机械设计基础填空题

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《机械设计基础》-题库

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《机械设计基础》一.填空题:1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。

2.机械零件设计应遵循的基本准则:强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。

3.强度:零件抵抗破裂(表面疲劳、压溃、整体断裂)及塑性变形的能力。

1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。

2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体;构件是组成机构的运动单元;零件组成机械的制造单元。

3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。

4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。

5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副,它引入2个约束,通过点线接触而构成的运动副称为高副,它引入1个约束。

6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。

7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。

因此,应该正确标出运动副的中心距,移动副导路的方向,高副的轮廓形状。

1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。

其中若最短杆是连架杆,则为曲柄摇杆机构;若最短杆是连杆,则为双摇杆机构;若最短杆是机架,则为双曲柄机构;若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄(任何情况下均为双摇杆机构)2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。

3.为保证连杆机构传力性能良好,设计时应使最小传动角γmin≥[γ]4.机构在死点位置时的传动角γ=0°.5.平面连杆机构中,从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°.6.曲柄摇杆机构中,必然出现死点位置的原动件是摇杆。

7.曲柄滑块机构共有6个瞬心。

8.当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数K=1.9.以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中,可能出现最小传动角的位置分别是曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置,而导杆机构λ始终是90°1.凸轮的基圆半径是指凸轮转动中心至理论廓线的最小半径。

机械设计基础习题集及参考答案

机械设计基础习题集及参考答案

机械设计基础习题集及参考答案一、判断题(正确T,错误F)1、构件就是机械中独立制造的单元。

( )2、能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

( )3、机构就是由构件组成的,构件就是机构中每个作整体相对运动的单元体。

( )4、所有构件一定都就是由两个以上零件组成的。

( )二、单项选择题1、如图所示,内燃机连杆中的连杆体1就是( )。

A 机构B 零件C 部件D 构件2、一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成,本课程主要研究( )。

A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1、构件就是机械的运动单元体,零件就是机械的______单元体。

2、机械就是______与______的总称。

参考答案一、判断题(正确T,错误F)1、F2、T3、T4、F二、单项选择题1、B2、B三、填空题1、制造2、机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题(正确T,错误F)1、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

( )2、机械运动简图就是用来表示机械结构的简单图形。

( )3、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

( )4、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件就是自由度数为1。

( )5、运动副就是两构件之间具有相对运动的联接。

( )6、对独立运动所加的限制称为约束。

( )7、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束( )8、在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。

( )二、单项选择题1、两构件通过( )接触组成的运动副称为高副。

A 面B 点或线C 点或面D 面或线2、一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于( )。

A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3、平面机构具有确定运动的条件就是其自由度数等于( )数。

A 1B 从动件C 主动件D 04、所谓机架就是指( )的构件。

A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其她构件运动的参考坐标点5、两构件组成运动副必须具备的条件就是两构件( )。

《机械设计基础》试题库填空题 (附答案)

《机械设计基础》试题库填空题  (附答案)
A一对渐开线齿轮传动,它们的齿面接触应力的关系是。
○ 157识记
A为了提高齿根弯曲强度,可将模数。
○增大158识记
A开式齿轮传动的主要失效形式是。
○磨损159识记
A开式齿轮传动的设计准则是。
○回程时,从动件受弹簧或重力的附加压力
75识记B凸轮机构从动件的常用规律有、、。
○等速,等加速等减速,简谐运动规律
76识记B凸轮机构按从动件的形式来分可分为、
、。
○尖底从动件,滚子从动件,平底从动件
77识记B凸轮机构中,以理论轮廓曲线的为半径所作的圆称为基圆。○最小半径r0
78识记B凸轮的形式有盘形凸轮、三种。
○机架
35识记B构件组成运动副后,独立运动受到限制,这种限制称为。○约束
36识记B平面机构中,构件的自由度数目构件独立运动的参数数目。○等于
37识记B机构的虚约束都是在一些条件下出现的。
○特定的几何
38识记B组成低副的两构件间只能相对移动,则称该低副为。
○移动副
39识记B组成低副的两构件间只能相对转动,则称该低副为。
28识记B在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。
○虚约束
29识记B机构运动简图是一种用简单的和表示的工程图形语言。
○线条符号
30识记B平面机构自由度的计算公式为。
○F=3n-2Pl -Ph
31识记B平面低副的约束数是。
○2
33识记B每一个运动副都是由构件所组成。
○两个
34识记B机构的自由度就是整个机构相对于的独立运动数。
○Pd功率和转速
110识记A带传动中,影响弯曲应力的主要因素是。
○小带轮直径
111识记A在一般传递动力的机械中,主要采用传动。

机械设计基础填空题及答案

机械设计基础填空题及答案

填空题部分1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700; (1) 当取c 杆为机架时,它为何种具体类型?___________;(2)当取d杆为机架时,则为___________。

2.凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________,机构传动性能愈好。

3.链“B18X80”的含义是_______________________。

4.螺纹联接是指________________________。

螺旋传动是指_____________________。

5.螺纹的公称直径是指它的_______,螺纹“M12X1.5”的含为______________________。

6.某调整螺纹,采用双头粗牙螺纹,螺距为3mm,为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm,则螺杆应转_________圈。

7.国标规定,三角带有___________七种类型,代号‘B2240’表示___________________。

8.带传动的主动轮直径d1 =180mm,转速n1=940r/min,从动轮的直径为d2=710mm,转速n2=233r/min,则其弹性滑动系数ε为_______________________。

9.一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm,齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为________。

10.齿轮传动的标准安装是指__________________________。

10.齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数___________,齿轮传动也越__________。

11.仿形法加工齿轮,根据被加工齿轮的________,________选择刀具刀号。

12.一主动直齿轮的转矩为100Nm,其分度圆直径为50mm,则其传递的圆周力为___________,径向力为_______。

13.滚动轴承代号“6215”的含义是__________________________________。

机械设计基础填空题汇总

机械设计基础填空题汇总

机械设计基础填空题汇总1345789111213 链转动的 速比是不变的,而 速比是变化的14 滚动轴承代号为3615,其类型为 轴承,内径为mm ,直径系列为 系列15 球轴承比滚子轴承的承载能力,抗冲击能力 。

16V 带传动中,若小带轮包角过小,易出现 。

17 滚动轴承2310、2410、2210、2110都是 轴承,其中承载能力最高的是 ,极限转速最高的是。

18 用于连接的螺纹牙型有三角形螺纹,用于传动的螺纹牙型有梯形螺纹。

19202122在包角率p23当两个被连接件不太厚时,宜采用螺钉链接,两个被连接件之一比较厚时采19202122 23242527一减速齿轮传动,主动轮1用45号钢调质,从动轮用45号钢正火,则它们齿面接触应29对于硬齿面闭式齿轮传动,其齿面接触承载能力较高,故通常先3132设计圆柱螺旋弹簧时,其弹簧直径d 按 强度条件确定,其工作圈数n 按 刚度条件确定。

33弹簧指数C =D 2/d ,C 值越大,刚度越小。

34楔键联接靠摩擦力传递转矩,用于对中性要求不高的联接。

35按国家标准GB/292-93规定,轴承,,36下列各种联轴器中,能减缓振动和冲击的是 f ;可实现两轴线角位移最大的是 c ;常用于两轴线对中性不好、低速情况下的是d 和e 。

a 套筒联轴器;b. 凸缘联轴器;c. 万向联轴器;d. 十字滑块联轴器;e. 齿轮联轴器;f. 弹性柱销联轴器。

37按照摩擦界面的润滑状态,可将摩擦分为 干摩擦 、 边界摩擦 、液体摩擦 和混合摩擦。

38已知某三线螺纹中径为9.5mm ,螺距为1mm ,则螺纹的导程为 3 mm 。

39螺纹连接防松的实质就是防止螺纹副的相对转动。

按照防松方法的工作原理可将其分为三类,分别是 摩擦防松 、 机械防松 、和 永久防松 。

40受轴向工作载荷的紧螺栓连接中,螺栓受到的总拉力F 0与预紧力F′、残余预紧力F 〞和工作拉力F 之间的关系为F 0=F ′+C B ×F ″/(C B +C m )。

《机械设计基础》试题及答案解析

《机械设计基础》试题及答案解析

机械设计基础一.填空题:1 . 凸轮主要由(凸轮),(从动件)和(机架)三个基本构件组成。

2 . 凸轮机构从动件的形式有由(尖顶)从动件,(滚子)从动件和(平底)从动件。

3 . 按凸轮的形状可分为(盘型)凸轮、(移动)凸轮、(圆柱)凸轮、(曲面)4. 常用的间歇运动机构有(棘轮)机构,(槽轮)机构,(凸轮间歇)机构和(不完全齿)机构等几种。

5 螺纹的旋向有(左旋)和(右旋); 牙形有(三角形). (梯形). (矩形). (锯齿形)6. 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的(法面模数)和(法面压力角)都相等,齿轮的(螺旋)相等(旋向)_相反7 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150, b=500, c=300, d=400 ,当取c 杆为机架时,它为(曲柄摇杆)机构;当取 d 杆为机架时,则为(双摇杆)机构。

8 平面连杆机构当行程速比K (> 1 )时,机构就具有急回特性。

9 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:当为(曲柄)主动件(曲柄与机架)共线时。

13 螺纹联接的基本类型有(螺栓联接)、(双头螺柱联接)、(螺钉联接)、(紧定螺钉联接)四种。

14 轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为(定轴)轮系和(周转)轮系。

15 滚动轴承代号为62305/P5 ;各部分的含义是:“6”表示(沟球轴承);“23 ”表示(宽度系数);“05”表示(内径代号);P5 表示(精度公差等级)。

16. 螺纹的公称直径是指它的(大径),螺纹“ M12X1.5 左”的含义是(左旋细牙螺纹公称直径12 )。

17. 螺纹的公称直径是指它的(大径)。

M16*2 的含义是(细牙螺纹外径16 螺距2 )。

18. 滚动轴承代号“ 6215 ”的含义是_ ("6"_ 表示是普通深沟球轴承,2_是宽度系列5 是内径代号).20. 一调整螺旋,采用双线粗牙螺纹,螺距为 3 毫米,为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米,则螺杆应转___1/3 ______ 圈。

机械设计基础填空题(附答案)

机械设计基础填空题(附答案)

、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副,按照其接触特性,又可将它分为 低副高副。

两构件通过面接触组成的运动副称为 低副;平面机构中又可将其分为 回转副移动副。

两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 高副,且 自由度>0平面机构具有确定运动的条件是 自由度原动件个数,且机架,与其用回转连架杆接的构件称为 连杆连架杆是曲柄还是摇杆,可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构双摇杆机构越小越大90力角是0,其传力性能很好摇杆为主动件时,在曲柄和连杆则行程速比系数就 越大急回性能也 越明显 1 就意味着该机构的急回性能没有设计中,习惯上用传动角来判断传力性能。

在出现死点时,传动角等于 0,压力角等于 90增大凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构、移动凸轮机构和园柱凸轮机构。

按从动件的型式可分为滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件理论轮廓;为使凸轮型线在任何位置既不变尖,更不相交,就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

的最小曲率半径。

凸轮机构中,从动件采用等加速等减速运动规律时,将引起 柔性刚性,机械效率 越低增大,为减小的半径越小,压力角就 越大,机械效率推力和避免自锁,压力角应越小越好,连续传动的条件为 重合度≥1m1=m2=m1=α2=α,连续传动的条件为法向模数相等法向螺旋角相等螺旋角大小相等,方向相反(m=m n2=m n1=n1αn2=-β2);一对锥齿轮的正确啮合条件是R1=R2,m1大=m2大=mα1=α2=α。

齿轮的加工方法仿形法范成法大于法向压力角,其法向法向小于直齿轮。

齿条的基园半径为 +∞17产生轴向力,此时该齿轮已产生 根切现象,为克服这一现象可采用 正变位正移距,这样制得的齿轮称为变位齿轮增大,发生根切的最少齿数 变小分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于20大于分度园上的压力角(大于20,齿条的齿顶线上的压力角 等于角。

标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距角。

机械设计基础

机械设计基础
4、自行车的前轴是心轴 ,车床主轴是转 轴 。
5、轴常用的材料为碳素钢 和合金钢 ,对于形状复杂的轴也可用 铸钢 或球墨铸铁 。
6、设计轴的基本要求是保证轴具有足够的强度 和合理的 结构 。
7、按扭转强度设计轴的公式为 ,当截面开有键槽时,应 增大轴径 ,以考虑键槽对轴强度的削弱,当轴径小于100mm时,有一个键槽轴径增大5%~7%,有两个键槽时,轴径增大10%~15%。
( √ )7、对于行星齿轮系,其传动比的计算显然不能直接利用定轴齿轮系传动比的计算公式。
五、简答题:
1、轮系主要有哪几个方面的应用?
答:1、传递相距较远的两轴间的运动和动力 2、可获得大的传动比
3、可实现变速、变向传动 4、用于运动的合成与分解
2、定轴齿轮系与行星齿轮系的主要区别是什么?
第十三章 滚 动 轴 承
一、填空
1、根据工作时的摩擦性质,轴承分为: 滑动 、 滚动 两大类。
2、滑动轴承根据它所承受载荷的方向,可分为径向滑动轴承、止推滑动轴承。
3、径向滑动轴承有整体式、对开式、自动调心式等几种结构形式。
4、止推轴承的结构可分为 实心断面 、 空心断面 、 环状 三种形式。
30312是内径为60mm直径为第0系列宽度为第3系列的圆锥滚子轴承。公差等级为0级,游隙为0组。 。
第十四章 第十五章 轴及其他常用零部件
一、填空
1、轴用来 支承回转零件 ,同时传递 运动和动力 。
2、按照轴的轴线形状不同,可将轴分为_直轴、 曲轴_和_挠性轴_两大类。
3、根据直轴所受载荷不同,可将其分为__转轴_、心轴、传动轴三种类型。
7、 7315
答:以内径为75mm直径为第3系列的角接触球轴承

机械设计基础试题

机械设计基础试题

《机械设计基础》题库一、填空题(每空1分)(一)绪论、概述、摩擦磨损润滑1、在各种机器中都经常使用的零件称为____零件;在特定类型机器中使用的零件称为____零件。

2、____是机器中制造的单元体,____是机器中运动的单元体,____是机器中装配的单元体。

3、零件的工作能力是指零件在一定的的工作条件下抵抗可能出现的____的能力。

4、零件常见的失效形式是____、、过量变形和破坏正常工作条件引起的失效。

4、机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象,称为机械零件的____。

5、运动副之间的摩擦将导致零件表面材料的逐渐损失,这种现象称为____。

(二)平面机构的结构分析、平面连杆机构6、一个作平面运动的构件有个独立运动的自由度。

7、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为____。

8、机构具有确定运动的充分和必要条件是其。

9、运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为____。

10、两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为____。

11、当机构的等于____数时,机构就具有确定的相对运动。

12、曲柄摇杆机构中,____两极限位置所夹锐角称为极位夹角。

13、平面连杆机构的行程速度变化系数K____时或曲柄的极位夹角θ____时,机构有急回特性。

14、在铰链四杆机构中,不与机架相连的杆称为____。

与机架相连的杆称为____。

15、生产中常常利用急回特性来缩短____,从而提高工作效率。

16、当曲柄摇杆机构的____为主动件时,机构有死点位置。

17、飞轮的作用是可以____,使机构运转平稳。

18、铰链四杆机构的基本形式为、___ _和。

19、在铰链四杆机构中,能作整周圆周运动的连架杆称为____,能绕机架作往复摆动的连架杆称为____。

(三)凸轮机构20、凸轮机构移动式从动件能实现____的直线运动。

21、一般规定移动从动件凸轮的推程压力角α≤____。

22、凸轮机构从动件中,____式最易磨损;____从动件的摩擦阻力小,传动能力大;____从动件可适应任何形式运动规律而不发生运动失真。

(参考答案)机械设计基础试题库

(参考答案)机械设计基础试题库

(参考答案)机械设计基础试题库.《机械设计基础》课程试题库⼀、填空题1.在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和⼩于等于其余两杆长度之和。

2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤[α]条件下,选择尽可能⼩的基圆半径。

3.⼀对齿轮传动中,⼤、⼩齿轮的齿根最⼤弯曲应⼒通常是不等的。

4.在设计V带传动时,V带的型号是根据计算功率和⼩带轮转速选取的。

5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动,应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。

6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。

7.在蜗杆传动中,⼀般蜗杆头数取Z1= 1、2、4 ,蜗杆头数越少,⾃锁性越好。

8.普通螺纹联接承受横向外载荷时,依靠接合⾯间的摩擦承载,螺栓本⾝受预紧⼒___作⽤,可能的失效形式为断裂。

9.平键联接中,两侧⾯是⼯作⾯,楔形键联接中,上下⾯是⼯作⾯。

10.对于闭式软齿⾯齿轮传动,主要按接触强度进⾏设计,⽽按弯曲强度进⾏校核。

11.蜗杆传动发热计算的⽬的是防⽌温升过⾼⽽产⽣齿⾯胶合失效。

12.带传动中,带上受的三种应⼒是拉应⼒,弯曲应⼒和离⼼拉应⼒。

最⼤应⼒发⽣在带的紧边开始绕上⼩带轮处。

13.链轮的转速⾼,节距⼤,齿数少,则链传动的动载荷就越⼤。

14.轴上的键槽通常采⽤铣削加⼯⽅法获得。

15.联轴器和离合器均可联接两轴,传递扭矩,两者的区别是前者在运动中不能分离,后者可以随时分离。

16.验算⾮液体摩擦滑动轴承的pv值是为了防⽌轴承过热⽽发⽣胶合;验算轴承速度v是为了防⽌轴承加速磨损或产⽣巨⼤热量。

普通三⾓形螺纹的⽛型⾓为___60__度。

17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时,考虑到拉伸应⼒和扭转切应⼒复合作⽤,应将拉抻载荷增⼤⾄___1.3____倍。

18.受轴向⼯作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度C1远远⼩于被联接件的刚度C2,则不论⼯作载荷F是否变化,螺栓中的总拉⼒F接近___预紧⼒_____。

219.带传动中,带的弹性滑动是带传动的_____固有______特性,是_不可______避免的。

机械设计基础知识点填空题

机械设计基础知识点填空题

机械设计基础知识点填空题一、填空题1. 机械设计是根据工程机械的使用要求和工作环境,通过_______、____________等方法进行设计。

2. 机械设计中的基本要求包括_______、____________和____________。

3. 机械传动方式包括____________、____________和____________等。

4. 常见的传动链条方式有____________和____________。

5. 设计机械结构时,需要对载荷、材料和____________进行合理选择。

6. 标准零件的选择要考虑____________、____________和____________等因素。

7. 设计轴类零件时,需要考虑其____________、____________和____________等方面。

8. 在机械设计中,__________是指在零件上施加一定的作用力,使其发生弹性变形。

9. 在机械设计中,__________是指材料在受力后发生永久性变形的现象。

10. 机械设计中的安全系数一般根据材料的强度、工作条件和____________等因素确定。

二、解析1. 机械设计是根据工程机械的使用要求和工作环境,通过设计计算、理论分析等方法进行设计。

2. 机械设计中的基本要求包括强度、刚度和稳定性。

- 强度要求:机械零件在工作过程中受到的载荷不能超过其材料所能承受的极限值。

- 刚度要求:机械零件在工作过程中要具有足够的刚度,以保证其不会发生过大的形变。

- 稳定性要求:机械零件在工作过程中要保持稳定,不发生失稳和破坏等现象。

3. 机械传动方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

4. 常见的传动链条方式有滚子链和板链。

5. 设计机械结构时,需要对载荷、材料和工作条件进行合理选择。

- 载荷:根据机械零件所承受的载荷大小和性质选择合适的材料和尺寸。

- 材料:根据机械零件的使用要求和工作环境选择合适的材料,包括金属材料和非金属材料等。

机械设计基础试题及答案

机械设计基础试题及答案

机械设计基础试题1一、填空题:(每题2分,共20分)1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于____________________________________________ 。

2、渐开线齿廓形状取决于__________ 大小。

3、普通螺纹的牙型为_________________ 形。

4、刚性联轴器无补偿__________ 的能力。

5、当滚子链的链节数为奇数时,接头要用__________________________ 。

6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为__________________________________ 。

7、槽轮轮机构常由______________________________________ 等组成。

8、滚动轴承72211AC 中“ 11”表示_____________________9、斜齿轮的____________ 参数为标准参数,_____________ 参数为计算参数。

10、所谓高副就是指两构件的直接接触为___________________________ 。

二、判断题:(每题5分,共25分)1.()根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄,则此机构是不会成为双摇杆机构的。

2.()普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。

3.()三角形螺纹具有较好的自锁性能。

螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。

所以就是在振动及交变载荷作用下,也不需要防松。

4. ()m, d, ha* c*都是标准值的齿轮是标准齿轮。

5.()渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。

三、简答题:(20 分)1、简述滚动轴承的3 类、6类、7 类的类型名称及应用特点。

2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。

四、综合题(1 题2 分,2题8分,3题5分,共15分)已知一四杆机构各杆长为AB =50伽,BC = 90伽,CD = 80伽,AD = 100伽。

机械设计基础练习题+答案解析

机械设计基础练习题+答案解析

机械设计基础试题库第一章绪论机械设计概述一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。

……(√)2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。

(×)4、机构是具有确定相对运动的构件组合。

………………………………(√)5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。

………………(√)6、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。

……(×)7、连杆是一个构件,也是一个零件。

………………………(√)8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

………………………………(×)二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么?( B )A.机构B.构件C.部件D.零件2、机器与机构的本质区别是什么?( A )A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述?( D )A.构件是机器零件组合而成的。

B.构件是机器的装配单元C.构件是机器的制造单元D.构件是机器的运动单元4、下列实物中,哪一种属于专用零件?( B )A.钉B.起重吊钩C.螺母D.键5、以下不属于机器的工作部分的是( D )A.数控机床的刀架B.工业机器人的手臂C.汽车的轮子D.空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。

车床上的主轴属于(执行)部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。

3、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。

4、从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。

5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时,都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。

第二章平面机构的结构分析一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。

机械设计基础考试题库及(附答案)

机械设计基础考试题库及(附答案)

CHENG《机械设计基础》考试题库 一、 填空题 1. 机械是(机器)和(机构)的总称。

2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。

3. 平面机构的自由度计算公式为:(32)。

4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比 (n 12)= (D 21)= (z 2/ z 1)。

5. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。

6. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。

7. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。

8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。

9. 凸轮机构主要由(凸轮)、(从动件)和(机架)三个基本构件组成。

10. 带工作时截面上产生的应力有(拉力产生的应力)、(离心拉应力)和(弯曲应力)。

11. 带传动工作时的最大应力出现在(紧边开始进入小带轮)处,其值为:σσ1+σb1+σc 。

12. 渐开线的形状取决于(基)圆。

13. 一对齿轮的正确啮合条件为:(m 1 = m 2)与(α 1 = α2)。

14. 一对齿轮连续传动的条件为:(重合度1>ε)。

15. 齿轮轮齿的失效形式有(齿面点蚀)、(胶合)、(磨损)、(塑性变形)和(轮齿折断)。

16. 蜗杆传动是由(蜗杆、蜗轮)和(机架)组成。

17. 常用的轴系支承方式有(向心)支承和(推力)支承。

18. 轴承6308,其代号表示的意义为(6:深沟球轴承、3:直径代号,08:内径为Φ40)。

19. 润滑剂有(润滑油)、(润滑脂)和(气体润滑剂)三类。

20. 轴按所受载荷的性质分类,自行车前轴是(心轴)。

21. 在常用的螺纹牙型中(矩形)形螺纹传动效率最高,(三角)形螺纹自锁性最好。

机械设计基础习题总结(精心整理)

机械设计基础习题总结(精心整理)

机械设计一、填空题:1、机器具有的共同特征是:它是()的组合体;组合体中(),各单元之间具有()运动;能完成()或实现()的转换。

2、()是机器和机构的总称。

3、构件是机构中的()。

4、零件是机器中的()。

5、机器与机构的区别在于:机器是利用()做有用功或实现()的转换;机构则用于传递或转变()的形式。

二、判断题:1、机构就是具有相对运动的构件的组合。

()2、构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。

()3、构件是一个具有确定运动的整体,它可以是单一整体,也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。

()三、选择题:1、我们把各部分之间具有确定的相对运动的构件组合称为()。

(1)机器(2)机构(3)机械(4)机床2、下列机械中属于机构的是()。

(1)纺织机(2)拖拉机(3)雷达(4)发电机第一章平面机构的自由度和速度分析一、填空题:1、运动副是两构件()组成的()的联接,它限制了两构件之间的某些(),而又允许有另一些()。

按两构件的接触形式的不同,运动副可分为()和()两大类。

2、车轮在轨道上转动,车轮与轨道间构成()副。

3、具有确定运动的机构,其主动件数目应()机构自由度数目。

4、当m各构件在同一处组成转动副时,其转动副数目为()个。

二、判断题:1、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

()2、常见的平面运动副有转动副、移动副和高副。

()3、两构件用平面高副联接时相对约束为1。

()4、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

()5、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束。

()6、在一个确定运动的机构中主动件只能有1个。

()三、选择题:1、当一个平面机构的原动件数目小于此机构自由度数时,则此机构( )。

(1) 具有确定的相对运动 (2)只能作有限的相对运动 (3)运动不能确定(4) 不能运动四、问答题:1、何谓运动副及运动副元素?2、机构具有确定运动的条件是什么?五、机构自由度的计算第二章平面连杆机构一、填空题:1、平面连杆机构是由若干个刚性件用( )副或( )副联接而成,运动副均为( )接触,压强较小,又称为( )机构,与点、线接触的高副机构相比能由于( )载和( )载荷。

机械设计基础试题库及答案详解

机械设计基础试题库及答案详解

《机械设计基础》试题库一、填空题(机械原理部分)1.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的机构。

2.机构具有确定运动的条件是数目与数目相等。

3.平面四杆机构的压力角愈,传力性能愈好。

4.平面四杆机构的传动角愈,传力性能愈好。

5.有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是机构、机构。

6.在平面四杆机构中,用系数表示急回运动的特性。

7.摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于度,最小传动角等于度。

8.在摆动导杆机构中,若导杆最大摆角φ= 30°,则其行程速比系数K的值为。

共线。

是否与9.四杆机构是否存在止点,取决于10.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得机构。

.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,11 机构。

这个机构叫__1时,机构有急回特性。

12.平面连杆机构急回特性系数K____ 个止点位置。

13.以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____ 三个基本构件组成。

、和14.凸轮机构主要由、值为半径所作的圆。

轮廓的15.盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的来决定。

16 .在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由凸轮和移动凸轮。

凸轮、17.据凸轮的形状,凸轮可分为方向之间所夹的锐角。

18.凸轮机构的压力角是指的运动方向和19.在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相反。

且相等、相等、、20.在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。

21.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是数值相等。

与22.在标准齿轮的分度圆上,。

.斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度,因而承载能力23圆上的压力角为零。

,24..渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越圆的切线。

.单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是25系数和顶隙系数。

、26.渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、、。

机械设计基础试题及答案

机械设计基础试题及答案

机械设计基础试题及答案一、填空题1两构件通过__点__________或者_线___________接触构成的运动副称之高副。

机构要能够动,其自由度务必_____大于零_______。

2满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,取与最短杆相邻的杆为机架时,为_曲柄摇杆机构___________机构,取最短杆为机架时,为__双曲柄__________机构。

3在凸轮机构中,当从动件的运动规律为_等速(简谐)(正弦加速度运动)___________运动时,将出现______刚性(柔性)(无)______冲击。

4V带传动的要紧失效形式是_打滑___________与__发生疲劳损坏__________。

5直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取__节点__________处的接触应力为计算根据,其载荷由____一________对齿轮承担。

6斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系为___mn=mt*cosβ_________(写出关系式)。

7工作时既受弯矩又传递转矩的轴称之_______转_____轴。

传动轴只传递转矩而不承受弯矩,心轴只承受弯矩而不传递转矩,转轴既传递转矩又承受弯矩关于闭式软齿面齿轮传动,要紧按⎽⎽齿面接触⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行设计,而按⎽齿根弯曲⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行校核,这时影响齿轮强度的最要紧几何参数是⎽⎽⎽齿轮直径d⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

8一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮要正确啮合,它们务必满足⎽⎽⎽模数相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、压力角相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽与⎽螺旋角相等方向相反⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

9.凸轮机构中,从动件的运动规律取决于_凸轮轮廓__________的形状。

10带轮的基准直径越小,带所产生的弯曲应力越___大________。

11.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称之__运动副_________。

12.斜齿圆柱齿轮以__法向_________模数为标准模数。

法向模数=端面模数*螺旋角的余弦13.根据工作原理分类,螺栓联接使用对顶螺母防松是属于_摩擦________防松。

机械设计基础资料(含答案)

机械设计基础资料(含答案)

《机械设计基础》一、填空题1、机器的三个共同特征为:都是人为的实物组合;各部分形成运动单元,各单元之间具有确定的相对运动;能实现能量转换或完成有用的机械功。

P12、按照磨损的机理以及零件表面磨损状态的不同,一般工况下把磨损分为:磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损。

P113、两构件之间以点或线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生一个约束。

4、轴承的密封方式主要有接触式密封和非接触式密封。

P3095、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取节点处的接触应力为计算依据,其载荷由一对齿轮承担。

6、闭式齿轮传动的润滑方式有油浴润滑和喷油润滑两种,一般根据齿轮的轴承转速确定采用哪种方式。

7、螺纹的防松方法很多,按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、永久防松和化学防松。

8、链传动是一种常见的机械传动形式,其兼有带传动和齿轮传动的一些特点。

9、普通V带按截面尺寸有小至大的顺序分为Y、Z、A、B、C、D、E7种型号。

10、能将连续回转运动转化为从动件的间歇回转运动的机构是槽轮机构,将连续回转运动转化为从动件的间歇移动运动的机构是不完全齿轮与齿条机构。

11、只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴。

(传递转矩而不承受弯矩,或所承受的弯矩很小的轴称为传动轴)12、对于闭式软面齿轮传动,齿面疲劳点蚀是主要的失效形式,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算。

13、机器是由有机构组成,常用的机构有齿轮机构 , 凸轮机构 , 。

14、运动副之间的摩擦导致了零件表面材料的逐渐损失,这种现象称为磨损。

在摩擦副之间加入润滑剂的措施称为润滑。

常用的润滑剂有润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂。

P10-1215、使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接,称为运动副。

平面运动副的低副引入了 2 个约束,以限制构件的运动。

【低副(面接触)2个约束,1个自由度;高副(点接触或线接触)1个约束,2个自由度】16、请为下图凸轮机构命名偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。

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2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高 副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。

3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。

4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。

5.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。

6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是 高 副 。

7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A. 复合 铰链,B. 局部 自由度,C. 虚 约束。

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____,只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆______。

3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a 最短,杆b 最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)___a+b ≤c+d_____。

(2)以__b 或d__为机架,则__a__为曲柄。

1.渐开线上各点压力角等于___arccos(/)b r r α=_____;越远离基圆,压力角越_大___;基圆压力角等于_____0______。

2.把齿轮某一圆周上的比值P k /л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值,这个圆称为 分度圆 。

3.如果分度圆上的压力角等于 20 ,模数取的是 标准值 ,齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,齿厚和齿间宽度 相等 的齿轮,就称为标准齿轮。

4.已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30,h=22.5,m=____10______,da=_____320______。

5.标准斜齿轮的正确啮合条件是:__m n1= m n2,_ αn1=_αn2_,β1=-β2__。

6.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是:_ m1=m2,α1=_α2_。

7.直齿圆柱齿轮在传动中,齿形上所受的正压力可分解成__圆周___力,_径向___力。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是: 重合度大于等于1 。

9.在一对互相啮合传动的齿轮中,小齿轮工作次数多,考虑两轮的使用寿命大致接近,往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 大 。

10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时,这对齿轮的中心距为 12()2m a z z =+ 。

11.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与 分度圆 重合,啮合角在数值上等于 分度圆 上的压力角。

12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条 直 线。

13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。

1.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为__弹性__滑动。

2.按传动原理带传动分为__摩擦带传动__和__啮合带传动___。

3.摩擦带传动的失效形式有___打滑____和__疲劳失效___。

二1.轴根据其受载情况可分为:__心轴__、_转轴___、_传动轴___。

3.主要承受弯矩,应选__心 _轴;主要承受转矩,应选__传动__轴;既承受弯矩,又承受转矩应选___转_轴。

4.平键联结可分为__普通平键连接__、___导向键连接__、_滑键连接___等。

5.键连接可分为__平键连接__、_半圆键连接__、__楔键连接__、__切向键连接_。

1、滚动轴承代号6208中,6指 深沟球轴承 ,2指 直径系列为2 ,08指 内径为40mm 。

2、载荷小而平稳、转速高的传动,采用 球 轴承较合适。

3、向心轴承主要承受 径向 载荷。

4、推力轴承主要承受 轴向 载荷。

5、轴瓦有 整体式 、 剖分 式两种。

6、轴承代号7208AC 中的AC 表示 025=α 。

7、液体润滑轴承分为 静压滑动轴承 和 动压滑动轴承 两钟。

8.滑动轴承的摩擦状态有 干摩擦、边界摩擦、完全液体摩擦 。

1. 花键联接按其齿形不同,可分为 矩形 、 渐开线 联接。

2. 当带传动的传动时,打滑首先发生在带轮的 小 轮上。

若正常工作时,在 大 轮上带的速度大于带轮的速度。

3. 蜗杆传动的失效经常发生在( 涡轮 )上。

4. 对于具有两个整转副的铰链四杆机构,若取机构的 最短杆 为机架,则可获得双曲柄机构。

5. 在滚子从动件盘形凸轮机构中,若实际廓线变尖且压力角超过许用值,应采取的措施是 增大及圆半径 。

6. 两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副。

7. 在凸轮机构中,常见的从动件运动规律为匀速运动时,将出现 刚性 冲击。

8. V 带传动的主要失效形式是 打滑 和 疲劳断裂 。

9. 工作时只受 弯矩 不承受 扭矩 的轴称为心轴。

10. 弹性套柱销 联轴器能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动。

构件是机器的 运动 单元体;零件是机器的 制造 单元体;部件是机器的 装配 单元体。

T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为 低副 和 高副 ,低副又可分为 转动副 和 移动副 。

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。

平面运动副可分为 低副和 高副 。

T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。

T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。

T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。

T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。

曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构 无 死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有 死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。

T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。

T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。

T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。

T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。

T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。

T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。

T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。

T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。

T-7-2-19-3-2、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。

T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。

T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1 = σH2。

T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载的场合。

T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数越少,则传动比就越大。

T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指:通过_蜗杆_轴线并垂直于__蜗轮__轴线的平面。

T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ m a1=m t2、αa1=αt2、λ=β_。

T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为C型平键,b=20,L=70。

T-10-1-27-2-2、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称周转星轮系。

T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为转轴、心轴、传动轴。

T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于可拆连接。

T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动,按工作原理的不同有三种防松方式:摩擦力防松、机械防松、其它方法防松。

T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的两侧面。

T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的上下两面。

T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油,其粘度越大,则其承载能力越大。

T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。

T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制,外圈与轴承孔的配合采用基轴制。

1机构与机器的共同特点为、。

(1)人为的实体组合。

(2)各相关实体之间具有相对确定的运动。

2机构与机器的不同点是、。

(1)机器:有能量的转(2)机构:没有能量的转化。

3机械就是与的总体。

○机器机构4机器是由组成。

○零件5机构是由组成。

○构件7在机械设计中,零件是单元○制造8在机械设计中,构件是单元。

○运动9在机械设计的设计准则中。

强度合格,应符合强度条件10在机械设计的设计准则中,刚度合格,应符合刚度条件13ZG270-500表示该铸钢,○ 270M 500M15球墨铸铁的 500M,伸长率为7%,牌号为。

○QT500-717为了使材料的晶粒细化,消除内应力,改善切削性能,不作最终处理,其热处理的方法。

○退火18提高硬度和强度,但产生内应力,其热处理方法为。

○淬火21机构具有确定运动的条件是。

○自由度大于零,且等于原动件数目22运动副按构件之间接触的形式不同可分为和。

○低副高副23组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和。

○运动副24重合在一起的多个转动副称为。

○复合铰链25两构件通过点或线接触组成的运动副称为。

○高副28在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。

○虚约束29机构运动简图是一种用简单的和表示的工程图形语言。

○线条符号30 平面机构自由度的计算公式为。

○F=3n-2P -P31平面低副的约束数是。

○233每一个运动副都是由构件所组成。

○两个34机构的自由度就是整个机构相对于的独立运动数。

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