多速异步电动机的控制线路

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三相双速异步电动机控制电路

三相双速异步电动机控制电路

一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式:n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法,如采用变频调速(YVP变频调速电机配合变频器使用),改变励磁电流调速(使用YCT电磁调速电机配合控制器使用,可实现无极调速),也可通过改变电动机变极调速,即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。

根据公式;n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速n1下降至原转速的一半,电动机额定转速n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的(这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等)。

这种调速方法是有级的,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼式电动机,这就是双速电机的调速原理。

下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机,转速比等于磁极倍数比,如2极/4极、4级/8极,从定子绕组△接法变为YY接法,磁极对数从p=2变为p=1。

∴转速比=2/1=2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式,也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。

如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转,主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。

1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组,通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数;2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组;3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组,而且每个绕组又可以有不同的联接。

(一)双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法:△接和YY接法,如下图所示。

图(a)△接(低速)图(b)YY接(高速)图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图(a)为双速异步电动定子绕组的△接法,三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接,U2、V2、W2三个接线端悬空,三相定子绕组接成△形。

三相异步电动机的基本控制电路

三相异步电动机的基本控制电路

接触器联锁正反转控制线路图
必须指出,接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合,否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作,就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头,这样,当一 个接触器得电动作 时,通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制:
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时,采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转,可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同, 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2,在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护,不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大,即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时,由于短路电流很大, 热继电器还没来得及动作,供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时,由于启动叫间很短,热继电器还未动作,电动机已启 动完毕。总之,热继电器与熔断器两者所起的作用不同,不能相互代 替。
2.失压(或零压)保护

7.多速异步电动机的控制线路

7.多速异步电动机的控制线路
(2)线路工作原理:口述
3、时间继电器控制双速电动机的控制线路
(1)按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图2-59所示。
(2)线路工作原理:口述
让一个学生口述时间继电器控制双速电动机的工作原理。
1、多速异步电动机定子绕组的连接。
2、双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时,必须把电源相序反接
使用教具多速异步电动机控制线路挂图
学生:
提前预习
成都市技师学院理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
复习
新课引入
双速异步电动机的控制线路
检查
课堂小结
1、三相异步电动机定子绕组的连接方式
2、三相异步电动机正、反转工作原理
1、要改变三相异步电动机的转速,应如何实现?
三相异步电动机的转速公式:
启发法
画图讲解
挂图讲解
挂图讲解
回顾分析
信息反馈:
改变异步电动机转速可通过三种方法来实现:
①改变电源频率f1。
②改变转差率S。
③改变磁极对数。
2、什么是变极调速?
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。它是通过改变定子绕组的连接方式来实现的,它是有级调速,且只适用于笼型异步电动机。
凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机,常Байду номын сангаас的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。
1、双速异步电动机定子绕组的连接
(1)双速异步电动机定子绕组的△/YY接线图如图2-65所示。通过改变6个出线端与电源的连接方式,就可以得到两种不同的转速。
(2)注意:双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时,必须把电源相序反接,以保证电动机的旋转方向不变。

绕线式异步电动机调速控制线路

绕线式异步电动机调速控制线路

2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是:它的转子上绕有绕组,并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。

当转子回路中的电抗改变时,电动机的力矩特性将改变,适当地调节转子回路中的电阻,可以得到理想的起动状态。

用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距,同时起动时的电流也减少很多。

所以在对起动转距,调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕,常常使用绕线式异步电动机。

绕线式异步电动机的缺点是:电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。

绕线式异步电动机的起动方法有如下三种:一、转子绕组串接电阻;二、转子绕组串接频敏变阻器;三、用凸轮控制器。

下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法:一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路,下面依次介绍如下:1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。

用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示:图21701的工作原理简述如下:图中:KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外,其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。

SB1为停顿按钮;SB2为起动按钮,SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。

起动电动机时,按下SB2,KM1获电吸合并自锁,电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。

按下SB3,KM2获电吸合并自锁,其主触头KM1闭合,短路R1,电动机加速运转;同理,按SB4、SB5分别短路R2及R3,电动机一级、一级加速运转。

并且当KM3闭合时,其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路;KM4闭合时,其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。

当电动机全速运转时,只有KM1、KM4两个接触器获电工作,其余均断开。

接触器,KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是,保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。

异步电动机点动和连续控制电路

异步电动机点动和连续控制电路
1. 断路器的工作原理 3~
i
三、断路器空气开关
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器&其触点通常接在辅助电路中&
四、热继电器
功能:过载保护&
3~
Date: 2022/10/13 31
KM 电动机失电停转
Page:
5.3 电动机的直接起动控制原理
一、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动 连续运行怎么办?
辅助电路
在机械设备加工中;机床在正常工作时需要长时间连续运转; 那么;点动控制电动机还适用吗?
电动机M停 转
Page:
M
3~
KM
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
✓检测Ⅱ
一.填空 接触器自锁触点应与起动按钮 并联 二.选择
KM Page:
✓一:
点动控制 制
连续控
QS
FU2
L1
L2
L3

电力拖动控制线路与技能训练课件

电力拖动控制线路与技能训练课件

复习二、电动机的基本控制线路(一)一、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转控制线路中,增加一只热继电器KH,构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。

若电动机在运行过程中,由于过载或其他原因使电流超过额定值,热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲,通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断,切断控制电路。

接触器KM线圈失电,主触头和自锁触头分断,电动机M 失电停转。

在三相异步电动机控制线路中,熔断器不能起到过载保护的作用(在低压电器控制电路中可以),是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流,若用熔断器做过载保护,则在电动机启动时一定会熔断,所以只能选择额定电流较大的熔断器,用于短路保护。

热继电器的动作时间太长,不能用于短路保护,只能用于过载保护。

二、接触器联锁正反转控制线路当一个接触器得电动作时,通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作,接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁(或互锁)。

实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头(或互锁触头),联锁用符号“ ”表示。

1、电路图2、工作原理:先合上开关QS。

按下SB1,KM1线圈得电,KM1自锁触头闭合自锁,KM1主触头闭合,同时KM1联锁触头分断对KM2联锁,电动机M启动连续正转,工作台向左运动,移至限定位置时,挡铁1碰撞位置开关SQ1,SQ1-1常闭触头先分断,KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁,KM1主触头分断,KM1联锁触头恢复闭合解除联锁,电动机M失电停转,工作台停止左移,同时SQ1-2后闭合,使KM2自锁触头闭合自锁,KM2主触头闭合,同时KM2联锁触头分断对KM1联锁,电动机M启动连续反转,工作台右移(SQ1触头复位),移至限定位置时,挡铁2碰撞位置开关SQ2,SQ2-1先分断,KM2线圈失电,KM2自锁触头分断解除自锁,KM2主触头分断,KM2联锁触头恢复闭合解除联锁,电动机M失电停转,工作台停止左移,同时SQ2-2后闭合,使KM1自锁触头闭合自锁,KM1主触头闭合,同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。

三相异步电动机电气控制线路

三相异步电动机电气控制线路
三相异步电动机的保护线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行,以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现, 当电机过载运行时,热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲,带动触点断 开,切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源,防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来,实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源,防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现,当电源电压低于设定值时,失压继电 器动作,使接触器断开,切断电源。同时,在电源电压恢复正常后,失压继电器会自动
复位,重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机,通过该磁场与转 子上的导体相互作用,使转子转动。

异步交流电动机常用控制电路

异步交流电动机常用控制电路

•匕■・(«漫其修远兮.吾将上下而求索・百度文库第三章异步交流电动机常用控制电路1点动控制电气原理:点动控制线路中,因电动机工作时间较短,一般不加热继电器。

因松开启动按钮,电动机即可停车,无需加装停止按钮。

2长动控制电气原理:相对于点动控制,长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。

因电动机是连续工作,必须加装热继电器以实现过载保护。

3正反转控制电气原理:为实现电动机转向的改变,在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。

显然,若KMK KM2同时闭合,将造成主回路的短路。

因此,KM1、KM2间必须进行互锁, 既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。

接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现,也可以通过按钮实现。

为安全起见,生产机械中常采用双重连锁。

4自动循环往复控制电气原理:启动时,和上电源开关QS,按下正转按钮SB2, KM1线圈接通并自锁,主触点接通主电路,电动机正转,带动运动部件前进。

当运动部件遇到左端的位置A时,机械挡铁碰到SQ1,其触点断开,切断KM1线圈电路,使其主、辅触点复位,KM1的动断触点闭修远兮.百将上下而求索•百度文库合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁,电动机定子绕组电源相序不变,电动机进行反接制动,转速迅速下降,然后反向启动,带动运动部件进行反向运动。

当运动部件运动到右端位置时,英上的挡铁撞压行程开关SQ2, SQ2动作,其动断触点断开使KM2 线圈断电,SQ2的动合触点闭介使KM1线圈电路接通,电动机先进行反接制动再反向启动, 带动运动部件前进。

这样,即实现往复运动。

5三相异步电动机的变级调速控制特点——2/4极双速电动机——髙、低速运行。

应用——在机床中方》一改变泄子绕组的极对数;——改变转子电路中的电阻;——变频调速:——串极调速。

如图1-56为改变电阻的方式第四章M7130磨床一、功能:机械加工中,当对零件表而的光洁度要求较髙时,就需要用磨床进行加工,磨床是用砂轮的周边或端而对工件的表而进行机械加工的一种精密机床。

三相异步电动机控制线路的工作原理

三相异步电动机控制线路的工作原理

三相异步电动机控制线路的工作原理篇一:嘿,朋友!你知道三相异步电动机吗?这玩意儿在咱们生活和工业里那可太重要啦!今天咱们就来好好聊聊三相异步电动机控制线路的工作原理,保证让你大开眼界!想象一下,三相异步电动机就像是一个超级大力士,而控制线路就是指挥这个大力士干活的“大脑”。

你说这大脑得多厉害,才能让大力士乖乖听话,出对力,干好事呀?咱们先来说说最简单的直接启动控制线路。

这就好比你要出门,直接打开门就走,简单粗暴!三相电源直接接到电动机的定子绕组上,电动机就“轰”地转起来啦!可这也有问题呀,这么大的电流冲击,就像洪水猛兽一样,对电网和电动机本身都不太友好,是不是?那咋办呢?就得有请降压启动控制线路登场啦!比如说星三角降压启动,这就像是让大力士先慢慢热身,然后再全力出击。

刚开始的时候,电动机定子绕组接成星形,电压降低了,电流也小了,等到转起来稳定了,再切换成三角形,全力运转。

这多巧妙,你说是不是?还有一种自耦变压器降压启动,这就好比给大力士找了个“助力器”。

通过自耦变压器先把电压降低,启动完成后再切除变压器,让电动机正常工作。

在控制线路里,各种接触器、继电器就像是一个个小士兵,听从指挥,准确无误地执行任务。

比如说,当需要启动电动机时,接触器“啪”地吸合,电路接通;需要停止时,接触器又“咔”地断开,电动机就乖乖停下。

“哎呀,这控制线路咋这么复杂呀?”有人可能会这么抱怨。

其实呀,只要你耐心琢磨,就会发现其中的乐趣和奥秘。

就像解一道超级难的谜题,一旦解开,那种成就感简直爆棚!咱们再来说说正反转控制线路。

这就像是让大力士既能向前跑,又能向后退。

通过改变三相电源的相序,就能实现电动机的正反转。

你想想,如果工厂里的传送带只能往一个方向转,那得多不方便呀!还有调速控制线路,这就像是让大力士能根据不同的任务,调整自己的速度。

有的时候需要快,有的时候需要慢,全看工作的需求。

总之,三相异步电动机控制线路的工作原理就像是一场精心编排的舞蹈,每个元件都在自己的位置上发挥着关键作用,共同演绎出完美的“电机运转之舞”。

异步电机控制原理

异步电机控制原理

异步电机控制原理引言:异步电机是一种常见的电动机类型,广泛应用于工业和家庭设备中。

异步电机的控制原理是通过调节电源频率和电压来实现转速和转矩的控制。

本文将介绍异步电机的控制原理及其应用。

一、异步电机的基本原理异步电机由定子和转子组成。

定子上绕有三相绕组,通过电源提供的三相交流电产生旋转磁场。

转子上的导体感应到旋转磁场后,产生感应电动势,从而在转子上产生电流。

根据洛伦兹力的作用,转子开始旋转,与旋转磁场同步运动。

二、异步电机的控制方式1. 电源频率控制:改变电源频率可以改变异步电机的转速。

通常情况下,电源频率是恒定的,所以这种控制方式的应用较少。

2. 电源电压控制:改变电源电压可以改变异步电机的转矩。

通过调节电源电压,可以实现对异步电机的转矩控制。

这种控制方式常用于需要调节负载转矩的场合,如电梯、起重机等。

3. 变频控制:变频控制是最常用的异步电机控制方式之一。

通过改变电源频率和电压,可以实现对异步电机转速和转矩的精确控制。

变频器是实现变频控制的关键设备,它可以将固定频率的电源电压转换为可调节频率和电压的输出。

三、异步电机控制的应用1. 工业领域:异步电机广泛应用于工业生产线上,如风机、泵、压缩机等。

通过变频控制,可以根据生产需求调整设备的转速和转矩,提高生产效率。

2. 家用电器:异步电机也被广泛应用于家用电器中,如洗衣机、冰箱、空调等。

通过控制电机的转速和转矩,可以实现不同的工作模式和功能。

3. 交通运输:异步电机在交通运输领域也有重要应用,如电动汽车、电动自行车等。

通过控制电机的转速和转矩,可以实现车辆的加速、减速和行驶稳定性控制。

结论:异步电机是一种重要的电动机类型,其控制原理基于调节电源频率和电压。

通过电源频率控制、电源电压控制和变频控制,可以实现对异步电机转速和转矩的精确控制。

异步电机广泛应用于工业、家用电器和交通运输等领域,为各行各业提供了高效、可靠的动力源。

随着科技的不断进步,异步电机控制技术也将不断发展,为各个领域带来更多的创新和便利。

三相异步电动机电气控制线路

三相异步电动机电气控制线路
为了方便线路投入运行后的日常维护和排除故障,必 须按规定给原理图标注线号。应将主电路与辅助电路 分开标注,各自从电源端起,各相线分开,顺次标注 到负荷端。标注时应作到每段导线均有线号,并且一 线一号,不得重复。
16
在接线图中,各电器元件都要按照在安装板或控制柜 中的实际安装位置绘出,元件所占据的面积按它的实 际尺寸依照统一的比例绘制;各电器元件之间的位置 关系视安装盘的面积大小、长宽比例及连接线的顺序 来决定。
24
2.检查端子接线是否牢固
检查所有端子上的接线的接触情况,用 手一一摇动、拉拨端子上的接线,不允 许有松脱现象。避免通电试车时因虚接 造成麻烦,将故障排除在通电之前。
25
3.电阻测量法检查线路
电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段 测量法和分阶测量法。检查时,把万用表拨到(R*1) 电阻档,若用分段测量法,就逐段测量各个触点之间 的电阻。若所测电路并联了其他电路,测量时必须将 被测电路与其他电路断开。
7
绘制电气原理图应遵守下面的基本原则
(7)在原理图的上方,将图分成若干图区,从左到右 用数字编号,这是为了便于检索电气线路,方便阅读 和分析。图区的编号下方的文字表明它对应的下方元 件或电路的功能,以便于理解电路的工作原理。 (8)在电气原理图的下方附图表示接触器和继电器的 线圈与触点的从属关系。在接触器和继电器的线圈的 下方给出相应的文字符号,文字符号的下方要标注其 触点的位置的索引代号,对未使用的触点用“×”表 示。
3
CW6132型普通车床的电气原理图
1
电源开关
2
3
主轴
冷却泵
4
控制电路
5
6
电源指示
照明
3-50Hz QS

异步电动机控制方法

异步电动机控制方法

异步电动机控制方法
异步电动机控制方法有很多种,常见的控制方法包括:
1. 转子电流控制:通过控制转子电流和电压的相位差来控制电机的转速和转矩。

2. 基于矢量控制的电机控制方法:通过测量电机的转速和定子电流,计算出电机的磁链矢量,然后通过控制定子电流的幅值和相位,来达到控制电机转速和转矩的目的。

3. 矢量控制技术:利用数学模型和电机的转速和电流反馈信息,通过动态控制电机的电流矢量来实现电机的转速和转矩控制。

4. 感应电机直接转矩控制(DTC):通过测量电机的转速和转矩,通过控制定子电流和转子磁链的方向和大小,直接实现电机的转速和转矩控制。

5. 空间矢量调制(SVM)控制方法:通过对电机的绕组电压进行分解和调制,控制电机的磁链和磁场分布,从而实现电机的转速和转矩控制。

以上只是一些常见的异步电动机控制方法,根据不同的应用需求和电机类型,还有其他更多的控制方法。

《电力拖动》教学大纲

《电力拖动》教学大纲

《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程,旨在培养学生理论联系实际,综合处理电气控制线路各种问题的能力。

主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速;常用低压电器拆装与维修;电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修;常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。

二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能,培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力,使学生达到维修电工国家职业标准的要求。

通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求:1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法;2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法;3.掌握电动机基本控制线路的构成,工作原理,分析方法及其安装、调试与维修;4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。

第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求:理解电力拖动的意义;掌握直流电动机的机械特性和制动方式;掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。

重点和难点:直流、三相异步和同步电动机的机械特性;直流、三相异步和同步电动机的机械特性。

第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求:掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式;掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。

《电机调速技术与技能训练》读书笔记模板

《电机调速技术与技能训练》读书笔记模板

6.1 SG3525A脉宽调制器控制电路简介 6.2直流脉宽调速主电路 6.3脉宽调速系统的开环机械特性 6.4直流脉宽调速逻辑延时环节 实训12闭环可逆直流脉宽调速系统
7.1系统总体设计框图及单片机系统 7.2 PWM信号发生电路 7.3功率放大驱动电路 7.4主电路设计 7.5测速发电机 7.6滤波电路 7.7 A/D转换 7.8系统软件部分的设计
任务七单片机控制 的PWM直流可逆调
速系统
1.1直流电机的种类及其特性 1.2直流电机的结构 1.3直流电机的工作原理 1.4直流电动机的铭牌 实训7直流电机的拆装
2.1并励直流电动机的基本控制线路 2.2串励直流电动机的基本控制线路 实训8安装调试并检修并励直流电动机正反转及能耗制动控制线路
3.1调速的基本概念和方法 3.2电气调速系统性能指标 3.3直流调速的三种基本方法 3.4单闭环有静差直流调速系统 3.5转速负反馈有静差调速系统 3.6单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈 3.7单闭环无静差调速系统 实训9单闭环直流调速系统调试
6.1 PID控制概述 6.2变频器的PID功能 6.3 PID控制实例 实训18变频器PID控制的恒压供水系统
7.1 PLC的PID指令 7.2摸拟输入/输出模块FX0N—3A 实训19基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 实训20 PLC的PID控制的恒压供水系统
A.1晶闸管整流 电路的主要调 试步骤
3.1单相可控整流电路 3.2三相可控整流电路 实训4单相桥式全控整流电路 实训5三相桥式全控整流电路
实训6直流斩波电路
任务一直流电机的原务三单闭环直流调 速系统分析调试与维 护
任务四速度、电流双 闭环直流调速系统
任务六集成电路 PWM调速
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SB4 KT1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KT2 KT2 KT1 KM3 KM3 KM4 KM3 KM1 KT2 KM2 KM2 KT1 KM4 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM4
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
松开SB2 电动机Y联接,继续 中速运行
KH
SB4
SB1
KM1
SB2 KM2
SB3 KM3
KM2
KM3
KM1
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3~ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
KM1
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3~
KT1
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3 KM4
低速
Y 中速
YY 高速
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△低速启动运转: 松开SB1 KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KT2 KT2 KT1 KM3 KM3 KM4 KM3 KM1 KT2 KM2 KM2 KT1 KM4 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM4
SB1
SB2
KM2
3 V1 W1 U1 U2
3 W2 V2
U1 U2 V1 V2
W2 W1 M 3~ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 KM2,KM3 触头动作 电动机YY 联接,电动 机高速运 行 KM3 SB1 KM1 KM2 QS FU2 KH
FU1
SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
SB2
KH U1 U1 U2 V1 V2
3 V1 W1 U2
3 W2 V2
W2 W1 M 3~ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH FU1 松开SB2 电动机继 续高速运 行 KM3 KH U1 U1 U2 V1 V2 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 SB1 KM1 SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
3 V1 W1 U2
3 W2 V2
W2 W1 M 3~ KM1
低速
KM3 KM2
KM2
KM3
高速YY
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH FU1 SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
按下SB2 KM1线圈失 电KM2,KM3 线圈得电 联接,低速启 KM1 动 KM3 KH
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 KM3 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 U1 U2 V1 V2 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
课题七
多速异步电动机的控制线路
60 f1 可知,改 p
三相异步电动机的转速公式 n (1 s)
变异步电动机转速可通过三种方法来实现: 一是改变电源频率f1; 二是改变转差率s; 三是改变磁极对数p。
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。
变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的,
它是有级调速,且只适用于笼型异步电动机。
一、双速异步电动机的控制线路
1.双速异步电动机定子绕组的连接
U1 U2 U1 V1 W1 W2
U2
W2
V1
V2 L1 L2 L3
W1 V2 U1 V1 W1 W2
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
2.按钮和接触器控制双速电动机
L1 L2 L3 QS FU2 KH
FU1
SB3 KM1 KM3 KM2 KM1
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM1触头动作 KM3 电动机三角形 联接低速起动 松开SB1继续 低速运行 U2 V1 V2 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
KM3
KM1
KM2
KM1
低速
Y 中速
YY 高速
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△低速启动运转: 按下SB1
KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2
KM1线圈得电
KM2 SB3 KM3 KT2 KT2
KM2
KM3
KM1
KM2 KM3 KM4
KT1 KM3 KM1 KM3 KT2 KM2 KM2
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH KM4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱU1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3~ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
2.时间继电器自动控制三速电动机 的控制线路
△形低速启动,运行
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 KM3 KM1,KT各触 头动作电动机 KH 低速起动 松开SB2 U2 V1 V2 3 V1 W1 U1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
电动机继续低速运 行
KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3~
KM3
KM1
KM2
KM1
低速
Y 中速
YY 高速
3.时间继电器自动控制三速电动 机的控制线路
△形低速启动 Y形中速运转
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
△形低速启动 Y形中速运转: 合上QS,按下SB2 KH
FU2 电路组成分析 KH
SB4 KT1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KT2 KT2 KT1 KM3 KM3 KM4 KM3 KM1 KT2 KM2 KM2 KT1 KM4 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KM4
KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U4 V4 W4 U3 U2 V2 W2 M 3~
FU2
KH
电路组成分析
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM3 合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 U2 V1 V2 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 U1 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 低速运行 SB1 KM1 KM3 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 KH U1 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 U1 U2 V1 V2 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY SB2 KT
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
先按SB4 KM2线圈失电 电动机断电 KH 再按SB3
KM3,KM4线圈得电
SB4
电动机YY联接,高 速运行
SB2 KM1 KM2 SB3 KM3
SB1 KM2 KM1
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH KM4 U1
3
3
3
V1 W1
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
先按SB4 KM1线圈失电 电动机断电
KH
再按SB2 KM2线圈得电
SB4
电动机Y联接,中速 运行
SB2 KM1 KM2 SB3 KM3
SB1 KM2 KM1
KM3
KM2 KM3 KM4
KM1 KM3 KM4
KM1 KM2
KH
KM4 U1
3
3
3
V1 W1
U3
U4 V4 W4 U2 V2 W2 M 3~ KM1 低速 KM2 Y 中速 KM3 KM4 YY 高速
FU2
KH
3.时间继电器控制双速电动机
QS L1 L2 L3 FU1 低速起动 高速运行 SB1 KM1 经KT整定时间 KM3 KT延时触头动作, KH KM1线圈断电 U1 KM2,KM3线圈得电 动作电动机 高速运行 U2 V1 V2 U1 W2 W1 M 3~ KM1 低速 KT KM2 KM3 高速YY 3 V1 W1 U2 3 W2 V2 KM2 KT KM3 KM2 KM1 KT KM1 SB3 KM1 SB2 KT
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