智能仓储无线通讯解决方案

智能仓储无线通讯解决方案

项目介绍:

为了适应仓库智能应用得需求，同时也是改善传统物流响应速度慢，效率低的现状，目前智能仓储提倡使用最新的AGV系统，能大大提高移动物流的智能程度和高效。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁道道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁道道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁道道所带来的讯息进行移动与动作。

在现代化的仓库中，为了减少人工操作的复杂度和人力资源的投入，同时增加自动化的应用程度，保障物料的快速响应和节省物料在途的时间，使得工厂生产的效率最大化，这一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系统的引用，也正是契合了智能化仓储的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料运输过程中，能够及时监控物料状态，保证将物料从仓库中转移到生产在线，对AGV车辆的监控就成了自动化物流中必须要解决的问题。

系统需求:

AGV车辆的监控需要了解车辆的运行状态和运行路线以及故障报警还有物

料目前的状态等一系列的运行状态读取，并且系统必须要实时性和准确性，当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，都可以从中央监控中心对车辆进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。为了及时了解车辆运行状态，

杜绝发生事故，我们引进车辆与控制室的通讯方案。

AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、通讯系统及车载PLC三部分组成，其功能分别介绍如下：

组态控制软件：

监控AGV车辆的运行状态和运行路线以及故障报警、物料目前的状态等信息。当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，可以从中央监控中心对车辆及时进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。

通讯系统：

通讯系统由高速、冗余光纤环网通讯链路及若干无线AP、无线串口服务器产品构成，实现监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。

车载PLC系统：

车载PLC系统负责将AGV车辆状态信息向监控中心反馈并响应监控中心的相关指令，对AGV车辆进行实时控制。

系统实施:

AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、工业以太网交换机和组态软件四部分组成。主干网络采用无线通信，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。

研华的EKI-6311GN是一款高性能的带有控制器无线AP，支持IEE802.11n 协议，其传输速率为传统802.11g产品的3倍以上。EKI-6311GN还支持STP和IGMP Snooping等协议，能够非常有效的改善无线网络连接的质量，在网络安全方面，EKI-6311GN提供目前已经发布的所有加密方式，如64/128/512位WEP 加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，为网络传输提供有利的安全保证。另外6311GN还支持PoE的电源供电方式，极大方便现场电源的连接。

无线串口服务器将工业总线无缝转换为网络协议进行传输，一端串口连接的是AGV车载PLC，另外一端采用WiFi进行通讯。研华的EKI-1351是一款支持802.11b/g协议的无线串口服务器，可以通过WiFi高效的连接到主机，将

RS-232/422/485的总线连接的工业I/O数据传输到上位机程序进行监控，并且数据的转换都是在EKI-1351中进行转换，主机无需进行任何的编程，提高了工作效率及降低了开发成本。

光纤端口工业以太网交换机可以让用户快速有效地扩充工业网络，应用光纤

线缆可有效防止电磁噪声干扰，此外，产品的工业化设计还保证了可靠性和稳定性。因此，工业级的光纤以太网交换机特别适合苛刻的工业现场环境。研华的EKI-7554MI工业以太网交换机具有有2光口，4电口的百兆网管型工业交换机，配备了研华自主研发的快速冗余环网X-RING协议，其自愈时间在10ms以内，保证数据的安全性和稳定性。

工业组态软件在自动数据采集和控制系统中都有广泛的应用。从控制特定硬件接口的设备驱动程序到数据读取都担当着重要的角色。研华WebAccess组态软件一种是基于浏览器B/S架构的优秀工控组态软件，允许用户方便的通过浏览器软件进行远程甚至是跨越互联网的远程控制和配置。WebAccess采用中央数据库和分布式系统架构设计理念，它是一款功能强大，集成采集自动化工具、人机界面/监控应用于一体的完整监控组态软件。

设备选型:

系统架构图:

总结:

在本项目的应用中，研华灵活高效的WebAccess组态软件、稳固可靠的工业以太网交换机、高效率、高功率抗干扰能力强的工业无线AP产品以及实现无缝串行协议与网络协议转换的无线串口服务器产品，为智能仓储AGV车辆监控

系统安全、稳定、高效运行提供了坚实的保障。