MG300700AWD采煤机

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MG300／700-WD采煤机常见故障处理

总第１５７期２０１６年第５期
机械管理开发
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
Ｔｏｔａｌ１５７Ｎｏ．５，２０１６
ＤＯＩ：ＩＯ．１６５２５￣．ｃｎｋｉ．ｃｎｌ４－１１３４／ｔｈ．２０１６．０５．６３
ＭＧ３Ｏ０／７００一ＷＤ采煤机常见故障处理
锁，按下主启按钮两秒钟采煤机控制回路得电，前滚导是否接通。
筒和调高电机启动。
３）显示屏黑屏。检查非本安电源的一次侧和二
２）启动后滚筒。按下“第二启动”后滚筒启动，同次侧的２４Ｖ电压，若其损坏更换电源组件。
时牵引变压器得电。
按钮以后，３～４ｓ后再按下 “牵启 ”）按下牵启以后，显检查连接线和显示屏。
示屏上显示 “请选择方向 ”。这时就可以用遥控器和
５）采煤机主机 “偷停 ”处理。查采机主电源主接
端头站操作了。
收稿日期：２０１６—０４－２１作者简介：吕晓龙（１９８８一），男，山西阳泉人，本科，毕业于太原理工大学电气自动化专业。
触器的控制线路（先导回路）的各接线是否虚接，查自保回路是否虚接；查主电缆进线是否虚接；查采煤机的磁力启动开关是否有问题。
变频器“偷停 ”处理。现象为隔一段时间变频器
机ｊｘｇｌ械ｋｉｂ管ｊｂ＠理１２开６．ｃｏ发ｒｎ
第３１卷
断电（主机主接触器仍有电），出现变频器黑屏，不牵引，按牵启按钮后，变频器得电后继续正常运行。查变频器的接触器的控制回路接线是否虚接。

MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。

MG300700-WD电牵引采煤机培训

数值或说明备注电动机防爆型功率kw300转速rmin1480电压1140电流182162冷却水流量21冷却水压力mpa输出轴传动比变速齿轮齿数363313087939302367984128341448输出轴转速1rmin479282rmin40223rmin3571润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油n320喷雾方式内外喷雾外型尺寸mm29171991990机器重量kg694012参数规格2传动系统如图22由安装在摇臂端部的交流电机a的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴b带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮c变速齿轮c带动变速齿轮d变速齿轮d通与之联接的齿轮轴e传递给齿轮f齿轮f通过与之联接的齿轮轴g传递给惰轮h1h2h3把动力传递给行星减速装置的太阳轮i通过太阳轮i上齿轮传递给安装在行星架n上的3个行星齿轮j行星齿轮j又与一个固定的内齿轮k相啮合这样就带动行星架n转动滚筒座p用花键连接在行星架n上行星架n的转动就带动滚筒座旋转
mm kg
数值或说明 300 1480 1140
182（162） 2.1 2
i 1=30.879 i 2=36.798
i 3=41.448 47.928
40.22
35.71
飞溅式中极压工业齿轮油N320
内、外喷雾 2917×1991×990
6940
备注
2、传动系统(如图2-2)
由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过
2.1采煤机采用可编程控制器对整机控制。通过5in彩色中文液晶显示器显示系统参数和运行工况（显示截割电流、牵引电流、牵引速度、接口状态并对故障信息报警记录）。

MG300-700-WD采煤机电气部分

第八章采煤机电气系统本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。

控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算9.遥控发射机实现远程控制。

1.采煤机电气部件功能及参数MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。

牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。

除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。

1.1.截割电机主要技术参数：型号YBC-300(YBC3-250)额定功率300kW(250kW)额定电压1140V额定电流155.5A额定转速1480r/min工作制连续SI绝缘等级H级冷却水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型1.2.油泵电机主要技术参数型号YBCB-20G额定功率20kW额定电压1140V动用的控制器件。

额定电压DC24V额定吸力25N额定行程3mm1.5.高压控制箱主要电气技术参数MG2x300-WD交流电牵引采煤机高压控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。

作为电源输入和电源分配之用。

型号特制专用供电电压1140V50HZ额定电流450A冷却方式底板和后侧板水冷冷却水压力2MP防爆型式隔爆型1.6．牵引电机调速装置主要电气技术参数MG2x300-WD交流电牵引采煤机牵引电机调速装置，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。

作为控制，保护和牵引调速之用。

型号特制专用供电电压400V50HZ额定电流152A冷却方式底板水冷芯线标称3x70+1x25+4x6电缆外径φ65mm（2）截割电机电缆W1，W2（采煤机自带）电压等级1140V连续载流量173A芯线标称3×50+1×10+3×6电缆外径φ58mm（3）油泵电机电缆W3(采煤机自带)电压等级1140V连续载流量64A芯线标称3×10+1×10+3×6电缆外径φ38mm(4)牵引电机电缆W4，W5（采煤机自带）型号（带屏蔽）电压等级600V连续载流量138A芯线标称3×35+1×16+3×4电缆外径φ45.26mm(5)控制箱供电电缆W6（采煤机自带）电压等级1140V2.分进行说明。

MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG300700-WD型交流电牵引采煤机

采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。

我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。

然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。

同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。

行业内优秀人才较为稀缺。

等等原因造成我国的煤机行业较为落后。

尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。

近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。

G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。

它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。

MG300700AWD采煤机

MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。

工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。

MG300700-WD电牵引采煤机培训

MG300/700-WD电牵引采煤
一、产品的技术特点二、主要部件技术参数及工作原理
三、几个典型零部件介绍与使用
四、宏源集团使用700采煤机机型概况
一、产品的技术特点
机器型号采煤机型号：MG300/700-WD 型号含义： M——采煤机 G——滚筒式 300/700——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw） WD——无链电牵引

牵引传动系统图（一）
牵引传动系统图（二）
无轴承内外圈行星轮装置
3.6 集成度高
液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 3.7 摇臂为悬挂铰接，采用台阶销与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
摇臂整体图
摇臂传动系统图
3.8 外牵引采用销轨式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。 3.9 牵引电气系统采用机载一拖一交流变频无级调速系统，即由二台变频器拖动二台牵引电机。 3.10 国内首创变频器遥控功能可以在采煤机不开盖的状态下，井下工程师可用独立的遥控器修改变频器参数，使变频器正常运行。
3.2 互换性高
采煤机主要部件左右摇臂（直摇臂）（除提升托架外，翻转 180°）、左右牵引传动箱（翻转180°）、电机、外牵引、调高油缸都可左右互换，有效降低用户的备件存储量。
3.3 受力性好主机架为分体或整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件壳体类零件是该机的大型关键零件，加工精度要求高，以保证采煤机传动系统的可靠性，根据工艺试验数据及以加工接经验，采取合理安Байду номын сангаас加工顺序等工艺措施，严格控制了壳体的加工精度。镗孔工序安排在数控镗铣床或加工中心上加工。

700采煤机电气系统讲义详解

采煤机得电后的任何情况下，如操作操作面板或者左右断头站的【主停】按钮，采煤机都将断电停机。
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采煤机送电断电流程图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥控装置实现。
型工作制连续
碱性电池
密封水冷
1.3产品特点
多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便；机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制；关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性；具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机
操作，既增加了安全性又延长了待机时间，且操作功能丰富；采用液晶显示屏，提供全中文人机界面; 具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间；系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示；各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便
当变频器显示器处于运行状态后，按住【左行】按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按【牵停】按钮 ,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。
遥控接收装置
型号：FYS50(B) 安全标志：ExibI 防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg 矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量

700型上海创立采煤机技术参数[宝典]

MG300/700-WD型电牵引采煤机技术参数
截割电机的技术参数
型号：YBC-300
功率：300KW
极数：4
额定电压：1140V
额定电流：206A
频率：50Hz
外形尺寸：Φ550×1010
转速：1472r/min
冷却方法：水冷却
冷却水量：25l/min
冷却水压：≤1.5MPa
行走电机
型号：YBS4-40B
牵引功率：2×40KW
电机转速：50Hz，1472r/min；83.4Hz，2455r/min 牵引力：580KN，350KN
极数：4
额定电压：380V
额定电流：76A
频率：50Hz
外形尺寸：Φ400×717
转速：1472--2455r/min
冷却方法：水套冷却
冷却水量：20l/min
冷却水压：≤1.5MPa
调高电机
型号：YBP18.5-4
功率：18.5KW
极数：4
额定电压：1140V
额定电流：12A
频率：50Hz
转速：1465r/min
冷却方法：水套冷却冷却水量：20l/min
冷却水压：≤1.5MPa 外形尺寸：Φ350×670调高泵
额定压力：25MPa
最高压力：28 MPa
额定转速：2000r/min 最高转速：3000r/min 理论流量：15.9ml/r
容积效率：≥91％
工作压力：20MPa
工作转速：1465r/min。

MG300／700-WD电牵引采煤机故障分析

１变频器故障分析在使用中，由于地质条件及操作人员文化素质等
诸多因素的影响，变频器故障较为频繁。其中有一例故障现象为在生产过程中变频器不工作而且变频器内
部电源指示灯不亮。初步判断有可能是由于熔断器熔断或３０Ｃ没８ＶＡ
电电阻Ｒ的温度急剧上升，大大超过了预充电电阻Ｒ
图１变频器主电路图
收稿日期：２０— １２；修回日期：２０— ２２０７１—００８０— ０作者简介：林勇（９４）男．西朔州人．１７一，山工程师，科本
维普资讯
２００８年第３期
供上电所致。但在实际测量中三相３０Ｃ已输入变８ＶＡ频器内，由此，可排除上述初步分析的原因。该变频器的主电路见图１，整流桥为三相半控桥，由３个模块构成。工作原理为：电后，由二极管Ｄ和预充电电阻送先Ｒ组成的充电回路对２个５７０．／０Ｖ电容预亢０ｐ１００Ｆ电，几秒后，电压迅速充至启动电压，为电源板提供电源，电源板工作后，再为主板提供工作电压，主板得电工作，发出信号使整流桥触发板工作。触发板触发三相半控桥中的可控硅，使之导通为主板电路提供约为５０的直流电源，主板可以启动逆变桥投人工作。４Ｖ
两台操作站独立工作，互不影响。我们又试着把两台操作站同时接上，两台都显示正常。为什么出现了互锁现象，于是我们决定校对一下两操作站的操作线。图２为操作站接线图，正常时，操作站有４根操

MG300-700-WDK采煤机

02
MG300/700-WDK采煤机特点
MG300/700-WDK采煤机特点
• 用于煤层厚度1.8-4.0m的薄煤层开采。 • 开关磁阻调速，齿轮销轨行走。 • 启动扭矩大，过载能力强，效率高，能频繁启动和换向。 • 机身各部件间采用高强度液压螺栓连接。 • 截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性。 • 采用无线遥控，大屏幕中文显示，功率、温度、故障等信息一目了然。 • 电控采用模块结构，快速式接插方式，耐潮、耐震，更换快捷。
中煤集团
MG300/700-WDK采煤机
zmjt054 2019-1-21
目录
01/ 03/
MG300/700-WDK采煤机介绍
02/ 04/
MG300/700-WDK采煤机特点
MG300煤机样图
01
MG300/700-WDK采煤机介绍
• 滚筒直径 mm
• 滚筒转速 r/min 30.8，35.3，40.2
• 摇臂长度 mm
2267
04
MG300/700-WDK采煤机样图
轨距尺样图
非常感谢您的聆听
中煤集团
• 主要部件可以从老塘侧抽出，更换容易，维修方便。
• 主机能方便的配套不同槽宽的输送机。，满足不同用户需要。
03
MG300/700-WDK采煤机参数
MG300/700-WDK采煤机参数
• 生产能力 t/h 1600
• 采高 m
• 截深 mm • 适应倾角
1.8-4.0
630，800 ≤35° Φ1800，Φ2000，Φ2200
MG300/700-WDK采煤机介绍
• MG300/700-WDK采煤机适用于开采煤层厚度为0.75-1.5米，煤质硬度 f≦2.5，煤层倾角在16°下的薄煤层。当煤层倾角超过16°时，使用单位自备液压防滑绞车。采煤机与SGB-630/60、SGW-44、-40T、-80T型输送机和DZ型薄煤层单体液压支柱配套可组成高档普采工作面。 • 采煤机可与液压支架，工作面刮板输送机配套，可实现采煤工作面的综合机械化采煤，另外，由于该采煤机机身短而窄，它也可与单体液压支柱，金属铰接顶梁和工作面输送机配套，实现采煤工作面的高档普采机械化采煤。

MG300-700-WD型采煤机截割部的改进

誊
截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截割滚筒以此来割煤然后通过滚筒上的螺旋叶片装到工作面输送机上，一般为了提高螺旋滚筒的装煤的效率，往往在滚筒后面还装有挡煤板。
供给的调节，但是要平和煤炭的价格很难再短时间内有明显的效果。煤有的摇臂的加工不管是从经济角度还是从使用的角度都不是最佳的配炭的开采急需提高开采效率是我国当下煤炭企业共同追求的目标。虽置。更不是最经济合理的选择。煤炭是不可再生资源，目前随着经济的我国的煤炭资源日益的减少，为了最大限度的进行采煤，实现煤然我国也在不断加强对煤矿安全生产的监管力度，但经济效益的趋势发展，我国加强了对夹矸较多、条件比较恶劣的煤层。因使得各煤矿的安全事故频繁的发生，最近几年是煤炭开采事故高发的炭资源的基本供应，阶段，煤炭是我国经济发展的基础，它在我国经济发展中有着不可动摇此，采煤机必须具备合理性，同时，还要保证传动系统的可靠性能。的地位。所以要提高煤炭的开采，就要通过不断改进采煤机截割部的系五．截剖部的改进措施统，提高采煤机整体的工作效益。同时还要大力度出台煤矿过量开采的（一）摇臂结构存在的不合理性的分析和改进的方案
一
、
我国煤炭面临的严峻形势
外，为了增大采煤机采高范围，增加摇臂的长度，在第二级与第三级的减速齿轮之间也增加了一个惰轮。为了增加摇臂壳体的整体强度和摇臂

根据我国能源相关报道，我国煤炭的年开采为５４ — ８１年，随着经济下的过煤量，ＭＧ３Ｏ０／７００一ＷＤ型采煤机截割部壳体采用整体铸造弯摇的发展，煤炭资源的年度开采量也呈现逐年上的趋势，煤炭每年的开采臂形式。

MG-300／700A-WD采煤机的技术改进研究

进入新世纪以后，我国矿山采煤工作发展速度更快，应用到矿时，同样也会受到煤灰或设备支架的遮挡，看不清周围情况。山采煤工作中的技术、设备种类也越来越多，大大提高了矿山采煤离合器锁定以及机组喷雾雾化问题给采煤机运行埋下了很大技术发展水平，为采煤经济的繁荣做出了贡献。采煤机作为矿山采的安全隐患，为保证采煤生产，在后期采煤工作中必须尽快处理好煤中的一种必备设施，其所具有的提高采煤效率，节省劳动力特点采煤机喷雾问题。使其受到了采煤业界的高度青睐，在矿山采煤中的应用范围也越来４相应的采煤机技术改进方法越广泛。为了更深入的了解采煤机采煤技术特点，保证采煤效率，笔４．１离合器的改进。根据工作面的情况和采煤机实际操作工者现以ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机为例，对该采煤机的采煤技术方法序，可以将离合器转盘内支撑座去除。支撑座去除后不仅不影响离作详细分析。合器的功能，而且还能解决离合器无法挂到位的隐患。为解决离合１采煤机的作用器挂到位后不能锁定这一问题，在离合器限位盘上掏一深圆槽，然采煤机目前在矿井作业中的应用很是广泛，原理在于矿井煤层后在机组离合器限位盘处焊上两个耳，从而使离合器挂上后旋转就地质相对比较厚，煤矿埋设深度也比较深，如果仍采用人工挖掘方能将离合器锁定。改进后的离合器在井下采煤过程中又发现，由于式，深部煤炭资源根本得不到有效开采，所以必须借助采煤机械，而原有离合器内部圆槽的存在，焊耳后只能在挂上离合时能锁定，当这里的采煤机，便是指采煤机械。为了确保矿井作业的安全性和有摘开离合时又无法实现。于是针对这个情况，将离合器限位盘外侧效性，技术人员在矿井作业面建立了一个综合机械化采煤系统，系凹槽加工长一些、深一些，就顺利地解决了这一问题。通过以上改统内部配有全套的综采设备，包括采煤机、刮板输送机、液压支架、进，从根本上解决了离合器无法锁定的隐患。胶带输送机等等，采煤机仅仅只是综采机械化采煤系统的组成部分４．２机组喷雾系统的改进。为了解决采煤机机组喷雾雾化问之一。分析采煤机的特点，可发现该机械是一个集合了机械、电气、题，让操作者随时了解、观察到机组周边情况，设计人员采用增加蜗液压为一体的复杂系统，构造原理相对复杂，功能也较为完善。例如轮芯方法，有效改良了机组喷嘴的旋转状态，变化了喷嘴的喷雾效本文中探讨的ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机，该采煤机本身构造便极具果，最终实现了采煤机的正常、安全运行。复杂性，运行使用时涉及到的内容很多，常易发现故障。为了降低采分析机组喷雾系统特点，发现ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机内部煤机运行故障的发生率，现提出采煤机系统改进技术，旨在彻底解所使用的喷雾泵型号为ＷＰＺ３２０／１０，内部设有专用液箱，作用是为决采煤机运行故障和使用不便问题。喷雾泵喷雾提供雾水。这样看来，采煤机内部喷雾系统之所以会在２采煤机设备简介运行使用中出现问题，其大部分原因都是由专用液箱，以及喷雾系某省市某地区开展采煤工作，采煤地煤层结构相对稳定，煤层统的喷雾方式引起。如果专用液箱雾水供应无法满足供应需求，喷厚度变异系数比较小，施工难度相对较低。该煤层开采施工中，施工雾系统喷雾方式也出现问题，系统雾化范围便会变小，以致于采煤团队采用了ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机，利用该类型采煤机代替传统机滚筒无法完全雾化。的人工挖掘，在采煤作业面实施采煤作业。通过检查采煤机各喷雾系统后知道，滚筒喷雾是个直通的喷ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机的工艺特点是多电机驱动，交流变频嘴，虽然有好几道过滤系统，但是由喷雾泵出的水到滚筒喷嘴时直调速无链双驱动电牵引采煤。该采煤机性能优越，应用于煤层采煤接通过喷嘴往外喷射，也就导致了射程远但是雾化效果差的问题。时能有效提高作业面采煤效率，加快采煤进度。ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ对喷嘴卸开后发现喷嘴端部有一个ｌｃｍ左右的空间，针对这个情采煤机的运行采用ＰＬＣ现场总线控制，使采煤机采煤作业变得更况，决定在该处增加一个涡轮芯，使喷嘴内部产生旋转，从而让喷雾加方便、简单易操作。此外，基于ＰＬＣ控制技术下的起到圆雾状喷射效果。经过现场试验发现改进后雾化效果良好，工ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机系统更便于故障查找，能在运行时及时发作面采煤期间煤粉大大减少，很好的解决了机组内喷雾雾化效果不现系统内部潜在故障，并提出预警。好的问题。结束语３ＭＧ３００／７００Ａ — ＷＤ采煤机存在的问题３．１离合器锁定。随着采煤机割煤引起的震动，离合器可能会往综上所述，采煤机在综采机械化开采工作中作用极为重要，利外窜，容易引发连锁反应。有可能直接将机组截割电机轴齿推没了，用采煤机实施作业面煤炭开采，可有效提升采煤效率，实现矿山安迫使停机更换电机齿轮轴。严重时可能导致截割电机损坏，需立即全开采。但考虑到采煤机设备可能会因本身性能不过关，而在运行、更换截割电机，在成本上大大不利。甚至还有可能出现离合器全部开采中出现故障，轻者降低采煤效率，损坏采煤设备，重者还可能造

煤矿综采队MG300700-WD采煤机司机操作规程

煤矿综采队MG300700-WD采煤机司机操作规程煤矿综采队MG300/700-WD采煤机司机操作规程一、一般规定1、司机必须熟悉所操作采煤机本体的构造、性能、工作原理和生产工艺，能独立操作，会判断一般故障。

2、严格执行口令、作业规程及《煤矿安全规程》。

3、司机必须经考试培训合格，取得操作资格证前，方能持证年审作业。

4、正副司机矿井应熟悉本工作面情况，发现不能处理的气割顶板支护等问题时，要及时汇报当班班长并及时解决。

5、严格执行现场截叶制度，除认真填写运转日志和事故记录以外，要将本班的设备运行情况详细告诉接班司机，以便下一个班处理和操作时考虑观察。

6、交接班或检修需要停机时，必须将采煤机停在机头或机尾15米以外，煤壁较完好的具体位置。

二、采煤机开动前应做好以下准备1、检查该部零件是否齐全，螺丝是否紧固，截齿是否齐全锋利、固定牢固，滑靴是否平稳，与溜槽连系是否正常。

2、检查各操纵阀、控制阀按钮、旋钮手把是不是灵活可靠。

3、检查各部油位是否达到规定要求，有无漏、渗油现象，电缆、电缆拖移装置和水管有没有被挤、压、用头现象和破损现象，喷雾水的压力、水位和泉水的流量是否符合规定和要求。

4、各部油管、水管、电缆与否固定牢靠，并布置整齐、安全可靠，检查电缆夹板安全可靠连接是否明晰可靠。

5、检查机器及更换截齿时，必须将电机隔离风扇手把，截割部离合器手把，换向手把打到“零”位，闭锁工作面输送机，此后检查制动装置是否安全可靠后，方可开展例行检查，增添或更换截齿和需要进行其他检修工作。

6、检查信号通讯装置是否灵敏可靠。

7、检查喷雾冷却电子装置的效果是否熔化可靠。

8、核查制动装置是否牢靠、完好。

9、对刮板机和工作面有关情况要全面了解，在安全无误情况下方可试车。

10、在采煤机无故障、无障碍物，人员都在安全位置前一天，才允许对阳光电源试运转，采煤机启动时，应先送水后送电，停车时应先洪灾后停水，开车时，先点动采煤机电动机，合上离合器手把使采煤机空转2—3分钟，在试转中要注意监听各部运转的声音，（注：用拉长螺丝刀做导听物）各仪表是否正常，检查各种保护装置是否可靠机壳后方可开机。

MG300-700-WD电牵引采煤机说明书

实用标准第一章总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。

MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。

在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。

瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。

瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。

MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。

采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。

二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。

三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2、海拔高度小于2000m 。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。

MG300700AWD采煤机

MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂目录第一章整机 (1)1 概述 (1)2 主要技术特性 (1)3 主要组成部分及工作原理 (3)4 结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1 概述 (6)2 牵引机构的机械传动 (6)3 牵引电动机 (8)4 液压制动器 (9)5 润滑 (10)第三章截割机构 (11)1 概述 (11)2 截割机构的机械传动 (11)3 截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1 概述 (17)2 调高液压系统工作原理 (17)3 调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1 概述 (20)2 技术特性 (21)3 采煤机控制和保护 (26)4 使用与维护 (30)5 电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1 机身联接 (38)2 拖缆装置 (38)3 冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1 井上检查与试运转 (41)2 解体下井运输 (41)3 采煤机的操作 (42)4 维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。

工作面长度以150～200m为宜。

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MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1 概述 (1)2 主要技术特性 (1)3 主要组成部分及工作原理 (3)4 结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1 概述 (6)2 牵引机构的机械传动 (6)3 牵引电动机 (8)4 液压制动器 (9)5 润滑 (10)第三章截割机构 (11)1 概述 (11)2 截割机构的机械传动 (11)3 截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1 概述 (17)2 调高液压系统工作原理 (17)3 调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1 概述 (20)2 技术特性 (21)3 采煤机控制和保护 (26)4 使用与维护 (30)5 电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1 机身联接 (38)2 拖缆装置 (38)3 冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1 井上检查与试运转 (41)2 解体下井运输 (41)3 采煤机的操作 (42)4 维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

工作面长度以150～200m为宜。

采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。

2.主要技术特征(1)适用煤层采高范围 1.30～2.80m煤层倾角≤25°煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度1085mm滚筒直径Φ1400mm最大采高2800mm卧底量165mm过煤高度405mm装机功率2×200＋2×35 kW（不含调高液压系统功率）摇臂摆动中心距5600mm截深630mm 800mm(3)电动机: 截割电机牵引电机型号YBC－300B YBC-40功率300kW 40KW电压1140V 380V转速1470r/min 0-2469r/min冷却水量30L/min 20L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力480～285kN牵引速度0～7.7～12.8m/min牵引部总减速比191.76(5)截割:摇臂长度1950mm摇臂摆角-12.44°～＋35.96°总减速比38.88滚筒直径Φ1400 mm滚筒线速度 2.77m/s滚筒转速37.81r/min(6)调高液压系统调高动力：乳化液泵站来压力乳化液供液压力：31.5MPa调高工作压力：20MPa控制油压力：2Mpa滚筒全行程升起时间：可调滚筒全行程下降时间可调(7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向、调高)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根MCP－1.14 3×70＋1×16＋3×6或一根MCP－1.14 3×95＋1×25＋4×10(9)冷却和喷雾:冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂分别冷却。

喷雾内外喷雾供水压力 3.0MPa供水流量250l/min供水管直径Φ32mm(10)机器重量: 33t3.主要组成部分及工作原理：MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高液压系统(7)左行走箱(8)右行走箱(9)机身连接件(10)冷却喷雾系统(11)电气控制和连接件(12)拖缆装置(13)左、右滚筒(14)各部件电动机工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。

当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。

采煤机由左、右牵引部,电控箱三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。

两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台35KW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。

采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。

机身中段为一整体框架式电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上面和老塘侧装入机壳。

调高液压系统的动力源为采煤工作面乳化液泵站，调高液压系统控制部件自老塘侧装入电控箱机壳左端部。

摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。

滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1400mm直径的滚筒。

滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。

机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线遥控器控制。

采煤机中部可进行开停机、停运输机、牵引调速换向和调高操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

4.结构特点：MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。

(2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高液压系统控制部件分别装入中间电控箱机壳内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。

(3)机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。

摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。

机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。

(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。

摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。

摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。

(5)调高液压系统的动力为采煤工作面乳化液泵站，调高系统控制液压元部件均集成安装于电控箱机壳左端箱体内，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。

(6)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。

(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。

(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动，技术先进、可靠。

(9)采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。

(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。

(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线遥控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。

第二章牵引机构1.概述MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。

左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的35kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。

左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。

两个行走箱内部传动元、组件完全相同。

2.牵引机构的机械传动2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3）牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。

一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。

(1)牵引机构的总传动比i=(Z3÷Z1)×(Z5÷Z4) ×(1+Z8÷Z6) ×(1+Z11÷Z9)=(51÷30)×(76÷22) ×(1+66÷14) ×(1+66÷14)=191.76牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3(2)采煤机的最大牵引速度驱动轮转速：n驱=2469÷191.76=12.87r/min最大牵引速度：v=Z驱×n驱×t=8×12.87×0.125=12.87m/min(3)采煤机的最大牵引力驱动轮输出扭矩：M驱=Mo×i×η机=227.381×191.76×0.88=38370Nm最大牵引力：F=2×(M驱÷R驱)= 2×(38370÷0.15915)≈482kN 2.2主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。

左右行走机构由底壳、面板、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。