实验一机构认知及表达

实验一机构认知及表达

一. 实验目的

1．学会根据实际机器或模型绘制机构运动简图的方法。

2．验证机构自由度的计算公式，并由理论计算和实际机器判断机构运动的确定性。

二. 基本要求

1．机器及各种构件、运动副必须用规定符号来表示。

2．对于平面机构应选择与机构中各构件运动所在平面相平行的平面作为投影面。所画的机构位置应选择各个构件和运动副最显露的位置。

3．在机构运动简图中必须表示出与运动有关的一切尺寸（如转动副间的中心距和移动副导路的方位等），而与运动无关的尺寸不必画出。并注意保持各构件的相对位置关系。

4．原动件要以箭头表示其运动方向，并由原动件依次以1、2、3 ……数字编号，各个运动副均以A、B、C ……大写英文字母表注。

三. 方法步骤

1．首先了解机器的功用和所要实现的运动变换，然后由原动件开始按运动传递顺序观察，认清机架和运动构件，特别要仔细观察具有微小运动的构件，从而确定组成机构的构件数目。

2．根据各相邻构件的相对运动性质及其接触情况，确定各个运动副的类型。

3. 判别所画机构中各构件运动所在平面，从而选择合适的投影面，并确定所画的机

构位置。

4．目测各构件的相对尺寸，大致按比例徒手画出机构运动简图的草图。

5．按实际机器仔细核对机构运动简图。计算机构的自由度，并根据实际机构的原动件数判别机构运动是否确定。

6．整理报告，绘制较规整的机构运动简图。

图1 锯床机构结构示意图和运动简图

四. 实物模型

1.锯床；

2.牛头刨床；

3.鞋钉机；

4.缝纫机机头；

5.其它机构。

五. 实验报告格式

1．实验目的：

2．机构运动简图及自由度计算：

3．讨论题：

（1）举例说明，哪些是与运动有关的尺寸？哪些是与运动无关的尺寸？（2）机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？