四工位组合机床的PLC控制系统设计论文
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要组合机床是一种集多种加工方式于一身的高端智能化设备。
本文基于PLC平台,设计和实现了一套组合机床控制系统,以实现多种加工方式的联合操作。
在系统设计中,首先对组合机床的结构和工作原理进行了详细分析和描述,随后选择合适的PLC控制器,根据系统控制需求,编写程序实现各种加工作业的自动控制和监控。
通过仿真实验,验证了系统的稳定性和实用性,结果表明该系统可以支持多种加工方式的组合操作,同时保证加工质量和工作效率的提高。
AbstractCombined machine tool is a high-end intelligent equipment that integrates multiple processing methods. Based on the PLC platform, this paper designs and implements a set of combined machine tool control system to realize the joint operation of multiple processing methods. In the system design, the structure and working principle of the combined machine tool are analyzed and described in detail. Then the appropriate PLC controller is selected, and the program is written according to the system control requirements to realize automatic control and monitoring of various processing tasks. Through simulation experiments, thestability and practicality of the system are verified. The results show that the system can support the combined operation of multiple processing methods while ensuring the improvement of processing quality and work efficiency.关键词:组合机床;PLC控制;加工质量;工作效率;仿真实验Keywords: combined machine tool; PLC control; processing quality; work efficiency; simulation experiment一、研究背景随着工业技术的快速发展,组合机床逐渐成为了制造业领域中的重要设备。
关于组合机床中运用PLC控制技术的探讨
关于组合机床中运用PLC控制技术的探讨摘要:本文重点探讨了基于组合机床中运用PLC控制技术的解决方案,以及PLC解决方案的过程中要遵行一些原则。
我们提出了 PLC电气控制系统在组合机床中的应用,如钻孔组合机床、三面铣组合机床中PLC控制技术的应用。
关键词:组合机床;PLC控制技术1 引言通过将通用零件与专用零件按照设计图纸进行组装而成的组合机床,能够将操作工序进行集中,并以此来获得更高的生产效率。
其可以实现对不同类型零件的加工,其类型包括了:多刀、多轴、多面、多工位加工等一系列加工。
同时,组合机床能够将多种工序一一完成。
而以往的组合机床因为多选择接触器--继电器模式控制,继而导致了设备的相对独立性较差,且控制难度较高,无法有效地提升设备的可靠性,极易产生设备故障。
而可编程控制器(PLC)的出现,能够有效地提高组合机床的适用度与可靠性,其已经逐渐成为了工业生产活动的基础控制单元。
2 基于组合机床中运用PLC控制技术的解决方案组合机床通过大量的通用零件与少量的专用部件来实现对生产效率的提升,让现有的工序得以集中化开展。
其可以对一定数量的零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工,且具备着较高的加工精度,让加工的质量被提高了,时间成本被降低了。
由于该组合机床各动力部件均采用对称布局,使得机床导轨受力状况较普通机床有明显的改善,所以不必采用组合导轨,而采用工艺性较好的单一式矩形导轨(如图1),四只动力头的安装基准面与导轨各面的相互位置精度,它会对机床的精度直接造成影响,所以在加工环节的环境要求下,应当对各部位的余量进行留足,以此来对加工工作的开展提供更为充足的精度调整空间,以此来保障整个机械设备加工活动的精度。
工件夹紧缸与其V型夹紧块组合成为本机的随行夹具,进给缸驱动随行夹具沿导轨周期性地穿梭于各工位之间。
当机油渗透进入到毛毡内的时候,工件选择一加工的方式,完成涂刷,以此来改善加工环境,增强加工面的质量,促使刀具的使用寿命能够被延长。
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述组合机床是一种集多种工艺操作于一体的机床,它能够实现多种不同工艺操作的自动切换,提高生产效率和产品质量。
而电气控制系统是组合机床的重要组成部分,它起着控制和监控机床运行状态的关键作用。
PLC (可编程逻辑控制器)作为一种通用的控制设备,被广泛应用于组合机床的电气控制系统中。
近年来,随着科技的发展和工业自动化水平的提高,越来越多的研究论文关注组合机床电气控制系统的设计与优化。
本文将综述一些基于PLC 的组合机床电气控制系统设计的相关文献,以期为相关研究提供参考和借鉴。
在组合机床电气控制系统设计中,PLC起着核心作用。
一些研究文献提出了基于PLC的组合机床电气控制系统设计方法,如[1]中提出了一种基于PLC和CNC(计算机数控)技术的组合机床电气控制系统设计方法。
该方法将PLC和CNC技术相结合,利用PLC进行机床运行状态的监控和控制,而由CNC控制系统进行工艺操作的控制。
通过将PLC和CNC技术相结合,该方法能够实现组合机床的高效运行和质量控制。
另一些研究文献关注于PLC在组合机床电气控制系统中的具体应用。
例如,[2]中研究了一种基于PLC的组合机床电气控制系统中的自适应控制算法。
该算法通过对组合机床的运行状态进行实时监测和分析,自动调整控制参数,以实现机床运行的最佳性能。
此外,一些研究论文还关注于组合机床电气控制系统的优化。
例如,[3]中提出了一种基于遗传算法的组合机床电气控制系统优化方法。
该方法通过遗传算法对组合机床电气控制系统的参数进行优化,以实现机床的高效运行和质量控制。
综上所述,基于PLC的组合机床电气控制系统设计是一个重要的研究领域。
通过研究文献综述,我们可以了解到一些相关的设计方法和应用案例。
然而,仍然有很多问题需要进一步研究和探索,如如何提高组合机床电气控制系统的稳定性和可靠性,如何实现机床运行的智能化等。
希望本文能够为相关研究提供一些启示和借鉴。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
本科毕业论文(设计)设计题目:基于PLC的四工位组合机床控制系统设计学院:专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:第2页贵州大学本科毕业论文(设计)诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。
特此声明。
论文(设计)作者签名:日期:目录摘要 (III)Abstract (IV)第一章绪论 (5)1.1组合机床概述 (5)1.2 PLC的四工位组合机床控制系统设计的目的和意义 (5)1.3 PLC的四工位组合机床控制系统设计的国内外现状和发展趋势 (6)第二章四工位组合机床原理及液压系统 (8)2.1四工位组合机床的工作原理与过程分析 (8)2.1.1 回转台工作原理 (9)2.1.2 钻孔工作原理 (9)2.1.3 扩孔工作原理 (9)2.2 四工位组合机床的液压控制系统 (11)第三章 PLC概述与方案论证 (13)3.1 PLC概述 (13)3.1.1 PLC基本介绍 (13)3.1.2 PLC硬件组成 (13)3.2方案论证 (17)3.2.1 PLC与继电器-接触器相比较: (17)3.2.2 PLC与单片机比较 (18)第四章电气控制系统硬件设计 (20)4.1选择PLC机型 (20)4.1.1 结构选择 (20)4.1.2 I/O点选取原则 (20)4.1.3确定PLC机型及扩展模块 (21)4.2设计I/O分配表 (22)4.3设计PLC控制系统电气原理图 (24)4.3.1 PLC的详细接线图 (24)4.3.2 电机电气原理图 (26)4.4设计PLC控制系统操作面板 (26)4.5相关元器件的选择 (28)4.5.1电气元件的选取 (28)4.5.2液压元器件的选择 (29)第五章部分程序的分析以及程序调试结果 (30)5.1 以下程序段的分析: (30)5.2 此次设计的程序建立以及调试结果分析如下: (32)第六章设计总结与体会 (34)6.1设计总结 (34)6.2心得体会 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录一 (38)附录二 (52)基于PLC的四工位组合机床控制系统设计摘要文章以四工位组合机床为研究对象,四工位主要包括钻孔、扩孔、攻丝、机械手上下料等工位,通过对主要结构和运动形式的探究以及对机床的工作过程和控制要求分析,给出了机床动作循环图、液压元件动作表以及四工位组合机床的液压控制系统;并采用PLC控制系统的设计方法, 进行了软硬件设计,列出了PLC的I/O地址分配表,绘制了PLC 的I/O分配图和单循环自动工作流程图,编写PLC控制程序的梯形图和指令表;由操作面板组成的人机界面,使整个控制系统的操作变得简单,方便,大大提高了系统的自动化程度和实用性。
plc控制系统毕业设计论文
plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言:在现代工业领域中,PLC(可编程逻辑控制器)控制系统已经成为一种不可或缺的技术。
PLC控制系统通过使用可编程的指令集,能够实现对工业过程的自动化控制。
本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用,并分析其在工业领域中的重要性和优势。
1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它采用了可编程的逻辑控制器,能够根据预先设定的指令集,对工业过程进行自动化控制。
PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点,因此被广泛应用于工业生产中。
2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中,PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。
例如,它可以用于控制机械装置的运行,监测和调节温度、湿度等环境参数,以及实现对生产线的自动化控制等。
通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。
3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比,PLC控制系统具有许多优势。
首先,PLC控制系统具有高度可靠性,能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次,PLC控制系统具有灵活性,可以根据实际需求进行定制和调整。
此外,PLC控制系统还具有可扩展性,可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。
最重要的是,PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间,从而提高了工业生产的效率和可靠性。
4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势,但在实际应用中也面临一些挑战。
例如,PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。
此外,PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题,需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。
为了应对这些挑战,毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划,以确保其安全、可靠和高效的运行。
结论:PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。
通过使用PLC控制系统,可以提高毕业设计的效率和可靠性,并且能够实现更复杂的功能。
基于PLC的组合机床控制系统设计毕业设计论文
基于PLC的组合机床控制系统设计第1章三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来进行铣销加工的一种自动加工设备,其作用对象是Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面。
1.1 组合机床概述1.1.1 组合机床发展史二十世纪70年代以来,随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的快速发展,组合机床的加工精度也有很大的提高。
铣削平面的平面度可达0.05毫米/1000毫米,表面粗糙度可低达2.5~0.63微米;镗孔精度可达IT7~6级,孔距精度可达O.03~O.02微米[1]。
随着汽车工业的兴起,专用机床也逐渐发展起来。
在专用机床中某些部件因重复使用,逐步发展成为通用部件,因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的,用于加工汽车零件。
初期,各机床制造厂都有各自的通用部件标准。
为了便于用户使用和维修,提高不同制造厂的通用部件的互换性,美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂于1953年协商,严格规定各部件间的联系尺寸,确定了组合机床通用部件标准化的原则,即但对部件结构未作规定。
1.1.2 组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为五类。
动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台,是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等,是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。
输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等,是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。
控制部件有液压站、电气柜和操纵台等,是用以控制机床的自动工作循环的部件。
辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.2 组合机床的特点组合机床是用按一定规则和标准设计的通用部件以及按被加工零件的形状和工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机车是由专用机床和万能机床发展来的,它结构简单,又能够重新调整,适应新工件的加工。
基于PLC的组合机床控制系统设计
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要:在当今社会会环境中,许多的生产车间和工厂都在使用各类的自动化生产机器,仪器和工具为了可以在生产高质量的产品的同时节约时间,节省人力、物力的浪费从而使得经济收益最大化。
由于这些自动化设备都属于非标设备所以在生产车间中我们需要对这些自动化设备所需的零部件进行加工,而实现零部件加工的工具就是机床。
作为非标生产行业的设备,普通的机床大部分时间需要人为操作,也花费了更多的时间,所以我们需要生产效率更高,拥有半自动甚至是自动化的组合机床,组合机床就是多工位机床。
在组合机床中往往会配备生产非标项目所需的特制部件以及夹具。
组合机床往往能达到多工位、多线、非单一操作的加工流程是未来生产行业必不可少的仪器、设备。
关键词:PLC;组态王;多工位;机床1.总体方案设计1.1基本功能本篇文章设计规划的基于PLC的组合机床控制系统实现了,上料/下料、钻孔、扩孔、铰孔四种动作,这四种动作是机床加工最基本的功能。
下面就是对四工位组合机床的PLC仿真与控制系统的功能进行简单的介绍。
(1)对被加工工件进行上下料、钻孔、扩孔、铰孔,四个动作的加工。
(2)系统具备自动运行和手动运行两种运行方式,运行状态指示灯通过亮的灯不同的系统运行状态。
(3)系统发生故障时,发出声音和灯光报警,达到硬件保护和警示作用。
1.2工作原理本次设计的基于PLC的组合机床控制系统主要由PLC、HMI(人机界面)、位置和故障检测、刀具驱动机构(电机和液压)、运行和报警指示等几部分组成。
当PLC检测到机加工位有元工件时,然后钻孔工位、扩孔工位、铰孔工位对工件进行加工,加工完成再回到原始工位,取走工件,然后等待下一个工件的到来。
如果PLC检测到系统故障,系统会启动自我保护功能(自动运行将不能运行或启动),同时发出报警以引起工作人员的注意。
在整个运行过程中,系统执行件的每个状态都会显示在触摸屏(HMI)上,进行人机交互。
2.设计方案2.1控制系统电源的设计本设计系统中供电电源为交流380V,PLC的供电电源为交流220V,使用隔离变压器为其供电,PLC输入/输出回路的电源为直流24V,选用交流220V/直流24V直流稳压电源。
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述本综述旨在对基于PLC的组合机床电气控制系统进行文献综述并对其进行综合分析。
组合机床是一种能够完成多种加工操作的机床,广泛应用于制造业。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
组合机床的电气控制系统使用PLC进行控制,可以实现自动化和精确的加工操作。
本综述将对PLC在组合机床电气控制系统中的应用、设计和优化方法进行详细讨论。
首先,文献综述指出,PLC在组合机床电气控制系统中具有以下优点。
首先,PLC具有模块化的设计,可以根据具体应用的需求进行灵活的配置和扩展。
其次,PLC具有良好的可编程性,可以根据要求编写逻辑控制程序,实现各种不同的加工操作和控制策略。
此外,PLC还具有高可靠性、抗干扰性和可追溯性。
因此,越来越多的组合机床采用PLC作为其电气控制系统的核心。
其次,这些文献介绍了PLC在组合机床电气控制系统设计中的应用案例。
这些案例涵盖了不同类型的组合机床,如车削中心、铣削中心和钻孔机等。
这些案例表明,PLC可以与各种不同的执行器(例如,伺服马达、步进马达、液压马达等)和传感器(例如,编码器、光电传感器、压力传感器等)相结合,实现高精度的运动控制、位置控制和力控制。
此外,PLC还可以实现多个轴的同步控制,提高机床的加工效率和精度。
此外,这些文献还介绍了基于PLC的组合机床电气控制系统设计的一些关键技术和方法。
其中包括编程语言选择、控制算法设计、故障诊断和通信接口设计等。
编程语言选择是PLC设计的关键环节之一,不同的编程语言可以实现不同的功能和控制策略。
控制算法设计涉及到运动控制、位置控制和力控制等方面的技术。
故障诊断方面,文献中介绍了一些常见的故障诊断方法,如故障代码和故障保护等。
最后,通信接口设计方面,文献中介绍了PLC与上位机之间的通信接口设计,以及PLC与其他设备(如传感器和执行器)之间的通信接口设计。
综上所述,基于PLC的组合机床电气控制系统在现代制造业中得到了广泛的应用。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
基本内容
基本内容
摘要: 本次演示介绍了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的四工位组合机床控制系 统设计。该系统通过优化硬件和软件配置,实现了高效、准确的工位控制,提高 了生产效率。本次演示详细阐述了PLC控制技术
基本内容
的原理和特点,并对四工位组合机床控制系统的硬件和软件进行了设计。最 后,通过实验验证了该控制系统的可靠性和有效性。
3.3输入输出接口
3.3输入输出接口
PLC作为控制系统的核心,需要与外围设备进行交互。因此,输入输出接口的 设计也至关重要。常见的输入接口包括按钮、开关和传感器信号接口;输出接口 则包括继电器、伺服电机等执行机构接口。这些接口通过相应的硬件和软件配置 实现与外围设备的连接与控制。
实际应用
实际应用
三、基于PLC的组合机床控制系 统设计
1、硬件设计
1、硬件设计
基于PLC的组合机床控制系统的硬件设计主要包括输入输出模块、中央处理单 元、通信接口等。输入模块主要接收操作面板、各个传感器等输入信号;输出模 块主要控制各个执行元件;中央处理单元是整个控制系统的核心,主要负责处理 输入信号,
1、硬件设计
一、组合机床的结构与工作原理
一、组合机床的结构与工作原理
组合机床主要由动力头、滑台、夹具、冷却系统、液压系统、电控制系统等 组成。其工作原理是利用动力头带动刀具进行切削,滑台负责带动工件进行移动, 夹具对工件进行定位和夹紧,液压系统提供动力,电控制系统控制整个加工过程 的运行。
二、PLC在组合机床中的应用
基本内容
2、灵活性:PLC可通过编程实现不同的控制逻辑,满足各种不同的生产需求。 3、易于维护:PLC具有自诊断功能,便于排查故障,维护简单。
【系统】毕业设计论文多工步组合机床的PLC控制系统设计
【关键字】系统多工步组合机床的PLC控制系统设计摘要工业机床的控制在工业生产自动化控制中占有重要的位置。
在机床行业中,多工步动作多机床由于其工步及,控制较为复杂。
采用传统的继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此毛病多,维修困难、费时费力。
采用PLC控制,可是接线大为简化,不但安装十分方便,而且保证了可靠性,减少了维修量,提高了功效。
制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国家或地区的经实力、科技水平、生活水准和国防实力。
而制造业的生产能力蛀牙取决于执照设备——机床的先进程度。
多工步机床用于加工棉纺锭子锭脚的一种加工机床,某锭脚加工工艺比较复杂,零件加工前为实心毛坯件,整个机械加工由7个刀具分分别按照7个工步要求依次进行切削。
7个工步依次为:钻孔、车平面、钻深孔、车外圆及钻孔、粗绞双节孔及倒角、精绞双节孔、绞锥孔的工步要求。
关键词:制造业,多工步机床,PLC控制,梯形图Design of combination machine tools control system of PLCABSTRACTThe control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool industry , multi-stage machine and work because of its action,control is more complicated. Using traditional relay control, need complex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, Feigong time-consuming. PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the efficiency.Manufacturing is one country or region development of the important pillars, its development level mark the country or region`s economic strength and technology level, the living standards and national defence capabilities. While manufacturing production capacity depends on the advanced manufacturing equipment, machine tool. Many workers step for processing cotton spinning ingots machine a processing machine a feet, a spindle feet processing technology is more complex, parts processing for solid blank piece before, the whole mechanical processing by seven tool points respectively according toseven workers were cutting step requirements. Seven work step is as follows: the drilling, car plane, drill deep holes, outside, round and drilling, coarse twisted double festival hole and chamfering and fine twisted double festival, twisted tapered bore holes work step requirements.KEY WORDS: Manufacturing,Multi-stage machine, PLC control,Iadder-iagram目录前言工业机床的控制在工业生产自动化控制中占有重要的位置。
数控机床四方刀架plc控制
西京学院本科毕业设计(论文) 题目:数控车床电动刀架PLC控制的设计教学单位:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化学号: 0811050502姓名:吴启龙指导教师:徐开良2012年5月摘要数控车床今后将向中高当发展,经济型数控刀架配套,采用电动刀架,预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。
数控刀架的发展趋势是:随着数控车床的发展,数控刀架开始向快速换刀和伺服驱动方向发展。
本部分主要对常州宏达公司生产的LD4B电动刀架四工位立式电动刀架的PLC车床控制设计,并对电动刀架的电路设计,从刀架的结构和工作原理深刻分析,着重研究了数控机床刀架的机械结构以及电气控制原理,PLC控制,霍尔元件的原理机应用。
回转刀架的换刀动作分为刀盘抬起、刀盘转位和刀架锁紧三个动作,刀盘转位则由普通三相异步电动机来驱动。
刀盘转位动作的实现经以下步骤:数控系统发出刀盘转位的命令→三相异步电动机启动→涡轮蜗杆转动→刀架主轴转动→实现刀盘转位。
关键词:经济型数控车床;车床刀架;PLC控制电动刀架AbstractNumerical control lathe, will in the future high when to development, economic l, in recent years on the nc tool is expected to demand will increase greatly. Nc tool is the development trend of: along with the development of the CNC lathe, CNC tool began to change cutters quickly and servo drive direction. The main part of changzhou HTC company produces the LD4B electric tool 4 Labour vertical electric tool PLC lathe control design, and the electric tool circuit design, tool from the structure and working principle of profound analysis, this paper studies the numerical control machine tool and mechanical structure of the electric control principle, PLC control, the principle of the hall element machine applications.Rotary tool for knife actions are divided into the knife dish up the, the knife dish inversion and tool carrier lock three movements, the knife dish inversion is by ordinary three-phase asynchronous motor to drive. The knife dish inversion of the following steps to achieve the action: the numerical control system knife dish out the command of the inversion three-phase asynchronous motor starting rotation axis rotation worm turbine enough to realize the knife dish inversion.Keywords: economic numerical control lathe, Lathe tool; PLC control electric tool1 绪论1.1课题的研究背景梳子程序控制机床一般简称为数控机床。
四工位组合机床控制系统设计
四工位组合机床控制系统的设计【摘要】作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。
除了四个加工工位外,还有夹具,上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面进行加工。
一次加工完成一个零件。
要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式,总体的控制流程,当按下启动按扭后,上料机械手向前,将零件送到夹具上,夹具加紧零件,同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,进料装置放料,然后四个工作滑台向前,四个加工动力头同时加工(洗端面),加工完成后。
由四工位加所实现的是加工按次序加工。
本次加工按次序分为在一工位装卸、二工位打中心孔、三工位钻孔、四工位加工螺纹。
本文运用大学所学的知识,提出了四工位组合机床的结构组成、工作原理以及液压回转工作台液压系统、动力头液压系统的组成,构建了四工位组合机床机械、液压控制系统总的指导思想,从而得出了该四工位组合机床的优点是高效,经济,并且运行平稳的结论。
关键词:液压技术四工位组合机床液压系统结论The design of the control system of the four working position combination machine tool 【ABSTRACT】As one of the modern machinery equipment ransmission and control important technical means, hydraulic technology in the field of national economy has been widely used. Compared with other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density, flexible and convenient configuration, large speed range, rapid and smooth work ability, easy to be controlled and overload protection, easily rintegration ,system integration design ,easy maintenance in manufacturing operation and other significant advantages n technology which make it become the basic technology of modern mechanical engineering.it can be engaged in the adjustment, the mounting indentation, the grinding wheel formation, the swaging metal parts formation, the plastic products and the powder products suppressed formation.including the choice of motor, a crank connecting rod transmission design, shaft design, bearing design, selection of the key and the design of the frame, trying to through the design, so that the transport mechanism of walnut is simple, and can improve the efficiency, and also can reduce the energy consumption.Vibrating conveyer is the eccentric wheel drives a connecting rod to generate centrifugal force, the materials can be separated. This paper is divided into several parts to illustrate the design process, so I did about graduation design walnut vibration conveying equipment.Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient.Keywords:enery operation intergrtin design modern advantages目录1 绪论 (1)1.1 课题的意义、背景及现状 (1)1.2 组合机床概述 (2)1.3 液压系统的基本组成 (3)2 组合机床液压系统的工况分析 (7)2.1 负载分析 (8)2.2 运动分析 (9)3 液压系统主要参数的确定 (10)4 确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (13)4.1 确定液压系统方案 (14)4.2 确定基本回路 (15)4.3将液压回路综合成液压系统 (16)5 选择液压元件 (17)5.1 液压泵 (18)5.2 阀类元件及辅助元件 (19)5.3 油管 (19)5.4 油箱 (20)5.5 密封件的选择 (21)6 液压缸在实际中的应用情况分析 (22)结束语 (23)谢辞 (24)参考文献 (25)1 绪论由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。
四工位组合机床的plc控制系统设计
湖南生物机电职业技术学院毕业设计报告书题目:四工位组合机床控制系统设计专业机电一体化班级一体化11510班姓名梁巨江指导教师王少华年月日目录第1章绪论 (1)1.1 组合机床概述 (1)1.2 控制流程 (2)2.2 控制电路设计 (3)2.3 电控系统输入输出信号 (5)第3章PLC概述与方案论证 (8)3.1 PLC概述 (8)3.2 方案论证 (8)第4章电气控制系统硬件设计 (12)4.1 选择PLC机型 (12)4.1.1 结构选择 (12)4.1.2 I/O点选取原则 (12)4.1.3 确定PLC机型及扩展模块 (13)4.2 设计输入输出信号地址表 (13)4.3 设计PLC控制系统电气原理图 (16)4.4 设计PLC控制系统操作面板 (17)第5章控制系统软件设计 (19)5.1 设计PLC控制系统工作循环流程图 (19)5.2 设计PLC控制系统初始化梯形图程序 (20)5.3 设计PLC控制系统手动及显示梯形图程序 (20)5.4 设计PLC控制系统状态转移图与梯形图程序 (20)5.5 实验室电气原理图仿真及程序调试 (26)结论 (27)参考文献 (28)第1章绪论1.1 组合机床概述组合机床是针对特定工件,进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备,这类设备大多能多刀同时工作,并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展,由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工,自动化程度低、辅助时间长、生产效率低,但通用机床能够重新调整,以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削,自动化程度较高,结构较简单,生产效率也较高。
但是,专用机床的设计,制造周期长,造价高,工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的,当产品进行改进,工件的结构,尺寸稍有变化时,它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
摘要论文设计了PLC与组态王在四工位组合机床控制系统设计中的应用。
利用PLC作为主控制器实现了四工位组合机床手动、半自动以及全自动等多种控制方式,并利用组态王组态软件设计了整个系统的监控画面,实现了四工位组合机床的自动化控制。
组态软件具有过程监控,数据采集,数据分析,过程控制等强大功能,在自动化系统中占据主力军的位置逐渐成为工业自动化系统中的灵魂。
论文设计了PLC与组态王在多工步组合机床监控系统设计中的应用。
采用西门子S7-200可编程控制器进行程序设计,利用组态王软件对多工步组合机床控制系统进行画面组态,实现了多工步组合机床的自动化控制。
关键词:PLC;组合机床;组态王ABSTRACTThe application of Programmable Logic Controller(PLC) and the King view This paper was introduced to design the four-station combination machine control system. Manual control and semi-automatic control of the four-station combination machine are brought about by using the PLC controller. The overall picture of the operating machine is provided by the monitor and control system based on King view configuration software. Configuration software has the features of process monitoring, data acquisition, data analysis, process control and so on, and occupies the main position in the automation system, besides, gradually become the soul of industrial automation systems. The paper designed the application of PLC and configuration king in the design of multi-step combination machine tools monitoring system. The adoption of Siemens S7-200 programmable controller in the program design, and the use of software for multi-step combined machine tool control system for configuration screen have reached the multi-step machine automation control.KEY WORDS: PLC, communication, combination machine, King view目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 课题研究背景 (2)1.2 组合机床概况 (3)1.3 可编程控制器概况 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1 选择PLC机型 (6)2.2 I/0分配表 (6)2. 3 主电路设计 (7)2.3.1 主电路图 (7)2.3.2 电器元件明细 (8)2. 3. 3 系统I/0接线图 (10)第3章系统软件设计 (12)3.1 系统初始化 (12)3.2 数据结构的设计 (12)3.3 程序流程设计 (12)3.3.1 工作循环流程图 (12)3.3.2 梯形图设计 (13)3.4 语句表 (20)第4章组态画面设计 (23)4.1 组态王概述 (23)4.1.1 工程浏览器 (23)4.1.2 工程管理器 (23)4.1.3 画面运行系统 (24)4.2 建立新工程 (24)4.2.1 新工程的建立 (24)4.2.2 建立画面 (26)5.1 PLC软件调试 (28)5.1.1 PLC程序的模拟调试 (28)5.1.2 PLC程序下载 (28)5.2 组态调试 (30)5.2.1 设备的建立 (30)5.2.2 定义变量词典 (32)5.2.3 命令程序语言 (32)5.2.4 组态监控仿真 (34)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)前言组合机床是机械制造业中的主要加工工具,因为绝大多数机械零件都是由机床加工而成的。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计一、引言随着现代制造业的快速发展,数控机床在工业生产中的应用越来越广泛。
在实际生产中,需要进行多个不同工序的加工,为了提高生产效率与品质,可以将多个工序集成到一个机床上,形成组合机床。
本文基于PLC技术,设计了一个四工位组合机床控制系统。
二、系统设计1.系统硬件设计本设计使用了一套工业PLC作为控制核心,它具有实时性好、可靠性高的优点。
另外,为了保证系统的稳定运行,还需要选用高精度的传感器、执行器等设备。
在设计过程中,要考虑硬件的可靠性、可扩展性和兼容性。
2.系统软件设计系统的软件部分主要包括PLC程序和人机界面(HMI)程序。
PLC程序负责控制机床的加工过程,根据工艺要求控制各个执行器的运动。
HMI程序负责与用户进行交互,可以实现参数调整、故障诊断等功能。
三、功能设计1.自动循环加工系统可以实现自动循环加工功能,即在一次加工完成后,自动完成下一个加工工序。
PLC程序会根据预设的工艺参数和控制逻辑,控制各个执行器的运动。
为了提高生产效率,可以设置加工时间的优化算法,实现加工过程的快速切换。
2.故障检测与诊断系统具有故障检测与诊断功能,当出现设备故障时,PLC程序会根据设备状态进行故障诊断,并显示相应的故障信息。
通过对故障信息的分析,可以快速定位故障原因,提高设备的可用性。
3.实时监控与数据采集系统可以实现实时监控与数据采集功能,可以监测机床的运行状态、加工参数等,并将数据实时传输给上位机。
通过上位机的数据分析与处理,可以对生产过程进行实时监控和质量控制。
四、总结与展望本设计基于PLC技术,实现了一个四工位组合机床控制系统。
该系统具有自动循环加工、故障检测与诊断、实时监控与数据采集等功能。
通过该系统的应用,可以提高生产效率、减少人力投入和提高产品质量。
未来,可以进一步完善系统的功能和性能,提高系统的稳定性和可靠性,适应更多复杂加工工艺的需求。
毕业设计(论文)-数控车床四工位刀架电路的PLC控制设计
毕业设计(论文)-数控车床四工位刀架电路的PLC控制设计四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)第1章机械结构1.1刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。
它上面可以装夹多把刀具,在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀,孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。
刀架滑板由纵向(Z轴)滑板和横向(X轴)滑板组成,纵向滑板安装在床身导轨上,可以沿床身纵向运动,横向滑板安装在纵向滑板上,能沿纵向滑板的导轨进行横向运动,刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。
1.2换刀的机械原理按下换刀键或输入换刀指令后,电机正转,通过联轴器,蜗杆带动涡轮,螺纹带动螺母刀架体松开并上抬,转位、找刀刀架体的上方有一发信盘,盘中每一到刀位都安装一霍尔开关刀架体旋转到一刀位时。
该刀位的传感器件向数控系统发出信号,数控系统将收到的实际刀位信号与指令刀位信号进行比较,当两信号相同时,说明刀架体已旋转到所选刀位,数控系统控制继电器KA1释放,继电器KA2得电吸合,换刀电动机反转,粗定位销在在弹簧的作用下进入粗定位盘的凹槽中进行粗定位,由于粗定位槽的限制刀架体不能反转只能在该位置垂直落下,刀架体和刀架底座的端面齿啮合,实现精确定位,电动机做适当的延时。
继续反转,当两端面齿增加到一定夹紧力。
刀架体被锁紧时。
电动机停止转动,换刀结束。
第 1 页四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)第2章电动刀架的电气控制2.1刀架拆卸顺序A、使刀架处于松开状态,拆下上盖1,拆下发讯盘2上的电线,然后拆下小锣母3、发讯盘2、磁钢座4。
B、取出大螺母5内两只M4螺钉,卸下大螺母5及止退圈6、平面轴承、离合盘7。
C、取下上刀体11,拆下外端齿16、螺杆19、螺母18、离合削8、反靠销10(注意外端齿16、螺母18相对于上刀体11的位置。
D、拆下电机、联接座12、端盖22。
E、从端改22端,向联接座12端敲出蜗杆23以轴承。
四工位组合机床的plc控制系统设计
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计(论文)题目:四工位组合机床控制系统设计班级:电气自动化技术1001*名:***指导教师:***目录第1章绪论 (1)1.1 组合机床概述 (1)1.2 控制流程 (2)2.2 控制电路设计 (3)2.3 电控系统输入输出信号 (5)第3章 PLC概述与方案论证 (8)3.1 PLC概述 (8)3.2 方案论证 (8)第4章电气控制系统硬件设计 (11)4.1 选择PLC机型 (11)4.1.1 结构选择 (11)4.1.2 I/O点选取原则 (11)4.1.3 确定PLC机型及扩展模块 (12)4.2 设计输入输出信号地址表 (12)4.3 设计PLC控制系统电气原理图 (14)4.4 设计PLC控制系统操作面板 (15)第5章控制系统软件设计 (16)5.1 设计PLC控制系统工作循环流程图 (16)5.2 设计PLC控制系统初始化梯形图程序 (17)5.3 设计PLC控制系统手动及显示梯形图程序 (17)5.4 设计PLC控制系统状态转移图与梯形图程序 (17)5.5 实验室电气原理图仿真及程序调试 (22)结论 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1 组合机床概述组合机床是针对特定工件,进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备,这类设备大多能多刀同时工作,并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展,由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工,自动化程度低、辅助时间长、生产效率低,但通用机床能够重新调整,以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削,自动化程度较高,结构较简单,生产效率也较高。
但是,专用机床的设计,制造周期长,造价高,工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的,当产品进行改进,工件的结构,尺寸稍有变化时,它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
基于PLC的四工位组合机床控制系统设计
中 图分 类 号 :T 2 P7 文献 标 识 码 :A
AB T S RACT Thsp p rito u e h p l ain o o r mma l o i C n r l r ( i a e n r d cs te a pi t fPr g a c o be L gc o tol e PLC)a d t e Kig iw o d sg ft e n h n ve t e in o h
c t o y t m a e n K i viw on i ur to s fw a e on r ls s e b s d o ng e c fg a in o t r .
KEYW ORDS P LC, c mmu ia i n,c m b n t n m a h n , k n v e o nc t o o iai c ie o i g iw
组合机 床 是机 械制 造 业 中 的主要 加 工工 具 , 因为
的加 工 , 采用 上 料\ 料 机械 手 传送 工 件 , 照 工位 要 下 按 求进 行加 工 , 并安 排下 料机械 手取走 加工 完的工 件 。 整
个 的工 作过 程是 这样 的 : 先加 工工 件 由上 料 机械 手 首
( 要】介 绍 了 P C 与组 态王在 四工位 组合机 床控 制 系统设 计 中的应用 。利用 P C作为 主控制器 实现 了四工 L L
位 组合机 床手 动、半 自动 以及全 自动等 多种控 制方 式 ,并利用 组 态王组态 软件设 计 了整 个 系统 的监 控 画面 ,实 现 了四工位组合 机床 的 自动化控 制 。
f u - t to o bn t n ma h n o t o y t m .M a u l e — u o tc a d a t ma i o t o f t e f u — t t n c mb n to o r s a i n c m i a i c i e c n r ls se o n a ,s mia t ma i n u o t c n r lo h o r s a i o c o ia in ma h n r e l e y u i g t e P c i e a e r a i d b sn h LC o to lr Th v r l p cu e o h p r tn c i s p o i e y t e mo io n z cnrl . e e o e a l it r f t e o e a i g ma h n i r v d d b h n t r a d
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毕业设计报告书题目:四工位组合机床的PLC控制系统设计专业机电一体化技术班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (2)第三部分设计成果 (17)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务本次设计的主要任务:以四工位组合机床为基础,用三菱PLC对该机床的PLC 控制系统进行设计,满足机床的加工制造需求。
本次设计达到的目标要求:(1)多刀同时工作,并且具有自动循环的功能;(2)电气系统可进行工作自动循环的控制,控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成;(3)本次设计所用组合机床为四工位组合机床,该机床由四个滑台,各载一个加工动力头,组成四个加工工位,除了四个加工工位外,还有夹具,上下料机械手和进料器,四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工,一次加工完成一个零件,由上料机械手自动上料,下料机械手自动取走加工完成的零件,零件每小时可加工80件。
该机床的示意图如下:图1.1 四工位组合机床示意图1.工作台2.主轴3.夹具4.上料机械手5.进料器 5.下料机械手2.设计的思路、方法(1)设计思路当按下启动按钮后,上料机械手向前,将零件送到夹具上,夹具夹紧零件,进料装置进料,然后四个工作滑台向前,四个加工动力头同时加工,加工完成后,各工作滑台退回原位,接下来下料机械手向前抓住零件,夹具松开,下料机械手带料退回原位并松开,完成一个工作循环。
要求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。
全自动工作方式为一个工作循环结束后,自动进入下一个工作循环;半自动工作方式为一个工作循环结束后,机床将停车于初始状态;手动方式是用于手动调整的。
(2)设计方法首先进行现场调研,根据企业工人的使用习惯、使用诉求制定设计目标;制定设计路线图;选择电器配件;根据设计路线图和电器配件,进行PLC程序的编写和校验;完成电气线路的连接与安装;最后进行试车。
第二部分设计说明1. 理论分析四工位组合机床的PLC控制系统要求如下:(1)主轴电动机单方向起动,要求有过载及短路保护。
(2)液压泵电动机单方向起动,过载及短路保护。
(3)冷却泵电动机单向工作,过载及短路保护。
根据要求,要选用三台电动机如下:M1——控制主轴的电动机;M2——控制液压泵的电动机;M3——控制冷却泵的电动机。
再根据电动机的控制要求选择元件:QF——控制总电源的断路器,实现短路和过载保护;FU1~FU3——控制各电动机短路保护;KM1——控制主轴电动机单向工作;KM2——控制液压泵电动机工作;KM3——控制冷却泵电动机工作;FR1~FR3——用与各电动机的过载保护控制。
最后主电路图设计如下图:图2.1 主电路图2.设计方案主轴电动机M1和液压泵电动机M2可以同时起停,也可以单独要求在动力头工作进给时,冷却泵电动机M3才接通,但也可以随时调整。
KM1~KM3——控制M1~M3单向起动动作接触器;SB1——总停按钮;SB2、SB3——M1与M2起动按钮;SB4、SB5——M1与M2停止按钮;SB6——冷却泵电动机(M3)调整按钮;SB7——冷却泵电动机单独停止按钮;SA1——控制M1与M2的同时与单独起停开关;SA2—实现动力头工进时自动起动与手动调整的开关;FR1~FR3——M1~M3过载保护热继电器;SA3——照明开关;HL1——电源指示灯EL——照明灯。
控制电路草图根据所选元件与工作要求画出控制电路图,如下图:图2.2控制电路图3 作品特点本次设计采用三菱PLC进行,相比继电器-接触器控制系统具有以下优点:(1) 控制逻辑继电接触式控制系统采用硬接线逻辑,它利用继电器等的触点串联、并联、串并联,利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑,连线复杂、体积大、功耗也大。
当一个电气控制系统研制完后,要想再做修改都要随着现场接线的改动而改动。
这都是硬接线的缘故。
所以,继电接触式控制系统的灵活性和扩展性较差。
可编程控制器采用存储逻辑。
它除了输入端和输出端要与现场连线以外,而控制逻辑是以程序的方式存储在PLC的内存当中,PLC的灵活性和扩展性强。
而且PLC是由中大规模集成电路组装成的,因此,功耗小,体积小。
(2) 控制速度继电器接触式控制系统的控制逻辑是依靠触点的动作来实现的,工作频率低。
触点的开闭动作一般是几十毫秒数量级。
而且使用的继电器越多,反映的速度越慢,还是容易出现触点抖动和触点拉弧问题。
可编程控制器是由程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度相当快。
通常,一条用户指令的执行时间在微秒数量级。
由于PLC内部有严格的同步,不会出现抖动问题,更不会出现触点拉弧问题。
(3) 定时控制和计数控制:继电接触式控制系统利用时间继电器的延时动作来进行定时控制。
用时间继电器实现定时控制会出现定时的精度不高,定时时间易受环境的湿度和温度变化而影响,有些特殊的时间继电器结构复杂,维护不方便。
(4) 可靠性和维护性。
继电接触式控制系统使用了大量的机械触点,连线也多。
触点在开闭时会受到电弧的损坏,寿命短。
因而可靠性和维护性差。
PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,可靠性高。
PLC还配备了自检和监控功能,能自诊断出自身的故障,并随时显示给操作人员,还能动态的监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
第三部分设计成果1.设计成果合理选择PLC的型号,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。
选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下,保证可靠,维护使用方便以及最佳功能价格比。
因此,本次设计采用三菱的PLC技术。
(1) 结构选择PLC主要有整体式和模块式。
整体式PLC:整体式PLC的每一个点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对小,一般用于系统工艺过程较为固定,环境条件较好,维修量较小的小型控制系统中。
模块式PLC:模块式PLC功能扩展灵活方便。
在点数上,输入点数,输出点数的比例,模块的种类方面选择余地大,且维修方便,一般用于较复杂的控制系统。
本次设计对象是组合机床,故选用的是整体式PLC。
(2)点选取原则PLC平均的I/O点价格比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少,但必须留有一定余量。
通常I/O点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要,再加上10%-20%的余量来确定。
本次设计对象是组合机床,由PLC组成的四工位组合机床控制系统有输入信号42个,均为开关量。
其中检测元件17个,按钮开关24个,选择开关1个。
电控制系统有输出信号27个,其中电磁阀16个,六台电动机的接触器和5个指示灯。
根据I/O点数的选取原则考虑10%-20%的I/O点数余量输入点数,本次设计可选取输入点数为:46-50个,输出点数为29-33个。
(3)确定PLC机型及扩展模块根据上述原理及实际PLC机型点数,选用三菱FX2N-64MR主机和一个16点的输入扩展模块(FX-16EX)这样共有输入点(32+16)。
输出点就是主机的32。
足够可以满足42个输入,27个输出的要求,而且留有一定余量。
(4)设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表,给出相应的地址和名称,以备软件编程和系统调试时使用的一种表。
由本设计可知控制电路中的按钮,行程开关,检测元件等触点都属于PLC的输入设备,PLC的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件,本设计主要是接触器,电磁阀,指示灯。
根据电控系统的输入输出信号表知:输入元件数量:行程开关 12个按钮24个选择开关1个检测元件5个输出元件数量:电磁阀16个接触器6个指示灯5个根据本设计选用的PLC机型,将输入输出元件分配到PLC的输入输出接口。
根据本文所给的输入输出元件可列下表:表3-1 I/O地址分配表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号1SQ 滑台Ⅰ原位X0 1YV 夹紧Y02SQ 滑台Ⅰ终点X1 2YV 松开Y13SQ 滑台Ⅱ原位X2 3YV 滑台Ⅰ进Y24SQ 滑台Ⅱ终点X3 4YV 滑台Ⅰ退Y35SQ 滑台Ⅲ原位X4 5YV 滑台Ⅲ进Y46SQ 滑台Ⅲ终点X5 6YV 滑台Ⅲ退Y57SQ 滑台Ⅳ原位X6 7YV 上料进Y68SQ 滑台Ⅳ终点X7 8YV 上料退Y79SQ 上料器原位X10 9YV 下料进Y1010SQ 上料器终点X11 10YV 下料退Y1211SQ 下料器原位X12 11YV 滑台Ⅱ进Y1312SQ 下料器终点X13 12YV 滑台Ⅱ退Y141YJ 夹紧X14 13YV 滑台Ⅳ进Y152YJ 进料X15 14YV 滑台Ⅳ退Y163YJ 放料X16 15YV 放料Y174YJ 润滑压力X17 16YV 进料Y205YJ 润滑液面开关X20 1KM Ⅰ主轴Y211SB 总停X21 2KM Ⅱ主轴Y222SB 启动X22 3KM Ⅲ主轴Y233SB 预停X23 4KM Ⅳ主轴Y244SB 润滑故障撤除X24 5KM 冷却电动机Y251SA 选择开关X25 6KM 润滑电动机Y265SB 滑台Ⅰ进X26 1HL 润滑显示Y276SB 滑台Ⅰ退X27 2HL Ⅰ、Ⅲ工位滑台原位Y307SB 主轴Ⅰ点动X30 3HL Ⅱ、Ⅵ工位滑台原位Y318SB 滑台Ⅱ进X31 4HL 上料原位Y329SB 滑台Ⅱ退X32 5HL 下料原料Y3310SB 主轴Ⅱ点动X3311SB 滑台Ⅲ进X3412SB 滑台Ⅲ退X3513SB 主轴Ⅲ点动X3614SB 滑能Ⅳ进X3715SB 滑台Ⅳ退X4016SB 主轴Ⅳ点动X4117SB 夹紧X4218SB 松开X4319SB 上料器进X4420SB 上料器退X4521SB 进料X4622SB 放料X4723SB 冷却开X5024SB 冷却停X51(5) 设计PLC控制系统电气原理图I/O接口图它反映的是PLC输入输出模块与现场设备的连接。
PLC的输入点大部分是共点式,即所有输入点具有一个公共端COM。
I/O电气接口图如下图表3-2 I/O电气接口示意图(6) 设计PLC控制系统操作面板控制系统的操作面板是向PLC控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。
本设计中,输入元件共42个其中按钮SB 24个、检测元件YJ 5个、行程开关SQ 12个,选择开关1个,基于对机床工作方式的控制要求,面板上应设有选择开关1SA、预停按钮;鉴于手动调整方式下,相应按钮发出控制命令,驱动组合机床相应部件运动,因此面板上应设相应按钮5SB-24SB,鉴于对组合机床的启动,停止及润滑故障的处理控制,应在操作制面板上设有启动按钮2SB、总停按钮1SB、润滑故障切除按钮4SB、其他输入元件均为检测元件,不在操作面板中设置,由上面综述,可得控制系统操作面板如下图所示表3-3 控制系统操作示意图2.作品的特点根据本设计的控制与工艺要求,按机床的动作顺序及每步所完成的任务,可得工作循环流程图如图:表3-4 PLC工作循环流程图(1) 设计PLC控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号,如启动,预停,总停以及各种的原始信号,机床启动前应具备的各种初始信号,工作方式选择信号,各种复位信号,并将处理结果作为机床启动,停止,程序转换的依据,初始化程序一般用经验法设计。