数控车床宏程序编程
12数控编程-第十二单元-数控车宏程序编程
椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将 X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1 方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车 床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： 椭圆的标准方程：
不等于not equal to (≠) 大于Greater than (>)
GE
LT LE
大于等于greater than or equal to(≥)
小于less than (<) 小于等于less than or equal to (≤)
（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行 WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,) 不满足则执行END后的下一程序段。 格式： WHILE [条件表达式]; 处理； ENDW;
角度用十进制度表示。
逻辑运算用二进制数按位操 作 用于转换发送到PMC的信号或 从PMC 接收的信号
十——二进制转换 #I=BIN[#J] 二——十进制转换 #I=BCD[#J]
6.宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; （2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的 程序段，不满足则执行下一程序段。 格式： IF [表达式] GOTOn; 处理； Nn …;
#1~#33
局部变量
#100~#149(#199) #500~#531(#999)
全局变量
#1000~#9999
系统变量
注：全局变量#150~#199，#532~#999是选用变量，应根据实际系统使用。
数控车宏程序编程方法及编程指令应用
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30
数控车床宏程序编程
数控车床宏程序编程方法及技巧在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。
宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。
一、数控车床宏程序编程特征变量的类型和功能(FANUC系统为例)变量号变量类型功能#0空该变量值总为空#1－#33局部变量只能在一个宏程序中使用#100～#149（#199）公共变量在各宏程序中可以公用的#500～#531（#999）#1000系统变量固定用途的变量1 ．宏程序中的变量变量及变量的引用（1）、变量的表示#i ——（变量号i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100#[表达式] ——表达式必须用括号括起来例：#[#1＋#2－12]（2）、变量的引用<地址>#1 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。
<地址> - #1 X- #20——#[表达式]当#20=100.时，X-100.被指令。
2.宏程序变量间的运算G#130——当#130=2时，G2被指令。
数学运算功能加法：#i=#j + #k减法：#i=#j - #k乘法：#i=#j * #k除法：#i=#j / #k运算的优先顺序：①函数；②乘除、逻辑与；③加减、逻辑或、逻辑异或。
可以用[ ]来改变顺序。
函数运算功能正弦#i=SIN [#j] 单位：度余弦#i=COS [#j] 单位：度正切#i=TAN [#j] 单位：度反正切#i=ATAN [#j] / [#k] 单位：度平方根#i=SQRT [#j]绝对值#i=ABS [#j]取整#i=ROUND [#j]逻辑判断功能等于：EQ 格式：#j EQ #k不等于：NE 格式：#j NE #k大于：GT 格式：#j GT #k小于：LT 格式：#j LT #k大于等于：GE 格式：#j GE #k小于等于：LE 格式：#j LE #k3.宏程序的控制语句(1)、无条件转移（GOTO语句）格式：GOTO n；式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
数控车床宏程序
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
数控车宏程序程方法及技巧
2.宏程序变量间的运算
数学运算功能
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。
函数运算功能
正弦 #i=SIN [#j] 余弦 #i=COS [#j] 正切 #i=TAN [#j] 反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]
一、数控车床宏程序编程特征
变量的类型和功能(FANUC系统为例)
变量号 #0 #1－#33
变量类型 空 局部变量
#100～#149（#199）公共变量
#500～#531（#999）
#1000
系统变量
功能 该变量值总为空 只能在一个宏程序中使 用 在各宏程序中可以公用 的
固定用途的变量
1 ．宏程序中的变量
Y a / sin
双曲线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给自变量Z赋初值 指令机床移动X，Z坐标 Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若小于结束
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
数控车宏程序编程方法及技巧
参数方程编写椭圆宏程序：
O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向总加工余量） N56 G0 U2; Z26;（Z向加工起点） N100 #20=[#20-2];（X向递减2mm） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴） #3=0.5;（起始处椭圆离心角） #5=90;（终止处椭圆离心角） WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮ
开始 给常量赋值 给自变量Z赋初值 指令机床移动X，Z坐标 Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若小于结束
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
a
G01 X[2*#105 + #150] Z[#103 – 20]；
a2 Z 2 ）
（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）
#103 = #103 –0.5；（Z坐标递减0.5mm）
GOTO 20；（绝对跳转到20句）
N50 G00 U2. Z2.；（退刀）
M99；
椭圆轮廓编程技巧
O0027；
（如果Ｘ向当前点坐标大于２６跳转到５６句从 新定起点）
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
THANKS
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发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
01
02
03
变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控车宏程序编程讲解
图5.
抛物线方程:
.
图5
• • • • • •
5. ②以（Z轴）作变量. 编程： O0001; N1 #1= 10; （以Z10作为起点） N2 #2= #1*#1/10; （X轴的变量） N3 G01 X[30+2*#2] Z[#1–21]; （X、Z轴的坐标 变量） • N4 #1= #1–0.1; （以Z=-0.1的减量） • N5 IF [#1 GE –11] GOTO2; (判断是否走到Z≥-11 的尺寸) (GE或GT都可以).
图7.
双头螺纹.
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •
7. 双头螺纹或（多头）螺纹. 双头：30*PH4P2-6g. 注：（PH4是表示螺距为4， P2是表示导程为2.） ① 以（外螺纹）为主. 编程： O0001; N1 G0 X32 Z3； N2 G82 X29.2 Z–33 C2 P180 F4； 注:[C2是导程，（P180是螺纹圆周角，360º N3 G82 X28.7 Z–33 C2 P180 F4； /2=180º ) F4是螺距]. N4 G82 X28.2 Z–33 C2 P180 F4； N5 G82 X27.4 Z–33 C2 P180 F4； N6 G82 X27.4 Z–33 C2 P180 F4； 例如：（三头螺纹：G82 X29.2 Z-33 C3 P120 F4；） 注:（双头螺纹或（多头）螺纹在FANUC-OI系统中则与华中系统不一样，区别为FANUC-OI系统中要先加工完一便， 然后Z轴偏一个导程（Z2或Z–2）后再加工一便才可以完成，例如:（G0 X32 Z–12；G92 X27.4 Z–33 F2；一次加工 完后，再G0 X32 Z–10；G92 X27.4 Z–33 F2；二次加工完后）OK。 8. 变距螺纹: F=|K²е–K²а|/2*LG [mm/rev² ]. Kе:轴目标坐标的螺距.(毫米/转). Kа:起始螺距(1或K的编程值).[毫米/转]. LG: 螺纹长度.(毫米).
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控车床华中系统用户宏程序编程
#1=f（#2） （函数变换：确定因变量#1（X）相对于自变量 #2（Z）的宏表达式）
#11=±#1+ΔX （计算工件坐标系下的X坐标值#11：编程中使 用的是正轮廓，#1前冠以正，反之冠以负；ΔX为公式曲线自身 坐标原点相对于编程原点的X轴偏移量。）
#22=#2+ΔZ （计算工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ为公式曲 线自身坐标原点相对于编程原点的Z轴偏移量）
2、如何确定自变量的起止点的坐标值
如图1所示，选定椭圆线段的Z坐标为自变量#2， 起点S的Z坐标为Z1=8，终点T的Z坐标为Z2=-8。则 自变量#2的初始值为8，终止值为-8。
2、如何确定自变量的起止点的坐标值
如图2所示，选定抛物线段的Z坐标为自变量#2 ，起点S的Z坐标为Z1=15.626，终点T的Z坐标为 Z2=1.6。则#2的初始值为15.626，终止值为1.6 。
下起始点的坐标值）
WHILE #1 GE X2 （自变量#1的终止值X2：X2是公式曲线自身坐 标系下终止点的坐标值）
#2=f（#1） （函数变换：确定因变量#2（Z）相对于自变量 #1（X）的宏表达式）
#11=±#1+ΔX （计算工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用 的是正轮廓，#1前冠以正，反之冠以负。ΔX为公式曲线自身坐 标原点相对于编程原点的X轴偏移量。）
(2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
2、 运算符与表达式
(1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），
GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函数：SIN（正弦），COS（余弦）， TAN（正切），ATAN（反正切），ABS（绝对值）INT
数控车床宏程序编程
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
数控车宏程序编程实例
数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。
2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。
3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。
4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。
5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。
通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。
请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。
数控车宏程序编程方法及技巧.ppt
参数方程编写椭圆宏程序：
O0271; T0101; M03 S800; G0 X36 Z26; #20=26;（X向总加工余量） N56 G0 U2; Z26;（Z向加工起点） N100 #20=[#20-2];（X向递减2mm） #1=12.5;（椭圆短半轴） #2=25;（椭圆长半轴） #3=0.5;（起始处椭圆离心角） #5=90;（终止处椭圆离心角） WHILE [#3 LT #5] DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2到ＥＮ
S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；
（如果余量小于1，跳到40句）
M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句） N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；
取整 #i=ROUND [#j]
单位： 单位： 单位： 单位：度
逻辑判断功能
等于：
EQ
#k
不等于： NE
大于：
GT
小于：
LT
大于等于：GE
小于等于：LE
格 式 ： #j EQ
格式： #j NE #k 格式： #j GT #k 格式： #j LT #k 格式： #j GE #k 格式： #j LE #k
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
数控车床由浅入深的宏程序实例
数控车床由浅入深的宏程序实例数控车床是现代机械加工领域中的一种高精度、高效率加工设备。
与传统的机械车床相比，数控车床不仅在加工精度和速度上有明显的优势，更为重要的是，它具备灵活多变的加工方式，充分适应各种复杂零件的加工需求。
而宏程序，作为数控车床加工中最为常用的编程方式之一，更是可以提高加工效率、简化加工工艺、保证加工质量等多个方面的优势。
本文将从浅入深，分别介绍数控车床宏程序的编写方法和实例。
一、基本概念宏程序是一种在数控机床上直接进行的加工操作指令序列。
它是由NC语言编写成的，常常用于完成较为简单的重复模式和复杂工件的加工，实现加工自动化。
通过宏程序编写，可以将较繁琐、复杂的加工操作转化为简单的编程操作，同时进一步提高加工精度和效率。
为了实现宏程序的编写，我们需要提前设定好工件坐标系、刀具的长度和半径、加工的切削速度、进给速度等参数，这些参数将会在宏程序的运行过程中派生出具体的加工路径。
二、编写方法1.确定加工参数在编写宏程序之前，我们需要明确加工零件所需的具体参数，包括切削速度、进给速度、划刀深度、工件坐标系等。
这些参数一旦确定，将成为宏程序编写的基础。
2.配置宏程序头每一份宏程序都需要设置头部信息，包括文件名、创建日期、作者、所在单位等。
这些信息一方面可以为以后的使用提供便利，同时也可以作为程序的基本属性进行管理和控制。
3.设置初调参数初调参数是指在程序运行前必须进行设置以保证加工成功的参数。
通常有复位、机床坐标系选择、刀具半径、工件相对坐标系设定等。
这些参数一旦设置好，将会对后续的加工过程产生重要的影响。
4.编写宏程序体宏程序体是指实际进行加工的NC语言命令组成的区域。
它根据预定义的加工参数，将加工路径进行编程，并且在运行时依次完成各个加工过程。
在编写宏程序体时，需要根据加工路径、刀具半径等参数进行具体调整和修改。
宏程序体可以是由多个程序段组成的序列，供后续加工流程使用。
5.结束宏程序宏程序在结束前需要进行清理性工作，包括退回初始点、关闭冷却液、跳转到下一程序等。
数控加工之宏程序编程
05
宏程序编程的发展趋势与展 望
智能化编程
自动化编程
01
利用人工智能和机器学习技术，实现数控加工编程的自动化，
减少人工干预和错误。
自适应加工
02
根据加工材料、刀具、工艺参数等实时调整加工参数，提高加
工效率和精度。
智能故障诊断
03
通过传感器和数据分析技术，实时监测加工过程，自动识别和
预警潜在的故障和问题。
03
宏程序编程的实例
加工椭圆轮廓
总结词
通过宏程序编程，可以高效地加工出精 确的椭圆轮廓。
VS
详细描述
在数控加工中，椭圆轮廓的加工是一个常 见的任务。使用宏程序编程，可以根据给 定的椭圆参数（长半轴和短半轴）以及起 始点和终止点的坐标，自动计算出椭圆轮 廓上的各个点，并控制刀具进行精确加工 。这避免了手动计算和输入大量坐标点， 提高了加工效率和精度。
加工非圆曲线
总结词
宏程序编程能够处理复杂的非圆曲线加工， 满足各种形状需求。
详细描述
非圆曲线在机械零件中经常出现，如凸轮、 叶片等。通过宏程序编程，可以将非圆曲线 方程转化为数控机床能够理解的代码语言， 控制刀具按照给定的非圆曲线轨迹进行加工。 这使得非圆曲线的加工变得简单高效，提高 了零件的制造精度和一致性。
协同编程
支持多用户协同编程和数据共享，提高团队协作效率。
数据云存储
将数控加工数据存储在云端，方便数据管理和备份，提高数据安全性。
感谢您的观看
THANKS
优化工件装夹
合理设计工件装夹方案，减少装夹和 调整时间，提高加工效率。
避免加工误差的注意事项
精确测量和校准
确保测量工具和数控机床的准确性，定期进 行校准和维护。
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数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令ENDIF2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X tt作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量G00 X[#1] ;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ; 表示G01 X25#1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ; 表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ; 表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序%1000#50=20 ; 先给变量赋值M98 P1001 ; 然后调用子程序#50=350 ; 重新赋值M98 P1001 ; 再调用子程序M30%1001G91 G01 X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M99 2．局部变量编号#0~ #49的变量是局部变量。
局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。
如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。
%100N10 #3=30 ; 主程序中#3为30M98 P101 ; 进入子程序后#3不受影响#4=#3 ;#3 仍为30，所以#4=30M30%101#4=#3 ; 这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0M99 3．全局变量编号#50~ #199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。
全局变量的作用范围是整个零件程序。
不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。
例%100N10 #50=30 ; 先使#50为30M98 P101 ; 进入子程序#4=#50 ;#50 变为18，所以#4=18M30%101#4=#50 ; #50 的值在子程序里也有效，所以#4=30#50=18 ; 这里使#50=18，然后返回M99为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。
说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。
局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。
什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。
局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。
如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。
用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
刀补变量( #100~#199)。
这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。
如#100=8G41 D100 ;D100 就是指加载#100的值8作为刀补半径。
上面的程序中，如果把D10C写成了D[#100]，则相当于D8,即调用8号刀补，而不是补偿量为8。
4．系统变量#300以上的变量是系统变量。
系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。
系统变量是全局变量，使用时可以直接调用#0~#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改其中，#300 ~#599是子程序局部变量缓存区。
这些变量在一般情况下，不用关心它的存在，也不推荐你去使用它们。
要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量也是不同的。
#600~#899是与刀具相关系统变量。
#1000~#1039坐标相关系统变量#1040~#1143参考点相关系统变量。
#1144~#1194系统状态相关系统变量。
（详见：2.中数控系统系统变量一览）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量5.常量PI表示圆周率，TRUE条件成立（真），FALSE条件不成立（假）.运算符与表达式1.算术运算符加+ ，减-，乘* ，除/2.条件运算符条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE勺条件表达式中，作为判断两个表达式大小关系的连接符注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。
3．逻辑运算符在IF或WHILES句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。
AND （且）多个条件同时成立才成立OR （或）多个条件只要有一个成立即可NOT （非）取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 ——表示：[#1<50] 且[#1>20]#3 EQ 8 OR #4 LE 10 ——表示：[#3=8]或者[#4 < 10]有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT[#1 LT 50 AND #1GT 20]——表示：如果不是“ #1<50 且#1>20”更复杂的例子，如：[#1 LT 50 ] AND [#2GT 20 OR #3 EQ 8] AND [ #4 LE 10]4．函数正弦：SIN[a] 余弦：COS[a]正切：TAN[a]注：a为角度，单位是弧度值。
反正切：ATAN[a]（返回：度，范围：-90〜+ 90）反正ATAN2[a]/[b]（返回：度，范围：-180〜+ 180）（注：华中数控暂不支持）切：绝对ABS[a]，表示|a|值：取整: INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGN[a] , a为正数返回1, 0返回0,负数返回-1开平SQRT[a]，表示霸方：指数: EXP[a]，表示e a5•表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。
表达式里用方括号来表示运算顺序。
宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。
例如175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]#3*6 GT 146.运算符的优先级方括号f函数f乘除f加减f条件f逻辑技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解7．赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下：宏变量= 常数或表达式例如#2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]#3 = 124.0#50 = #3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ; 此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。
这不是数学中的方程或等式，如果#1的值是2，执行#1 = #1+4后，#1的值变为6。
三．程序流程控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。
所谓“条件” ，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式” 华中数控系统有两种流程控制命令：IF ——ENDIF，WHILE——ENDW。
1．条件分支IF需要选择性地执行程序，就要用IF 命令。
格式1：（条件成立则执行）IF 条件表达式ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。
其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。
IF为开始标识，ENDIF为结束标识。
IF语句的执行流程如图1所示。
例：IF #1 EQ 10 ;如果#1=10M99 ;成立则，执行此句（子程返回）ENDIF ;条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ;如果#1<10 且#1>0G01 x20 ;成立则执行Y15ENDIF ;条件不成立，跳到此句后面格式2：（二选一，选择执行）形式：IF条件表达式ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE ENDIF之间的程序。
IF语句的执行流程如图1所示。
2．条件循环WHILE格式：WHILE条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行WHIL E END之间的程序，然后返回到WHILES次判断条件，直到条件不成立才跳到END后面。
WHILES句的执行流程如图1所示。
例：#2=30WHILE #2 GT 0 ; 如果#2>0G91G01X10 ; 成立就执行#2=#2-3 修改变量，ENDWG90 GOO z50 ;不成立跳到这里执行WHILES 必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不 成立”而退出循环，不然就成为死循环。
WHILE- END\流程图图1流程控制四．子程序及参数递传1．普通子程序普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编 好后，子程返回IF …ENDIF 流程 图IF •-ELSE-ENDIF 流程图序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。
例%4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。
2．宏子程序宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。