男，山东邹城人 ，助理 工程 师， 毕业于燕山大学工程及 自动化专业 ，现在赵楼煤矿生产技术科从 事技 术管理工作。
２ 单 轨 吊机 车设 备选 型 ２．１ 机 车及起 吊梁配置
随着开采深度逐渐加深 ，垂直地应力不断加大 ， 造成巷 道底鼓变形 加剧 ，严重 影响轨道运输 系统 的 安全 可靠性 ，尤其 在采煤工作 面支架安 装期间 ，存 在很 大的安全 隐患。赵楼煤矿 通过调研 及探索 ，在 ５３０２综放工作 面成功使用 ＤＺ２２００型柴 油机单轨 吊 进行 ＺＦ１７０００／２２／４２型 液压 支架 运输 及 安装 工作 ， 取得 了很好的应用效果 。
ＤＺ２２００ ｄｉｅｓｅｌ ｅｎｇｉｎｅ ｍ ｏｎｏｒａｉｌ ｃｒａｎｅ ｉｎｓｔａｌｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃｅ ｉｎ Ｃ ｏａｌ ｍ ｉｎｉｎｇ ｗ ｏｒｋｉｎｇ ｆａｃｅ
Ｈ ｕａｎｇ Ｈａｉ—ｔａｏ
（Ｙａｎｚｈｏｕ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｈｅｚｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ；ＬＴＤ．ＺｈａｏＬｏｕ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｙｕｎｃｈｅｎｇ ２７４７０５）
（１）ＤＺ２２００ ３＋２＋３（５６５ｃｍ３）防 爆 柴 油 机 单 轨
吊机 车牵 引 力 Ｆ ＝２００ｋＮ，制 动力 。＝３００ｋＮ，自重 ｍ，＝１１１００ｋｇ，速度 Ｖ＝０—２．１５ｍ／ｓ；
（２）３２ｔ起 吊梁 自重 ：ｍ ＝５２００ｋｇ
４ 轨道 吊挂 方式 的选 择
４．１ 重轨 吊挂 方式 重 轨 吊挂 采 用 双 链 双 吊挂 板 形 式 ，采用 两 根
柴油机单轨吊的优化选型及应用
柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。
分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。
关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。
单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。
辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。
我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。
轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。
1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。
1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。
物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。
人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。
单轨吊简介——精选推荐
单轨吊简介第⼀章单轨吊的发展与应⽤前景第⼀节、单轨吊的发展历史及现状⼀、传统的运输⽅式的优缺点分析。
⽬前，我国⼤多数煤矿的采掘⼯作⾯的辅助运输⼴泛采⽤⼩绞车（回柱机）对拉、接⼒运输⽅式，这种运输⽅式运输能⼒低，运输环节多，占⽤设备多，占⽤⼈员多，需要铺设⼤量的中间车场，安全隐患⼤，成为制约矿井安全和机械化发展的⽼⼤难问题。
近⼏年来，推⼴了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作⽤，特别是对于掘进矸⽯运输效果更为突出。
但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求⽐较严格。
随着煤矿开采深度的加⼤，巷道变形严重，⼤⼤限制了卡轨车运输⽅式的推⼴应⽤。
下⾯就两种运输⽅式进⾏分析。
（⼀）、⼩绞车运输1、⽤途：⽬前我矿绝⼤多数是采⽤⼩绞车运输⽅式，主要⽤于采区顺槽掘进矸⽯、物料和综采设备的运输。
2、存在突出问题（1）、运输能⼒低。
由于多部⼩绞车运输环节多，⼤量时间消耗在⼈⼯多次倒车、连车和摘挂钩上，⽽且⼩绞车本⾝速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能⼒低，是⽬前影响运输效率提⾼的关键因素。
（2）、运输环节多，占⽤⼈员多，效率低，劳动强度⼤。
因⼩绞车的最⼤运输距离不超过400m，当运距⼤于400m以后，⾄少需要4台⼩绞车，各⼩绞车需配备司机，各车场需设把钩⼯，造成采掘巷道需要安排⼤量⼈员从事辅助运输⼯作，效率⼗分低下。
（3）、占⽤设备多。
需占⽤⼤量的⼩绞车，开关电缆及各种⼩型电器，增加了安装和维护⼯作量。
（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量⼤。
（5）、需要增加⼤量的中间车场。
为保证⾏⼈安全⽅便，各类车场需加⼤断⾯，这样既浪费材料⼜费时费⼯，同时还增加了排矸量，不利于巷道⽀护。
（6）、安全隐患⼤。
由于⼩绞车的使⽤环境差，造成⼩绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。
各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤⼈。
这给管理带来了很⼤的难度。
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。
煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。
关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。
经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。
该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。
1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。
1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。
顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。
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柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。
分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。
关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。
单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。
辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。
我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。
轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。
1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。
1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。
物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。
人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。
即总高度为0.8+0.633+1.62+0.2=3.253m，此高度为单轨吊运输人员时所需巷道高度（以人车仓高1.620m为例）。
以上巷道高度是根据机车在运人、运料、运支架时对巷道的最低要求，另外关于巷道高度尺寸矿方可根据巷道的实际情况或巷道变形程度做适当调整。
1.2.机车选型计算按照目前了解到的情况，该矿运输最大件重量为47.5t，按最大坡度16°计算，运输支架需要牵引力依据以下的参数来计算：α=16° （线路最大坡度）；W1=47.5吨（设备最大重量）；W2=12.5吨（机车自重）；W3=8.7吨（47.5t起吊梁自重）；W4=0.5吨（拉杆及线管重量）；f=0.03（机车运行阻力系数）；g=9.8。
F （支架需要牵引力）= （W1+W2+W3+W4）×（sin α+ f ×cos α）× g= 208KN经过计算机车的牵引力至少需要208kN，推荐DZ2200 3+2+5机车，最大220kN 带10驱动单元完全能够完成使用工况要求。
1.3.柴油机单轨吊的优势分析柴油机单轨吊机车对矿井井下条件具有较高的适应性，机动灵活，通过巷道断面小，转弯半径小。
由于是吊挂式运输，与巷道底板状况无关，巷道空间可以得到充分利用。
除日常的运人、运料和运设备以外，还可实现重型液压支架的整体搬运，缩短工作面搬家时耗。
单轨吊机车本身的运载能力可以很大，最大爬坡角度可达30°，最大载荷能力为47.5t，基本可以满足目前中大型矿山复杂井下条件下对重型综采设备的运输要求。
柴油机单轨吊机车可根据不同的运输任务要求，选择不同型号的专用起吊梁设备，可以灵活的完成对井下人员、材料、设备以及重型综采设备的运输任务。
2.系统设备配置方案及效率分析2.1.机车配置方案该公司根据目前该矿井下北翼中央13-1轨道上山辅助运输存在的实际问题特设计两套机车系统配置方案：首先满足采区轨道上山人员、物料运输如方案二可正常满足生产需要可执行方案一即整体运输液压支架。
2.2.系统运力效率分析（人员、物料、液压支架）及换装方案技术人员根据井下辅助运输系统的实际情况建议采用两台机车运输的方式：首先在北翼设置液压支架组装硐室，利用电机车将拆解后的液压支架运输到组装硐室，组装完成之后，利用柴油单轨吊机车整体运输到工作面切眼；利用转向平台或慢速绞车进行牵引就位；再利用载着轻型起吊梁的1至2部机车运输普通物料、人员并运输进入其它掘进头或者其它工作面的机风巷。
2.2.1.运输人员的系统运力效率分析运输人员时系统包括单轨吊机车DZ2200 3+3型机车1台，自重为9600 kg；SLG4.1型8t载荷起吊梁4台，每台自重1110kg，重4440 kg；拉杆，软管及其他连接管线1套，自重500 kg；4个标准20人车舱，单件重量790kg，共3560 kg；4个人车舱最多运输80 人，按75kg/人计算，人员重3，000kg；因此机车系统及负载总重量21100kg。
机车最大牵引力为140KN，在使用4 个8吨载荷的起吊梁运输80人员时，系统总重量为21.1t，最大角度为16°时，机车需要69KN 的牵引力，运行速度为1m/s，完全满足运输要求。
通过以上分析如果采用两台机车同时进行人员运输任务，可实现在20分钟之内将160人运输至中央13-1轨道上山上口。
2.2.2.运输物料时的系统运力效率分析物料运输系统配置包括两种方案：第一种方案采用DZ2200 3+3型机车，自重9600 kg；SLG4.1型8t载荷起吊梁4台，每台自重1100kg，重4400 kg；拉杆，软管及其他连接管线1套，重500 kg；普通矿车8台，连同专用固定架总重26000 kg；则机车系统及负载总重量为40500kg。
机车最大牵引力为140KN，在使用4 个8吨载荷的起吊梁运输8个普通矿车时，系统总重量为40.5t，最大角度为16°时，机车需要126KN 的牵引力，运行速度为0.55m/s，完全满足运输要求。
第二种方案采用DZ2200 2+2型机车，最大牵引力为93KN，在运输物料时机车只能运输4个普通矿车，此运输系统配置包括单轨吊机车DZ2200 3+3型机车1台，自重9600 kg；SLG4.1型8t载荷起吊梁4台，每台自重1100kg，总重4400 kg；拉杆，软管及其他连接管线1套，自重500 kg；普通矿车4台，连同专用固定架总重13000 kg；因此机车系统及负载总重量为27，500kg 。
机车最大牵引力为93KN，在使用4 个8吨载荷的起吊梁运输4个普通矿车时，系统总重量为27.5t，最大角度为16°时，机车需要86KN 的牵引力，运行速度为0.8m/s，完全满足运输要求。
通过以上分析如果采用两台机车同时进行物料运输任务，可实现在30分钟之内将12车运输至中央13-1轨道上山上口。
每班两台机车跑3趟即可完成36车的运输任务；耗时大约4小时。
因此采用两台机车在不运输液压支架的情况下，完全满足每个小班运输人员和物料的要求。
2.2.3.运输支架时的系统运力效率分析运输支架时系统包括单轨吊机车DZ2200 3+2+5型机车1台，重12500 kg；SLG16.2型47.5t载荷重型起吊梁1台8700 kg；拉杆、软管及其他连接管线1套500 kg；液压支架重量47500 kg；机车系统及负载总重量69200 kg。
机车最大牵引力为250KN，在使用1 个47.5吨载荷的重载起吊梁运输载荷为47.5吨的液压支架时，系统总重量为69.2t，爬坡角度为16°时，机车需要208KN的牵引力，完全满足运输要求。
通过以上分析如果采用一台机车进行支架运输任务，可实现在66+34（支架换装时间）=100分钟之内将支架从111303停采线运输至支架组装硐室。
如果按每一个小班有效工作时间300分钟计算，每一小班可完成3个支架的运输任务。
因此从安全和运输效率来看远远超出传统的运输方式，如果采用另一台机车运输物料和人员同样满足运输任务要求。
3.轨道系统配置3.1.轨道选型原则根据相关设计标准，单轨吊运输系统采用两种轨道：I140E（轻型）以及I140V （重型）轨道。
在选择轨道类型时，尽量选择适用的轨道类型和长度。
轨道的选型要根据实际的巷道条件和运输任务要求做具体分析。
3.1.1.运输支架轨道选型总载荷：SLG16.2 型47.5 吨载荷和起吊梁重量8.7吨，总重量：56.2吨。
SLG16.2 型起吊梁共有16 个行走小车，轨道单点载荷要求的能力为56200/16=3513Kg。
3.1.2.物料运送轨道选型单节物料箱满载总重量（料箱自重+物料最大重量+SLG4.1轻型起吊梁的重量）约为4060Kg。
8吨载荷的SLG4.1轻型起吊梁共有4个行走小车，因此可推算出要求的轨道单点载荷能力为1015Kg。
4.结语结合口孜东的实际情况对巷道物理条件和机车选型情况进行分析，提出了对该矿使用柴油机单轨吊的可行性，同时探讨了机车系统配置和效率分析以及辅助轨道系统的配置情况，这对其他煤矿选用柴油机单轨吊具有一定的实际意义。
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