运控课设

运动控制系统

课程设计说明书

题目：逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计专业班级：电气自动化

学号：1104150334

姓名：张丽斯

指导教师：文小玲

成绩：

2014年6月16日至6月30日

摘要

本设计是逻辑无环流V-M可逆直流调速系统。磁场回路采用桥式整流电路，电枢回路采用可控硅三相桥式整流调压系统，采用接触器电流切换以实现可逆运行。系统应用工程方法设计的转速、电流两个调节器均采用PI结构，以实现稳态无静差，同时在转速调节器上引入转速微分负反馈，从而达到了抑制转速超调的目的。最后用MATLAB/SIMULINK 对系统进行了仿真分析与校正，为系统的参数进一步优化和现场调试奠定了基础。

关键词：逻辑无环流V-M可逆直流调速系统，PI结构，MATLAB/SIMULINK仿真；

Abstract

This design is reversible without circulating VM DC drive system. Magnetic circuit using a bridge rectifier circuit, the armature circuit using SCR three-phase bridge rectifier voltage regulator system that uses current switching contacts in order to achieve a reversible operation. Systems Application Engineering designed speed, current regulators are used both PI structure to achieve steady-state static error, while the introduction of the speed differential speed regulator negative feedback, so as to achieve the purpose of suppressing the speed overshoot. Finally, MATLAB / SIMULINK simulation of the system analysis and correction of system parameters to further optimize and on-site commissioning of the foundation.

Keywords: VM without circulating Reversible DC speed control system, PI structure, MATLAB / SIMULINK simulation;

目录

摘要.................................................... 错误！未定义书签。Abstract.. (2)

1 逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计要求 ........ 错误！未定义书签。

1.1 设计要求.............................................................................. 错误！未定义书签。

1.2 设计任务 (3)

2 逻辑无环流V-M可逆直流调速系统结构设计 ........ 错误！未定义书签。

2.1 方案论证 ............................................................................................. 错误！未定义书签。

2.2系统设计 .............................................................................................. 错误！未定义书签。

3 逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成 ........ 错误！未定义书签。

3.1 逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 (6)

3.2 无环流逻辑装置的组成.................................................................. 错误！未定义书签。

4 电流调节器及其限幅设计.............................................. 错误！未定义书签。

4.1确定电流调节器的时间常数.......................................................... 错误！未定义书签。

4.2选择电流调节器结构和参数.......................................................... 错误！未定义书签。

4.3 计算调节器电阻和电容.................................................................. 错误！未定义书签。

4.4 电流调节器限幅电路的设计......................................................... 错误！未定义书签。

5 仿真结果分析..................................................................... 错误！未定义书签。总结.......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献................................................................................... 错误！未定义书签。