智能化奶牛饲喂新技术

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奶牛养殖智能化数字化措施

奶牛养殖智能化数字化措施

奶牛养殖智能化数字化措施
随着科技的不断发展,智能化数字化已经成为了现代养殖业的重要趋势。

而在奶牛养殖领域,智能化数字化措施同样也得到了广泛的应用。

在奶牛养殖领域,智能化数字化技术主要体现在数据采集和分析方面。

传感器技术被广泛应用于奶牛场,可以实时监测奶牛的体温、体重、运动情况、饮食状况等多个方面的数据。

这些数据被采集后,可以通过云计算技术进行分析,帮助养殖者更好地掌握奶牛的健康状况,及时发现异常情况并采取相应的措施。

智能化数字化技术还可以应用于奶牛喂养方面。

通过智能喂料系统,可以根据奶牛的体重、饮食情况、生产状态等因素,自动计算出奶牛需要吃的饲料量,并进行精准喂养。

这不仅可以减少浪费,还可以提高奶牛的生产效率和健康状况。

除此之外,智能化数字化技术还可以应用于奶牛疾病防控方面。

通过对奶牛采集的数据进行分析,可以预测奶牛是否会患病,并提前采取措施进行预防。

同时,智能化数字化技术还可以帮助养殖者及时发现奶牛患病的情况,并对症治疗,以减少疾病对奶牛的影响。

除了上述措施,智能化数字化技术还可以应用于奶牛生产环节的自动化。

例如,在奶牛挤奶方面,可以采用自动挤奶机,实现奶牛挤奶的自动化,提高生产效率和奶品质量。

此外,智能化数字化技术
还可以应用于奶牛运输、环境控制等方面,进一步提高奶牛养殖的效率和质量。

总体而言,奶牛养殖智能化数字化措施的应用,可以帮助养殖者更好地掌握奶牛的生产情况,提高生产效率和奶品质量,并减少对环境的影响。

未来,随着技术的不断进步,智能化数字化技术还将继续发挥重要作用,推动奶牛养殖业的可持续发展。

智慧牧场解决方案

智慧牧场解决方案
资源共享
实现牧场资源信息的共享和协同工作,提高资源利用效率和牧场 整体效益。
03
智慧牧场解决方案的应用场景
智能饲喂系统
01
02
03
自动化饲喂
智能饲喂系统能够实现饲 料的自动化投放,减少人 工干预,提高饲喂效率。
精准饲喂
系统可以根据动物的生长 阶段和营养需求,精准控 制饲料的投放量,确保动 物获得适量的营养。
智能疫病防控系统
01
疫病预警
通过监测动物生理参数和行为变 化,及时发现异常情况,预警疫 病发生。
疫苗Байду номын сангаас理
02
03
疫情处置
建立疫苗库存管理系统,实现疫 苗的精准发放和追踪,确保疫苗 的有效性和安全性。
一旦发生疫情,智能疫病防控系 统能够快速响应,协助采取有效 的处置措施。
智能繁育管理系统
繁育计划
根据动物繁育规律和养殖目标,制定合理的繁育计划,提高繁育效 率。
05
智慧牧场解决方案的效益分析
提高生产效率
自动化饲喂系统
通过智能饲喂设备,实现定时、定量饲喂,提高饲料利用率,减少 浪费。
智能环境监控
实时监测牧场环境参数,如温度、湿度、光照等,确保动物处于适 宜的生长环境,提高生长速度和繁殖率。
智能化繁殖管理
利用智能识别和监测技术,实现精准繁殖,提高繁殖效率和幼畜成 活率。
提高经济效益
通过技术手段提高经济效益,增加农民收入 。
02
智慧牧场解决方案的核心技术
大数据技术
数据采集
01
利用传感器、GPS等设备实时采集牧场环境、动物健康、生产
性能等数据。
数据处理
02
对采集的数据进行清洗、整合、分析,提取有价值的信息,为

现代牧场采用了哪些先进的养殖技术

现代牧场采用了哪些先进的养殖技术

现代牧场采用了哪些先进的养殖技术全自动喂料系统:全自动喂料系统可以准确地控制牛的饲料摄入量、摄入时间和饲料颗粒大小,帮助牧场管理员更好地管理日常饲料和水的供应。

定位系统:现代牧场使用定位系统可以精确记录每头牛的位置、行为和健康状况。

这种系统可以帮助监测牛的活动情况,避免牛患病或逃脱。

智能监测系统:这种系统可以监测牛的体温、心跳和其他健康指标。

如果发现任何异常情况,管理员会及时采取措施,从而更好地保障牛的健康状况。

智能化环境控制:现代牧场使用智能化环境控制系统可以控制温度、湿度、通风和照明,从而保持牛舍内舒适的温度和环境。

真空吸奶技术:这种技术可以降低奶牛乳房感染的风险,提高牛奶的产量和质量。

粪便处理系统:现代牧场使用粪便处理系统可以从牛舍中清理粪便和尿液,并将它们转化成肥料和沼气,从而达到可持续的农业生产。

综上所述,现代牧场采用了一系列先进的养殖技术,这些技术可以提高生产效率、保障牛的健康状况和改善环境质量。

智慧牧场综合解决方案

智慧牧场综合解决方案

智慧牧场解决方案的推广应用
01
目前,智慧牧场解决方案已经在国内外得到了广泛应用,并且得到了广大牧场 和乳制品企业的认可和青睐。
02
随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展,智慧牧场解决方案的应用 前景更加广阔,将会在更多的牧场和乳制品企业得到推广和应用。
03
同时,智慧牧场解决方案的推广应用也将促进传统牧场的转型升级,推动我国 畜牧业向智能化、现代化的方向发展。
疫病预警与防治
应用人工智能技术,实现疫病的 预警、诊断和防治方案的自动化 推荐与优化,提高疫病防治效果 和降低损失。
种养殖方案优化
通过人工智能算法,对种养殖方 案进行自动化优化和调整,提高 养殖效益和产品质量,实现增产 增收。
04
智慧牧场的实施方案
智慧牧场的规划与设计
总体规划
智慧牧场应结合具体实际情况,制定总体规划方案,明确建设目 标和方向。
背景
随着社会的发展和人们生活水平的提高,对高品质、安全可 靠的畜产品需求日益增加,传统畜牧业面临诸多挑战,智慧 牧场成为现代畜牧业发展的必然趋势。
智慧牧场解决方案的构成
智能化设备
数据平台
包括智能饲喂设备、智能环பைடு நூலகம்设备、智能诊 疗设备等,能够实现自动化、精准化的生产 和管理。
通过物联网技术将各种传感器、控制器等设 备连接起来,实现数据的实时采集、传输、 处理和应用。
智能环控
数据采集与实时监测
利用物联网传感器监测空气质量、温度、湿 度等环境参数,通过智能设备自动调节,为 动物提供舒适的生长环境。
物联网设备能够实时采集动物生理数据和环 境数据,为数据分析提供准确的基础数据。
03
智慧牧场的业务架构
智慧牧场的业务体系

智能化养殖技术在畜牧业中的应用研究

智能化养殖技术在畜牧业中的应用研究

智能化养殖技术在畜牧业中的应用研究近年来,随着科技的发展和人们对食品安全的日益关注,畜牧业也逐渐走向智能化生产。

智能化养殖技术,作为现代养殖业的一种重要模式,不仅提高了养殖效率,减少了劳动力成本,还降低了环境、污染和动物疾病的发生率,进一步保障了农产品的品质安全。

本文将探讨智能化养殖技术在畜牧业中的应用研究。

一、智能化饲料喂养系统在传统养殖模式中,养殖员需要手动喂养动物,耗费大量的人力和时间。

而智能化饲料喂养系统则可以有效解决这个难题。

该系统采用自动化喂养设备,通过感应器和计算机等技术,精确计算每只动物需要的饲料种类和数量,实现全天候自动化喂养,极大程度上提高了喂养效率和饲料利用率,并且减少了饲料浪费和过度喂养的情况。

例如,在猪场中应用智能化饲喂系统,可以有效降低发病率,提高肉猪的生长速度和体重。

二、环境控制系统畜牧场环境的调节对动物的健康成长有着重要作用。

而环境控制系统则可以自动感知和调节养殖环境,保持其在适宜的温度、湿度、气流和光照等方面的状态,减少气候变化对养殖动物的影响,增强动物对环境的适应性和生存能力。

例如,家禽养殖场的水帘降温系统可以有效降低室内温度,减少烟气和臭味的产生,降低空气和饮用水中的微生物和其他有害物质的浓度,保证家禽能在舒适而健康的环境下生长。

三、智能化疾病诊断与预防动物疾病是畜牧业中的一大难题。

传统的诊断方法需要人工参与,准确率不高,而智能化疾病诊断系统则可以通过物联网、计算机视觉等技术对养殖动物进行全面监控和分析,实现对动物健康状态的实时监测和疾病预警,并提供精确的诊断和预防方案,及时控制疾病的传播,降低养殖业的经济损失和对环境的影响。

例如,在养殖肉鸡的过程中,疾病诊断系统通过监控鸡舍环境、睡眠和饮食等动物行为,并结合养殖专家的经验和数据分析技术,可以实现对病鸡的追踪和诊断,并提前发现和预防病灶的扩散。

四、智能化养殖数据管理系统科学的数据管理对养殖业的信息化和优化生产有着重要意义。

2023-智慧养牛综合解决方案-1

2023-智慧养牛综合解决方案-1

智慧养牛综合解决方案随着科技的不断发展和智能化水平的提升,智慧农业正在逐渐走进人们的视野。

作为我国农业生产的重要组成部分,养牛业也逐渐开始走向智能时代。

本文将围绕智慧养牛综合解决方案为主题,分步骤阐述智慧养牛的具体实现过程。

第一步,对牛群的健康管理。

首先,可以通过安装传感器对牛舍内环境进行监测,包括温度、湿度、氨气等指标,根据监测到的数据进行相应的调整,提高环境的舒适度,降低疾病发生率。

其次,可以采用智能饲喂系统,根据牛的体重、生理状态等信息,自动调整饲料的种类和数量,避免牛的营养过剩或不足。

针对牛只的疾病防控,可以引入核磁共振设备,实时对牛群进行体检,并对患病牛只进行个体化治疗,提高牛只的健康状况。

第二步,对养殖过程的综合管理。

通过安装视频监控设备,可实现对牛舍内外的全程监控,既可以及时发现异常情况,快速解决问题,也可以通过长期记录和数据分析,为决策提供支持。

通过智能化的牛只识别技术,可以实现对牛只的精准管理,包括繁殖、生长、饲养等方面。

同时,也可利用大数据技术,对养殖过程进行全面监测和分析,为养殖业者提供个性化的服务和决策。

第三步,对销售环节的升级。

通过智能化的销售平台,可实现对销售环节的全面升级,加快产品流通速度,提高产品附加值。

通过互联网技术,建立牛肉溯源系统,可准确追溯每头牛只的来源、饲养过程及检测记录,为消费者提供更加安全、健康的牛肉产品。

综上所述,智慧养牛综合解决方案的实现,不仅可以实现对养殖过程的全方位管理,提高养殖效率和增加产品附加值,还能够保障人民群众的食品安全和提高其生产生活品质。

因此,在未来的发展中,智慧养牛将成为养殖业的一个重要发展方向,为我国农业的可持续发展做出更大的贡献。

奶牛智慧养殖关键技术研究与应用

奶牛智慧养殖关键技术研究与应用

随着社会经济的发展和人们对健康食品的需求日益增加,农业生产技术不断更新换代。

奶牛养殖作为重要的畜牧业生产方式,其养殖技术也在不断改进和完善。

奶牛智慧养殖作为一种新型的养殖模式,通过应用先进的科技手段和管理方法,将传统的奶牛养殖方式与现代信息技术相结合,实现了生产效率的提高和资源利用的最优化。

本文将探讨奶牛智慧养殖的关键技术研究和应用,以期为我国奶牛养殖业的发展提供理论支撑和参考。

一、智能设备的应用随着物联网技术的兴起,智能设备在奶牛养殖中的应用日益广泛。

智能感知器件、智能喂食器、智能饮水器等设备的引入,不仅提高了饲养管理的效率,还能够实现对奶牛生长情况的实时监测和数据记录。

通过这些设备,养殖户可以随时掌握奶牛的饮食量、体重变化、健康状况等信息,及时进行调整和管理,从而最大程度地提高奶牛的生产性能。

二、信息化管理系统的构建奶牛智慧养殖的关键在于信息化管理系统的构建和应用。

通过互联网技术和大数据分析,养殖户可以将奶牛的基本信息、生长数据、生产性能等进行集中管理和分析。

基于此,可以建立健全的奶牛养殖档案,为养殖管理提供科学依据。

信息化管理系统还可以实现智能化的养殖生产调度,使得养殖过程更加规范和高效。

三、智能兽医诊断技术在奶牛养殖中,疾病防控和兽医保健是至关重要的环节。

智能兽医诊断技术的应用,使得奶牛疾病的诊断和治疗更加精准和及时。

利用人工智能、大数据分析等技术手段,可以对奶牛进行全面的健康监测,一旦发现异常情况,系统将会自动报警并给出相应的处置建议。

这种智能化的兽医诊断技术,有效提高了奶牛养殖的安全性和稳定性。

四、智能环境控制技术为了创造良好的饲养环境,提高奶牛的生产效率,智能环境控制技术也是不可或缺的一部分。

通过智能化的温度、湿度、通风等设备和系统的应用,可以为奶牛提供舒适的生活环境,有利于其生长和生产。

智能环境控制技术还能够节约能源和降低生产成本,实现经济效益和生态效益的双赢。

五、智能化养殖数据分析在奶牛智慧养殖中,养殖数据的分析和利用至关重要。

畜牧业的养殖场自动化和机器人技术

畜牧业的养殖场自动化和机器人技术

畜牧业的养殖场自动化和机器人技术在过去的几十年里,畜牧业一直是农业领域中一个重要的部分。

然而,传统的养殖方法面临着劳动力不足、环境污染等问题。

为了解决这些挑战,养殖场开始引入自动化和机器人技术。

本文将探讨畜牧业的养殖场自动化和机器人技术的发展和应用。

一、自动化技术在畜牧业中的应用自动化技术在畜牧业中的应用旨在提高生产效率、减少人力资源成本、改善养殖环境等方面发挥作用。

以下是几个自动化技术在畜牧业中的应用示例:1. 饲料自动化供给系统:传统的饲料供给方式通常需要耗费大量的人工劳动力。

而现在,养殖场可以利用自动化系统,通过设置计量装置和控制装置,实现饲料的自动供给。

这不仅可以减轻工作人员的劳动强度,节省时间和成本,而且还可以更好地控制饲料的供应量,确保动物获得适当的营养。

2. 温度自动调控系统:在养殖场中,温度的控制对动物的生长和健康非常重要。

传统的方式是人工检测和调控温度,但这需要全天候的监控和调整。

自动温度调控系统可以根据设定的条件,通过传感器和控制装置,自动控制温度的升降。

这不仅可以提高工作效率,还可以保证动物在适宜的环境中生长。

3. 自动化喂食系统:传统的喂食方式需要人工搬运和分配饲料,效率低下。

而引入自动化喂食系统后,可以通过设定喂食时间和量,自动将饲料投喂到指定位置,减少了人工劳动力成本,并提高了喂养的准确性。

二、机器人技术在畜牧业中的应用随着科技的发展,机器人技术在畜牧业中的应用越来越普遍。

机器人技术可以使养殖场更加智能化、高效化和环保,下面是几个机器人技术在畜牧业中的应用示例:1. 机器人挤奶系统:传统的挤奶方式需要花费大量的人力和时间,并且容易受到人为因素的影响。

引入机器人挤奶系统后,可以通过自动识别乳牛位置、自动完成挤奶和消毒等操作,提高挤奶效率,减少劳动力成本,并确保挤奶的卫生和质量。

2. 自动智能清洁机器人:动物舍内的清洁工作通常需要大量的人工劳动力。

自动智能清洁机器人可以通过搭载传感器和清洁装置,实现自动清扫、除臭、除菌等功能。

大数据与云计算在饲料配方优化中的应用

大数据与云计算在饲料配方优化中的应用

大数据与云计算在饲料配方优化中的应用目录一、前言概述 (2)二、大数据与云计算在畜牧业管理决策中的应用 (2)三、智能养殖技术推动畜牧业可持续发展的意义 (6)四、智能养殖技术的概念解析 (8)五、智能养殖技术在畜牧业中的应用现状 (11)六、报告总结 (14)一、前言概述智能养殖技术通过实时监测畜禽的生长环境和饲料质量,可以确保畜禽产品的安全性。

智能系统还可以实现畜禽粪便的定时清理和资源化利用,减少养殖污染,保护生态环境。

智能系统可以实现自动化生产流程,减少人力成本,提高生产效率。

例如,通过智能饲喂系统,可以精准控制饲料的投喂量,避免浪费和污染,降低饲料成本。

智能监测系统可以实时监测畜禽的生长情况和健康状况,及时发现并处理异常情况,减少疾病的发生和传播,降低治疗成本。

智能养殖技术是指利用现代信息技术、物联网、大数据、云计算和人工智能等先进技术,对养殖环境、养殖过程、养殖管理等进行智能化监控和调控,以提高养殖效率、减少养殖成本、保障动物健康和产品质量的一种新型养殖方式。

这种技术通过实时监测和分析养殖过程中的各类数据,为养殖者提供科学的决策支持,实现养殖业的可持续发展。

声明:本文内容来源于公开渠道或根据行业大模型生成,对文中内容的准确性不作任何保证。

本文内容仅供参考,不构成相关领域的建议和依据。

二、大数据与云计算在畜牧业管理决策中的应用(一)大数据与云计算在畜牧业数据管理与分析中的作用1、数据采集与传输在畜牧业中,大数据与云计算技术的第一步是数据采集和传输。

传感器和监测设备可以实时监测养殖环境、动物健康和生产参数,并将这些数据上传到云平台。

这些数据涵盖了温度、湿度、饲料消耗、生长速度等多种参数,确保了数据的全面性和准确性。

云计算通过提供高速、可扩展的网络连接,确保数据能够及时、可靠地传输到云服务器中进行存储和处理。

2、数据存储与备份一旦数据传输到云平台,云计算提供了灵活的数据存储和备份解决方案。

畜牧业产生的大量数据,包括历史记录、传感器数据、健康档案等,可以通过云存储服务进行扩展,确保数据始终可用。

现代化奶牛场奶牛养殖新技术定ppt课件

现代化奶牛场奶牛养殖新技术定ppt课件

制定技术规程
实行技术监督
开展岗位培训

进行技术数据分析
四、物资管理
五、财务管理
六、信息管理
4
奶牛饲养管理的核心 ——奶牛的“金三角”
日粮 饲喂 和水
瘤胃
营养影响繁殖
子宫
配种
(繁殖)
乳房
挤 奶
牛奶 5
奶牛养殖的一个中心和两个基本点
一个中心—营养调控 两个基本点—产犊和产奶
6
7
奶牛瘤胃的主要消化特点(要点)
32
成乳牛干奶期饲养管理要点
低精高粗
减少精饲料喂量,增加粗饲料喂量,停喂多汁饲料。 日粮干物质占体重的1.7%左右,精粗干物质比为30: 70为宜,混合精料喂量占体重的0.7%左右,注意钙磷等 矿物质的补充,日粮钙磷比为1.6:1。干乳期精料喂量 过大,产后易发生肥胖综合症、酮病、乳房炎、蹄叶炎。
23
后备母牛按生理发育阶段分群
1、哺乳期犊牛(0—3月龄)
此阶段是后备牛中发病率、死亡率最高的时期。
2、断奶期犊牛(3—6月龄)
此阶段是生长发育最快的时期。
3、小育成牛(6—12月龄)
此阶段是母牛初情期和性成熟时期。母牛的初情期发生在6— 10月龄,性成熟期在8—12月龄。
4、大育成牛(12—18月龄)
• 必须让奶牛:
一要吃饱(粗饲料) 二要吃全(营养全面) 三要平衡(一定的比例)
• 投入=需要:
一、自己制作的配方; 二、饲养员实际饲喂的 配方; 三、奶牛采食的配方; 四、奶牛消化的配方。
13
如何“以粗定精”
一、尽可能选择优质粗饲料和尽多让奶 牛采食粗饲料
二、根据牛奶产量和粗饲料的品质确定 精料饲喂量

“无形手”精准饲喂畜禽

“无形手”精准饲喂畜禽

56中国农村科技CHINA RURAL SCIENCE & TECHNOLOGYF ocus project /聚焦专项“无形手”精准饲喂畜禽以信息感知为基础,在构建基于环境、营养、生理与生产调控模型的基础上,将畜牧业领域知识与养殖设备结合起来,形成针对不同畜禽的精准饲喂的理论与管控技术,将大大提高养殖动物的效率,对畜禽养殖业的健康、可持续发展有极大的促进作用。

本刊记者|杨阳曾经的畜牧业,人们靠一只牧羊犬可以管理80多只羊。

随着科技的发展,拥有一套完备的智能化畜禽精细养殖管控系统的畜禽养殖场养殖上千头畜禽只需要几个人便可以管控。

精准饲喂:不是简单节省人力以信息感知为基础的畜禽精准养殖,并不是简单的节省人力,而是根据畜禽的种类不同进行有针对性地进行管理,形成针对不同畜禽的精准饲喂理论与管控技术,从而提高动物养殖效率。

世界上畜牧业发达国家的畜禽养殖,己经向以信息感知为基础,在构建基于环境、营养、生理与生产调控模型的基础上,将畜牧业领域知识与养殖设备结合起来,形成针对不同畜禽的精准饲喂的理论与管控技术,大大提高了养殖动物的效率,促进了养殖业的健康、可持续发展。

572017年5月总第264期我国在畜禽的精细饲喂管控方面取得了一定成果,在国际上具有一定地位,但未能形成面向产业应用的商业化产品。

中国农业科学院北京畜牧兽医研究所自主研发了用于畜禽定位的RFID 标签,可以实现牛、猪等动物的个体识别和追溯,研究猪及奶牛的发情监测装置、几个母猪个体的智能饲喂系统,均获得了发明及新型专利。

中国农业大学等团队研制了基于CCD 相机、深度相机和双目视觉的动物行为监测系统,通过多元图像信息解析动物的行为、健康状态等,研制了系列化传感设备并建立了声音信息数据库,在国际上具有一定的特色。

北京农业智能装备技术研究中心研制了一种小型化的高精度热成像设备,可以以非接触方式测量群体动物体温,从而实现个体发热的甄别和筛查。

在畜禽舍有害气体和粉尘传感方面,北京农业智能装备技术研究中心开展了包括硫化氢、氨气、二氧化碳、粉尘在内的多种污染物的光学监测方法研究,初步实现了污染物的远距离、非接触和精确测量。

自动化精确饲喂系统

自动化精确饲喂系统

自动化精确饲喂系统引言概述:自动化精确饲喂系统是一种基于先进技术的饲喂管理系统,旨在提高饲养效率和动物健康。

该系统通过结合传感器、计算机视觉和智能控制算法,实现对动物饲料的精确测量和分配,以满足动物的营养需求。

本文将介绍自动化精确饲喂系统的原理、优势、应用领域、未来发展以及对动物饲养业的影响。

一、原理1.1 传感器技术:自动化精确饲喂系统利用传感器技术实时监测动物的饮食行为和身体状况。

通过安装在饲喂设备上的传感器,系统可以检测动物的进食量、进食速度和进食频率等参数。

这些数据被传输到计算机系统进行分析和处理。

1.2 计算机视觉:自动化精确饲喂系统利用计算机视觉技术对动物进行识别和跟踪。

通过摄像头和图像处理算法,系统可以实时监测动物的位置、数量和行为。

这些信息有助于确定动物的饲喂需求和饲喂时间。

1.3 智能控制算法:自动化精确饲喂系统采用智能控制算法来优化饲喂过程。

根据传感器和计算机视觉的数据,系统可以自动调整饲料的分配量和饲喂时间,以满足动物的营养需求和生长发育要求。

二、优势2.1 提高饲养效率:自动化精确饲喂系统可以根据动物的实时需求进行精确饲喂,避免了过度或不足的饲喂现象。

这不仅减少了饲料的浪费,还提高了饲养效率,降低了饲养成本。

2.2 保障动物健康:自动化精确饲喂系统可以根据动物的营养需求提供合理的饲料组合,确保动物获得充足的营养。

同时,系统还可以监测动物的饮食行为和身体状况,及时发现异常情况,保障动物的健康和福利。

2.3 提高生产质量:自动化精确饲喂系统可以减少人为因素对饲喂过程的影响,提高饲料的均匀性和一致性。

这有助于提高动物的生产质量,增加产品的市场竞争力。

三、应用领域3.1 家禽养殖:自动化精确饲喂系统在家禽养殖中得到广泛应用。

通过监测鸡只的饮食行为和身体状况,系统可以实现精确的饲喂管理,提高饲养效率和产品质量。

3.2 畜牧养殖:自动化精确饲喂系统在畜牧养殖中也有重要应用。

通过监测牛、猪等动物的饮食行为和身体状况,系统可以实现精确的饲喂管理,提高饲养效率和养殖效益。

牛场的新技术与创新应用:养牛的注意事项

牛场的新技术与创新应用:养牛的注意事项

牛场的新技术与创新应用:养牛的注意事项牛场的新技术与创新应用:养牛的注意事项随着科技的不断进步和现代农业的发展,牛场也开始积极采用新技术和创新应用来提高牛的健康和生产效益。

本文将介绍一些牛场中常见的新技术和创新应用,并强调养牛的注意事项。

首先,现代牛场普遍使用的一项新技术是电子饲喂系统。

这种系统可以根据牛的需求自动投放饲料,并能分析每只牛的饲料消耗情况。

通过设置不同的饲喂方案,可以确保牛的饲料摄入量达到最佳水平,从而提高生产效益和减少浪费。

其次,牛场也开始广泛应用无人机技术。

无人机可以通过空中拍摄和监测,提供详细的牧场地形和植被信息,帮助农民做出更好的管理决策。

此外,无人机还可以用来巡视和追踪牛群,提供实时的牛群位置和状态,从而及时发现疾病和异常情况。

此外,智能化的耳标也是牛场中常见的创新应用。

这些耳标可以记录牛的体温、行为和位置等信息,并通过无线传输将这些数据发送给农民或兽医。

农民可以根据这些数据及时做出相应的调整,提高牛的健康和生产效益。

除了上述提到的新技术和创新应用,养牛还有一些值得注意的事项。

首先,牛场应提供舒适和安全的生活环境。

牛场的栏舍应保持干净,通风良好,有充足的空间供牛群活动。

同时,地面应铺设合适的材料,以减少摩擦和受伤的风险。

其次,饮水是牛的日常需求之一。

农民应确保牛群有足够的清洁饮水源,以满足牛的饮水需求。

同时,饮水设施也应定期清洗和消毒,以防止疾病传播。

此外,定期的兽医检查和疫苗接种也是保证牛群健康的重要环节。

农民应与兽医密切合作,确保牛群的疫苗接种和寄生虫防治工作得到及时和有效的执行。

最后,合理的饲养管理也是养牛的重要注意事项之一。

农民应根据牛的生长阶段和需求提供合理的饲料,保证牛群获得充足的营养。

此外,定期进行体重监测和体况评分,并根据测量结果调整饲料配方,以确保牛群保持良好的体重和体况。

总之,牛场的新技术和创新应用可以有效提高牛的健康和生产效益。

但在使用这些技术和应用的同时,农民也要注重牛的生活环境、饮水条件、兽医保健和饲养管理等方面的注意事项,以保证牛群的健康和福祉。

智能化精确饲喂装备技术在现代奶牛养殖业中的应用

智能化精确饲喂装备技术在现代奶牛养殖业中的应用

波动 . 同时 实现 了按 照奶 牛 个体 进 行 按需 饲 喂 . 充分 发 挥 奶 牛个 体 的产奶 潜 能 . 一步 提 高奶 牛产奶 量 。 进
2 智 能 化 精 确 饲 喂 装 备
缩 小我 国奶 牛 单 产 与 世 界 平 均 水平 的差 距 、 高 单 头 提
奶 牛 的产 量 、 证生 产 安全 的奶 产 品 、 升 饲 养管 理 技 保 提 术水平 . 推行奶 牛 饲养生 产机 械化 是 中国奶 牛业 发展 的
中图分类 号 :U 6 . 文献 标识 码 : 文章 编号 :0 4 4 6 (0 0 0 — 0 1 0 T 2 4 ̄ 1 A 1 0 — 2 4 2 1 )7 0 6 — 2
摘 要 : 能化奶 牛精 确饲喂 技 术是依 据奶 牛个 体 生理 信 息计 算精饲料 需求量 并 实现 精确投 放 的先进 饲喂技 术 : 能 智 智 化奶 牛精 确饲喂 装备操 作 简单 , 以 实现奶 牛个体 的按 需饲喂 。使 用该装备技 术 可提 高奶 牛产奶 量 , 可 经济效 益显著 ,
智能化精确饲 喂技 术是在 T MR饲 喂技术 的基 础上 .
将适 量 精 饲 料 补充 到奶 牛 全 价 日粮 ( 础 料 ) , 补 基 上 使
充 日粮连 同全价 日粮 ( 基础料 ) 得到 同时采 食 。 全价 日粮 ( 础料 ) 照 牛舍 中 T 基 按 MR饲 喂 的最 低 配 比进 行 配 制 , 稳定 奶 牛 瘤 胃 p 值 , 加 日粮 适 口性 ; 充 的精 饲 料 H 增 补 量依 据奶 牛 个体 的体 重 、 泌乳期 、 产奶 量 、 大产 奶 量 、 最 收稿 日期 :0 0 0 — 2 2 1—4 0
中 国奶 牛 ・0 0年 第 7 ・ 技 21 期 科

EDTN奶牛饲养新理念

EDTN奶牛饲养新理念

> 棉粕 > 豆饼 >D D G S> 鱼粉 , 针对上述 ! 在设计日粮时 ! 应充
分 考 虑 不 同 饲 料 的 降 解 速 度 !选 用 不 同 品 种 的 饲 料 !合 理 搭 配 ! 注意能氮平衡使瘤胃微生物蛋白质合成达到最大化 , 瘤胃微生物对硫需要与对氮需要有关 ! 一般认为氮硫比 是比较稳定的 ! 平均为 14 $1 ! 日粮中含硫约 0. 2% , 瘤 胃 液 内 适 宜 的 几 种 主 要 矿 物 质 元 素 水 平 为 $ 钙 0. 05 克 / 升 ! 磷 0. 1 克 / 升 ! 钾 0. 5 ̄1. 5 克 / 升 ! 钠 0. 5 ̄1. 5 克 /升 , 饲 喂 奶 牛 的 日 粮 需 换 料 的 ! 得 有 10 ̄15 天 的 过 渡 期 为 好 ! 让瘤胃微生物有一适应期 ! 先培养微生物 ! 而后瘤胃微生 物才可消化饲料 ! 进而转化为供奶牛所需的营养物质 ,
养殖技术 顾问 !""#$ %"
N% N E T & ( (( 网络化技术
指奶牛场智能化 + 网络化管理系统 , 依靠现代计算机技 术 +机 械 技 术 +信 息 技 术 改 造 传 统 奶 牛 是 世 界 奶 业 发 达 国 家 的成功经验 ! 也是奶牛业进一步提升的巨大空间 , 奶牛场智 能 化 挤 奶 系 统 +管 理 软 件 !以 及 依 靠 网 络 技 术 提 高 数 字 化 管 理程度等 ! 是奶业实现优质 + 高产 + 高效的有效手段 ,
1 供给瘤胃微生物必要的 + 平衡的 + 稳定的营养素
瘤胃内微生物蛋白质的合成主要取决于瘤胃内碳水化 合物和氮的利用效率 , 主要能量饲料在瘤胃中的降解速度一 般 依 次 为 $ 糖 蜜 > 燕 麦 > 小 麦 > 大 麦 > 玉 米 > 高 梁 ;蛋 白 质 饲料在瘤胃中的降解速度一般依次为 : 尿素 > 花生粕 > 豆粕

FR-200型奶牛智能化精确饲喂机器人的研制

FR-200型奶牛智能化精确饲喂机器人的研制
关键词 :奶牛 ;精确 饲喂机器人 ;智 能化 中图分 类号 :, 9 8 2 1 . 4 ; T P 2 4 2 . 3 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 3 — 1 8 8 X( 2 0 1 4) 0 2 一 O 1 2 O 一 0 3
0 引言
现 阶段 , 在奶 牛饲养管理 过程 中, 提高个 体产奶 量是奶牛生产追求的首要指标 , 为此重视奶 牛 自身的 健康和福利 , 提高高产奶牛的利用年限 、 降低淘 汰率 ,
2 0 1 4年 2月
农 机 化 研 究
第 2期
F R一2 0 0 型 奶 牛 智 能 化 精 确 饲 喂 机 器 人 的 研 制
杨 存 志 ,李 源源 ,杨 旭 ,陈 蕾
( 黑 龙 江省 农 业 机 械 工程 科 学 研究 院 ,哈 尔 滨 1 5 0 0 8 1 )

要 : 为 了提 高个 体 奶 牛产 奶 量 及奶 品质 量 , 我 国正 积 极 研 发 推 广 先 进 的 、 有 利 于 奶 牛 福 利 的智 能 化 养 殖 设
能化技术 , 集成开发智能化奶 牛福利养殖关键技术装
备, 将全面提升奶牛养殖设备产业 自主创新力 和核心 竞争力 。
奶 牛饲 喂 方式 主 要 有 两 种 : 一 是 精 饲 料 与 粗 饲 料
分离饲喂 ; 二是 T M R全混 合 日粮 饲喂。针对精 粗料 分饲 的过程繁琐 ( 精饲料最佳 6次/ 天) 、 需 要大量 的 人工 、 饲养员的劳动强度 大、 生产率低等问题 , 笔者研
Байду номын сангаас
备 。为 此 , 研制 了 F R- 2 0 0型奶 牛 智 能 化精 确 饲 喂 机 器 人 , 它 可沿 轨 道 吊挂 , 按 程 序 自动 运 行 、 定位 、 识别奶 牛 ,

智能养殖技术在畜牧业资源配置中的挑战与机遇

智能养殖技术在畜牧业资源配置中的挑战与机遇

智能养殖技术在畜牧业资源配置中的挑战与机遇目录一、报告说明 (2)二、智能监控与追溯系统保障产品质量与安全 (2)三、智能养殖技术的概念解析 (5)四、智能养殖技术推动畜牧业可持续发展的意义 (7)五、智能养殖技术在畜牧业中的应用现状 (9)一、报告说明智能养殖技术在畜牧业中得到了广泛应用,并取得了显著成效。

仍面临一些挑战和不足。

未来,需要进一步加强技术研发和应用,提高智能化系统的精准度、稳定性和数据利用率,以推动畜牧业的可持续发展。

智能养殖技术还能够实现精准饲养管理。

通过智能投喂系统,根据动物的生长阶段、健康状况及市场需求,精确计算饲料配方与投喂量,避免资源浪费,提高饲料转化率。

这不仅降低了饲料成本,还提高了动物的生长速度和品质,从而增加了经济效益。

智能养殖技术是指利用现代信息技术、物联网、大数据、云计算和人工智能等先进技术,对养殖环境、养殖过程、养殖管理等进行智能化监控和调控,以提高养殖效率、减少养殖成本、保障动物健康和产品质量的一种新型养殖方式。

这种技术通过实时监测和分析养殖过程中的各类数据,为养殖者提供科学的决策支持,实现养殖业的可持续发展。

声明:本文内容来源于公开渠道或根据行业大模型生成,对文中内容的准确性不作任何保证。

本文内容仅供参考,不构成相关领域的建议和依据。

二、智能监控与追溯系统保障产品质量与安全(一)智能监控系统实现养殖环境的精准控制智能养殖技术通过集成物联网、大数据、云计算、人工智能等技术,实现了对养殖环境的实时监测与精准控制。

在畜牧业中,环境条件是决定动物健康生长和产品质量的关键因素之一。

智能监控系统通过部署在养殖场的各类传感器,如温湿度传感器、氨气浓度传感器、光照强度传感器等,实时采集养殖现场的环境参数。

这些数据通过无线通信技术传输至云端或本地服务器,由智慧养殖管理平台进行深度分析和处理。

基于实时数据分析,智能监控系统能够自动调节养殖设备,如通风机、除湿机、取暖设备等,确保养殖环境始终保持在最佳状态。

养殖业中的智能饲喂系统如何优化

养殖业中的智能饲喂系统如何优化

养殖业中的智能饲喂系统如何优化在当今的养殖业中,智能饲喂系统正逐渐成为提高养殖效率和质量的重要手段。

然而,要充分发挥其优势,还需要不断进行优化。

智能饲喂系统的核心在于能够根据动物的生长阶段、体重、健康状况等因素,精准地提供适量的饲料,以实现资源的高效利用和动物的最佳生长。

但在实际应用中,仍存在一些问题有待解决和优化。

首先,数据的准确性和实时性是优化智能饲喂系统的关键。

目前,一些系统所依赖的数据可能存在误差,例如动物体重的测量不够精确,或者饲料消耗的记录不够及时。

为了解决这个问题,我们可以采用更先进的传感器技术,如高精度的称重传感器,确保对动物体重的准确测量。

同时,利用物联网技术实现饲料消耗的实时监测和数据传输,减少数据延迟和误差。

其次,饲料配方的优化也是至关重要的一环。

不同的动物在不同生长阶段对营养的需求各不相同。

当前的智能饲喂系统虽然能够根据预设的配方进行饲料投放,但这些配方可能并非最优。

我们需要借助专业的动物营养专家的知识和经验,结合大数据分析,不断优化饲料配方。

例如,根据动物的生长速度、健康指标等数据,动态调整蛋白质、维生素、矿物质等营养成分的比例,以满足动物的实际需求,提高饲料的利用率和养殖效益。

再者,智能饲喂系统的设备稳定性和可靠性需要进一步提升。

在养殖环境中,设备可能会受到湿度、温度、粉尘等因素的影响,导致故障频发。

为了增强系统的稳定性,我们应当选用高质量、耐磨损、耐腐蚀的材料制造设备,并加强设备的防护措施。

同时,建立完善的设备维护和保养制度,定期对设备进行检查、清洁和维修,确保其长期稳定运行。

另外,系统的操作和管理也需要更加人性化和简便化。

对于许多养殖户来说,过于复杂的操作界面和流程会增加使用难度和出错的风险。

因此,开发设计易于理解和操作的软件界面至关重要。

通过清晰直观的图标、简洁明了的操作指南,让养殖户能够轻松掌握系统的使用方法。

同时,提供及时有效的技术支持和培训服务,帮助养殖户解决在使用过程中遇到的问题。

lely法

lely法

Lely法1. 简介Lely法是一种用于农业领域的创新技术,它结合了自动化和智能化的概念,旨在提高农场的效率和生产力。

该技术由荷兰公司Lely开发,并被广泛应用于全球的奶牛养殖行业。

Lely法的核心理念是利用机器人和自动化系统来代替传统的人工劳动,从而实现农场的自动化运营。

它通过提供一系列智能化设备和软件解决方案,帮助农民更好地管理奶牛的饲养、健康和生产过程。

2. 技术应用Lely法的技术应用主要包括以下几个方面:2.1 自动喂食系统Lely法的自动喂食系统可以根据奶牛的需求和习惯,自动分配饲料和浓缩饲料。

它通过传感器和智能算法来监测奶牛的饮食情况,并根据数据进行调整。

这种系统不仅可以减轻农民的劳动负担,还可以确保奶牛获得均衡和适量的饲料。

2.2 自动挤奶系统Lely法的自动挤奶系统可以实现全自动化的挤奶过程。

它使用机器人臂和传感器来识别奶牛的乳房,并进行精确和高效的挤奶操作。

这种系统可以根据奶牛的产奶情况和乳房健康状况进行自动调整,并及时发现和报警可能存在的问题。

2.3 健康监测系统Lely法的健康监测系统可以通过传感器和数据分析来监测奶牛的健康状况。

它可以实时检测奶牛的体温、反刍行为、活动水平等指标,并根据数据进行健康评估和预警。

这种系统可以帮助农民及时发现和处理奶牛的疾病和异常情况,提高奶牛的生产力和福利。

2.4 数据管理系统Lely法的数据管理系统可以收集、存储和分析农场的各种数据,如奶牛的产奶量、饮食情况、健康指标等。

它可以帮助农民更好地了解农场的运营情况,并根据数据进行决策和优化。

这种系统还可以与其他农场管理软件和平台进行集成,实现更高效的农场管理和生产。

3. 优势和效益Lely法的应用带来了许多优势和效益,包括:3.1 提高生产效率Lely法的自动化和智能化技术可以大大提高农场的生产效率。

它可以减少人工劳动,提高工作效率,减少操作错误和损失。

通过自动化的喂食、挤奶和健康监测,可以提高奶牛的饲养质量和生产能力,进而提高农场的产奶量和效益。

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智能化奶牛饲喂新技术
高雪
中国农业大学工学院,北京 (100083)
E-mail: gaoxue85@
摘 要:奶牛饲养技术有传统的精、粗饲料分食饲喂、TMR饲养,本文提出了一种新型的奶牛饲养技术——智能化奶牛饲喂技术,此技术针对个体产奶奶牛的生理特点和营养需求,在奶牛的饲喂过程中将个体奶牛所需定量精饲料投放在奶牛食槽的粗饲料之上,实现奶牛精饲料饲养的自动化。

该技术将机械装置、RFID、计算机、单片机通过RS-232通信结合起来,让奶牛饲养更加科学化。

关键词:奶牛饲养,饲喂装置,RFID,RS-232
中图分类号:T
1.引言
牛奶含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质, 是人类最为完美的食品。

随着经济和社会发展、人民生活水平的日益提高, 以及人们对健康、营养的不断追求, 推动了我国奶业的飞速发展。

目前, 奶业已经成为农业的一个组成部分,而我国的牛奶产量跟国外先进国家相比还相差很远,我国的荷斯坦牛的年平均产奶水平大约为3400kg左右,发达国家平均单产都在6000kg以上,荷兰牛奶年产量大约为7500kg[1],以色列、美国和日本都在 8200kg 以上[2]。

造成我国产奶量低的原因主要是奶牛养殖规模小,饲养技术与装备落后,管理水平低, 缺乏规模经济和抗风险能力。

奶牛养殖技术有传统的精、粗饲料分食饲喂、全日粮混合饲喂(TMR)技术。

在我国,这两种技术都有应用。

传统饲养技术主要应用于小型的养牛场,这种饲养方法有很多不便,奶牛易发生干物质食量不足的现象,导致产后失重恢复期延长,产奶量上升缓慢甚至下降,随之出现繁殖障碍和代谢病等;由于是分食制,容易发生某种饲料进食过多而导致营养失衡。

此外,由于前后采食时间差2~3 小时,造成先吃进的料在瘤胃先发酵,后吃进的料在瘤胃后发酵。

因不同的饲料在瘤胃内发酵产生的pH值不同,易造成瘤胃pH值较大的波动,而奶牛瘤胃的理想PH值在6.4-6.8[3]之间,波动太大影响奶牛健康;由于饲料投放准确度难以保证,会造成某一种或几种饲料的浪费。

这种饲养技术目前广泛的用于我国。

TMR(total mixed ration)是根据不同生长发育及泌乳阶段奶牛的营养需求和营养战略,按照营养专家计算提供的配方,将粗料、精料、矿物质、维生素和其他添加剂充分混合,能够提供足够的营养以满足奶牛需要的饲养技术。

TMR技术近些年才在我国应用,主要应用于中大型养牛场,这种饲养方法是针对牛群来饲喂的,将产奶量相近的奶牛分为一组进行饲喂,这种分群方法无法考虑到每头奶牛的生理状况(如相同产奶量的奶牛可能在不同的泌乳期),奶牛在各个生理时期所需要的精饲料量以及饲料配方是不同的;奶牛要进行频繁的分群,这种分群带来的结果是,奶牛的生理机能下降,采食量得不到保证,进而影响到产奶量、产奶品质;此外,这种技术养牛必须具备能够进行彻底混合饲料的搅拌设备和用于称量及分发日粮的专业设备,这种设备对饲料搅拌的要求比较高,要求充分混合,设备价格昂贵,在一般的中型养牛场都不能得到普及。

2.智能化奶牛饲喂技术与装备
智能化奶牛饲喂技术中,精饲料的量是依据奶牛的生理特点和营养需求精确投放的,而
粗饲料是任意采食的。

粗饲料主要是维持奶牛自身需要,精饲料主要是用于产奶。

粗精饲料的合理饲喂才能保证奶牛瘤胃PH 值的波动范围小且身体机能正常。

精饲料过多会使PH 值降低,容易发生食滞现象[4],精饲料过少,牛奶产量低。

新型TMR技术系统的工作原理如下图所示,
图1 工作原理图
2.1系统工作原理
整个系统的工作过程为RFID 系统识别出牛只的编号传入PC 机中,通过信处理计算出牛只所需要的精饲料量,通过单片机与PC 机的串行通信,把计算好的精饲料量发送到单片机中,由单片机控制饲喂装置的给料量。

由描述的工作原理可知,智能化奶牛饲喂技术是针对每头奶牛,根据牛只所处的不同生理周期来进行精饲料的自动精确饲喂。

避免了TMR 中奶牛的频繁分群。

2.2系统组成
新型TMR 技术分为三个部分:机械装置、自动控制系统和信息采集与处理系统。

机械装置为饲喂小车,主要由料仓、螺旋推进器、机架组成,可以在奶牛饲养间自由移动,饲料装在料仓中,饲料投放量由螺旋推进器组成。

控制系统由装载在饲喂小车上的单片机和各种控制元件等组成,单片机所选型号为AT89S52,主要作用是接收PC 机传输的信号,通过控制饲喂小车的螺旋推进器的运转时间来控制给料量。

采用MAX232芯片接口的PC 机与
89S52单片机串行通信接口电路。

将PC 机的发送端TXD 与单片机的R 1IN 引脚连接,RXD 与T 1OUT 引脚连接,单片机引脚P1.3、VCC 与继电器的输入端连接,继电器输出端与饲喂小车上螺旋推进器的电机控制开关处连接,通过继电器的通、断来控制螺旋推进器的运转。

电路连接示意图如下:
图2 电路连接图
信息处理系统由RFID 、PC 组成。

RFID 为无线射频识别系统,是一种非接触式的自动识别技术。

它是由阅读器和电子标签组成,把电子标签附在被识别物体的表面或内部,当被识
别物体进入阅读器的识别范围时,阅读器自动以无接触的方式读取电子标签中的物体的识别数据,从而实现自动识别物体或自动收集物体信息数据的功能。

在此系统中,RFID的作用是识别出牛只的牛号,将牛号传送到计算机里。

其中,RFID阅读器装在饲料小车上,标签挂在牛只的颈部,在喂料时,牛头在牛颈夹固定范围里活动,便于读出牛只号。

系统中计算机为普通PC机,配置具有较高的运行速度和较快的数据处理能力,以便进行及时的数据运算和通信,具有较大的硬盘存储空间,用于存储所需的数据库,以便进行以后的数据更改、查询,具有较高的安全性,确保系统的正常运行。

在计算机Windows环境中,利用软件 制作了计算奶牛所需精饲料的软件。

提供了可视化的集成开发环境,包括了所有设计、调试、配置应用程序所用到的工具,通过这些工具,可以很容易地创建程序中的可视化部分,并及时地观察界面设计过程中的变化。

PC机在此控制系统中的作用是接收RFID传送的信息,并进行相应的后台数据处理,得出牛只所需要的精饲料量,再将饲料量通过RS-232通信传送给控制系数的单片机。

信息处理的软件界面如下见图1:奶牛的精饲料确定按奶牛泌乳周期(分为五个阶段, 即围产期、泌乳盛期、泌乳中期、泌乳后期和干奶期)和产奶量进行系统处理后得出。

图3 信息处理界面
3.结论
随着信息技术的发展,计算机技术的普及,智能化已经应用在很多领域,奶牛饲养的研究也朝着智能化的方向发展, 只有加大奶业中的科技含量,才能增加我国奶牛业竞争力。

奶牛饲养新型TMR技术中,充分利用了智能化,自动化的设备,让奶牛养殖精确化,大大提高了饲养效率,这种新型饲养技术也是对畜牧业现代化发展的有益尝试。

致谢
感谢此研究的指导老师高振江,在他的悉心指导下,完成了此研究,在此,表示深深的感谢。

参考文献
[1]考博斯特拉,荷兰的奶业发展及乳品加工业,奶业论坛,2006.10
[2]贾建新,孙中才.我国奶业发展的现状、问题及对策,综述专论,2004(2)
[3]王秋菊,胡海权,崔一吉吉.反刍动物瘤胃生理及代谢调控,饲料博览,2006 (11)
[4]易学武,张石蕊.日粮精粗比对奶牛瘤胃内环境的影响,中国饲料,2006(4)
A new technology of feeding dairy
Gao Xue
China Agriculture University,Beijing (100083)
Abstract
There are two methods in feeding dairy in China, traditional feeding method and TMR feeding method, In order to avoid the disadvantage of them , a new method of TMR have been researched. This method is for individual, and the feature of this system is that the feeding car can move freely, while dairy’s positions have been fixed. Besides, RFID, PC, MCU have been connected through RS-232 in this system, which can make feeding more scientific.
Keywords: TMR, RFID,RS-232。

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