FLEXSIM 物流仿真软件
物流仿真软件Flexsim入门
第16讲 目 录
§7.3 二次分配模型 CH8 物流仿真软件Flexsim入门
§7.3 二次分配问题的模型与算法
二次分配模型(Quadratic Assignment Problem,简称QAP)
计算总成本
例
算法： （1）枚举法 （2）启发式方法
Pairwise Exchange
Pairwise Exchange
§8.1物流系统仿真概述
8.1.3 离散事件系统仿真的步骤
调研系统
建立系统模型
确定仿真算法
修改系统参数
建立仿真模型
系统方案比较
运行仿真模型
确定系统方案
仿真结果分析
仿真结束
仿真结果输出
§8.1物流系统仿真概述
8.1.4 常见的物流(制造)系统仿真软件 Flexsim
Automod
Promodel
Arena
• “s”连接用“w”取消（按下 “w”键的同 时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象 上以连接二者）
“a”连接
• 按下 “a”键的同时用鼠标从一个对象拖 拉到另一个对象上以连接二者
• “a”连接用于除中心端口之外的所有其 他的连接
• “a”连接用“q”取消
• Flexsim建模的基本概念
– Flexsim软件主窗口布局 – Flexsim仿真模型的基本组成
Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模
连接（Connections）
Flexsim中通过对象之间的连接定义模型的流程
方法（Methods）
对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成 的作业
Flexsim仿真软件介绍
Flexsim仿真软件介绍Flexsim物流仿真软件介绍(⼀)简介：在现阶段模拟软件技术都来⾃美国。
⼀般上的模拟软件可分成结构性(Hierarchical) 和分散式 (Discrete Manufacturing) 两⼤类型，⽽Flexsim 是属于分散型模拟软件。
仿真技术及教学作为⼀门独⽴的学科已经有50 多年的历史，它不仅⽤于航天、航空、各种武器系统的研制部门，⽽且已经⼴泛应⽤于电⼒、交通运输、通信、化⼯、核能各个领域。
特别是，近20 年来，随着系统⼯程与科学的迅速发展，仿真技术已从传统的⼯程领域扩展到⾮⼯程领域，因⽽在社会经济系统、环境⽣态系统、能源系统、⽣物医学系统、教育训练系统也得到了⼴泛的应⽤。
仿真技术正是从其⼴泛的应⽤中获得了⽇益强⼤的⽣命⼒，⽽仿真技术的的发展反过来使其得到越来越⼴泛的应⽤。
在系统的规划、设计、运⾏、分析及改造的各个阶段，仿真技术都可以发挥重要作⽤。
随着⼈类所研究的对象规模⽇益庞⼤，结构⽇益复杂，仅仅依靠⼈的经验及传统的技术难于满⾜越来越⾼的要求。
基于现代计算机及其⽹络的仿真技术，不但能提⾼效率，缩短研究开发周期，减少训练时间，不受环境及⽓候限制，⽽且对保证安全、节约开⽀、提⾼质量尤其具有突出的功效。
模拟技术的使⽤：模拟技术使⽤于建⽴于实验性的概念上。
当要⼀个机构决定使⽤⼀个新的设计或新的概念时，往往由于时间和资⾦的限制上，我们没有办法承受失败所带来的风险。
因此模拟技术可以帮助我们减轻失败的风险。
通过电脑虚拟现实的情况，决策者可以知道概念或设计的可⾏性。
从⽽帮助他们作明智的决定。
Flexsim是新⼀代的模擬軟體，他能使决策者輕易地在個⼈電腦中建構及監控任何⼯業及企業之分散式流程。
透過Flexsim 他將能率先找出未來⼯業及企業流程的模式，進⽽成為該領域中的領導者。
Flexsim基礎架構之設計不只是要滿⾜使⽤者現今的需求，其架構的概念更是為了企業的未來⽽準備。
(1) Flexsim应⽤包括：●物流⾏业资产项⽬评估●物流⾏业有规律地运⾏模型，测试⽣产计划●物流⾏业更改提案评估●物流⾏业更改管理(2) 物流⾏业使⽤FLEXSIM平台的收益:●评估装备与流程设计的多种可能性●提⾼物流公司与资源的运⾏效率●减少库存●缩短制造物流⾏业产品上市时间●提⾼⽣产线产量●优化资本投资●在⼀个⼩的增长阶段内，模型能被建⽴和测试，⼤⼤简化了模型构造，提供了识别逻辑错误的能⼒，使得模型更可靠。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (2)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) (2)(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation (4)(七) Arena (4)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse (5)(十) SimLab (5)(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse 所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
flexsim物流仿真软件实训与报告
图 13 处理器 9 状态图
图 14 处理器 10 状态图
图 15 处理器 11 状态图
图 16 处理器 12 状态图
处理器 9、10、11、12 对应的货物到达频率分别为： normal(150,30),normal(200,40),uniform(500,100),uniform(400,50)。以上 状态图表中 idle 与 processing 比例符合所要求的正态分布。从四个图表中可 以看出四个加工器的 idle 时间普遍过长，平均占到总时长的 74.875%。此外， 等待时间（waiting for transporter）较长也是不容忽视的一个问题。
图1
图2
模型参数
①货物 A、B、C、D 各自独立到达传送带入口端的频率如下： A: normal(400,50) B: normal(200,40) C: uniform(500,100) D: uniform(150,30) ②每检验一件货物所用时间为 uniform(60,20) ③每一个检验包装操作台需操作员一名 ④每种货物都可能有不合格产品。A、B、C、D 四种产品的合格率分别为 95%、 96%、97%、98% ⑤传送带的传送速度为默认
Flexsim 能利用包括最新的虚拟现实图形在内的所有 PC 上可用的图形。 比单纯的文字和图片传达更多的信息。
系统描述
模型为一大型分捡系统（如图 1、图 2）。在如下的系统中，四种不同的货物 沿一条传送带被分别送至不同的操作台，经检验打包后被操作员送至不同的货 架；检验不合格的货物由另一条传送带送往检修站。
为验证延长系统模拟运行时间后，处理器的相关数据会有对应改变，故调整 模型模拟运行时间为一个月（设定一个月 30 天，每天 8 小时工作制，即仿真结 束时间为 240000）。多次运行后得到处理器的 idle 数据分别为为：77.1%、59.0%、 83.2%、48.9%。与前变化不大，说明延长系统仿真时间，不能从根本上提高处理 器的工作效率。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总 Prepared on 24 November 2020十大物流仿真软件汇总目录(一)F lexsimFlexsim是美国的三维仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、、等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)R aLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)W itness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)A utomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)S howFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)S IMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)A renaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)S upply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)C lasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)S imLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
完整版十大物流仿真软件汇总
1十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim (2)(二) RaLC(乐龙) (2)(三) Witness(SDX) .....................................2(四) Automod (3)(五) ShowFlow (3)(六) SIMAnimation .....................................4(七) Arena (4)(八) Supply chain guru (5)(九) Classwarehouse ...................................5(十) SimLab (5)2(一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)它是面,集团用数十年系统仿真经验开发出的Lanner由英国Witness(SDX)． 3向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.4(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.5(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游的主要Simlab戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，6功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
Flexsim仿真软件的实例应用 - 物流产业大数据平台
Flexsim仿真软件的实例应用一、Flexsim的简要介绍Flexsim 主要应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化。
Flexsim 中的对象参数可以表示现实中所有存在的实物对象, 如传送带、操作人员等, 同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来。
Flexsim 是面向对象的开放式软件, 由于Flexsim 的对象是开放的, 所以这些对象可以在不同的用户、模型之间进行交换, 再结合对象的高度可自定义性, 可以大大提高建模的速度。
二、实例描述生产线同时生产三种产品，然后被送到监测车间的缓存区。
检测车间有三台监测系统分别对这三种产品进行检测后，通过各自的传送带将产品运输到另一个缓存区，再由运输机按照产品的类型将产品摆放到不同的货架。
三、Flexsim仿真步骤1、打开Flexsim构建模型布局。
从对象库中拖放所需的对象到建模视图中，主要包括一个发生器，两个暂存区，三个处理器，三个传送带，两个操作人员，一个分配器，一个运输机，三个货架。
然后将对象按所需顺序排好。
2、定义物流流程，根据连接类型，按下“a”或“s”键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者。
“s”连接仅用于中心端口之间的连接，用“w”取消。
“a”连接用于除中心端口之外的所有其他的连接，用“q”取消。
将步骤1中的对象按顺序连接，其中发生器与第一个缓存区的连接、第一个缓存区与三个处理器的连接、三个处理器与三个传送带的连接、三个传送带与第二个缓存区的连接、第二个缓存区与三个货架的连接、分配器与两个操作人员的连接都是采用“a”连接。
另外的第一个缓存区与分配器的连接、分配器与三个处理器的连接、第二个缓存区和运输机的连接时采用“s”连接。
如图1所示。
图13、编辑对象参数，双击对象可以打开对象的参数对话框，按照情况进行修改。
双击打开发生器对话框，修改产品流出间隔时间和不同产品产用不同的型号和颜色。
同理，打开缓存区的对话框，设置缓存区的容量；打开处理器的对话框，设置检测设备检测时间。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录（一） Flexsim (2)（二） RaLC（乐龙） (2)（三） Witness（SDX） . (2)（四） Automod (3)（五） ShowFlow (3)（六） SIMAnimation . (4)（七） Arena (4)（八） Supply chain guru . (5)（九） Classwarehouse . (5)（十） SimLab (5)（一） FlexsimFlexsim 是美国的三维物流仿真软件, 能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim 中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象, 如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等, 同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim 具有层次结构, 可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim 的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性, 可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.（二） RaLC乐（龙）RaLC（乐龙）软件, 是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的. 它是面向对象的, 物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等, 全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计, 用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三) Witness(SDX)Witness（SDX）由英国Lanner 集团用数十年系统仿真经验开发出的, 它是面向工业系统, 商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台, 是离散型的仿真软件流程的仿真动态演示是三维的, 是世界上该领域的主流仿真软件之一. 它提供了大量描述工业系统的模型元素, 如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.（四） AutomodAutomod是由Autosumulation 旗下的Brooks 软件部门开发的, 它由AutoMod、AutoStat 和AutoView 三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统. 主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat 模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView 可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView 可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式, 是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.（五） ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件, 可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率, 还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性, 通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解. 主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.（六） SIMAnimationSIMAnimation 是美国3i 公司设计开发的集成化物流仿真软件, 其基于图象的仿真语言, 用以简化仿真模型的建立. 不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强, 具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面, 具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation 较之其他软件的独特优势, 它可以通过多元非线性参数设置, 建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation 仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告, 仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示, 显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据. 用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断, 做出科学决策.（七） ArenaArena 是美国System Modeling 公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件, 很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成, 具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性. 它是一种集成的仿真软件, 在物流中的主要运用有:①在生产过程中, 进行设备布置, 实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中, 进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面, 可进行生产系统经济性、风险性分析, 从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化, 实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.（八） Supply chain guruSupply chain guru 是来自美国的供应链战略规划仿真软件, 它允许用户输入或导入供应链网络信息, 并使用人工智能和嵌入的知识库, 用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型. 用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响, 优化模型以选择改进的供应源关联, 仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况, 为企业提供预算功能.（九） ClasswarehouseClasswarehouse 是来自英国的仓库物流仿真软件, 一种专门用于仓库设计的仿真软件. 通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案. 它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse 所解决的实际问题范围很广, 从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进, 再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru, 其他都为三维软件, 其中Flexsim 和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru 是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse 是专门的仓库仿真软件. 物流系统仿真软件（十） SimLabSimlab 是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab 可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab 的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
生产与物流仿真软件flexsim讲义
实验目录实验一基础教程一实验二基础教程二实验三基础教程三实验四实验五实验六实验一基础教程一一、实验目的：了解图示与建立简单模型的基本概念。
在本实验中将学习发生器、暂存区、处理器、输送机和吸收器实体。
涉及的概念和术语有：实体、临时实体；端口；模型视图。
二、实验仪器：Flexsim仿真软件三、实验原理及步骤：1.原理在这个实验中，我们将研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。
有三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。
临时实体的类型在类型1、2、3三个类型之间均匀分布。
当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。
有三个检验台用来检验。
一个用于检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3。
检验后的临时实体放到输送机上，在输送机终端再被送到吸收器中，从而退出模型。
图1-1是流程的框图。
图1-1 模型1流程框图模型数据：发生器到达速率：normal（20, 2）秒暂存区最大容量：25个临时实体检验时间：exponential（0, 30）秒输送机速度：1米/秒临时实体路径：类型1到检验台1，类型2 到检验台2，类型3到检验台3。
2.步骤建立第一个模型为了检验Flexsim软件安装是否正确，在计算机桌面上双击Flexsim3.0图标打开应用程序。
软件装载后，将看到Flexsim菜单和工具按钮、库、以及正投影视图的视窗。
步骤1：从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1-2所示：图 1-2步骤2：把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图1-3所示：图1-3 完成后，将看到这样的一个模型。
模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理器、3个输送机和1个吸收器。
图1-3步骤3：连接端口下一步是根据临时实体的路径连接端口。
连接过程是：按住“A” 键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。
拖曳时你将看到一条黄线（图1-4），释放时变为黑线。
（图1-5）。
图1-4 拖曳时出现的黄线图1-5 释放后得到的黑线连接每个处理器到暂存区，连接每个处理器到输送机，连接每个输送机到吸收器，这样就完成了连接过程。
Flexsim4.0软件介绍
什么是Flexsim？
� Flexsim是一套系统仿真模型设计、制作与分 析工具软件。它集计算机三维图像处理技术、 仿真技术、人工智能技术、数据处理技术为一 体，专门面向制造、物流等领域。运用 Flexsim系统仿真软件，可在计算机内建立研 究对象的系统三维模型，然后对模型进行各种 系统分析和工程验证，最终获得优化设计或改 造方案。 � Flexsim是一项高度可视的技术，仿真中提供 的动画提供视觉辅助效果，演示系统运行。
� 基本模型的建立 � 添加操作员和运输机 � 添加货架和网络路径
主要内容
� � � Flexsim基本介绍 Flexsim建模的基本步骤 实例训练
� 基本模型的建立 � 添加操作员和运输机 � 添加货架和网络路径
模型1实验目的
� � � � � � 如何建立一个简单布局 如何连接端口来安排临时实体的路径 如何在实体中输入数据的细节 如何运行模型 如何操纵动画演示 如何查看每个实体的简单统计数据
� 将分配器连接到需要操作员的实体的中间端口上 � 由于只有一个叉车，不需要使用分配器
� 参数设置 � 结果分析
添加3D图表、图形和可视化文本
� � � � 添加一个3D曲线图来显示暂存区的当前数量 添加一个3D柱状图来显示暂存区的等待时间 添加一个3D饼图来显示每个操作员的状态分布 要查看仿真报告、当前数量图表和停留时间柱 状图，必须打开该实体的统计收集选项 （General和State选项卡可以动态显示对象状 态的变化情况，Content和Staytime缺省下不 能显示）
� 配送中心拣选、仓储系统入/出库、产品库分拣、高 速公路仿真、供应链仿真、集装箱码头、生产物流、 机场、医院、城市应急系统仿真等
软件主窗口布局
Flexsim系统仿真软件介绍
1 Flexsim系统仿真软件概况Flexsim 是PC Base的数字虚拟企业的仿真系统，来建立各种经营、管理、制造等模型，并且可在微软公司的Windows 2000、Windows XP、及Vista 等不同作业平台上执行的全窗口化3D专业仿真软件。
Flexsim是新一代的面向对象的仿真建模工具，它是迄今为止世界上唯一一个在图形建模环境中集成了C++IDE和编译器的仿真软件。
在这个软件环境，C++不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。
这样就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。
它能使决策者轻易地在个人电脑中建构及监控任何工业及企业的分散式流程。
透过Flexsim我们可以率先找出未来工业及企业流程的模式。
Flexsim基础架构设计不只是要满足使用者现今的需求，其架构的概念更是为了企业的未来而准备。
Flexsim就是帮助工程师，经理和决策者形象化地在动态三维虚拟现实环境中检测新提议的操作，流程或是系统。
这对于创建那些可能出现崩溃，发生中断或是产生瓶颈的复杂系统是必不可少的。
通过预先创建系统模型，可以考察各种假设的场景，同时不会产生改变实际系统时所面临的中断，成本和风险。
Flexsim不仅已应用于工业自动化仿真、物流中心配送仿真、交通运输仿真、交通流量管制仿真、医疗管理研究、医院动线规划仿真等民用工程，也已经应用于先进国防战略仿真、航天制程仿真等大型研究方向。
主要的应用领域：制造业：半导体芯片制造、肉食包装工厂中的牛肉处理、钢铁制造、果酱成品的罐装，标签，包装，发货、电子器件制造、仓储和配送：运输：高速路交界处的交通流、火车站中人群和列车的移动、河流中驳船的往来穿梭、国际边防路口的交通堵塞其他：矿石开采和加工、快餐店中食物准备和客户服务、参观者在娱乐场所内的活动、喷气式飞机引擎的拆卸，翻新和更换、医院中病人和食物的处理、共享的网络存储器中数据的流动、银行处理中心中支票的处理。
十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.十大物流仿真软件汇总目录(一)FlexsimFlexsim是美国的三维仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、、等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
实验1 Flexsim 仿真软件认识
实验1 Flexsim 仿真软件认识一、实验目的熟悉Flexsim的安装与启动;熟悉Flexsim用户界面;熟悉Flexsim建模元素;熟悉Flexsim建模与仿真过程.二、实验设备与仪器1.微机;2. Flexsim仿真软件三、实验步骤1.了解flexsim的硬件和软件必备环境;2.启动flexsim;3.熟悉标题栏,菜单栏,工具栏,元素选择窗口,状态栏,控制栏,以及系统布局区;4.学习建模与仿真过程.四、实验报告要求1.了解flexsim系统界面的各个构成;以及系统布局区的组成;以及每一部分的功能;Flexsim软件界面2．仿真过程应用举例.（详见实验二）实验2 配货系统仿真与分析一、实验模型简介一个小型的发货商有10种产品运送给五个客户，每个客户有着不同的订单，这个发货商的10种产品都有很大的供货量，所以，当有订单来时，即可发货。
产品是放在托盘上输送出去的。
1.系统数据订单到达：平均每小时产生10个订单，到达间隔时间服从指数分布。
产品到达：产品拣选时间服从指数分布，根据订单确定每种产品的需求数量。
产品包装：固定时间10秒。
2.概念模型订单产品拣选产品产品满载托盘二、实验目的1、掌握flexsim仿真软件的基本功能；2、熟悉配货系统的作业及物流特点；3、研究配货系统的配货流程及影响配货时间的因素。
三、实验设备1、计算机2、flexsim仿真软件四、实验步骤第一步：建立模型双击桌面上的Flexsim图标打开软件，你可以看到Flexsim菜单、工具条、实体库，和正投影模型视窗，如图1-1所示。
表1-1实体与系统元素的对应关系2、生成实体从实体库中拖出（按住鼠标左键不放，拖至正投影模型视窗即可）11个Source （每个Source代表一类货物）实体，Combiner实体、Conveyor实体、Sink实体各1个，把各实体按照概念模型中的位置摆好，如图1-2所示。
图1-2 生成所需实体对象3、连接端口连接端口时，根据流程图，我们只需将Source与Combiner，Combiner与Conveyor，Conveyor与Sink之间使用A连接（按下A键不放，鼠标左键点击输入实体不放，拖至输出实体松开鼠标左键和A键即可。
1.FlexSim系统仿真软件简介
第三讲 Flexsim系统仿真软件的功能特点从第三讲开始依次介绍物流仿真领域应用最广的一款软件Flexsim的功能特点，建模方法，以及应用案例。
一、Flexsim系统仿真软件的简介Flexsim是一款通用离散仿真软件，被用来对若干不同行业不同系统进行建模和仿真。
据粗略估计，世界500强企业中的一半为Flexsim的客户，包括通用磨坊食品公司、戴姆勒克莱斯勒、可口可乐、波音公司、通用汽车、佳能、IBM、三星、富士康等一些著名企业。
物流行业包括FedEx、DHL、LSI物流、德马泰克、AE等一些著名物流或物流设备企业。
Flexsim是一套集计算机三维图像处理技术、仿真技术、人工智能技术、数据处理技术为一体，为制造、物流等领域服务。
运用Flexsim系列仿真软件，可在计算机内建立研究对象的系统三维模型，然后对模型进行各种系统分析和工程验证，最终获得优化设计和改造方案。
用此软件，可以快速确定物流设备导入方案或3D竟标演示方案，提高中标率；验证物流项目的可行性；提供改善和管理的基本数据，降低运营成本。
Flexsim是新一代离散事件系统仿真的有效工具。
面向对象的建模方式使得建模过程更为快捷，只需通过图形的拖动和必要的附加程序就可以快速地建立起系统的模型。
软件提供了丰富的物理单元，如处理器、操作员、堆垛机、货架等，大大方便了用户的建模。
所建立的物理仿真模型可以用三维动画方式表现出来。
三维动画模型形象、生动、逼真地表现出整个物流系统，为物流中心的规划设计或改造提供了有效的可视化手段。
目前，Flexsim软件已经在物流领域里成功地进行了多种系统的建模与仿真分析，如配送中心的拣选仿真、仓储出入库仿真、产品仓库分拣仿真、生产物流系统仿真、集装箱码头仿真、机场物流仿真等。
Flexsim研究的对象多是复杂的多目标系统。
Flexsim将众多目标的不同参数组合的运行结果输出后供分析者比较，选取较优的参数组合。
由于Flexsim提供了逼真图形动画显示、完整的运作绩效报告，并通过模型运行给分析者提供了各种方案相关的大量反馈信息，因此分析者可以在较短的时间内对各种方案的优劣进行比较，对各种预选方案做出评估。
flexsim配送中心系统仿真设计原理
flexsim配送中心系统仿真设计原理随着经济的发展和社会的进步，物流配送中心在现代物流中的作用已显得越来越重要。
由于物流配送中心的数量不断增多，规模不断扩大，导致配送中心的作业流程变得越来越复杂，随之带来了一系列问题。
由于受到内部或外部因素的影响，配送中心可能会发生一些意外事件，导致配送中心不能正常运转，从而影响了企业的正常运作。
因此，对配送中心进行仿真设计是十分必要的。
一、FlexSim简介FlexSim是一款专业的物流仿真软件，可以用来建立和模拟复杂的生产系统和供应链系统。
通过仿真可以优化生产过程的效率，并可以帮助用户找出系统瓶颈、降低成本和提高质量。
此外，它还具有可视化界面和直观的图形用户界面，使用者无须具备特殊知识即可进行操作。
使用FlexSim进行仿真设计的一般步骤包括：确定问题、建立模型、设置参数、运行仿真、结果分析等。
1. 确定问题：在开始进行仿真设计之前，首先要明确配送中心存在的问题，如作业效率低下、成本过高、出错率高等。
明确问题有助于更好地设计和建立模型。
2. 建立模型：根据问题，建立相应的模型。
对于配送中心而言，可以包括分拣区、储存区、拣货区、打包区等。
每一个区域都对应一种或多种具体的操作流程，如订单处理、分拣、拣选、包装等。
3. 设置参数：根据实际情况，设置各种参数，如人员数量、设备数量、货物流量等。
这些参数将影响系统的性能和稳定性。
4. 运行仿真：运行仿真可以观察系统的运行情况，了解各个部分之间的相互影响，从而发现问题并进行优化。
5. 结果分析：分析仿真结果可以帮助确定系统的瓶颈和改进方向，从而为决策提供支持。
三、实例分析以某大型连锁超市配送中心为例，对其系统进行仿真设计。
首先，需要确定问题。
该配送中心面临的主要问题是订单处理速度慢，拣选错误率高。
接下来，建立模型。
该配送中心主要包括订单处理区、分拣区、拣货区、打包区等部分。
在设置参数时，需要考虑人员数量、设备数量以及货物流量等因素。
物流仿真软件Flexsim入门
模型路网修改
• 设置一条单 向路径
保存，编译，运行
补充实例
１拉式逻辑使用模型
产品在制造完成后需要检测
两种类型产品以4:6的比例随机 到达，在一个队列中排队等待。
产品到达的时间间隔是 exponential(0,30,1)
有２台检测仪检测产品１，３ 台检测仪检测产品2,产品将首先 到空闲可用的检测仪进行检测。
两种产品的检测时间是 120~150s之间的均匀分布。
补充实例
2 标签使用模型
工件按每30s的指数分布时间间 隔到达一个队列
有四种类型工件，工件类型的分 布为20%,30%,40%,10% 每种类型的工件都在专用机器上 进行加工，工件第一次加工的时 间为uniform(100,120)s,返工时 间为uniform(120,130)s 工件被加工后，在一个队列中等 待检验，检测时间为常数：10s 检验通过的工件离开模型，检验 不能通过的工件被送回到第一个 队列中等待返工，返工率为10% 返工的工件在队列中具有优先权
• getnodename() • getnodenum() • getnodestr() • setnodename() • setnodenum() • setnodestr() • inc() • getdatatype()
• getrank() • setrank() • content() • up() • rank() • first() and last() • prev() and next() • objectexists()
补充实例
3任务序列使用模型
一个操作员必须从发生器捡取一个工件到第一台处理器，并在 加工时间内辅助完成加工过程，然后搬运到下一台处理器，依 次类推，直到最后交给吸收器 用全部实体指针替代中间端口连接实现建模。
物流仿真软件Flexsim入门1(PPT60页)
网络类对象
• NetworkNode对象一般用来设定Task Executor对象的行动路线
图示类对象
• 图示类对象可用在仿真模型中显示各种 信息、标识、图片或图表等
• VisualTool和Recorder对象可用来提高仿 真模型的直观感，同时可用来实时显示 和搜集模型的输出数据
• 开始菜单 / Flexsim 3 / Flexsim License Activation
Flexsim软件的安装步骤（网络版）
• 网络版
– 服务器上安装：
• 加密狗 • hdd32.exe（加密狗驱动）(HASP device driver) • aksmon32.exe （服务器监控程序） • lmsetup.exe （服务器序列号管理器） ***上面三个文件在网络版安装光盘的目录下可以找到
工具栏
• 工具栏中常用到的按钮包括
– ToolBox：编辑全局表格/变量 – Commands：Flexsim命令帮助 – Tree：打开模型树 – Ortho：打开模型正投影视图 – Persp：打开模型透视图
8.3.1 Flexsim建模的基本概念
Flexsim仿真模型的基本组成
对象（Objects）
第16讲 目 录
§7.3 二次分配模型 CH8 物流仿真软件Flexsim入门
§7.3 二次分配问题的模型与算法
二次分配模型(Quadratic Assignment Problem,简称QAP)
计算总成本
例
算法： （1）枚举法 （2）启发式方法
Pairwise Exchange
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十大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录（一） Flexsim (2)（二）................................................................................................................. R aLC乐龙） 2 （三）........................................................................................................ Witness（SDX） 3（四）Automod (3)（五） .................................................................................................................. ShowFlow 4（六） ............................................................................................................... S IMAnimation4（七） Arena (5)（八） Supply chain guru (5)（九） Classwarehous.e (6)（十） SimLab (6)（一） FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件，能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象，如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构，可以使用继承来节省开发时间•而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的，所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.（二）RaLC（乐龙）RaLC乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.（三） Witness（SDX）Witness（SDX由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的，它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.（四） AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的，它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat 模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod 的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI 格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式，是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.（五） ShowFlowShowFlow 是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.（六） SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件，其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation 较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation 仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.（七） ArenaArena是美国System Modelin公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件, 很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.（八） Supply chain guruSupply chain guri是来自美国的供应链战略规划仿真软件，它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.（九） ClasswarehouseClasswarehous是来自英国的仓库物流仿真软件，一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehous所解决的实际问题范围很广，从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件，其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性，Supply chain gun是专门的供应链仿真软件‘Classwarehous是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件（十） SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab 的主要功能有:①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
十大物流仿真软件汇总
RaＬC（乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物，包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLＣ乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.
(五)ＳhowFlow
ShoｗFｌoｗ是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置，估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.
(三)Wiｔnｅss(ＳＤX)
Witness（SDX）由英国Laｎnｅｒ集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素，如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等．
(四)Auｔomod
Autoｍｏd是由Auｔｏsuｍｕlatｉoｎ旗下的Ｂrooks软件部门开发的,它由ＡutｏMoｄ、ＡｕtｏStat和AutoVｉew三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统．主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AuｔｏStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.ＡutoＶiｅw可以允许用户通过AutｏMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.
flexsim物流仿真软件实训与报告
图 13 处理器 9 状态图
图 14 处理器 10 状态图
图 15 处理器 11 状态图
图 16 处理器 12 状态图
处理器 9、10、11、12 对应的货物到达频率分别为： normal(150,30),normal(200,40),uniform(500,100),uniform(400,50)。以上 状态图表中 idle 与 processing 比例符合所要求的正态分布。从四个图表中可 以看出四个加工器的 idle 时间普遍过长，平均占到总时长的 74.875%。此外， 等待时间（waiting for transporter）较长也是不容忽视的一个问题。
建成模型预览
Flexsim 模型 2D 视图
Flexsim 模型 3D 视图（1）
Flexsim 模型 3D 视图（2）
模型运行状态及结果分析 ①处理器
调整系统运行时间为 8 小时（仿真结束时间改为 8000.000）后运行。 处理器 9、10、11、12 的数据处理如图 13、图 14、图 15、图 16 ：
图 11
其它三个处理器的加工时间相同设置。 又满足不同百分比的货物合格率，故在处理器中同时设置，其参数设置 如图 12 ：
图 12
注：处理器连接顺序影响“输出”中百分比端口的设置。若先连与不合格
货物传送带（传送带 61），再连与货架，则百分比端口设置应为图
。
若先与货架相连，再与不合格货物传送带相连（传送带 61），则设置为图
建模步骤 ①发生器
为生成四种到达频率不同的货物，故设定四类发生器（发生器 1、2、3、4）。
其参数设置见下图 3、图 4、图 5、图 6 。
图3
图4
图5
图6