平板搓丝机的执行机构
搓丝机的工作原理【详解】
搓丝机的原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.搓丝机顾名思义就是专业生产螺丝的设备。
它有好多种规格，如：自动搓丝机。
全自动搓丝机等。
今天本小编想给大家介绍一下搓丝机是怎样工作的？它的工作原理以及特点是什么？定义：搓丝机，是专业生产螺丝的设备。
搓丝机，有多种规格的搓丝机，如，自动搓丝机、平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机、高速搓丝机等。
全自动搓丝机是一种集自动送料、自动搓丝为一体的自动搓丝机。
可完成螺纹的单头以及双头的搓丝加工。
操作员只需往料斗加料，即可全自动完成送料、排料、搓丝的全程加工工序。
具有高效率、高精度、省人工等特点。
适用于螺纹螺丝的专业大批量生产加工。
工作原理：高速搓丝机是出产螺丝螺纹的专业设备。
依照职业标准区别，有多种类型的高速搓丝机，如平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机等。
搓丝机类型多种多样，不尽相同，可以满意商场对各种螺丝出产的不一样需要。
本设备利用平行牙板的平行滑动构成螺纹，是归于冷揉捏加工的一种。
经过搓丝机外表揉捏成型，强度要比通常机加工的高。
搓丝的变形通常不大，可以很好的坚持产物的巩固性，使其形状不易改动。
设备原理：两块带螺纹牙形的搓丝板错开1/2螺距相对安置，静板固定不动，动板作平行于静板的往复直线运动，当工件送入两板之间时，动板行进搓压工件，使其外表塑性变形而成螺纹。
搓丝机简便、灵敏、高效以及具有其它相似设备无法替代的长处。
搓丝机避免了车床、钻床或手动攻丝的限制，省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等。
该设备操作简略、保护便利，适用于一切机械制造职业，机床、模具(厂)机械、塑胶机械、打印机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、高速搓丝机航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等职业。
薄板烘丝机说明介绍模板之欧阳美创编
第七章 SH623薄板烘丝机第一节结构一、蒸汽、压缩空气管路系统１、蒸汽管路蒸汽管路是根据烟丝烘干的工艺要求,能供给烘筒和热风系统的空气加热器较稳定的蒸汽压力和蒸汽量的装置。
其主要结构为管路阀和调压装置,由供蒸汽管路和排冷凝水管路两大部分组成。
蒸汽(1.0MPa)进入烘丝机蒸汽管路后分三路。
一路进入烘丝机烘筒中的热交换装置，另一路进入热风系统的空气加热器，还有一路进入前室。
进入烘管热交换装置的一路蒸汽通过截止阀、滤污器，再经过气动薄膜调节阀控制，蒸汽就按烟丝工艺需要的工作状态进入烘筒。
在这里起主要作用的是压力变送器，压力变送器把气动薄膜调节阀后的蒸汽压力转变成电信号输给控制柜，控制柜根据烘筒内烟丝的工艺要求，控制气动薄膜调节阀的开度来调节进入烘筒的蒸汽压力和流量，经过热交换后的蒸汽，从旋转接头引出，经柱塞阀、疏水阀、单向阀后排出冷凝水。
另一路蒸汽经截止网、滤污器进入热风系统的空气加热器，热交换后的冷凝水经截止阀、过滤器、疏水阀后排出。
还有一路经过截止阀、减压阀和电磁阀进入到前室，主要是在料头喷蒸汽，以减少因物料太少的过于干燥现象。
再生蒸汽排口严禁堵死或接到其它管网，必须排至大气，以免产生严重的人身安全事故。
２、压缩空气管路压缩空气管路主要用于蒸汽管路的自动控制和筛网筒清扫，主要由截止阀、减压阀和电磁阀等组成。
进入烘丝机的压缩空气分二路，一路经截止阀、空气过滤减压器进入电气阀门定位器，根据压力设定值控制进入烘筒热交换板的蒸汽管路上薄膜阀的开度，有效地调节进入烘筒和空气加热器的蒸汽压力和流量。
另一路压缩空气经截止阀、滤污器、减压阀、电磁阀进入后室汽尘抽箱处。
通过电磁阀，在规定的间隔时间内，控制压缩空气对旋转筛筒表面进行喷吹清扫，防止烟丝和灰尘堵塞网孔，影响烘筒内含尘废气的排出。
喷吹的间隔时间均可进行调整，一般喷吹脉冲时间为：喷吹时间约为3~5S，停止喷吹时间约为30~35S（即周期约为40S）。
二、热风系统热风系统是为烘筒提供工艺热风的装置,主要由空气加热器、风机、热空气通道、风量调整阀门、温度控制仪器和测量仪表组成。
自动(半自动)搓丝机操作规程示范文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月自动（半自动）搓丝机操作规程示范文本规程文书样本 QCT/FS-ZH-GZ-K422自动（半自动）搓丝机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
适用机型：A251（Z25-6）A253AA255（Z25-20）、A253Ж，91938。
一、认真执行《锻压设备通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关补充规定：（一）、工作前检查搓丝板、夹具应完好无崩损，安装正确，紧固牢靠。
（二）工作中认真做到：1、料斗内不得混入切屑和脏物。
加料不得过多。
2、如遇螺栓被卡在搓丝板间发生焖车时，只准用人工盘动飞轮来消除，不准开动设备。
请在此位置输入品牌名/标语/sloganPlease Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion第2页/总2页。
自动(半自动)搓丝机操作规程
自动（半自动）搓丝机操作规程自动搓丝机操作规程第一章总则第一条为了确保自动搓丝机的正常运行和操作的安全，制定本规程。
第二条本规程适用于自动搓丝机的操作，包括日常操作、设备调试、设备维护等环节。
第二章操作前的准备第三条在开始操作前，操作人员应仔细阅读自动搓丝机的操作说明书和注意事项。
第四条操作人员必须穿戴好防护用具，包括安全帽、工作服、防护眼镜、防尘口罩、耐酸碱手套等。
第五条检查自动搓丝机的电源、气源等供应是否正常，确保设备处于可靠的工作状态。
第六条检查自动搓丝机的各部位是否有异常，如有异常情况应及时上报设备管理人员。
第三章日常操作第七条操作前，操作人员应进行设备调试，确保设备运行平稳，无异响。
第八条操作人员应按照操作说明书的要求配置好切丝刀具，确保安装正确。
第九条打开设备电源，使设备进入工作状态。
第十条确保操作人员的手不接触到机器运行部位，以避免发生危险。
第十一条每次操作前对设备的各个部位进行检查，看有无松动、磨损等情况，确保设备正常运转。
第十二条在设备运行过程中，注意观察设备运行状态，如有异常情况应立即停机检查。
第十三条若发现设备出现危险情况，如漏电、起火等，应立即停机紧急处理，并上报相关人员。
第十四条操作人员离开工作岗位时，应先关闭设备电源，确保设备安全。
第四章设备调试第十五条操作人员在进行设备调试前，应仔细阅读设备调试类的操作规程，并遵守相关的安全操作规定。
第十六条在设备调试过程中，操作人员应按照设备调试指导书的要求操作，并密切关注设备的运行状态，及时发现异常情况。
第十七条操作人员应熟悉设备的控制系统和操作界面，确保能够独立完成设备调试的工作。
第十八条设备调试完成后，操作人员应清理现场、归档相关资料，并及时向设备管理人员报告。
第五章设备维护第十九条操作人员应按照设备维护计划进行设备的日常维护。
第二十条日常维护包括设备润滑、清洁、紧固等工作。
第二十一条润滑工作应使用指定的润滑油，按照设备维护手册的要求进行润滑。
经编机梳栉横移机构
六、曲线花板
前面介绍的花板链块，其表面推动梳栉横移的工作面是 在普通磨链块机上直接磨制的，呈直线形态。这样横移时对 梳栉的冲击力很大，不利于机器速度的提高。因而出现了工 作面呈曲线形的曲线链块。
曲线链块的特点：
（1）横移非常精确； （2）机器运转平稳； （3）机器运行速度较高； （4）不能由用户自己磨制； （5）链块只能分段替换。
经编机在编织一个横列（成圈机件运动一个循环） 过程中梳栉横移的次数即称为几个行程，或者说梳栉 横移机构所走过的链块数。
行程数与主轴 → 编花轮的传动比有关。 2. 常见经编机的行程数
三行程：编织一个横列梳栉横移三次，其中针前一 次，针背二次。因为针前横移只有一个针距，横移一次 就足够了，而针背横移一般有几个针距，分二次横移， 这样，每次移动的针距数相应减少，使运动性质得到改 善，减小冲击，提高转速。
运动中的花盘
排好链块的编花轮
二、花板链块及其排列
花板链块又称为花纹链块，花板通过销子连接，且能够 被嵌入编花轮的链块轨道，从而组成了一定的曲线轨迹。
在编花轮的圆周上包覆48块花板链块，花板之间用销 钉连接，当编花轮转动时，通过不同高度的链块推动转 子，撑杆使梳栉横向移动，转子依靠压簧始终压在链块 上。
二行程：编织一个横列梳栉横移二次，针前针背各一 次。一般在拉舍尔机上采用，因梳栉较多，在针平面内 摆动时间较大，但针背横移的时间相应减少，安排二次 针背横移，时间不够，再则拉舍尔机速较低，一次针背 横移冲击并不很大。采用二行程后，链块数量可减少， （省工，省料）。
单行程：编织一个横列，梳栉横移一次，针前不移，针 背一次。一般在多梳栉拉舍尔机上的衬纬花梳采用。因无针 前移动，只有针背横移，这样链块数可大大减少。Z303机属 三行程式横移机构，编织一个横列梳栉横移三次，需要三块 链块，链块轮转一转可编织16个横列。
平面搓丝机执行机构
平面搓丝机执行机构
1.平面搓丝机执行机构平面图
该机器用于搓制螺纹，室内工作，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。
2.结构简图
1）机构运动：曲柄1转动，通过连杆2驱动下搓丝板（滑块）3往复运动，与固定的上搓丝板一起完成搓制螺纹功能。
滑块往复运动一次，加工一个工件。
2）曲柄1为原动件，自由度F=3x3-2x4=1。
3.机构大概尺寸（按比例缩放）
L1=100mm,L2=214mm，偏心距离e=100mm。
4.拆杆组，机构级别
一个二级杆组，该机构为二级机构。
5.
图示位置转动角为0，,
6.该机构无急回特性和死点位置。
7.用瞬心法对机构进行运动分析
V3=ω1•L p13p14
8.用杆组法对机构进行运动分析C点运动分析
杆2运动分析
9.分析该机构的优缺点，如何改进其不足。
纸浆造纸机械与设备
制浆造纸机械与设备――第三章
缺点： 1. RMP和TMP的单位电耗要比GMP高50%以上，针叶木的 动力消耗为1500~2000千瓦时/吨浆； 2. 盘磨机磨盘使用寿命短，设备维修费用高，维修工作量 大； 3. 成纸平滑度较低，白度稍差。
2012-4-15
10
二、典型流程
制浆造纸机械与设备――第三章
2012-4-15
34
制浆造纸机械与设备――第三章
搓丝机的工作机理与特征
• 动态挤压原理 • 搓丝机两个螺杆的几何参数相同、转向相同 ，在啮合区 除中心连线之外，各点的相对速度不同，所以产生的剪切 速度不同 • 正向螺旋的主要作用是输送和压缩物料，到反向螺旋杆 处，正、反向螺旋的相互作用形成挤压区，迫使物料从反 向螺杆的开槽处挤出，从而被剪切揉碎成一定长度的纤维 状。 • 浆料在正向输送元件和反向输送元件作用下，形成高压 区，纤维物料之间产生很大摩擦力，导致纤维间的分离， 进而使之分丝帚化、压溃。
54
制浆造纸机械与设备――第三章
挤压疏解机工作部分结构图
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四、盘磨机械浆系统的配套设备
制浆造纸机械与设备――第三章
浸渍器 CTMP和CMP制浆设备中配有用药液泡浸料片的装置。 （1）卧管式浸渍器： （2）立管压胀式浸渍器 （3）斜管浸渍器
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制浆造纸机械与设备――第三章
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制浆造纸机械与设备――第三章 一种国产的螺旋加料器
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49
制浆造纸机械与设备――第三章
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50
制浆造纸机械与设备――第三章
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调模机构的类型及工作原理
调模机构的类型及工作原理调模机构是指用于模具的开合、顶出、定位等动作的机构，其主要作用是保证模具在成型过程中能够正确、稳定地完成各种动作，确保产品的质量和生产效率的提高。
根据其结构和执行方式的不同，调模机构可分为机械式调模机构、液压式调模机构、气动式调模机构和电液伺服调模机构。
机械式调模机构是最常见的一种调模机构，它主要由摆销、摆杆、滑块和摆臂等部件构成。
其原理是通过人力或机械驱动活塞杆沿轴向往复运动，通过凸轮或曲柄机构将运动传递给滑块，从而带动模板的开合动作。
机械式调模机构结构简单、可靠性高，适用于一些简单的模具，但其缺点是操作力较大、速度较慢、调整不方便，并且需要维护和润滑。
液压式调模机构主要由液压缸、液压缸座、液压系统和液压管路等组成。
其原理是通过控制液压缸的液压油进出使液压缸的活塞杆产生往复运动，驱动模具的开合动作。
液压式调模机构具有操作力小、速度快、调整方便等特点，广泛应用于大型复杂模具及对开闭速度和调整精度要求较高的模具。
同时，液压缸可以根据实际需要进行集中式或分散式布置，提高调模精度。
气动式调模机构主要由气缸、阀门和控制系统等组成。
其原理是通过气缸的气压油进出，控制气缸的活塞杆产生往复运动，从而带动模板的开合动作。
气动式调模机构具有操作力小、速度快、响应灵敏等特点，广泛应用于一些对速度要求较高的模具。
然而，气动式调模机构的缺点是调整精度较低，控制不够灵活，并且需要维护和润滑。
电液伺服调模机构是一种采用伺服电机和液压泵配合使用的调模机构。
其原理是通过伺服电机控制液压泵的转速和液压系统的工作压力，从而实现精确控制模具的开合动作。
电液伺服调模机构具有高精度调整、调整灵活性、响应速度快等特点，适用于高精度和复杂模具。
然而，电液伺服调模机构的成本较高，对液压系统的性能要求较高，维护和维修也相对复杂。
综上所述，调模机构是模具中非常重要的一部分，不同类型的调模机构具有不同的工作原理和适用范围。
机械式、液压式和气动式调模机构适用于不同类型和尺寸的模具，具有各自的优缺点。
SC-MATIC-Sacma
t h eINGRAMATIC公司在螺钉和螺栓加工机器生产方面历史悠久，经验丰富。
公司创建于1966年，至今生产并销往世界各地的搓丝机已超过 3000台，成为在意大利乃至全球都处于领先地位的品牌。
2006年，公司在意大利的 Castelnuovo Scrivia（斯克里维亚新堡）建造了一座新厂，工厂占地面积约 20,000 m2，这是公司在物流、组织和职能方面的一个重大转折点，并由此迈向新的宏伟目标。
自 2004 年起，INGRAMATIC 并入 SACMA 集团，形成一个独特的技术、生产和商业联盟。
我们的产品补充了 SACMA产品系列，并可与连续式镦锻机一起使用，用于给高强度螺钉和专用紧固件搓丝。
所有定制部件都在 OBM所在地 Limbiate和 Vimercate 的工厂设计和加工，OBM是集团另一家公司。
装配和检验部、仓库和技术部都位于 Castelnuovo Scrivia 工厂。
从加工小螺钉的搓丝机到用于汽车工业和建筑业的机器，我们的产品代表着无可匹敌的可靠性、生产力、安全性和创新内容。
INGRAMATIC利用自己的专业技术开发了装备垫圈装配机和削尖机的标准机器以及应要求定制的特殊机型。
INGRAMATIC不仅生产机器，还提供整个生产系统。
由于采用模块化设计，坯料和垫圈自动送料器、应力控制装置连同次品剔除控制装置、垫圈装配机和削尖机都易于与 INGRAMATIC 搓丝机集成在一起。
图例带插件的专用导向装置单件插入双件插入固定搓丝模支架带静液压导向装置的滑块电子飞轮速度调节SC-MATIC 电动应力控制带工件剔除的卸料导向装置人机工程学和安全性垫圈装配垫圈和坯件装配机P 型搓丝机削尖装置螺纹搓丝中心工具设计高精度底座模块化系统振动送料立式送料电动导向装置超高精度加工在生产高工产率机器时是必需的。
对于象搓丝机这样承受高应力的机器，为实现这一目标，对其机械部件的高品质要求不能有丝毫放松。
INGRAMATIC 决定在 SACMA 集团工厂进行所有机加工，并使用市场上所能提供的最具创新性的技术，以便对产品进行全面质量控制。
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平板搓丝机的执行机构
2011年1月4 日
1
目录
1 设计任务 (2)
1.1 设计题目 (2)
1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)
1.3 原始数据及设计要求 (2)
1.4 设计任务 (2)
2 机构的尺寸设计...................................................................................
3 3 滑块C的位移速度曲线....................................... 错误！未定义书签。
3.1 滑块C的位移图像 (3)
3.2 滑块C的速度图像 (4)
4 曲柄所需的驱动力矩 (5)
4.1 工作行程中的驱动力矩 (6)
4.2 空程中的驱动力矩 (6)
5飞轮的转动惯量 (7)
6 仿真图像 (7)
6.3滑块的位移图 (7)
6.2 滑块的速度图 (8)
6.3滑块的加速度图 (8)
7 最终执行机构 (9)
8 搓丝机安全操作规范 (9)
9 设计心得与体会.................................................................................
10
参考文献 (10)
2
1 设计任务
1.1 设计题目：平板搓机的执行机构
1.2 工作原理及工艺动作过程：
图示为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。
电动机1通过V带传动、齿轮传动3减速后，驱动曲柄4转动，通过连杆5驱动下搓丝板（滑块）6往复运动，与固定上搓丝板7一起完成搓制螺纹功能。
滑块往复运动一次，加工一个工件。
送料机构（图中未画）将置于料斗中的待加工棒料8推入上、下搓丝板之间。
1.3 原始数据及设计要求：
平板搓丝机设计数据
该机器室内工作，故要求振动、噪声小，动力源为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平稳。
工作期限为十年，每年工作300天；每日工作8小时。
1.4 设计任务：
1. 针对图1所示的平板搓丝机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；
3
2. 假设曲柄AB等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；
3. 在工作行程中，滑块C所受的阻力为常数（搓丝动力），在空回行程中，滑块C所受的阻力为常数1kN；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；
4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；
5. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书
2 机构的尺寸设计
其中BC=1340 mm
由滑块行程320~340 mm 来确定AB=160 其余根据比例和查资料求出。
如图所示：
4
(1), 以A为原点建立直角坐标系，得到C点的位移曲线函数是：y=
-110;(x=1332，1348) 滑块C的位移的变化规律曲线；
(2)，以A为原点建立直角坐标系。
VB?536m/s；VB?VX
VC?X?B222?VY；2?Vy2?5362?Vy2
令：x?Vc；y?Vy且(y=-536,536)
得到
C点的速度曲线函数是：
x=(536.^2-y.^2).^0.5;(y=-536,536)
5
滑块C的速度的变化规律曲线；
建立以A点为坐标原点的直角坐标系。
AB与y轴的夹角为θ，当滑块在最右边处AB与y轴的夹角为α，当滑块在最左边处AB与y轴的夹角为β，BC杆与水平位置的夹角为γ。
已知：AB=160；BC=1340;C点到y轴的距离H=110
AB逆时针旋转
xb ?ABcos?;yb?ABsin?
sin??110
1340?160?110
1500
?;??4.2 110
1180
20sin(???)?1101340?1102;??174.7 0BC?(x
c?x
b)?(yb?110)；
xc?xb?BC22?(yb?110)
cos??xc?xb
BC
4.1工作行程中的驱动力矩
当—α<θ<β时，即：—4.20<θ<174.70，滑块往左边运动，在加工零件此时滑块C所受的阻力为常数（搓丝动力）即：f1 = 9 KN .以C 点为研究对象
F1?f1cos?;
?xc?xb110?ybFBC?(,)F1 BCBC
?AB?(ABcos?,ABsin?) 驱动力矩：M1???FBC?AB
(110?160sin?)134022M1??9cos??160?9?(160?sin??110)cos??160?9sin?2?(sin ??110)2
4.2 空程中的驱动力矩
当β< θ< 2π—α时，滑块C所受的阻力为常数1kN即：f2 = 1 KN .以C点为研究对象
F2?
f2cos?;
7
?xb?xcyc?110FCB?(,)F2
BCBC
AB?(ABcos?,ABsin?)
驱动力矩：M
2
???FCB?AB
其中飞轮转一圈的时间T=60/32 s 这样得到角速度w = 2π/T=16π/15
M1?160?9coswt?160?9?(160?sinwt?110)coswt?160?9sinwt
2
2
(110?160sinwt)1340
22
2
2
?(sinwt?110)
2
M2??160coswt?160?(160?sinwt?110)coswt?160sinwt
(110?160sinwt)1340
?(sinwt?110)
2
L1?
?Md
L2?
?
Md
t
这样求的一个式子就可以比较算出最大值Lmax 有因为Lmax?Jw Lmaxw
?J?
6.1.滑块的位移图
8
6.2.滑块的速度图
6.3.滑块的加速度图
9
1,最终机构简图：
8搓丝机安全操作规程
1．开车前应认真检查各部位是否正常，两搓丝板是否平衡，经试搓正常后，方可进行生产。
2．机床上所有防护装置应完好，不得任意拆卸。
3．运转中不得用手接触运转中的工件和搓丝板。
严禁开车时进行调整。
4．在停止搓丝前，应先停止毛坯供应，待两搓丝板间无毛坯时，方可切断电源。
5．如因临时停电等故障而停车，搓丝板间夹有毛坯时，应按规定方法排除，不得强行开车。
9 设计心得与体会
增强同学们的动手能力，让同学们在学习理论知识的同时也可以结合实际研究和设计适合社会的科研作品，使得同学们不至于今后进入社会，长时间无法从理论中走出来，同时也教同学们学有所用，经过个人通过查资料。
将理论知识运用于实际的机械设计中。
真正意义上把课堂上学到的东西用于实践。
对于我们大学生也是一种锻炼，可以丰富我们的知识面参考文献
21世纪普通高等院校规范教材.机械类
11。