哈工大 信号与系统实验 电气学院
哈工大电气学院仪器科学与技术
哈工大电气学院仪器科学与技术自动化测试与控制系简介哈尔滨工业大学自动化测试与控制系仪器科学与技术学科创建于1955年,在苏联专家的帮助下,以前苏联人才培养模式培养出国内第一批精密仪器专业研生和本科生,这批学生均成为我国该学科领域的学术带头人和技术带头人。
该学科现为国家重点一级学科, 1998年成为全国首批按一级学科培养和授予博士学位的学科点,同年被批准建立仪器科学与技术博士后流动站。
本学科在2001-2003年间全国一级学科整体水平评估中,全国排名第二, 2004-2006年间全国一级学科整体水平评估中,全国排名第三。
本学科具有较高的学术声誉和影响力。
本学科始终瞄准国际高科技前沿和国家重大需求,针对航天和国防尖端技术的前沿科学问题和关键技术问题,开展科学研究与工程关键技术研究,形成了以航天、航空、尖端与先进装备制造、微电子与信息装备制造为背景,以精密/超精密测量技术与仪器、自动化综合测试与控制技术、光电信息技术与系统为主要特色的科学研究方向,取得了以国家技术发明奖一等奖为标志的一批重大科研成果。
近三年累计科研经费超过2.6亿元。
此外,还申请国际发明专利和中国发明专利150余项,已获授权70余项;近年来完成国防航天重点预研和工程项目与国家自然科学基金项目近百项。
本学科由四个研究所、五个研究室及一个基础课教研室组成。
现有教授32人,副教授36人,其中博士生导师28硕士生导师53人。
本学科不仅在科学研究与工程关键技术研究上取得了较突出的成果,还在研究生培养方面取得了突出的成绩,共有4人获得全国百名优秀博士学位论文奖,2人获得全国百名优秀博士学位论文提名奖。
硕士研究生就业去向:国内各科研院所、国企、外企、各大公司、技术开发类企业,以及国家机关等单位,或去国内外高校攻读博士学位。
电气工程及自动化学院已走过17年的风雨路程,作为哈工大的重要组成部分,在教学与科研工作上始终处于校内的前列,并取得了令人瞩目的成绩。
哈工大数字逻辑电路与系统实验报告
哈工大数字逻辑电路与系统实验报告引言本实验旨在通过对数字逻辑电路与系统的学习与实践,加深对数字逻辑电路原理和应用的理解,掌握数字逻辑电路实验的设计与调试方法。
本报告将详细介绍实验步骤、实验结果以及实验心得体会。
实验目的1.掌握基本的数字逻辑电路设计方法;2.熟悉数字逻辑电路的布线和调试方法;3.学会使用EDA软件进行数字逻辑电路的仿真和验证。
实验器材•FPGA开发板•EDA软件实验过程实验一:逻辑门的基本控制本实验采用FPGA开发板进行实验,以下是逻辑门的基本控制步骤:1.打开EDA软件,新建工程;2.选择FPGA开发板型号,并进行相应配置;3.在原理图设计界面上,依次放置与门、或门、非门和异或门,并连接输入输出引脚;4.面向测试向量实现逻辑门的控制和数据输入;5.运行仿真并进行调试。
实验二:数字逻辑电路实现本实验以4位全加器为例,进行数字逻辑电路的实现,以下是实验步骤:1.打开EDA软件,新建工程;2.选择FPGA开发板型号,并进行相应配置;3.在原理图设计界面上,放置输入引脚、逻辑门和输出引脚,并进行连接;4.根据全加器的真值表,设置输入信号,实现加法运算;5.运行仿真并进行调试。
实验三:数字逻辑电路的串联与并联本实验旨在通过对数字逻辑电路的串联与并联实现,加深对逻辑门的理解与应用。
以下是实验步骤:1.打开EDA软件,新建工程;2.选择FPGA开发板型号,并进行相应配置;3.在原理图设计界面上,放置多个逻辑门,并设置输入输出引脚;4.进行逻辑门的串联与并联连接;5.根据逻辑门的真值表,设置输入信号,进行运算;6.运行仿真并进行调试。
实验结果经过实验测试,实验结果如下:1.实验一:逻辑门的基本控制–与门的功能得到实现;–或门的功能得到实现;–非门的功能得到实现;–异或门的功能得到实现。
2.实验二:数字逻辑电路实现–4位全加器的功能得到实现;–正确进行了加法运算。
3.实验三:数字逻辑电路的串联与并联–逻辑门的串联与并联功能得到实现;–通过逻辑门的串联与并联,实现了复杂的逻辑运算。
(精编)哈工大通信原理实验报告
(精编)哈工大通信原理实验报告H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y通信原理实验报告课程名称:通信原理院系:电子与信息工程学院班级:姓名:学号:指导教师:倪洁实验时间:2015年12月哈尔滨工业大学实验二帧同步信号提取实验一、实验目的1.了解帧同步的提取过程。
2.了解同步保护原理。
3.掌握假同步,漏同步,捕捉动态和维持态的概念。
二、实验原理时分复用通信系统,为了正确的传输信息,必须在信息码流中插入一定数量的帧同步码,帧同步码应具有良好的识别特性。
本实验系统帧长为24比特,划分三个时隙,每个时隙长度8比特,在每帧的第一时隙的第2至第8码元插入七位巴克码作为同步吗。
第9至24比特传输两路数据脉冲。
帧结构为:X11100101010101011001100,首位为无定义位。
本实验模块由信号源,巴克码识别器和帧同步保护电路三部分构成,信号源提供时钟脉冲和数字基带脉冲,巴克码识别器包裹移位寄存器、相加器和判决器。
其余部分完成同步保护功能。
三、实验内容1.观察帧同步码无错误时帧同步器的维持状态。
2.观察帧同步码有一位错误时帧同步器的维持态和捕捉态3.观察帧同步器假同步现象和同步保护器。
四、实验步骤1.开关K301接2.3脚。
K302接1.2脚。
2.接通电源,按下按键K1,K2,K300,使电路工作。
3.观察同步器的同步状态将信号源中的SW001,SW002,SW003设置为11110010,10101010,11001100(其中第2-8位为帧同步码),SW301设置为1110,示波器1通道接TP303,2通道接TP302,TP304,TP305,TP306,观察上述信号波形,使帧同步码(SW001的2-8位)措一位,重新做上述观察,此时除了TP303外,个点波形不变,说明同步状态仍在维持。
4.观察同步器的失步状态。
关闭电源,断开K302,在开电源(三个发光二极管全亮)。
哈工大——电气工程系方向介绍
电力系统及其自动化学科哈尔滨工业大学电力系统及其自动化学科是20 世纪50 年代初在前苏联专家指导下创建的,是我国最早建立该专业的院校之一。
1961 年应国家院校布局调整要求,该学科部分资源分迁至北京。
1978年开始恢复重建,并开始招收硕士研究生,1986年开始招收博士研究生,1987年开始招收本科生。
于1984 年获得硕士学位授予权,1990年获得博士学位授予权,同年建立博士后科研流动站,从创建至今为国家培养了大量电力领域专业人才。
学科下设两个研究所:分别是电力系统自动化技术研究所和电力科学与新技术研究所。
学科在恢复建设初期得到了东北电力管理局资金上的大力支持,使得学科得以快速发展;目前,又得到了985 二期资金的大力支持,学科的发展如虎添翼,成果显著。
现有教师16 人,包括教授7 人,副教授 6 人,讲师 3 人。
其中博士生导师6 人,硕士生导师13 人,60 岁以下教师均具有博士学位,是一支老中青相结合的具有较高学术水平和较强科研能力的教学研究队伍,为创建一流学科奠定了良好的人才基础。
该方向目前主要研究方向为:电力系统分析与控制、电力系统规划、电力系统安全性和稳定性、电力系统优化调度、电力市场、能量管理系统、配电管理系统、灵活交流输电系统、电力系统安全评估、电力电子在电力系统中的应用、人工智能在电力系统中的应用、电能质量、电力系统光学测量与保护技术、现代电力系统战争毁伤与防御技术、舰船综合电力系统等。
该方向主要科研成果:近 5 年来,承担和完成了包括国家“十五”重大科技攻关项目课题、国家自然科学基金项目、高等学校博士学科点专项科研基金项目、黑龙江省自然科学基金项目及大型企业横向合作项目30 余项。
通过部级科技成果鉴定2 项(其中两部联合鉴定1项),获得各种科技奖励近10 项国家专利13 项,科研经费达2000 余万元。
并有多项科研成果成功投入市场,如自适应光学电流互感器、静态无功补偿装置等均已在国内得到广泛应用,取得了良好的技术效益和经济效益。
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院2012学年秋学期研究生助教岗聘任公示名单
12B905015
B
通信电子线路
赵雅琴、陈浩、侯成宇
60/24
谷献模
10B907009
A
通信电子线路
赵雅琴、陈浩、侯成宇
60/24
陈蒙
11S005042
C
13
通信电子线路
赵雅琴、陈浩、侯成宇
60/24
陈美航
11S005098
C
通信电子线路
赵雅琴、陈浩、侯成宇
60/24
张亚非
11S005013
C
通信电子线路
吴群、孟繁义、秦月梅
40/6
李宛露
11S005005
C
24
通信电子线路实验
赵雅琴
24
吴龙文
12S105034
C
25
电磁兼容原理与技术
张狂
32
周长飞
12S105024
D
26
交换技术
王学东、叶亮
28
李斌
11S105012
D
27
光纤通信
张文彬、吴玮
30
邱昕
11B905021
C
12B905010
B
卫星定位导航原理与应用
孟维晓、迟永钢
36/4
邹德岳
11B905006
A
6
通信原理I
于启月、赵洪林
60/12
郑艺
11S005069
C
7
通信原理II
苏雁泳、刘春刚
60/12
杨堃
11S105013
C
通信原理I
于启月、赵洪林
60/12
赵莹
11S105041
C
哈工大2015年电气工程学院电气专业复试名单
2015年哈工大 电气工程 学院硕士招生复试名单
姓名 颜之琛 刘振宇 陈振铎 文轩萱 明恒超 牛浩楠 葛蔷 王茂 郑博文 何晓会 陶斯力 刘宾 于海跃 凌三强 孟祥添 董军 李昕潼 高青 报名号 考试方式 毕业学校 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨理工大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 东北石油大学 哈尔滨工业大学 中国矿业大学(徐州) 中国矿业大学(徐州) 安徽理工大学 上海电力学院 东北电力大学 厦门大学 南昌大学 报考学 报考学科 初试总 科代码 名称 成绩 080800 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 085207 电气工程 085207 电气工程 085207 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 085207 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 080800 电气工程 085207 电气工程 085207 电气工程 080800 电气工程 085207 电气工程 397 333 370 385 350 364 353 359 377 331 371 335 371 415 412 364 357 366 政治 72 70 68 75 80 71 71 76 72 67 75 66 65 75 71 72 67 70 外国语 业务课1 业务课2 62 45 66 68 73 50 73 57 71 50 48 54 64 67 66 66 67 45 119 106 123 117 104 127 87 118 122 107 124 106 117 137 135 102 108 135 144 112 113 125 93 116 122 108 112 107 124 109 125 136 140 124 115 116
哈工大电路实验答案【电工学实验】
集成运算放大器的应用当Ui<0时,(1)U0=+U0max (2)U0=-U0maxA集成运算放大器的应用当Ui<0时,(1)U0=+U0max (2)U0=-U0maxB集成运算放大器的应用电路如图,改变Ui可使U0发生变化,当U0由正电压跃变为负电压时的Ui值和U0由负电压跃变为正电压时的Ui值:B集成运算放大器的应用电路如图:A大器的应用集成运算放大器的应用电路如图:A集成运算放大器的应用电路如图:B集成运算放大器的应用电路如图:B集成运算放大器的应用电路如图.当和相位相同时,则A )(1ωjU∙)(2ωjU∙组合逻辑电路及其应用当ui=A,则1) u0=A,2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A,则1) u0=A,2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A,则1) u0=A,2)BAuo=Auo=Auo=其应用组合逻辑电路及其应用当ui=A,则1) u0=A,2)B组合逻辑电路及其应用当ui=A,则1) u0=A,2)AAuo=Auo=触发器及时序逻辑电路电路如图,已知A=1,JK触发器的功能是A序逻辑电路触发器及时序逻辑电路当M=1时为几进制A与电子技直流直流电路下图的开路电压UOC的测定方法中,哪个是正确的。
A直流电路下图中电源的等效内阻RO的测定方法中,哪个是正确的。
A交流电路如图,当输入的交流信号U1的幅值一定时,输入信号的频率越高,输出电压的幅值A交流电路如图,当输入的交流信号Ui的幅值一定时,输入信号的频率越高,则输出电压的幅值B交流电路当电源电压一定,电路发生谐振时,则电路中的电流IA路交流电路在电感元件电路中,在相位上A集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放C 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放A 大器的应用集成运算放B 大器的应用触发器及时序逻辑电路电路如图,已知A=1,JK触发器的功能是A触发器及时序逻辑电路当74LS161的输出状态为1111时,再来一个计数脉冲,则下一个状态为B触发器及时序逻辑电路当M=1时为几进制A电路网络的频率特性一阶RC低通滤波器实验电路图是:A电路网络的频率特性一阶RC高通滤波器实验电路图是:B的频率特性电路网A 络的频率特性。
哈工大电气学院课程设计
哈工大电气学院课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够掌握电路分析的基本原理,理解并运用复数表达法进行交流电路的计算。
2. 学生能够运用基本电路定理,如欧姆定律、基尔霍夫定律,分析简单的电气网络。
3. 学生能够识别并描述常见电子元件的工作原理和特性。
技能目标:1. 学生能够设计简单的电路图,并进行模拟计算,验证电路性能。
2. 学生通过实验和模拟软件操作,培养动手能力和实际问题解决能力。
3. 学生能够运用电气工程相关软件进行基础电路设计与仿真。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对电气工程学科的兴趣,增强探究精神和创新意识。
2. 学生通过团队合作完成项目任务,培养沟通能力和团队协作精神。
3. 学生能够在电路设计和分析中,认识到科技对社会发展的贡献,增强社会责任感和职业道德。
本课程针对哈工大电气学院高年级学生设计,课程性质以实践与应用为主,结合理论教学。
学生具备一定的物理和数学基础,对电气工程有初步了解。
教学要求强调理论与实践相结合,注重培养学生的实际操作能力、创新思维和解决复杂工程问题的能力。
通过具体学习成果的达成,为学生未来从事电气工程领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电路分析基本原理:复数表达法,相量图绘制,交流电路的阻抗与导纳分析。
- 教材章节:第三章“交流电路的分析方法”2. 基本电路定理:欧姆定律,基尔霍夫定律,节点分析,回路分析。
- 教材章节:第四章“电路定理及其应用”3. 电子元件特性:电阻、电容、电感元件的伏安特性,频率响应特性。
- 教材章节:第二章“电路元件及其特性”4. 电路设计与仿真:利用Multisim、LTSpice等软件进行电路设计、模拟与验证。
- 教材章节:第六章“电路仿真技术”5. 实践项目:设计并搭建简单的放大电路,测试其性能参数。
- 教材章节:第五章“电子电路设计与实践”教学内容安排与进度:第一周:电路分析基本原理,复数表达法的应用。
第二周:基本电路定理学习,进行相关习题练习。
信号与系统_2015_40学时_第3章_习题课
HIT_Prof. Liu X.S.
哈尔滨工业大学电气工程系专业技术基础课
第3章 连续时间信号与系统的频域分析 (习题课)
第 1页
电气工程系平台课 《信号处理技术》
HITPEED
HIT_Prof. Liu X.S.
本章学习重点
1. 了解函数正交的条件及完备正交函数集的概念。 2. 能用傅里叶级数的定义式、基本性质求解周期信
j 5t
, A为常数。求其傅里叶
解: 根据常用函数——单位直流信号的傅里叶变换, 可知,
1 2πδ(ω)
根据傅里叶变换的线性性,有
A 2πAδ(ω)
根据傅里叶变换的频移特性,有
e A 2πAδ(ω 5)
j 5t
即
F (ω) 2πAδ(ω 5)
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电气工程系平台课 《信号处理技术》
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0
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根据对称性,有 2πG (ω) 2ω Sa(ω t )
2 ω0 0 0
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电气工程系平台课 《信号处理技术》
HITPEED
HIT_Prof. Liu X.S.
ω0 根据线性性质,即有 G2ω (ω) Sa(ω0t ) π 2 ω0 ω0 所以 F (ω) G2ω (ω) 的原函数是 f (t ) Sa(ω0t ) π π 1 1 1 (4) F (ω) 2 ( jω α ) jω α jω α
温馨提示:傅里叶变换频移性质
HITPEED
sin t 。求其傅里叶变换 F (ω) 。 例4 已知函数 f (t ) t
解: 根据常用函数——门信号的傅里叶变换,可知,
2
哈工大电路自主实验报告
①、定理1:如图(a)与(b)所示电路中,N为仅由电阻组成的线性电阻电路, 则有EU S_?U S(a) (b)②、定理2:如图(a)与(b)所示电路中,N为仅由电阻组成的线性电阻电路,则有③、定理3:如图(a)与(b)所示电路中,N为仅由电阻组成的线性电阻电路,则有若兰班级1104102 学号1110410223实验日期 6.20 节次10:00 教师签字成绩实验名称:验证互易定理1. 实验目的(1)、验证互易定理,加深对互易定理的理解;(2)、进一步熟悉仪器的使用。
2. 总体设计方案或技术路线(1 )、实验原理:互易定理:对一个仅含有线性电阻(不含独立源和受控源)的电路(或网络) 产生响应,当激励和响应互换位置时,响应对激励的比值保持不变。
此时,时,响应为短路电流;当激励为电流源时,响应为开路电压。
互易定理存在二种形式:,在单一激励当激励为电压源(b)U2i si2i s(2)、实验方案i 1;电路图一,证明| 2=u〔;电路图二,证明L2=U S=i 1/1 S电路图三,证明L2/(电路图如下)3. 实验电路图各参数分别为:Rl = R3=Rl=R5=100 Q R2=200Q L S=6V I S=50mA 4. 仪器设备名称、型号交直流电路实验箱一台直流电压源0〜30V 一台直流电流源0〜100mA 一台直流电流表0〜400mA 一只数字万用表一只电阻若干5. 理论分析或仿真分析结果6. 详细实验步骤及实验结果数据记录(包括各仪器、仪表量程及阻的记录)(1)、验证定理一,按照图一连好电路后测量12、i 1,将实验数据记录在表格i中;U i将实验数据记录在表格2中; (2)、验证定理二,按照图二连好电路后测量L2i i,将实验数据记录在表格3中。
(3)、验证定理三,按照图三连好电路后测量L27. 实验结论8. 实验中出现的问题及解决对策(1)、问题:实验过程中无200 Q定值电阻;对策:改成两个100Q定值电阻串联;(2)、问题:实验中电流表无示数,后经检查电路发现该实验台电流表被烧坏,对策:换了一台没有问题的直流电流表。
哈工大电路实验1实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除哈工大电路实验1实验报告篇一:哈工大数字电路实验报告实验二数字逻辑电路与系统上机实验讲义实验二时序逻辑电路的设计与仿真课程名称:院系:班级:姓名:学号:教师:哈尔滨工业大学20XX年12月实验二时序逻辑电路的设计与仿真3.1实验要求本实验练习在maxplusII环境下时序逻辑电路的设计与仿真,共包括6个子实验,要求如下:3.2同步计数器实验3.2.1实验目的1.练习使用计数器设计简单的时序电路2.熟悉用mAxpLusII仿真时序电路的方法3.2.2实验预习要求1.预习教材《6-3计数器》2.了解本次实验的目的、电路设计要求3.2.3实验原理计数器是最基本、最常用的时序逻辑电路之一,有很多品种。
按计数后的输出数码来分,有二进制及bcD码等区别;按计数操作是否有公共外时钟控制来分,可分为异步及同步两类;此外,还有计数器的初始状态可否预置,计数长度(模)可否改变,以及可否双向等区别。
本实验用集成同步4位二进制加法计数器74Ls161设计n分频电路,使输出信号cpo的频率为输入时钟信号cp频率的1/n,其中n=(学号后两位mod3.2.4实验步骤1.打开mAxpLusII,新建一个原理图文件,命名为exp3_2.gdf。
2.按照实验要求设计电路,将电路原理图填入下表。
3.新建一个波形仿真文件,命名为exp3_2.scf,加入时钟输入信号cp及输出信号cpo,并点击mAxpLusII左侧工具条上的时钟按钮,将cp的波形设置为周期性方波。
4.运行仿真器得到输出信号cpo的波形,将完整的仿真波形图(包括全部输入输出信号)附于下表。
3.3时序电路分析实验3.3.1实验目的练习用mAxpLusII进行时序逻辑电路的分析。
3.3.2实验预习要求1.预习教材《6-3-1异步二进制计数器》2.了解本次实验的目的、电路分析要求3.3.3实验原理分析如下时序电路的功能,并判断给出的波形图是否正确。
哈工大威海信系统实验报告
《信号与系统》实验报告姓名:学号:同组人:无指导教师:成绩:实验一典型连续时间信号描述及运算实验报告要求:(1)仿照单边指数信号的示例程序,按要求完成三种典型连续信号,即:正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。
(要求:要附上程序代码,以下均如此,不再说明)(2)根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1(1,3,5,8)函数形式绘制波形。
(3)完成三种奇异信号,即:符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。
(4)完成实验一中信号的运算:三、6 实验内容中的(1)(2)(3)(4)。
(5)求解信号的直流/交流分量,按第四部分的要求完成。
正文:(1)<1>正弦信号:代码:>> t=-250:1:250;>> f1=150*sin(2*pi*t/100);>> f2=150*sin(2*pi*t/200);>> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5);>> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.')<2>衰减正弦信号<3>代码:>> t=-250:1:250;>> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000);>> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500);>> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500);>> plot(t,f1,'-',t,f2,'--',t,f3,'-.') (2)习题1,3,5,8<1>代码:t=0:1:10;f=t;plot(t,f)<3>代码:t=1:1:10;f=t;plot(t,f)<5>代码:t=0:1:10;f=2-exp(-1.*t.);plot(t,f)<8>代码:t=1:0.1:2;f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t);plot(t,f)(3)三种奇异函数<1>符号函数代码: t=-5:0.05:5;f=sign(t);plot(t,f)<2>阶跃信号代码:>> t=-5:0.1:5;>> f=u(t);>> plot(t,f)<3>单位冲激信号代码:function chongji(t1,t2,t0)dt=0.01;t=t1:dt:t2;n=length(t);x=zeros(1,n);x(1,(-t0-t1)/dt+1)=1/dt;stairs(t,x);axis([t1,t2,0,1.2/dt]) title('单位冲激信号δ(t) ')(4)实验三1234<1>syms tf1=sym('(-t+4)*(u(t)-u(t-4))'); subplot(1,2,1);ezplot(f1);y1=subs(f1,t,-t);f3=f1+y1;subplot(1,2,2);ezplot(f3);function f=u(t) f=(t>0);<2>4、function f=u(t)f=(t>0)syms tf1=sym('(-t+4)*(u(t)-u(t-4))'); subplot(1,3,1);ezplot(f1);f2=sym('sin(2*pi*t)');subplot(1,3,2);ezplot(f2);f6=f1.*f2;subplot(1,3,3);ezplot(f6);5、function f=u(t)f=(t>0)syms tf1=sym('(-t+4)*(u(t)-u(t-4))'); f2=sym('sin(2*pi*t)');subplot(1,3,1);ezplot(f2);f6=f1.*f2;y6=subs(f6,t,t-2);subplot(1,3,2);ezplot(y6);f7=y6+f2;subplot(1,3,3);ezplot(f7);四、t=0:0.1:500;f=100.*abs(sin(2.*pi.*t./50)); plot(t,f,t,fD,t,fA)调用子程序:function fD=fDC(f)fD=mean(f);function fA=fAC(f,fD)fA=f-fD;(5)求解信号的交直流分量代码:function fD=fDC(f)fD=mean(f);function fA=fAC(f,fD)fA=f-fD;t=0:0.1:500;f(t)=100|sin(2*PI*t/50)|;plot(t,fD,t,fA)实验二线性系统时域分析实验报告要求:(1)求解下面两个信号的卷积积分。
哈工大机电系统控制实验报告
-姓名:晓睿学号:1120830122 课程名称:机电系统控制基础实验实验序号:二实验日期:2014.12.1实验室名称:机电系统控制基础实验室同组人:也琪任智星实验成绩:总成绩:教师评语:教师签字:年月日一实验目的熟悉直流伺服电动机角位置控制系统的组成及各环节工作原理,包括:电动机参数、增量式码盘精度、机械负载惯量、信号采样频率、死区、控制方法等与角位置伺服系统控制性能指标的关系,针对该典型机电对象或系统,掌握输入信号的设置与离散方法,输出信号的采集与归一化方法,通过速度阶跃响应进行系统参数辨识,通过扫频法,测试系统的频域特性的相位特性和幅频特性曲线,分析系统的稳定性、快速性并掌握系统PID 控制的离散方法,主要目的是培养学生进行基本性能实验和综合设计实验的能力。
1、掌握各环节的设计方法;2、掌握机电系统基本调试方法;3、通过扫频法,绘出系统的对数频率特性曲线,从实验数据曲线上,分析系统的稳定性、稳定裕度、快速性、频带宽、校正环节的形式与基本离散化方法。
二实验要求1. 绘制同一频率输入/输出信号的时域曲线;2. 绘出系统已知频率点的幅值和相角,并用折线作为渐近线逼近幅频特性曲线,给出开环剪切频率;c3. 给出系统的开环增益K 和系统开环传递函数,各惯性环节的时间常数。
4. 给出控制系统的simulink 实现图,通过改变开环增益K ,用示波器观察系统输出。
三实验数据不同频率的输入和输出信号幅值关系不同频率的输入和输出信号相位差1. 绘制同一频率输入/输出信号的时域曲线7HZ输入信号时域曲线7HZ输出信号时域曲线输入/输出信号的不同和相同之处:相同:输入为正弦,则输出也为正弦不同:输入和输出的幅值和频率都不一样,而且输入是稳定的,输出有零漂2. 绘出系统已知频率点的幅值和相角,并用折线作为渐近线逼近幅频特性曲线,给出开环剪切频率ωc;绘出系统幅频特性曲线根据在表2.1 中获得实验数据,绘出系统幅频特性曲线,并用折线作为渐近线逼近幅频特性曲线。
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院本科教学工作水平评估自评报告学院概况哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院成立于1993年10月,学院设有二个系:自动化测试与控制系、电气工程系,十六个研究所/室;三个本科专业:测控技术与仪器专业、电气工程及其自动化专业、光电信息工程专业;五个实验中心;四个面向全校开课的技术基础课教研室:电工基础教研室、电工学教研室、电子学教研室、公差与仪器零件教研室。
电气工程及自动化学院有雄厚的教学、科研实力。
学院现有二个国家级重点学科,一个国防重点学科。
二个博士后流动站、二个一级学科博士点、六个二级学科博士点、六个硕士点、一个长江学者奖励计划特聘教授岗。
学院不仅有治学严谨、学术造诣很深的工程院院士梁维燕教授、陈清泉教授、国家级教学名师蔡惟铮教授、省级名师吴建强教授,还有许多富于创新精神,站在学科前沿的中青年学术带头人和出类拔萃、充满活力的青年教师。
学院现有教职工283人,其中专任教师209人:教授73人(其中:中国工程院院士2人;博士生导师54人;教学带头人8人),副教授69人,讲师47人,助教20人,教授、副教授占教师总数67.94%,教师中具有博士学位的比例为62.68%。
师资队伍结构合理,发展态势良好。
学院重视对学生全面素质的培养,为学生创造了多学科交叉的学习条件和环境,拓宽学生视野,所培养的毕业生基础知识扎实、知识面宽广、综合素质高、创新能力强、适应社会发展需要。
学院同国内外有广泛的交流与合作,已与美、英、法、俄、日、香港、台湾等十多个国家和地区的几十所著名大学及公司建立了密切的学术交流与长期的合作关系,与国际著名公司合作建立联合实验室13个,共争取外资达950万元。
近三年来,学院各项工作都取得了长足的进步,科研经费超过1亿8千万元。
SCI、EI、ISTP检索文章658篇,省部级科技成果奖16项,专利8项,专著3部。
2004年投入教学建设经费635万元,在实验室建设、课程建设、教材建设等方面成效显著。
哈工大数字逻辑电路与系统实验报告
哈工大数字逻辑电路与系统实验报告Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology数字逻辑电路与系统课程名称, 数字逻辑电路与系统院系, 电子与信息工程学院班级,哈尔滨工业大学2014年11月实验一组合逻辑电路的设计与仿真 2.1 实验要求本实验练习在 Maxplus II 环境下组合逻辑电路的设计与仿真,共包括5 个子实验,要求如下:节序实验内容要求2.2 三人表决电路实验必做2.3 译码器实验必做2.4 数据选择器实验必做2.5 ‘101’序列检测电路实验必做2.6 ‘1’的个数计算电路实验选做2.2 三人表决电路实验2.2.1 实验目的1. 熟悉MAXPLUS II 原理图设计、波形仿真流程2. 练习用门电路实现给定的组合逻辑函数2.2.2 实验预习要求1. 预习教材《第四章组合逻辑电路》2. 了解本次实验的目的、电路设计要求2.2.3 实验原理设计三人表决电路,其原理为:三个人对某个提案进行表决,当多数人同意时,则提案通过,否则提案不通过。
输入:A、B、C,为’1’时表示同意,为’0’时表示不同意;输出:F,为’0’时表示提案通过,为’1’时表示提案不通过;电路的真值表如下:要求使用基本的与门、或门、非门在MAXPLUS II 环境下完成电路的设计与波形仿真。
2.2.4 实验步骤1. 打开MAXPLUS II, 新建一个原理图文件,命名为EXP2_2.gdf。
2. 按照实验要求设计电路,将电路原理图填入下表。
三人表决电路原理图3. 新建一个波形仿真文件,命名为EXP2_2.scf,加入所有输入输出信号,并绘制输入信号A、B、C 的波形(真值表中的每种输入情况均需出现)。
4. 运行仿真器得到输出信号F 的波形,将完整的仿真波形图(包括全部输入输出信号)附于下表。
三人表决电路仿真波形图2.3 译码器实验2.3.1 实验目的熟悉用译码器设计组合逻辑电路,并练习将多个低位数译码器扩展为一个高位数译码器。
哈工大电路实验报告
哈工大电路实验报告哈工大电路实验报告引言电路实验是电子工程专业学生必修的一门实践课程,通过实际操作和测量,加深对电路原理的理解和应用能力的培养。
本篇报告将详细介绍哈工大电路实验的内容和实验结果。
实验一:直流电路的基本特性直流电路是电子工程中最基础的电路之一,通过该实验,我们可以了解电流、电压和电阻之间的关系。
首先,我们使用万用表测量了不同电阻下的电流和电压,并绘制了电流-电压曲线。
实验结果显示,电流和电压成正比,符合欧姆定律。
此外,我们还观察到不同电阻值对电路的影响,当电阻值增大时,电流减小,电压上升。
实验二:交流电路的特性交流电路是电子工程中另一个重要的电路类型,通过该实验,我们可以了解交流电路中的电压、电流和频率之间的关系。
我们使用示波器测量了不同频率下的电压和相位差,并绘制了频率-电压曲线。
实验结果显示,电压和频率成正比,而相位差则随频率的变化而变化。
此外,我们还观察到了交流电路中的谐振现象,当频率等于谐振频率时,电压达到最大值。
实验三:二极管的特性二极管是一种常见的电子元件,通过该实验,我们可以了解二极管的整流特性和稳压特性。
我们使用示波器测量了不同电压下的二极管电流,并绘制了电流-电压曲线。
实验结果显示,当电压小于二极管的正向压降时,电流非常小,呈现断开状态;当电压大于正向压降时,电流迅速上升,呈现导通状态。
此外,我们还观察到了二极管的稳压特性,即当电压超过一定值时,电流基本保持不变。
实验四:放大电路的特性放大电路是电子工程中常用的电路类型,通过该实验,我们可以了解放大电路的放大倍数和频率响应。
我们使用示波器测量了不同频率下的输入电压和输出电压,并绘制了频率-电压曲线。
实验结果显示,放大电路在特定频率范围内具有较高的放大倍数,而在超过该范围后,放大倍数会迅速下降。
此外,我们还观察到了放大电路的失真现象,即输入信号的形状在放大后发生畸变。
实验五:滤波电路的特性滤波电路是电子工程中常用的电路类型,通过该实验,我们可以了解滤波电路对不同频率信号的处理能力。
哈工大 电路实验报告
哈工大电路实验报告哈工大电路实验报告引言电路实验是电子信息工程专业的基础实验之一,通过实际操作和观察电路的行为,加深对电路原理的理解。
本次实验以哈尔滨工业大学的电路实验为例,通过实验的过程和结果,来探讨电路实验的重要性和实践价值。
实验目的本次实验的目的是通过搭建特定的电路,观察电路中电流、电压等参数的变化,并分析其特性。
通过实验,掌握电路的基本原理和实际应用。
实验过程实验开始前,我们首先阅读了实验指导书,了解了实验的基本原理和操作步骤。
然后,我们按照指导书上的要求,准备了所需的实验器材和元器件。
接下来,我们开始搭建电路,并根据实验要求调整电阻、电压等参数。
在实验过程中,我们仔细观察电路的变化,并记录实验数据。
最后,我们根据实验结果进行数据分析和总结。
实验结果通过实验,我们得到了一系列实验数据,并进行了分析。
实验数据表明,随着电路中电阻的增加,电流的大小呈现递减的趋势。
同时,我们还观察到了电压和电流之间的关系,发现它们之间存在一定的线性关系。
这些实验结果验证了电路理论中的一些基本原理,也为我们进一步理解电路的行为提供了实际的依据。
实验讨论在实验讨论中,我们对实验结果进行了进一步的分析和讨论。
我们发现,电路中的电流和电压不仅受到电阻的影响,还受到其他因素的影响,如电源电压、电路连接方式等。
这些因素的改变会导致电路中电流和电压的变化,从而影响整个电路的工作状态。
因此,在设计和应用电路时,我们需要考虑这些因素,并进行合理的调整和优化。
实验总结通过本次实验,我们深刻认识到电路实验的重要性和实践价值。
电路实验不仅可以帮助我们巩固和加深对电路原理的理解,还可以培养我们的实际动手能力和问题解决能力。
通过实验,我们不仅能够看到电路中的各种现象和变化,还能够通过数据分析和讨论,深入理解电路的行为和特性。
这对于我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
结语电路实验是电子信息工程专业的基础实验之一,通过实际操作和观察电路的行为,加深对电路原理的理解。
哈工大电气学院仪器科学与技术
哈工大电气学院仪器科学与技术自动化测试与控制系简介哈尔滨工业大学自动化测试与控制系仪器科学与技术学科创建于1955年,在苏联专家的帮助下,以前苏联人才培养模式培养出国内第一批精密仪器专业研生和本科生,这批学生均成为我国该学科领域的学术带头人和技术带头人。
该学科现为国家重点一级学科, 1998年成为全国首批按一级学科培养和授予博士学位的学科点,同年被批准建立仪器科学与技术博士后流动站。
本学科在2001-2003年间全国一级学科整体水平评估中,全国排名第二, 2004-2006年间全国一级学科整体水平评估中,全国排名第三。
本学科具有较高的学术声誉和影响力。
本学科始终瞄准国际高科技前沿和国家重大需求,针对航天和国防尖端技术的前沿科学问题和关键技术问题,开展科学研究与工程关键技术研究,形成了以航天、航空、尖端与先进装备制造、微电子与信息装备制造为背景,以精密/超精密测量技术与仪器、自动化综合测试与控制技术、光电信息技术与系统为主要特色的科学研究方向,取得了以国家技术发明奖一等奖为标志的一批重大科研成果。
近三年累计科研经费超过2.6亿元。
此外,还申请国际发明专利和中国发明专利150余项,已获授权70余项;近年来完成国防航天重点预研和工程项目与国家自然科学基金项目近百项。
本学科由四个研究所、五个研究室及一个基础课教研室组成。
现有教授32人,副教授36人,其中博士生导师28硕士生导师53人。
本学科不仅在科学研究与工程关键技术研究上取得了较突出的成果,还在研究生培养方面取得了突出的成绩,共有4人获得全国百名优秀博士学位论文奖,2人获得全国百名优秀博士学位论文提名奖。
硕士研究生就业去向:国内各科研院所、国企、外企、各大公司、技术开发类企业,以及国家机关等单位,或去国内外高校攻读博士学位。
电气工程及自动化学院已走过17年的风雨路程,作为哈工大的重要组成部分,在教学与科研工作上始终处于校内的前列,并取得了令人瞩目的成绩。
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实验一 常用连续时间信号的实现1 实验目的(1) 了解连续时间信号的特点;(2) 掌握连续时间信号表示的方法;(3) 熟悉MATLAB 基本绘图命令的应用。
2 实验原理(1) 信号的定义:信号是带有信息的随时间变化的物理量或物理现象。
(2) 信号的描述:时域法和频域法。
(3) 信号的分类:信号的分类方法很多,可以从不同角度对信号进行分类。
在信号与系统分析中,根据信号与自变量的特性,信号可分为确定信号与随机信号,周期信号与非周期信号,连续时间信号与离散时间信号,能量信号与功率信号,时限与频限信号,物理可实现信号。
3 涉及的MATLAB 函数(1) 正弦信号;(2) 指数信号;(3) 单位冲激信号;(4) 单位阶跃信号;(5) 抽样信号。
4 实验内容与方法参考给出的程序并观察产生的信号,并通过改变相关参数(例如频率,周期,幅值,相位,显示时间段等),进一步熟悉这些工程实际与理论研究中常用信号的特征。
5 实验要求(1) 在MATLAB 中输入程序,验证实验结果,并将实验结果存入指定存储区。
(2) 要求通过对验证性实验的练习,自行编制完整的程序,实现以下几种信号的模拟,并得出实验结果。
(1)()(),010f t t t ε==取~ (2)()(),010f t t t t ε==取~(3)2()5e 5e,010t t f t t --=-=取~ (4)()cos100cos 2000,=00.2f t t t t =+取~ (5)0.5()4e cos ,=010t f t t t π-=取~(3)在实验报告中写出完整的自编程序,并给出实验结果。
6 实验结果(1)()(),010f t t t ε==取~t=-1::10;程序和输出如下y=heaviside(t);plot(t,y);axis([-1,10,,])(3)2()5e 5e ,010t t f t t --=-=取~程序和输出如下 A=5;a=-1;b=-2;t=0::10;ft=A*exp(a*t)-A*exp(b*t);plot(t,ft)(4)()cos100cos 2000,=00.2f t t t t =+取~程序和输出如下A=100;B=2000;t=0::;ft=cos(A*t)+cos(B*t);plot(t,ft)实验二 常用LTI 系统的频域分析1. 实验目的(1) 掌握连续时间信号傅里叶变换和傅里叶反变换的实现方法以及傅里叶变换的特性实现方法;(2) 了解傅立叶变换的特点及其应用;(3) 掌握MATLAB 相关函数的调用格式及作用;(4) 掌握傅里叶变化的数值计算方法以及绘制信号频谱图的方法;(5) 能够应用MATLAB 对系统进行频域分析。
2. 实验原理(1) 傅里叶级数的三角函数形式(2) 傅立叶级数的指数形式(3) 非周期信号的傅里叶变换3. 涉及的MATLAB 函数(1)fourier 函数; (2)ifourier 函数;(3)quad8函数; (4)quad1函数;(5)freds 函数;4. 实验内容与方法周期信号的傅里叶级数MATLAB 实现;利用MATLAB 画出下图所示的周期三角波信号的频谱。
5. 实验要求(1)在MATLAB 中输入程序,验证实验结果,并将实验结果存入指定存储区。
(2)在实验报告中写出完整的自编程序,并给出实验结果。
6. 实验结果实验程序如下%三角波脉冲信号的傅里叶级数实现N=10;n1=-N:-1;c1=-4*j*sin(n1*pi/2)/pi^2./n1.^2;c0=0;n2=1:N;c2=-4*j*sin(n2*pi/2)/pi^2./n2.^2;cn=[c1 c0 c2];n=-N:N;subplot 211;stem(n,abs(cn));ylabel('Cn的幅度');subplot 212;stem(n,angle(cn));ylabel('Cn的相位');xlabel('\omega/\omega_0')输出频谱如下实验三连续LTI系统的复频域分析1.实验目的(1)掌握连续时间信号拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换的实现方法以及拉普拉斯变换的特性实现方法;(2)了解拉普拉斯变换的特点及其应用;(3)掌握MATLAB相关函数的调用格式及作用;(4)能够应用MATLAB对系统进行复频域分析。
2.实验原理(1)拉普拉斯变换(2)拉普拉斯的收敛域(3)拉普拉斯反变换计算方法(4)微分方程的拉普拉斯变换解法(5)系统函数H(s)3. 涉及的MATLAB函数(1)residue函数(2)laplace 函数(3)i laplace 函数(4)ezplot函数(5)roots 函数4. 实验内容与方法已知连续时间信号()sin()()f t t t ε=,求出该信号的拉普拉斯变换,并用MATLAB 绘制拉普拉斯变换的曲面图。
5. 实验要求(1)在MATLAB 中输入程序,验证实验结果,并将实验结果存入指定存储区。
(2)在实验报告中写出完整的自编程序,并给出实验结果。
6. 实验结果程序如下%绘制单边正弦信号拉普拉斯变换曲面图程序clf;a=::;b=::;[a,b]=meshgrid(a,b);d=ones(size(a));c=a+i*b;c=c.*c;c=c+d;c=1./c;c=abs(c);mesh(a,b,c);surf(a,b,c);axis([,,-2,2,0,15]);title('单边正弦信号拉普拉斯变换曲面图');colormap(hsv);输出结果如下实验四离散时间信号的卷积和1 实验目的(1)熟悉离散时间信号卷积的定义和表示以及卷积的结果;(2)掌握利用计算机进行离散时间信号卷积运算的原理和方法;(3)熟悉离散时间信号的相关计算方法;(4)熟悉离散时间信号卷积运算函数dconv的应用。
2 实验原理(1)卷积的定义;(2)卷积计算的几何解法;(3)卷积积分的应用。
3 涉及的MATLAB函数(1)dconv函数;(2)conv函数。
4实验内容与方法(1)用MATLAB计算两个离散序列的卷积和,并绘制它们的时域波形;(2)用MATLAB图解法计算两个离散序列的卷积和。
5 实验要求(1)在MATLAB中输入程序,验证实验结果,并将实验结果存入指定存储区域。
(2)要求通过对验证性实验的练习,自行编制完整的程序,实现以下几种情况的模拟,并得出实验结果。
已知序列1为, 05[]0,n nh n≤≤⎧=⎨⎩其他,序列2为1, 05[]0,nf n≤≤⎧=⎨⎩其他,分别计算和绘出下列信号的图形:①1[][][]y n f n h n=*;②2[][][5]y n f n h n=*+(3)在实验报告中写出完整的自编程序,并给出实验结果。
6. 实验结果程序和输出如下1.计算法①f1 = [0 1 2 3 4 5];k1= [0 1 2 3 4 5];f2 = [1 1 1 1 1 1];k2= [0 1 2 3 4 5];f = conv(f1,f2)k0=k1(1)+k2(1);k3=length(f1)+length(f2)-2;k=k0:k0+k3subplot 221stem(k1,f1)title('f1(k)')xlabel('k')ylabel('f1(k)')subplot 222stem(k2,f2)title('f2(k)')xlabel('k')ylabel('f2(k)')subplot 223stem(k,f)title('f(k)=f1(k)*f2(k)')xlabel('k')ylabel('f(k)')h=get(gca,'position');h(3)=*h(3);set(gca,'position',h)f =0 1 3 6 10 15 15 14 12 9 5 k =0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ②f1 = [0 1 2 3 4 5];k1= [-5 -4 -3 -2 -1 0];f2 = [1 1 1 1 1 1];k2= [0 1 2 3 4 5];f = conv(f1,f2)k0=k1(1)+k2(1);k3=length(f1)+length(f2)-2;k=k0:k0+k3subplot 221stem(k1,f1)title('f1(k)')xlabel('k')ylabel('f1(k)')subplot 222stem(k2,f2)title('f2(k)')xlabel('k')ylabel('f2(k)')subplot 223stem(k,f)title('f(k)=f1(k)*f2(k)')xlabel('k')ylabel('f(k)')h=get(gca,'position');h(3)=*h(3);set(gca,'position',h)f =0 1 3 6 10 15 15 14 12 9 5 k =-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 2.图解法①n=[-10:10];x=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0]h=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0]subplot 321;stem(n,x,' *k');subplot 322;stem(n,h,'k');n1=fliplr(-n);h1=fliplr(h);subplot 323;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n1,h1,'k');h2=[0,h1];h2(length(h2)) = [];n2 = n1;subplot 324;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n2,h2,'k');h3=[0,h2];h3(length(h3)) = [];n3 = n2;subplot 325;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n3,h3,'k');n4=-n;nmin=min(n1)-max(n4);nmax=max(n1)-min(n4);n=nmin:nmax;y=conv(x,h)subplot 326;stem(n,y,'.k');②n=[-10:10];x=[0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]h=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0]subplot 321;stem(n,x,' *k');subplot 322;stem(n,h,'k');n1=fliplr(-n);h1=fliplr(h);subplot 323;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n1,h1,'k');h2=[0,h1];h2(length(h2)) = [];n2 = n1;subplot 324;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n2,h2,'k');h3=[0,h2];h3(length(h3)) = [];n3 = n2;subplot 325;stem(n,x,' *k');hold on;stem(n3,h3,'k');n4=-n;nmin=min(n1)-max(n4);nmax=max(n1)-min(n4);n=nmin:nmax;y=conv(x,h)subplot 326;stem(n,y,'.k');实验五 常用LTI 系统的频域分析1. 实验目的(1) 熟悉离散LTI 系统在典型激励信号下的响应及其特征;(2) 掌握用卷积法计算离散时间系统的零状态响应;(3) 掌握MATLAB 相关函数的调用格式及其作用;(4) 通过该实验,掌握应用MATLAB 对系统进行频域分析基本方法。