卷形优化控制
复杂受力带筋卷筒结构分析与最优设计_秦义校
复杂受力带筋卷筒结构分析与最优设计秦义校1,2程玉民1 顾翠云3 张志德31.上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海,2000722.太原科技大学,太原,0300243.太原重型机械集团有限公司,太原,030024摘要:采用空间薄壁板壳元与空间梁元混合离散模型对大吨位起重机钢丝绳缠绕卷筒进行有限元分析,将有限元方法与进退法优化方法耦合形成数值算法进而对卷筒进行优化设计。
有限元分析按最危险工况进行载荷组合并全面考虑复杂外载荷影响。
通过优化,使影响卷筒自重的筒壁厚度下降,得到受力复杂的带内筋板大型卷筒在满足包括稳定性要求在内的各项工程约束条件下的最佳设计。
关键词:大型内筋板卷筒;复杂外力;有限元分析;稳定性;优化设计中图分类号:T H 210.2;T H 12 文章编号:1004)132X(2006)09)0885)04Str ucture Analysis and Optimum for Hoist Drum with Inner Ribs Bearing Complex External ForceQin Yixiao 1,2 Cheng Yumin 1 Gu Cuiyun 3 Zhang Zhide 31.Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics,Shanghai University,Shanghai,2000722.Taiyuan University of Science and T echnology,Taiyuan,0300243.T aiyuan H eavy Machinery Group Company,Taiyuan,030024Abstr act :The numerical method represents a coupling between the optimum method of advance and retreat and the finite element analysis for the design on large hoist drums of cranes that is an actu 2al structure.Consider ing the complex exter nal forces under the most dangerous operation,finite ele 2ment analysis was made step by step by using the discr ete model with space thin plate shell elements and space beam elements.The thickness of the lar ge hoist drum that influenced itself weight and cost directly was reduced efficiently using the numerical method.T he optimum design of the drum with in 2ner r ibs is obtained as all conditions including the stability analysis for the engineering demands are satisfied.Key words :large hoist dr um with inner ribs;complex external force;finite element analysis;stabil 2ity;optimum design收稿日期:2005)12)26基金项目:/九五0国家重点科技攻关项目(97-312-04-05);山西省自然科学基金资助项目(20051061)0 引言作为直接承受提升载荷的缠绕钢丝绳的卷筒,其设计水平直接影响起重机整机质量和使用性能。
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制仲昭平(⽇照钢铁有限责任公司,⼭东⽇照276806)摘要:针对热轧钢带卷取成型过程中产⽣的钢卷不良问题。
从⼯艺过程和控制过程对各种形态的塔形产⽣的机理进⾏了分析。
以提⾼钢带卷⼀次成材率提⾼热轧钢带卷直发率为⽬标提出并实施应⽤新的控制思想和⽅法。
关键词:卷取;塔形;原因分析;改进控制;Abstract : Thetelescoping problens with coiling hot rolled strip steel are conce rned with in the article。
the formation mechanism of various telescopes are elucidated in terms of the processes and controls employed in coiling and a new control method is propose and put into USE , in order to increase the primary acceptance rate of hot 2rolled strip coil , and to maximize its direct 2delivery rate。
Finally 。
Key words: coiling ;telescope ; failure analysis ; improved control结构⽰意图⼀、卷取控制的主要设备和⼯艺⽇照钢铁2150热轧带钢⼚,⽣产1110~2150 mm宽、 1.5~24.5 mm 厚的钢带产品。
控制系统采⽤西门⼦公司TDC (Technology and Drive Control)。
在钢带卷机中,参与卷取过程控制的主要设备是卷筒、夹送辊、助卷辊和侧导板等。
当钢带头出层流冷却区后,由侧导板引导,进⼊夹送辊,在上夹送辊的压⼒下钢带头部向下经斜槽板进⼊卷筒和助卷辊,助卷辊把钢带压靠卷筒,卷⼊3-4圈后卷筒开始涨径,使钢带紧紧的缠绕在卷筒上,完成卷取穿带过程。
卷取机的卷形控制参数优化
中不存在这种理想的情况 , 带钢头部在建张 以前要么就是跑向一侧 , 要么就像蛇一样在 层冷辊道在层冷上左右来 回窜动。下面根据 两张卷取实拍图图 3 做卷形分析便可知。
加 载前 的短 行程关 闭 的位 置控 制和 加载后 的 压 力关 闭控 制 。在 位 置控 制 的 时 候 , 统 会 系 根据 现 场情 况进 行 自动补 偿 零 调 , 正 常 补 在
取机夹送辊前侧导的控制对于卷取机卷型有
很 大的影 响 。适 当的参数 设定 不但 能减 少堆
钢, 而且能改善卷形。
卷取机 的卷形控制参数优化
一
炼轧 厂 余
摘 要
斌
在 C P热 轧线上 , S 钢卷的卷形与卷取机侧导板的控制有着 密切的联 系, 本文从侧导 控制顺 序上 寻找改善卷形 的控制办 法 , 从而改善钢卷卷形。
ห้องสมุดไป่ตู้
1 引言
对 于常规 C P热 轧 线 的卷 取机 来 说 , S 卷
的时候投入 2个伺 服阀, 其他动作一般使用 1 个伺服阀即可满足要求。 侧 导控制 模 式 分 为 2种 , 1种 是 卷 取 机
( 带钢 宽 度 +B) 的位 置 。
图 1
e在卷取 机 夹 送 辊检 测 到加 载 信 号 后 , . 卷取机侧导执行第二次短行 程关闭 , 闭到 关 带 钢 宽度 的位 置。
侧导每侧 由 2个油缸并联组成 , 中间有
机械连接轴保证 2个油缸同步动作 , 油缸的 活塞侧和杆侧各装有一个压力传感器 , 用于 检测压力 ; 另外还安装了 M S T 公司的高精度 位置传感器用于实现位置控制 。侧导每侧油 缸配有 2个 伺服 阀 , 高 速 1 短 行 程 关 闭 在 次
新钢1580热连轧卷取机控制系统的分析及优化
直接影 响成 品带钢 的质量和 整个生产 过程的顺 利进 行 。 要想使卷 T ME I C 传动柜 的通 讯¥ S C AN — RC V0 2 一 AS = DUS T 速度 由传动柜 取机将精 轧机组轧 制的带钢 以 良好 的卷 形 , 紧紧地 无摩擦损 伤地 控制 。 把速度 由零 加到1 0 0 %S P _ RE F 2 :O % 到S P — R E F 2 =1 0 0 %观察
数F L T _ S P = 2 0 0 r a d / s B  ̄ 速度给定与反馈误差率DL 1 S P =0 . 0 9 %最
1卷取区设备组成及工艺简介
随着现代 热连轧生产线对产品质量和轧制节奏要求的不断提
小, 速度波形的跟随性也非常好 。 由此可 以排 除了不是 由于传动方 高, 对带钢卷取机 电气 自动控制系统也提出 了更高 的要求 。 江西新 面引起的跳闸 余钢 铁公司的 1 5 8 0 mm热连轧机于2 0 0 9 年初投产 , 其主要机械设备 3 . 2从 控 制 方 面分析 及优 化
[ 2 ] 张景进. 热连轧 带钢生产. 北京: 冶金ห้องสมุดไป่ตู้工业出版社, 2 0 0 5 , 6 .
【 搞 要】 本 文针对新钢 热轧厂卷取 机在卷铜 时, 头部 升速 时 易发 生速度 超调, 尾部低 速时 出现速度 不稳 定 的振 荡的现象, 影响 带铜卷 形整齐和 美 观, 且 对设备 稳定 运行 带来潜在威 胁 。 从 卷取控 制和传 动进行 原 因分析, 采用 了有效措 施加 以优化, 从 而提 高 了卷形的质量 , 消除 了设备 运行 不稳 定 的
2生产过程中遇到的主要问题
( 1 ) 江西新 余钢 铁公司的1 5 8 0 am热连轧 机于 2 r 0 0 9 年初投产 , 从 投产至今 的这些时 间来看 , 卷筒在卷取2 . 0 mm以下薄带钢 时 , 频繁 出现传动柜报超频超速跳 闸, 超频超速故 障
劳务派遣服务成本控制与优化考核试卷
B.成本核算
C.成本分析
D.成本决策
E.成本控制
2.劳务派遣服务成本优化的方法有:()
A.优化人员结构
B.提高工作效率
C.强化合同管理
D.降低采购成本
E.优化培训体系
3成本对象
B.成本动因
C.成本归属
D.成本分类
E.成本效益
4.劳务派遣服务成本控制的原则包括:()
劳务派遣服务成本控制与优化考核试卷
考生姓名:答题日期:得分:判卷人:
本次考核旨在评估考生对劳务派遣服务成本控制与优化策略的理解和实际应用能力,通过测试考生对成本核算、成本控制方法、成本优化措施等方面的掌握程度,以提升劳务派遣服务领域的专业素质。
一、单项选择题(本题共30小题,每小题0.5分,共15分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
2.成本核算的结果可以直接用于成本控制决策。()
3.成本优化的目标就是完全消除成本。()
4.劳务派遣服务成本控制可以完全消除成本超支的风险。()
5.成本控制的重点是事后的成本分析,而非事前的成本预测。()
6.劳务派遣服务成本优化可以通过增加人员编制来实现。()
7.成本核算的准确性不受外部环境因素的影响。()
D.开展成本预测
E.事中成本分析
7.劳务派遣服务成本优化的措施包括:()
A.优化工作流程
B.提高员工技能
C.强化绩效考核
D.优化培训体系
E.增加人员编制
8.劳务派遣服务成本核算的目的是:()
A.反映实际成本
B.为决策提供依据
C.评估成本效益
D.优化成本结构
E.提高成本意识
9.劳务派遣服务成本控制的策略包括:()
TC4复杂盒形件超塑胀形加载曲线优化控制
南
京
航
空
航
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大
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Vo . 2 No 1 I4 .
F b 00 e .2 1
J u n l f nigUnv ri f rn ui As r n u is o r a o Na j iest o o a t s& n y Ae c to a t e
Co p e m l x TC4 Bo — ha e r x S p d Pa t
H u g an Rui
( e g u Ai r f Co p n Ch n d r a t m a y,Ch n d c e g u,6 0 9 ,Ch n ) 102 ia
Ab t a t s r c :Th e a l p e s r o t o l o i m o o me ca o t r ARC s i r v d e d f u t r s u e c n r la g rt h f rc m r i ls f wa e M i mp o e .Th m— ei p o e l o i m a i tt e d f r a i n r t a e n t e a e a e s r i a e o h l me t t h r v d a g rt h c nl mi h e o m t a e b s d o h v r g t a n r t ft e e e n s wi t e o h
ss i e f r d f r a c m p e i s p r o me o o l x TC4 b x s a e a t Th o p e o —h p d p r. e c m l x TC4 b x s a e a t r a u a — o — h p d p rsa em n fc
双燃料管坯环形加热炉计算机优化控制系统
2 3 炉底 导热 数学模 型 .
函数构 造 出具体 的 、 以控 制管 坯 温 度 为 目的 的优化 控 制算 法 , 其基本 思 想和控 制策 略是 :
( )以轧 制节 奏 和工 艺 为 前 提 , 1 通过 管坯 加 热 数 学模 型 , 确定 管坯 加热速 度 。
rai d ele . z
Ke r s d a u l r tr u n c s c mp tro t l o t l y wo d : u l e ;o ay f r a e ; o u e p i f ma c n r o
环 形 加热 炉是无 缝 钢管 热轧生 产线 上 的重 要热 工设 备 , 加热 质量 直接 影 响钢管 的性 能和质 量 , 其 其 能耗 和 氧化烧 损直 接 影 响 钢 管 的成 本 , 设 备 状况 其
1 概 述
1 1 双燃 料环 形加热 炉 .
收稿 日期 :0 1—1 2 21 0— 7
作者简介 : 李谦 (9 0~) 男 , 17 , 内蒙古包头市人 , 高级工程师 , 现从事工业 炉窑设计工作 。
5 0
包钢科技
第3 8卷
随着 蓄 热 式燃 烧 技术 的发展 , 环 形 炉上 采 用 在
于 管坯 几何形 状尺 寸及 布置 的原 因致使 炉瞠 对管 坯
( )以管 坯加 热 数学 模 型 为 基础 , 过 炉 内传 2 通
热数 学模 型 , 定 管坯加 热最佳 温度 曲线 。 确
( )以炉 内传 热 模 型 为基 础 , 过 燃 烧过 程 数 3 通 学模 型确 定最 佳燃烧 过 程和温 度 。 ( )以燃 烧过 程 数 学模 型 为 基础 , 行燃 烧 优 4 进
卷绕系统中的张力递减控制
卷绕系统中的张力递减控制一、引言卷绕系统是工业生产中常用的一种工艺流程,其主要作用是将物料卷绕成一定形状和规格的产品。
在卷绕过程中,张力递减控制是非常重要的一个环节,它直接影响到产品质量和生产效率。
本文将从卷绕系统的原理、张力递减的原因、影响因素以及解决方法等方面进行探讨。
二、卷绕系统的原理卷绕系统主要由卷取装置、张力控制装置和放料装置三部分组成。
其中,张力控制装置是保证卷取材料张力恒定的关键。
在卷绕过程中,放料装置将材料送入到卷取装置中,通过加速器带动轴芯旋转,使得材料被缠绕在轴芯上,并且通过张力控制装置来保证材料张力始终保持在一个恒定值。
三、张力递减的原因1. 材料本身特性:不同类型的材料具有不同的拉伸特性和表面摩擦系数,在经过长时间拉伸后会出现弹性变形和塑性变形现象,导致材料表面摩擦系数变化,从而引起张力递减。
2. 张力控制装置的不稳定性:张力控制装置在长时间运行后可能会出现故障或者误差,导致材料张力递减。
3. 卷取装置的设计和状态:卷取装置的设计和状态会影响材料在卷取过程中的张力分布情况,如果设计不合理或者状态不良好,就会导致张力递减。
四、影响因素1. 材料类型:不同类型的材料具有不同的拉伸特性和表面摩擦系数,会对张力递减产生影响。
2. 卷绕速度:卷绕速度越快,材料受到的拉伸程度就越大,容易出现弹性变形和塑性变形现象,从而引起张力递减。
3. 卷取轴芯直径:卷取轴芯直径越大,材料受到的压缩程度就越小,在卷绕过程中容易出现松弛现象,从而引起张力递减。
4. 环境温度和湿度:环境温度和湿度会对材料表面摩擦系数产生影响,从而影响张力递减。
五、解决方法1. 优化卷取装置的设计和状态:通过改变卷取轴芯的直径、改进加速器的结构等方式来优化卷取装置的设计和状态,从而减少张力递减。
2. 优化张力控制装置:通过使用高精度传感器、控制算法等技术手段来提高张力控制装置的稳定性和精度,从而减少张力递减。
3. 控制卷绕速度:通过降低卷绕速度来减少材料受到的拉伸程度,从而减少张力递减。
基于TDC控制和全变频调速的热连轧卷取机电控系统_张勇军
第32卷第1期2008年1月冶金自动化M etall u rg ica l I ndustry Auto m ati o nV o l32N o1Jan2008#系统与装置#基于TDC控制和全变频调速的热连轧卷取机电控系统张勇军,李静,郝春辉,王卓君(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083)摘要:随着现代热连轧生产工艺的不断提高,对热轧卷取机的控制系统也提出了更高要求,日照钢铁有限公司1580mm热连轧机生产线是2006年底投产的一条依托国内力量自主完成的现代化热轧生产线,其卷取控制系统采用了先进的TDC控制器和交直交变频驱动方式,本文主要介绍这套电控系统的硬件配置和功能特点。
关键词:热连轧机;卷取;电控系统;张力控制中图分类号:TG33419文献标志码:B文章编号:1000-7059(2008)01-0030-05Coiler control syste m of hot stri p m ill w ith TDC control andfull frequency-variab l e speed adjust mentZHANG Yong-jun,LI Ji n g,HAO Chun-hu,i WANG Zhuo-j u n(N ationa l Eng i neering R esea rch Center of A dvanced R olli ng T echno logy of U S T B,Beiji ng100083,Ch i na) Abstract:W it h conti n uous i m prove m ent o f production process i n m oder n ho t stri p m il,l h i g her de m and has been put for w ard for co iler contr o l syste m o f hot strip m il.l1580mm ho t stri p m ill i n R izhao Iron and Steel Co i s a m odern hot r o lli n g pr oducti o n li n e w hich w as put i n to producti o n i n the end of2006 and w as built by ourselves.Advanced TDC contro ller and AC-DC-AC inverter dri v e w ere adopted i n co iler contro l syste m.H ardw are confi g urati o n and function characters of the syste m are descri b ed i n de-tai.lK ey w ords:ho t stri p m il;l co ili n g;contro l syste m;tension contro l0引言随着现代热轧生产线对产品质量和轧制节奏要求的不断提高,对带钢卷取机电气自动控制系统也提出了更高的要求。
利用plc实现恒线速卷绕修改完
题目:PLC实现恒线速卷绕系统设计摘要卷绕系统是一种常用的控制系统,广泛应用于塑料收卷、钢铁、包装、造纸、印刷、染织等生产过程中。
它要求系统能连续地控制料带再设备上运行时的张力,并且要在规定的速度范围内能有效控制,包括加速、减速及匀速运行。
工业生产上常采用闭环张力控制系统,由张力传感器直接检测料带的实际张力值,然后把张力值转换成张力信号反馈给张力控制器,通过与预先设定的张力值进行比较,计算出控制信号,自动控制执行单元即使实际张力值与给定张力值相等,从而达到张力稳定的目的。
本系统主要以PLC为控制核心,组态软件作为监控层,对系统的信号进行采集和控制。
放卷采用磁粉离合器的被动放卷张力控制方式,主牵引采用三菱FR-A540-1.5K变频器控制交流电动机进行牵引驱动,收卷采用常州宏大HVS–G三相直流可控硅调速装置驱动直流电机进行主动收卷张力控制方式。
在放卷和收卷中均使用三菱LE-40MTA-E张力控制器产品对张力进行检测和控制。
在生产运行过程中为了防止产品在卷绕过程中产生偏移,放卷时利用气动――液压自动纠偏装置,收卷时应用光电纠偏装置对其进行调整。
这样使得生产工艺更完善,产品质量更好。
关键字:卷绕系统;张力控制;恒线速;PLC目录第一章收、放卷张力控制应用概述 (3)1.1行业应用 (3)1.2收、放卷张力控制分类 (4)1.3卷取方式分类比较 (5)1. 4分设计选用 (5)1.4.1放卷方式的选用 (5)1.4.2收卷方式的选用 (6)第二章卷绕系统设计概况 (7)2.1系统简介 (7)2.2系统构成及原理 (8)2.3系统技术指标 (9)2.4 FX2N-4DA详细说明 (9)2.5 系统设计原则 (10)第三章系统主要部件设计 (12)3.1张力控制系统设计 (12)3.1.1放卷张力控制 (12)3.1.2收卷张力控制 (13)3.2 主牵引设计 (14)3.3收卷驱动设计 (15)3.4 纠偏装置设计 (16)3.4.1放卷纠偏 (17)3.4.2 收卷纠偏 (17)第四章卷绕系统电气设计 (19)4.1 电气原理图设计 (19)4.2 PLC发展史 (22)4.3 PLC的概念及特点 (22)4.3.1 PLC的概念 (22)4.3.2 PLC的特点 (23)4.4 PLC的基本结构 (23)4.5 PLC的工作原理 (25)4.6PLC的性能指标 (25)4.7 PLC程序设计 (26)4.8组态软件设计 (28)第五章设计小结 (29)参考文献 (30)附录 (31)致谢 (33)第一章收、放卷张力控制应用概述1.1行业应用在工业生产的很多行业,都要卷绕生产线对物料进行放卷,加工,收卷,其中放卷和收卷时要保持张力的恒定,以提高产品的质量。
宝石的优化处理与质量控制方法考核试卷
8.宝石的优化处理目的是什么?()
A.增加宝石的重量
B.提高宝石的硬度
C.改善宝石的外观
D.降低宝石的成本
9.以下哪种宝石通常不需要优化处理?()
A.红宝石
B.蓝宝石
C.钻石
D.玻璃
10.在宝石加工中,以下哪项不是切工质量控制的指标?()
A.对称性
B.抛光
C.颜色分布
D.亮度
11.对宝石进行优化处理前,需要进行什么操作?()
18. ABC
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1.成色
2.颜色、透明度
3.物理性质
4.对称性、抛光
5.漂白处理
6.钻石
7.净度
8.辐射处理
9.显微镜观察
10.优化处理记录、重量和尺寸
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题(参考)
3.请解释宝石的切工对其整体美观和价值的影响,并讨论不同切工风格的特点。
4.在购买宝石时,消费者应如何识别宝石是否经过优化处理?请提供一些实用的建议,并解释这些方法的有效性。
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. A
3. D
4. D
5. D
6. C
7. A
8. C
9. D
10. C
11. D
12. C
13. A
C.折射仪
D.紫外线灯
17.宝石优化处理中,以下哪种方法可以用于改善宝石的透明度?()
A.激光打孔
B.热处理
轧制过程计算机控制系统
板坯库是连铸连轧产线与A炼钢连铸之间重要的缓冲环节。板坯库管理主要是对来自A炼钢的冷装板坯、 B炼钢有质量异议的板坯、回炉坯进行管理。
H 钢卷库管理
钢卷库存放轧线产出的钢卷,当质量判定合格后交销售部门向用户发货。
I 产品外发管理
产品只有经过成品发货才能到达客户手中,完成企业的生产目标,实现企业的利润。根据客户的要求 运输方式有汽车和火车两种方式。根据企业的管理业务流程,客户在销售公司收到货款,开具提货单 时,热轧厂才能进行发货处理。合同全部发货完成后应在生产控制级系统进行合同结案处理,以防止 生产部门为该合同多配料生产,产出非计划品。
车间设备全面采用计算机控制,是从原料送上加热炉辊道开始,尺寸、温 度、轧制过程、冷却过程、卷取过程都实现程序设定和实时控制,满足轧制 生产稳定、安全和高质量要求,为生产出高精度高档次的产品奠定基础。
计算机控制系统有不同分布方式、计算模型选择,不同计算处理速度和通 讯速度,这些都成为控制水平高低的影响因素。
3)特殊功能模块
为了增强PLC的功能,扩大其应用领域,PLC都有各种各样的功能模块。它们主要用于完成某些特殊功 能任务,减少CPU的负担,如通讯MPI模块,存储显示模块等。通信处理器用于PLC之间、PLC与远程 I/O之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工 业以太网,或者用于点对点通信。有的S7-300/400CPU集成有MPI之外的通信接口,相当于CPU模块
(2)控制功能不断完善。从代替人工操作的设定闭环控制,发展到产 品质量控制、故障诊断,并实现了控制轧制。
(3)控制范围不断扩大。20世纪60年代初期,以控制精轧机为主,主 要是进行压下位置和轧机速度的预设定。20世纪60年代中后期,控制范 围扩大到加热炉、粗轧机、精轧机、卷取机。20世纪80年代,过程控制 与管理控制相结合,范围又扩大到板坯库、钢卷库、成品库以及热平整 线和热剪切线,从而覆盖了整个热轧厂。
全自动锂离子动力电池卷绕机关键技术研究
全自动锂离子动力电池卷绕机关键技术研究张红梅;明五一;彭碧;陈中【摘要】大容量动力蓄电池逐渐成为动力电源的主体,但锂电池生产装备仍是制约国内当前锂电池产业发展的一个重要瓶颈.针对上述问题,对全自动锂离子动力电池卷绕机的关键技术展开研究,主要包括一体化控制技术、卷绕变形控制技术和卷绕精度在线检测技术,解决自动恒张力卷绕、在线纠偏等关键难题.综合采用运动控制、伺服驱动、传感器、计算机技术等多种学科和技术,属集成创新,关键技术指标卷绕最终对齐度达到了1.0 mm,达到国际先进水平.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)005【总页数】5页(P25-29)【关键词】全自动;锂离子;动力电池;卷绕机;关键技术【作者】张红梅;明五一;彭碧;陈中【作者单位】广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室,广东东莞 523808;东莞市华科制造工程研究院有限公司,广东东莞 523808;广东华中科技大学工业技术研究院广东省制造装备数字化重点实验室,广东东莞 523808;郑州轻工业学院,河南郑州 450002;东莞市华科制造工程研究院有限公司,广东东莞523808;深圳吉阳自动化科技有限公司,广东深圳 518000【正文语种】中文【中图分类】TM912*广东省科技计划项目(编号:2013A090100001,2013B091602001)大容量锂离子电池逐渐成为动力电源的主体,其中作为绿色蓄电池的动力锂电池,以其能量高、工作电压高、工作温度范围宽、体积小、质量轻、贮存寿命长等特点,且具有不会造成二次污染、不具有记忆效应等优点,已成为新能源储能、新能源汽车动力电源、航空航天市场应用的首选[1-4]。
但锂离子动力电池生产装备仍是制约国内当前锂电池产业发展的一个重要瓶颈,如搅拌、涂布、卷绕、注液作为锂电池制造的关键工艺环节,对装备的依赖性非常高[5-8]。
其中,电芯的卷绕成型是锂离子动力电池生产最关键的工艺之一,在卷绕过程中张力控制精度、纠偏能力、卷绕效率等成为了电池产品质量的关键。
热轧卷板厚度公差
热轧卷板厚度公差热轧卷板厚度公差是指在热轧卷板的生产过程中,厚度大小与标准厚度之间的误差范围。
热轧卷板是钢铁行业中的一个重要材料,主要用于制造汽车、造船、桥梁、建筑和机械等领域。
热轧卷板工艺是通过在高温条件下将钢坯经过多次轧制和加工,使其变形成所需的形状和大小。
在这个过程中,由于各种原因,卷板的厚度会有所偏差,这就需要对其进行公差控制。
热轧卷板厚度公差的一般要求是在标准厚度上加减一定的误差范围。
国际上通常采用的公差等级为IT级。
例如,IT6级的公差范围是+0.014mm~-0.036mm,即卷板的实际厚度在标准厚度上加减0.014mm~0.036mm之间。
而在国内,厚度公差的等级一般为GB/T704-1986标准中的IT级和IST级。
IST级是在IT级的基础上增加了一个更严格的公差要求,用于高精度和高质量要求的场合。
热轧卷板厚度公差的控制对于卷板产品的质量和性能具有重要的影响。
如果公差范围太大或者控制不严,会导致卷板的厚度偏差较大,从而影响其质量和加工性能。
例如,在汽车制造领域中,卷板的厚度公差控制较为严格,因为它直接影响车身结构的稳定性和安全性。
而在桥梁、建筑和机械等领域中,公差范围稍宽松一些,但也需要保证卷板的厚度误差在一定范围内,以满足产品的设计和要求。
为了控制热轧卷板的厚度公差,需要从以下方面进行加强:1. 加强生产过程的控制。
在卷板生产过程中,需要根据标准厚度的要求,控制轧机的轧制力度、卷板的张力、冷却速度等因素,保证卷板的厚度在公差范围内。
2. 采用先进的检测技术。
目前,常用的卷板厚度检测方法有激光在线测量、射线测量、电磁超声波测量等。
这些技术能够实时监测卷板的厚度,并根据实际情况对生产过程进行调整,以保证卷板的厚度公差。
3. 优化生产管理和质量控制。
卷板厂应制定完善的生产管理制度和质量控制程序,加强职工培训和技术创新,加强与客户的沟通,提高整个生产过程的透明度和协同性,使得卷板的厚度公差控制更加精准和可靠。
虚拟同步发电机功角稳定性优化控制方法
3 VSG功角稳定性控制方法
P C S 在 V S G 控制模式时|4|:① 正 常 状 态 下 ,按
பைடு நூலகம்
照 转 子 运 动 方 程 生 成 控 制 的 角 频 率 和 相 位 ,并以
下 垂 特 性 为 基 础 生 成 目 标 交 流 电 压 ,对外体现为
电压源的外特性。在电压源外特性的情况下,既能
离 网 运 行 ,作为主电源提供基准频率、电压,也能
并 网 运 行 ,通 过 有 功 、无 功 的 注 入 ,为 电 网 频 率 、电
压 的 稳 定 性 提 供 支 撑 ; ② 饱 和 状 态 下 ,电流内环被
造 并 补 偿 虚 拟 阻 抗 分 量 ,实 现 在 电 流 饱 和 时 自 动 调 整 功 角 曲 线 从 而 获 得 新 的 稳 定 工 作 点 ,避 免 功 角 的 振 荡 。通
过实验验证了该方法的可行性。
关 键 词 :虚 拟 同 步 发 电 机 ;功 角 稳 定 性 ;虚 拟 阻 抗
中 图 分 类 号 :TM31
向 量 ;X 为 交 流 滤 波 电 抗 器 阻 抗 。
Fig. 4 Saturated state voltage and current vector diagram of VSG
基于上述向量图,饱 和 状态下p c s 输出的有
功功率可表示为:
P〇=UJmacosA0=Pmcos^0
(4)
由式(3 ) ,(4)可 得 V S G 正常与饱和状态下的
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从高速络筒机的电气改造谈复杂设备维修
Dic s n c mp e q i me t an e a efo ee tia a so mai n o s u so o lx e u p n itn c r m lcrc l r n f r t f m t o
h g .p e n e ih s e dwi d r
Ke or s: g —p e n e ; e tia r n f r t n Eq i me t i tn nc y W d Hi h s e dwi d r Elc c l a so mai ; u p n n e a e r t o ma
目前 ,在 丝绸行业 中,先进 的机 电一体化生产 设
f r e ew e n wi d n p e wi d n e in a d bo bn f r ig tm e f ra h e n he o tm ii g o r d to o m d b t e n i g s e d, n i g tnso n b i o m n i , c ivig t p i zn fp o uci n o p o e sa d i p o n r d c u l y a dc s fe tv . r c s n r vig p o u tq a i n o t m t e ci e
i a t o olwigpo es a dut tl f csteq ai f v nfb i. idn n in s bly i tek y o mp cs nfl n rc s, n lmaey a e t h u l o e a r W n igt s t it s h e f o i y t wo c e o a i
时 间也很 长,往 往影响正常生产 。在满足生产工 艺条 件下 ,笔者结合实 际工作对 该设备的控制 电路进行 了
工业控制系统安全与优化考核试卷
B.企业资源计划系统
C.生产管理系统
D.人力资源管理系统
2.下列哪种攻击方式不属于针对工业控制系统的网络安全威胁?()
A.钓鱼攻击
B.木马攻击
C. PLC固件篡改
D. DDoS攻击
3.工业控制系统安全的主要目标是确保系统的()
A.可靠性
B.效率
C.经济性
D.可扩展性
4.下列哪项措施不属于工业控制系统安全防护措施?()
8.工业互联网平台通过__________、__________和__________等技术实现设备互联和数据共享。
9.提高工业控制系统可靠性的措施有__________、__________和__________。
10.工业控制系统在设计时需要遵循__________、__________和__________等原则。
五、主观题(本题共4小题,每题5分,共20分)
1.请简述工业控制系统安全的重要性,并列举三个常见的工业控制系统安全威胁。
2.描述工业控制系统优化的一般过程,并说明在优化过程中应如何平衡生产效率和系统安全性。
3.针对工业控制系统,解释什么是网络安全防护的“深度防御”策略,并列举三种实现深度防御的方法。
工业控制系统安全与优化考核试卷
考生姓名:__________答题日期:__________得分:__________判卷人:__________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.工业控制系统(ICS)主要包括以下哪些部分?()
1.设备层控制层监控层
2.逻辑控制过程控制
3.数据采集系统数据处理系统人机界面
c型檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限解决方法
c型檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限解决方法檩条卷边宽度与翼缘宽度之比是指檩条卷边宽度与檩条翼缘宽度之比。
在屋面工程中,檩条是用来作为屋面瓦片的支撑结构,并起到连接瓦片的作用。
通常情况下,檩条卷边宽度与翼缘宽度之比应当符合相关国家标准和建筑规范,以确保檩条的强度和稳定性。
然而,有时候在实际施工中,可能会出现檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限的情况,这就需要采取相应的解决方法。
为了解决檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限的问题,需要从材料选择、工艺控制和施工监管等多个方面进行综合考虑和改进。
以下将对这些方面进行具体剖析,并提出解决超限问题的方法。
一、材料选择在解决檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限问题时,首先需要重视材料的选择。
檩条的材料应当选择优质的金属材料,例如镀锌钢板或者铝合金等,以确保其具有足够的强度和稳定性。
在选择材料时,还需要考虑其耐腐蚀性能和使用寿命,避免由于材料本身的质量问题导致檩条的卷边宽度与翼缘宽度之比超限。
二、工艺控制除了材料选择外,工艺控制也是解决檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限问题的关键。
在檩条的生产和加工过程中,需要严格控制各道工序的质量,确保檩条的尺寸和形状符合设计要求。
尤其是在檩条卷边和翼缘的加工环节,需要采用先进的生产设备和工艺技术,确保檩条的卷边宽度和翼缘宽度满足标准要求。
同时,在整个生产过程中,还需要加强质量管理和质量检验,及时发现和排除存在的问题,避免不合格产品的出厂。
三、施工监管在设计阶段,需要建立起科学的质量监督和审查制度,加强对檩条加工和安装的监管。
由于檩条是用来支撑屋面瓦片的重要构件,其质量和稳定性直接关系到屋面的安全性和使用寿命。
因此,在施工现场应当加强对檩条的安装过程进行监督和检查,确保檩条的卷边宽度与翼缘宽度符合相关标准和要求。
同时,对檩条进行严格的验收和记录,保留相关的质量档案和资料,为后期的质量追溯提供依据。
四、技术改进为了解决檩条卷边宽度与翼缘宽度之比超限的问题,还可以进行技术改进,采用新型的檩条设计和生产工艺。
亲水铝合金箔材切边余量的优化控制
亲水铝合金箔材切边余量的优化控制李高林【摘要】对亲水铝合金箔材在涂布前后宽度变化进行了分析研究,8011铝合金H22和H24状态箔材在涂布后其平均缩边量分别为3.1mm和2.7mm,3102铝合金H26状态箔在涂布后缩边量平均为1.8mm.预留合适的缩边宽度既可以避免切掉宽的边丝造成浪费,又可以避免切边量不足而导致改切浪费.【期刊名称】《轻合金加工技术》【年(卷),期】2019(047)006【总页数】3页(P36-38)【关键词】亲水铝箔;涂布;缩边量;切边量【作者】李高林【作者单位】常州常发制冷科技有限公司,江苏常州213000【正文语种】中文【中图分类】TG339提供给空调两器厂用的铝箔,在亲水铝箔涂层生产线进行涂布后,需将所生产的大卷在分切机上进行裁切,其长度、宽度、重量等要按照相关标准或者按照与用户的协议内容裁切成若干小卷。
分切后的铝箔小卷要求外观表面平整、洁净,铝卷卷面和端面卷紧,端面平整,不允许存在影响使用的塔形、错层、松层、管芯移位等现象。
在常规要求下铝箔的宽度偏差一般是:宽度在1 000 mm以下的允许偏差为±1.0 mm,宽度1 000 mm以上的允许偏差为±1.5 mm[1],而一些要求严格的用户对宽差的要求已经严格至±0.5 mm,这就对分切的质量提出了新的要求。
我公司在以往的生产过程中,考虑到成品率的提升,计划预留分切切边量为8 mm,但是在实际生产过程中,频繁地出现在成品分切时切边量不足的现象,导致成品规格改切,造成了更大的浪费。
随着问题的凸显,我公司在亲水铝箔大卷涂布生产环节,对铝箔宽度问题进行研究,分析了铝箔在涂布生产工序宽度的变化规律,在确保分切时的切边量前提下尽可能地缩小切边量,以提升成品率,从而降低生产成本。
1 试验1.1 试验材料亲水箔合金状态和力学性能见表1。
试验材料为亲水箔涂层铝卷,在涂布状态和涂布工艺条件不变的情况下,对铝合金箔卷涂布前和涂布后的箔材宽度进行测量。
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热轧板带生产线的产品通常成卷交付用户, 卷形是热轧产品外形质量考核的重要指标, 不良卷形会给生产运输和后续工序带来诸多问题。
在生产线的步进梁上, 严重的塔形造成钢卷对中困难和重心偏离, 易导致步进梁运输过程中的翻卷事故; 在吊运过程中, 内圈及外圈的塔形为夹具的吊运带来不便,轻则钢卷边损( 夹具刮伤突出的带钢边部) , 重则夹具无法正常夹取( 突出的带钢边部使夹具无法接触钢卷内圈) 。
对于冷轧用户来说, 特别是酸轧机组,塔形将造成开卷过程中的对中困难, 甚至需将钢卷的塔形部分处理后才能正常上机生产。
常见的钢卷卷形问题有塔形、松卷、扁卷, 以塔形卷为主, 钢卷的塔形成因较多, 只有了解钢卷的卷取过程和塔形的成因, 才能从根本上解决问题。
此外, 在功能考核后热轧生产也出现过几类卷取故障, 有些故障频繁发生, 影响了卷取稳定性, 甚至造成了废钢事故。
通过对卷取过程的分析以及卷取区域的操作、电气、模型之间的多方交流, 使问题最终得以解决。
1 卷取过程分析1. 1 卷取区域的主要设备及控制项在卷取区域, 主要机械设备有输出辊道、侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒等, 这些设备均由卷取机设定模型( 简称CSU ) 或L 1 设定其控制参数, 其相应的控制项目见表1。
1. 2 带钢卷取过程中的主要控制内容1. 2. 1 卷取的超前率及滞后率带钢头部出F7 后即进入输出辊道, 此时输出辊道以超出F7 轧制速度一定比例( 该比例值以百分数表示, 即为辊道超前率) 的超前速度转动, 超前速度可使带钢头部的各段之间建立微弱的张力, 对带钢的前进起很好的引导作用, 尤其是对于较薄的带钢,以超前速度转动的辊道可避免带钢在辊道上折叠或堆套。
输出辊道两侧为固定导板, 带钢在输出辊道上运动中, 两侧处于无约束状态, 超前速度的引导作用可改善带钢在输出辊道上的对中状态。
在带钢进入卷取机前, 卷取机的夹送辊、助卷辊、卷筒均以一定的超前速度转动, 使带钢头部在运动到夹送辊和助卷辊位置时仍保持一定的张力, 从而有利于带钢头部的顺利卷取, 其中卷筒的速度超前控制状况见图1。
当夹送辊之后的激光检测仪发出ON 的信号后, 经一定的延时, 卷筒的速度由超前速度控制切换为张力控制, 当带钢尾部离开F2 时夹送辊即开始速度滞后控制, 将卷筒与F7 之间的张力逐渐切换到卷筒与夹送辊之间, 从而保证一定的卷取张力和卷取的稳定性, 直至卷取完毕。
夹送辊的速度控制状况见图2。
带钢尾部离开F7 后, 卷筒即以较大的减速度开始减速, 而惯性仍会使尾部的带钢以较高的速度向前运动, 同时也因带钢尾部在离开F7 后的张力消失而存在前冲的趋势,故对此时的输出辊道采用了滞后速度控制: 即输出辊道以相对于卷筒速度稍低的速度转动, 从而通过辊道与带钢之间的摩擦力拖住带尾, 确保尾部卷取的稳定性。
根据当前带钢的钢种和规格, 上述速度的超前和滞后率源于卷取模型的层别数据。
1. 2. 2 卷取机入口侧导板开口度控制卷取机入口侧导板在卷取过程中对带钢起导向作用, 恰当的侧导板开口度控制可避免带钢在卷取入口处左右游动, 同时又保证带钢与侧导板之间有一定的间距, 避免侧导板擦伤带钢边部。
在带钢进入侧导板区域前, 带钢头部两侧处于无约束状态, 同时带钢头部也可能存在一定的镰刀弯或跑偏, 因此侧导板开口不可能设置得太小,但带钢头部是否能以对中的状态进入夹送辊, 将对带钢内圈的卷形起着极为重要的作用, 为解决这一问题, 在带钢导入夹送辊的过程中使用2 级短行程控制。
在F2 咬钢时即开始侧导板开度的初始设置。
其开度为: 带钢宽度+ 余量( D) + 第1短行程量( A)+ 第2 短行程量( B) ; 在理论上当带钢头部刚进入侧导板区域后1 次短行程立即执行, 两侧侧导板同时向内闭合A / 2, 对带钢头部进行第1 次导向; 在带钢头部快要进入夹送辊前, 执行第2 次短行程, 两侧侧导板同时向内闭合B/ 2, 对带钢头部进行第2次导向。
通过2 级短行程控制, 即可保证带钢头部以较好的对中状态进入夹送辊。
当带钢进入夹送辊并经一定的延时后, 侧导板进入动态纠偏控制状态。
在这种状态下,侧导板开口度将根据卷取入口宽度计的测量值进行动态调整: 当卷取入口宽度计无故障时动态纠偏控制有效;宽度计有故障时, 动态纠偏控制中断, 侧导板移动到动态纠偏控制开始位置。
同时, 操作者通过观察工业电视( 简称IT V ) 也可对侧导板的开口度进行干预, 在动态纠偏的基础上对侧导板开口度进行人工修正。
2 级短行程控制见图3。
在生产中2 级短行程的量可在操作画面上修改, 侧导板余量( D) 来自于卷取模型的层别数据, 对于不同的钢种和规格可设置不同的值。
1. 2. 3 卷取的张力控制热轧钢卷的卷取松紧度也要满足一定的要求。
其卷取得太紧则需较大的卷取张力, 张力过大会拉伸带钢而影响性能; 卷取得太松又会产生扁卷, 同时也会引起冷轧用户在开卷过程中的层间错动, 而造成开卷张力的急剧波动和钢卷层与层之间的擦伤;恰当的卷取张力对于卷取稳定性和良好的卷形具有重要意义。
为此, 在卷取过程中采用了张力控制。
当带钢头部缠绕在卷筒上若干圈数后, 卷筒与精轧F7 之间建立一定的张力。
对于卷筒来说, 其缠绕扭矩是张力扭矩、弯头扭矩和加速度扭矩的叠加,带钢对卷筒张力矩要与卷筒缠绕扭矩保持动态平衡。
对于碳钢来说, 当卷筒与F7 之间建立张力后,该张力即保持恒定( 称为单位张力或设定张力) , 当带钢尾部离开F2 时卷筒开始减小张力, 直至带钢尾部离开F5, 从而使带钢以较小的张力抛钢( 称为最小张力) , 避免抛钢后带钢张力的突变。
其张力控制模式见图4。
对于不锈钢来说, 由于自身较高的硬度和强度,则其随卷径的增加带钢卷取所需的缠绕力矩也发生较大变化。
为此, F7 与卷筒之间采用了逐级变化的张力控制模式, 在这种张力控制下, 随钢卷卷取直径的增加卷取张力逐渐降低, 见图5。
1. 2. 4 卷取机的夹送辊控制为保证卷取的稳定和良好的卷形, 在卷取过程中卷取机夹送辊采用具有针对性的控制方式。
夹送辊的辊缝控制方式分为位置控制方式( 简称OPC )和压力控制方式( 简称PMC ) 。
在带钢咬入夹送辊前, 辊缝采用位置控制, 辊缝值为模型设定值; 当带钢头部在卷筒上缠绕若干圈并发生Load ON 信号时, 夹送辊辊缝控制将从位置控制切换到压力控制,即使带钢厚度产生一定的波动, 这种控制方式仍能保证稳定的控制压力和两侧的压力平衡; 带钢尾部离开夹送辊后, 夹送辊的位置控制立即切换回辊缝控制。
在生产过程中, 操作者也可在操作台上对夹送辊压力进行微调, 尤其是两侧的压力平衡, 这一功能对带钢尾部的卷形具有一定的改善能力。
夹送辊的设定压力由卷取模型负责计算。
1. 2. 5 卷取机的助卷辊控制在带钢刚刚缠绕卷筒的几圈中, 由于助卷辊紧紧压靠在带钢外圈, 故当带钢头部转动到助卷辊位置时将会在其外圈的带钢上产生压痕。
为此, 卷取机的助卷辊采用了液压自动踏步控制( 简称液压AJC) : 当带钢头部将要转动到助卷辊位置时助卷辊立刻跳开; 带钢头部经过后助卷辊再重新压上。
A时刻表示带钢头部尚未进入助卷辊; B 时刻表示其已进入助卷辊, 助卷辊跳开; C 时刻表示其已过助卷辊, 见图6。
AJC 控制中的跳动量及跳动时刻由L 1 计算, 跳动次数根据钢种和规格来自CSU 模型的层别数据。
助卷辊的辊缝控制分位置控制方式和压力控制方式。
在带钢进入助卷辊前, 助卷辊为位置控制, 使用卷取模型设定的辊缝值作为初始辊缝; 带钢在卷筒上缠绕一定圈数后, 助卷辊辊缝控制切换为压力控制。
1. 2. 6 卷筒的涨缩控制在正常卷取过程中, 为保证钢卷内圈和卷筒之间相对位置的固定以及卷取结束后的顺利卸卷, 卷筒直径可分为收缩、扩张和充分扩张3 个等级。
在卷取机处于待机状态时, 卷筒直径处于扩张位置; 带钢头部在卷筒上缠绕几圈后, 卷筒扩张到充分扩张的位置, 并持续到卷取结束; 卸卷时卷筒直径从充分扩张位置变化到收缩位置; 卸卷完成后卷筒直径又恢复到待机状态下的扩张位置。
卷筒的涨缩位置及控制时间由L 1 计算。
2 卷形不良成因分析在带钢长度方向上可分3 段进行分析: 第1 段为带钢头部, 包括从夹送辊咬钢到建立稳定卷取张力的时间内卷取的带钢, 长度约20 m。
在这段时间内卷取尚未达到稳定状态, 带钢虽在咬入夹送辊前通过2 次短行程控制已达到较好的对中状态, 但其在咬入夹送辊后向助卷辊运动中头部两侧处于无约束状态, 头部的" 镰刀弯" 仍会引发卷取的不对中现象; 同时, 由于有时带钢头部形状的左右不完全对称会导致带钢咬入助卷辊初期的两侧不均匀受力, 从而引起第1 圈缠绕位置的不对中, 产生一定的内塔形。
另外, 助卷辊与卷筒的平行度不良时也将引发带钢头部的不均匀受力, 从而产生内塔形。
第2 段为卷筒与F7 之间建立稳定卷取张力后到带钢尾部离开F7 的时间内卷取的带钢。
在这段时间内, 卷筒与F7 建立了稳定的卷取张力, 同时侧导板处于动态纠偏的控制状态, 即使在侧导板开口度偏大或偏小情况下, 通过ITV 的监视也可及时修正。
因此, 第2 段的控制相对较为简单, 此时引起的钢卷塔形或面包卷也较少。
第3 段为带尾离开F7 开始到全部卷取的时间内卷取的带钢, 其长度等于F7 到卷筒之间的距离,约为120 m。
在这段卷取过程中, 带钢张力急剧减小, 任何的板形不良都将明显地表现出来, 并直接影响到卷形而形成外塔形。
在实际生产中, 外塔形产生几率较高, 塔形量也较大。
在板形控制不够理想时, 控制合适的带钢张力与夹送辊压力之比对控制外塔形的效果较为明显。
操作者也可根据经验和IT V 的观察情况, 通过微调夹送辊单侧的压力来适当改善外塔形。
3 卷取的部分典型故障分析在功能考核结束后, 最初卷取区发生几类故障,有的故障频繁发生: 卷取机入口处多次尾部断带, 故障初期怀疑为设备的误动作或张力过大所致, 但设备方对L1 控制逻辑及程序的分析却未发现问题的线索, 卷取模型检查张力的设定和实绩值也均在安全范围内, 且此后发生的此类故障也集中于某钢种的某一规格, 故设备及电气原因基本排除。
现场观察到断带处的带钢形貌特征为断口整齐, 且断口附近有叠板痕迹, 由此推断为卷取机夹送辊双层进钢后叠板部分被突然拉开而造成"一折一拉"并引起带钢断裂。
基本确定尾部断带的直接原因后, 摸索并调整了速度及张力数据, 3 个月以来未再发生此类故障。
在轧制某钢种的多个较薄规格出现了尾部卷取不稳定的现象, 即带钢尾部离开F7 后在卷取机入口处出现起浪现象, 浪形较高时能冲击到卷取入口的上导板, 并存在双层进钢及堆钢的危险。