XZ 轴直线电机型号
直线电机的分类.
图 1 - 1 直线电机的形成 (a) 旋转电机； (b) 直线电机
1.1.1初级和次级 由定子演变而来的一侧称作初级，初级铁心也是由硅钢片叠 成的，—面开有槽，三相(或单相)绕组嵌置于槽内。 1)扁平式初级结构 2)圆筒式初级:一般由用硅 钢加工成具有凹槽的圆环组 成，装配时四周用螺栓拉紧
交流直线感应电动机（LIM） 交流直线同步电动机（LSM）
电磁式（EM）LSM 永磁式（PM）LSM 可变阻抗（VR）LSM 混合式（HB）LSM 超导体（SC）LSM
直线电动机 直线直流电动机（LDM）
电磁式LDM 永磁式LDM 无刷LDM VR形LPM
直线步进电动机（LPM） 混合式直线电动机（LHM）
1.1.2气隙 直线电机的气隙相对于旋转电机的气隙要大得多，主要是 为了保证在长距离运动中，初级与次级之间不致摩擦。 复合次级和铜(铝)次级：因为铜或铝均属非磁性材料， 其导磁性能和空气相同，故：
电磁气隙=机械气隙(单纯的空气隙)+铜板或铝板厚度
直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低
1.2直线感应电动机的基本原理
PM形LPM
直线驱动器
直线振荡电动机（LOM） 直线电磁螺线管电动机（LES） 直线电磁泵（LEP） 直线超声波电动机（LUM） 直线发电机（LG）
1.直线感应电动机
1.1主要类型和结构
直线感应电机主要有两种型式，即平板型和管型。平板 型电机可以看作是由普通的旋转感应(异步)电动机直接演变 而来的。图1-1(a)表示一台旋转的感应电动机，设想将它沿 径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，如图1-1(b)，这就 得到了最简单的平板型直线感应电机。
在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流， 所有导条的电流和气隙磁场相互作用，便产生切向电磁 力。如果初级是固定不动的，那末次级就顺着行波磁场 运动的方向作直线运动。若次级移动的速度用v表示，则 滑差率
直线电机选型计算实例
直线电机选型计算实例直线电机是一种直线运动的电动机，它的工作原理与旋转电机类似，但是它的转子是直线型的，而且它的运动方向也是直线的。
直线电机具有结构简单、精度高、响应快等优点，因此在自动化生产线、半导体设备、医疗器械等领域得到广泛应用。
下面我们将通过一个选型计算实例来介绍直线电机的选型方法。
1. 确定负载参数在选型之前，首先需要确定直线电机所要驱动的负载参数，包括负载的质量、惯性、运动方式等。
例如，假设我们需要驱动一个质量为100kg的物体在水平方向上做往返直线运动，运动速度为1m/s，加速度为2m/s^2，运动距离为500mm。
2. 计算所需力矩根据负载参数，我们可以计算出所需的力矩。
在这个例子中，所需的力矩可以通过以下公式计算：T = m * a * L / 2其中，m为负载质量，a为加速度，L为运动距离。
代入参数可得：T = 100 * 2 * 0.5 = 100N·m3. 选择合适的直线电机型号在确定所需力矩后，我们需要选择合适的直线电机型号。
在选择时，需要考虑直线电机的最大力矩、最大速度、最大加速度等参数。
一般来说，直线电机的最大力矩应该大于所需的力矩，最大速度应该大于所需的运动速度，最大加速度应该大于所需的加速度。
假设我们选择了一款最大力矩为200N·m，最大速度为2m/s，最大加速度为4m/s^2的直线电机。
4. 计算所需电流和功率在确定直线电机型号后，我们需要计算所需的电流和功率。
电流可以通过以下公式计算：I = T / k其中，T为所需力矩，k为直线电机的力矩常数。
功率可以通过以下公式计算：P = F * v其中，F为所需的力，v为运动速度。
代入参数可得：I = 100 / 0.1 = 1000AP = 100 * 1 = 100W5. 确定驱动器和控制器在确定所需电流和功率后，我们需要选择合适的驱动器和控制器。
驱动器需要能够提供足够的电流和电压，控制器需要能够控制直线电机的运动速度和加速度。
直线电机的概述
图1-9直线电机的基本工作原理
在电动机运行状态下，S在0与1之间。上述就是直线电机的基本工作原理。
三直线电机的分类概述
1按结构形式分类
直线电机的分类在不同的场合下有不同的分类型式。按其结构型式主要可分为扁平型、圆筒型（管型）、圆盘型和圆弧型四种。
扁平型直线电机，即为一种扁平的矩形结构的直线电机，如图1-1b，它有单边型和双边型之分。每种型式下又分别由短初级长次级或长初级短次级。
按以上结构型式分类的直线电机相互关系可以图1-10所示的形式表示。
图1-10直线电机的结构分类
2按功能用途分类
直线电机按其功能用途主要可以分为力电机、功电机和能电机。
1.力电机
力电机是指单位输入功率所能产生的推力，或者单位体积所能产生的推力，主要用于在静止物体上或低速的设备上施加一定的推力的直线电机。它以短时运行、低速运行为主，例如阀门的开闭、机械手的操作等等。
图1-2由旋转电机演变为直线电机的过程a）沿径向剖开b)把圆周展成直线
图1-2中演变而来的直线电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级和次级之间要做相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级和次级之间的耦合能保持不变，因此世界应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。由于段初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此一般采用短初级长次级。如图1-3所示。
图1-3单边型直线电机a）短初级b）短次级
在图1-3中所示的直线电机中仅在一边安放初级，对于这样的结构型式称为单边型直线电机。特点是在初级与次级之间存在着很大的法向吸力，一般这个法向吸力在钢次级时约为推力的10倍左右，大多数场合这种吸力是不希望存在的。
直线电机选型方法实例
直线电机选型方法实例
假设我们需要选用一台直线电机，用于驱动一台重量为100kg 的运动平台，需要满足以下要求：
-最大速度：2m/s
-最大加速度：5m/s²
-持续工作时间：8小时
-工作环境温度：20℃
根据以上要求，我们需要进行选型计算：
1.计算载荷
载荷=运动平台质量×重力加速度
载荷=100kg×9.8m/s²
载荷=980N
2.计算最大力
最大力=载荷×最大加速度
最大力=980N×5m/s²
最大力=4900N
3.计算最大功率
最大功率=最大力×最大速度
最大功率=4900N×2m/s
最大功率=9800W
4.计算额定功率
额定功率=最大功率×1.5
额定功率=9800W×1.5
额定功率=14700W
5.选择适合的直线电机
根据以上计算，我们需要选择额定功率为14700W的直线电机。
同时，我们还需要考虑工作环境温度，应该选择能够在20℃下正常工作的直线电机。
还需要考虑其他因素，如包括电机的体积、重量、噪音、维护成本等因素。
最终选型应该综合考虑以上因素，选择最为适合的直线电机。
直线电机选型计算实例
直线电机选型计算实例以直线电机选型计算实例为例，本文将详细介绍直线电机选型的过程和计算方法，帮助读者了解直线电机选型的基本原理和步骤。
直线电机是一种将电能直接转换为机械能的装置，广泛应用于工业自动化、半导体生产设备、医疗器械等领域。
选型是指根据实际需求和工作条件，选择合适的直线电机型号和规格参数，以满足工作要求和性能指标。
直线电机选型的基本步骤如下：1. 确定工作负载：首先需要明确直线电机所需承载的负载类型和重量，包括静负载和动负载。
静负载是指直线电机在停止工作时所要承受的重量，动负载是指直线电机在运行时所要承受的重量。
根据工作负载的大小和特点，选择适合的直线电机类型。
2. 确定工作速度：根据实际工作需求，确定直线电机的运行速度。
速度是直线电机选型的重要参数，直线电机的速度范围通常在几毫米/秒到几米/秒之间。
根据工作速度要求，选择合适的直线电机型号和规格。
3. 确定工作行程：直线电机的行程是指直线电机能够移动的距离范围。
根据实际工作需求，确定直线电机的工作行程，以确定直线电机的尺寸和结构形式。
4. 确定工作精度：根据实际工作需求，确定直线电机的工作精度要求，包括位置精度、重复定位精度和运动平稳性等指标。
根据工作精度要求，选择合适的直线电机型号和控制系统。
5. 计算所需力矩：根据工作负载和工作速度，计算出直线电机所需的力矩。
力矩是直线电机选型的重要参数，直线电机的力矩范围通常在几牛米到几十牛米之间。
根据所需力矩，选择合适的直线电机型号和规格。
6. 选择合适的控制系统：根据工作要求和性能指标，选择合适的直线电机控制系统。
直线电机控制系统通常包括驱动器、编码器和控制器等组成部分。
根据实际需求和预算限制，选择合适的控制系统。
以上是直线电机选型的基本步骤和计算方法。
在实际应用中，还需要考虑其他因素，如环境条件、电源要求、可靠性和维护性等。
选型过程中，可以借助厂商提供的选型软件或咨询厂商的工程师，以获得更准确和可靠的选型结果。
YBZYBZS系列电机样本
YBZYBZS系列电机样本导言：YBZ和YBZS系列电机是一系列高性能电机，广泛应用于各种工业和商业领域。
本文将详细介绍YBZ和YBZS系列电机的样本。
样本包括电机的技术参数、特点、应用场景等信息。
1.YBZ系列电机技术参数：-额定电压：220V/380V-额定功率：1.1kW-315kW- 额定转速：750rpm - 3000rpm-绝缘等级：F级-保护等级：IP54-冷却方式：IC411-安装方式：B3、B52.YBZ系列电机特点：-结构紧凑，体积小，重量轻-高效能，低能耗-运行平稳，噪音低-适应环境温度范围广泛-采用高强度材料制造，具有良好的耐腐蚀性和耐热性3.YBZ系列电机应用场景：-制造业：YBZ系列电机可广泛应用于机床、风机、水泵、压缩机等制造业设备中。
-建筑业：YBZ系列电机可用于塔式起重机、施工升降机等建筑设备中。
-冶金矿山：YBZ系列电机可用于冶金矿山设备中的搅拌机、破碎机等。
1.YBZS系列电机技术参数：-额定电压：380V-额定功率：0.75kW-315kW- 额定转速：1000rpm - 3000rpm-绝缘等级：F级-保护等级：IP54-冷却方式：IC411-安装方式：B3、B52.YBZS系列电机特点：-结构简单-运行可靠，寿命长-具有良好的动态平衡性能-低噪音、低振动-适应环境温度范围广泛3.YBZS系列电机应用场景：-制造业：YBZS系列电机可广泛应用于风机、水泵、搅拌机等制造业设备中。
-石化工业：YBZS系列电机可用于石化工业中的离心机、搅拌机等设备中。
-电力行业：YBZS系列电机可用于电力行业的发电机组、变压器等设备中。
总结：YBZ和YBZS系列电机是一系列高性能电机，具有结构紧凑、运行平稳、能耗低等特点。
它们广泛应用于制造业、建筑业、冶金矿山、石化工业和电力行业等领域。
以上是YBZ和YBZS系列电机的样本，它们的技术参数、特点和应用场景能够满足不同行业对电机的需求。
直线电机参数
直线电机参数
直线电机的参数包括以下几个方面：
1. 功率：直线电机的功率是指其输出的机械功率，单位通常为瓦特（W）。
2. 电流：直线电机的电流是指通过其线圈的电流，单位为安培（A）。
3. 电压：直线电机的电压是指供给其线圈的电压，单位为伏特（V）。
4. 转速：直线电机的转速是指其输出轴的旋转速度，单位为转每分钟（rpm）或转每秒（rad/s）。
5. 载荷：直线电机的载荷是指其所能承受的最大负荷，包括力和扭矩。
6. 效率：直线电机的效率是指其输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分数表示。
7. 推力：直线电机的推力是指其输出的力大小，单位通常为牛顿（N）。
8. 运动控制精度：直线电机的运动控制精度是指其输出位置或速度的精度。
这些参数的具体数值和范围会根据具体的直线电机类型和应用而有所不同。
微型直线电机产品参数介绍
微型直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
微型直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。
微型直线电机产品参数范围直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介绍一批微型直线电机产品型号和参数：6MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24v主轴长度：41.2mm最大进给速度：15mm / s最大压合力：10N径向间隙：最大0.12mm，5mm（距离法兰）最大连续输入转速：1563rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）8MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：50.3mm最大进给速度：15mm / s压入配合的最大力：25N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：2083rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）16MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：102mm最大进给速度：37mm / s压入配合的最大力：500N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）22MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：150mm最大进给速度：35mm / s压入配合的最大力：550N径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）32MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：200mm最大进给速度：72mm / s压入配合的最大力：2700N 径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）38mm直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24v外径：38mm电压范围：12 -24VDC材质：按需定制频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:≤15000rpm工作温度：-20°C -+ 85°C40mm直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C 噪音：稳定后低于50db42mm直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db按需求定制开发直线电机应用：产品名称：VR头显瞳距调节推杆电机产品分类：直线电机电压范围：3.0-7.0V旋转方向：CC、CCW频率:2400PPS行程：6-15MM时间：0.2-1.5S推力：按需定制噪音：50DB（10CM距离）直线电机广泛运用在广泛运用在智能升降桌椅、智能升降油烟机、VR头盔瞳距调节、手机升降摄像头、智能云台摄像头、按摩桌椅、智能医疗床、自动升降火锅、会议视频显示器升降、智能家居、通讯设备、智能厨卫、消费电子产品、智能医疗设备等领域。
直线电机基础
直线电机基础编辑本段直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。
下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同.最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。
线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流.该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。
而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。
直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。
象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。
然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
相似的机电原理用在直线和旋转电机上。
相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。
因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。
直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
直线式抽油机
目录
一、类型及特点 二、组成及工作原理 三、操作规程 四、巡检注意事项 五、故障分析及处理
故障分析及处理
故障分析及处理
故障分析及处理
直线式抽油机易损件
• 电气系统易损件：动子冷却风扇、游动控制电缆。 • 机械系统易损件：硫化扁钢丝绳、动子滚轮轴承。 • 易损件寿命与使用环境及保养有关。
谢谢
5 电机动子体
6
悬绳器
7
顶部天轮
8
翻转轮
内
容
电机温度℃ <90℃
电源三相电流A <80A 变频器输出电流A <128A 是否平稳，有无异常声音
螺栓、螺母是否有松动
机架护板、焊缝是否有开焊现象 风扇运转情况(监听)
导向轮运转是否灵活(监听) 螺栓、螺母、扁钢丝绳头是否有松、脱现象
是否歪斜或有异常声响
是否歪斜或有异常声响
操作规程
直线式抽油机的正常启机操作 3、松刹车
按手动下行按钮（下行指示 灯亮），下行的目的是为了 使单向电磁刹车脱开，以防 刹车没脱开时损坏设备（要 求操作人员在进行下一步操 作前必须注意光杆的运行方 向）。
手动下 行键
操作规程
直线式抽油机的正常启机操作 4、启抽
将停抽/开抽手柄顺时 针方向转90°，指向开 抽位置，抽油机电机即 开始工作。
操作规程
故障停机后启机操作
1、查找故障原因
故障指 示灯亮
显示的故 障代码
操作规程
变频器故障代码
故障号
故障原因
解决措施
F006 F008 F011
F015
直流母线电压过高导致关机 直流母线欠电压，短时电源故障
由于过电流而关机；超过关机阈值
直线电机中文版
苏直线电机&直线电机平台州原亚精密科技有限公司铭心(MI)无铁心直线电机单位LMMZ-0020-075-00LMMZ-0040-135-00LMMZ-0080-255-00峰值推力N 60120240持续推力N 204080持续功率W 204058峰值电流A RMS 4.9 4.3 4.3持续电流A RMS 1.6 1.4 1.4推力因数N/A 15.330.460.3反电动势V/M/S 8.817.634.8相间电阻Ω 4.89.619.4相间电感Mh 1.51 3.02 6.06电机常数N/W 5.67.911.1环境绕组热degC/W 3.9 1.9 1.3最大绕组温度℃100100100线圈质量kg 0.30.51线圈长度mm 75135255磁块质量kg/m8电机型号机械特性电气参数热学特性性能尺寸（mm）A B C D E F G H LMMZ-0020-075-0029.540753(5)180(300) 2.5294-M3X6LMMZ-0040-135-0029.5481353(5)180(300) 2.5296-M3X6LMMZ-0080-255-0035692553(5)180(300)3308-M4X6*.**指括弧里面和外面分别代表磁块MZB(300mm 长),MZA(180mm 长)单位LMMH-0040-075-00LMMH-0080-135-00LMMH-0145-255-00峰值推力N 120240435持续推力N 4080145持续功率W 244078峰值电流A RMS 5 4.8 4.5持续电流A RMS 1.6 1.6 1.5推力因数N/A 24.649.597.5反电动势V/M/S 14.228.656.3相间电阻Ω 5.611.223.6相间电感Mh 1.89 3.787.56电机常数N/W 8.412.0416.03环境绕组热degC/W 3.2 1.860.96最大绕组温度℃100100100线圈质量kg 0.30.51线圈长度mm 75135255磁块质量kg/m12.6电机型号机械特性电气参数热学特性性能尺寸（mm）A B C D*E**F G H LMMH-0040-075-0029.540753(5)180(300) 2.5294-M3X6LMMH-0080-135-0029.5481353(5)180(300) 2.5296-M3X6LMMH-0145-255-0035692553(5)180(300)3308-M4X6*.**指括弧里面和外面分别代表磁块MHB(300mm 长),MHA(180mm 长)单位LMMA-0055-075-00LMMA-0120-135-00LMMA-0200-255-00峰值推力N 165360600持续推力N 55120200持续功率W 305085峰值电流A RMS 4.6 4.57.8持续电流A RMS 1.5 1.5 2.6推力因数N/A 39.281.677.6反电动势V/M/S 22.647.244.8相间电阻Ω8.216.18.2相间电感Mh 2.87 5.74 2.88电机常数N/W 11.116.921.9环境绕组热degC/W 2.6 1.50.88最大绕组温度℃100100100线圈质量kg 0.40.7 1.3线圈长度mm 75135255磁块质量kg/m20.6电机型号机械特性电气参数热学特性性能尺寸（mm）A B C D*E**F G H LMMA-0055-075-0029.540753(5)180(300) 2.5294-M3X6LMMA-0120-135-0029.5481353(5)180(300) 2.5296-M3X6LMMA-0200-255-0035692553(5)180(300)3308-M4X6*.**指括弧里面和外面分别代表磁块MAB(300mm 长),MAA(180mm 长)单位LMMN-0075-075-00LMMN-0135-135-00LMMN-0287-255-00峰值推力N 225405921持续推力N 75135287持续功率W 3856104峰值电流A RMS 4.9 4.38.4持续电流A RMS 1.6 1.5 2.8推力因数N/A 47.2895.1109.2反电动势V/M/S 27.354.954.9相间电阻Ω9.218.49.2相间电感Mh 3.1 6.22 3.13电机常数N/W 12.617.925.4环境绕组热degC/W 2 1.350.72最大绕组温度℃100100100线圈质量kg 0.50.8 1.6线圈长度mm 75135255磁块质量kg/m29.1电机型号机械特性电气参数热学特性性能尺寸（mm）A B C D*E**F G H LMMN-0075-075-0029.540753(5)180(300) 2.5294-M3X6LMMN-0135-135-0029.5481353(5)180(300) 2.5296-M3X6LMMN-0287-255-0035692553(5)180(300)3308-M4X6*.**指括弧里面和外面分别代表磁块MNB(300mm 长),MNA(180mm 长)LMMZ型订购示例电机线圈LMMZ-0020-075-00电机磁块MZA-N或MZB-NLMMH型订购示例电机线圈LMMH-0040-075-00电机磁块MHA-N或MHB-NLMMA型订购示例电机线圈LMMA-0055-075-00电机磁块MAA-N或MAB-NLMMN型订购示例电机线圈LMMN-0075-075-00 电机磁块MNA-N或MNB-N。
直线电机
將2个相同推力的多元化模塊 組合， 可使推力達到原來的2倍。
1.动定子
直线电机采用的无铁芯非冷却（自冷）系列动定子
2.读数头 3.光栅尺 品牌：雷尼绍(RGH22系列) 分辨率（精度）: 1um，0.5um，0.1um
4.导轨 导轨采用的是THK-P级导轨， 双导轨四滑块结构
• •
经过验算，电机连续推力大于实际推力，因此该电机满足应用要求。 如果验算后选定电机不满足要求，应重新进行2、3步骤直到满足
十字组合定位平台，行程一般都是300*300，高精度加工、制造、检测领域 重要性能参数：高速度、大推力、安装方便光学检测应用、结构刚性好
龙门定位系统应用：高精度加工、检测领域 重要性能参数：高加速度、安装方便、结构刚性好、采用平板型直线电机
三.參數驗算
• 1.運動時推力
• FL=u(ML+)g+Fn
• 2.加速時間 • Ta=【(ML+Mp).Vm.K】/(Fm-FL) • • • • • 3. 加速推力计算 Fa=(Vm/Ta).(ML+Mp)+FL 4. 减速推力计算 Fd=(Vm/Tc).(ML+Mp)-FL 5. 实际推力计算
5.拖链 拖链采用的是高速静音拖链
垂直式拖链放置
水平式拖链放置
有上盖系列
无上盖系列
风琴罩系列
CCTL直线电机技术参数
多 元 模 塊 化 推 力 列 表
• 按技术参数的需求选择如下：
二.預選定
• 選定動子为MML010-KP01, • 定子为：MML010-MP300規格， 現在按照以下步驟評估是否滿 足應用要求： 1.運動位移要求 2.時間要求 • 3.推力要求
电机型号尺寸大全对照表
电机型号尺寸大全对照表在工业生产和日常生活中，电机是一种广泛应用的设备，用于驱动各种机械设备和家电产品。
为了方便选择和使用电机，人们需要掌握不同型号电机的尺寸信息。
本文将为您提供一份电机型号尺寸大全对照表，方便您在选购和使用电机时进行参考。
一、直流电机尺寸对照表直流电机是一种常见的电机类型，其尺寸信息通常以编号或型号进行表示。
以下是一份直流电机尺寸对照表供您参考：1. 直流电机型号：D-42尺寸：直径42毫米，长度60毫米，轴径8毫米2. 直流电机型号：D-60尺寸：直径60毫米，长度80毫米，轴径10毫米3. 直流电机型号：D-80尺寸：直径80毫米，长度100毫米，轴径12毫米4. 直流电机型号：D-100尺寸：直径100毫米，长度120毫米，轴径15毫米以上是一些常见的直流电机型号和尺寸信息，供您在选择和应用直流电机时进行参考。
二、交流电机尺寸对照表交流电机是另一种常见的电机类型，其尺寸信息也可通过型号进行区分。
以下是一份交流电机尺寸对照表供您参考：1. 交流电机型号：Y80-4尺寸：直径80毫米，长度112毫米，轴径14毫米2. 交流电机型号：Y90S-4尺寸：直径90毫米，长度155毫米，轴径19毫米3. 交流电机型号：Y100L1-4尺寸：直径100毫米，长度200毫米，轴径24毫米4. 交流电机型号：Y112M-4尺寸：直径112毫米，长度260毫米，轴径28毫米以上是一些常见的交流电机型号和尺寸信息，该对照表可供您在选用不同型号的交流电机时进行参考。
三、步进电机尺寸对照表步进电机是一种特殊类型的电机，其尺寸也有所不同。
以下是一份步进电机尺寸对照表供您参考：1. 步进电机型号：42BYGHW208尺寸：外径42毫米，长度48毫米，轴径5毫米2. 步进电机型号：57BYGH115尺寸：外径57毫米，长度56毫米，轴径6毫米3. 步进电机型号：86BYGH450B尺寸：外径86毫米，长度110毫米，轴径8毫米4. 步进电机型号：110BYGH550尺寸：外径110毫米，长度150毫米，轴径10毫米以上是一些常见的步进电机型号和尺寸信息，该对照表可供您在选择和应用步进电机时进行参考。
XY平台直线电机选型
一、X方向直线电机选型：X行程：300mmZ轴负载（喷头）：3KgX最大速度：1m/sX最大加速度：1g我们选择直线电机水平布局。
直线电机受力模型如下：有如下方程：F f=(G+F r)μG=mgN=F r+Gma=F−F fm——移动部件的总质量（kg）；g——重力加速度（m/ s2 ）；F r——定子与动子间的垂直吸引力（N）；F f——摩擦阻力F ——牵引力μ——导轨的摩檫系数。
a——进给运动的加速度（m/ s2）。
因为打印时，行程通常较短，所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。
按有铁心的直线电机估算。
一些参数的估计：移动部件总质量：喷嘴模块（3KG）+电机动子及导轨相应负载（7KG）.摩擦系数取0.004F f=(G+F r)μ=(10×9.8+800)×0.004=3.6N启动时，所需最大推力值F max1=F f+ma max=3.6+10∗9.8=101.6N制动时，所需最大推力值F max2=ma max −F f =10∗9.8−3.6=94.4N匀速时，额定推力值(匀速时间为0)F c =F f =3.6N则系统均方根有效推力值为：F =√F max12×t 1+F max22∗t 2t 1+t 2=98N● 按无铁心的直线电机估算F r =0G 会小些取G=75NF f =(G +F r )μ=(75+0)×0.004=0.3N启动时，所需最大推力值F max1=F f +ma max =0.4+7.5∗10=75.4N制动时，所需最大推力值F max2=ma max −F f =75∗10−0.4=74.6N则系统均方根有效推力值为：F =√F max12×t 1+F max22∗t 2t 1+t 2=75N 二、Y 轴电机计算：Y 行程：200mm总负载：12kgY 最大速度：1m/sY 最大加速度：1g同上● 按有铁心的直线电机估算。
直线电机动子型号定义
直线电机动子型号定义直线电机是一种独特的电动机，它将直线运动转化为电动机旋转，广泛应用于自动化设备、医疗设备等领域。
在直线电机中，动子起着至关重要的作用，因此，直线电机动子型号的定义至关重要。
本文将详细介绍直线电机动子型号的定义。
1. 直线电机动子的定义直线电机的动子指的是直线电机的运动部件。
它由永磁体和线圈组成。
当电流通过线圈时，会在动子上产生磁场，从而使之运动。
直线电机动子通常被用来转换直线运动为旋转运动。
动子的种类通常取决于线圈布局、永磁体类型以及应用需求。
2. 直线电机动子型号的定义直线电机动子的型号定义是指动子的尺寸及其性能参数的定义。
通常直线电机的动子型号会包括以下几个要素：（1）规格尺寸：包括动子长度、直径、线圈匝数等尺寸参数。
（2）磁场参数：包括电动势常数，电磁力常数等磁学参数。
（3）负载参数：包括最大负载和额定负载等参数。
（4）特殊参数：如温度范围、电气参数限制、噪音要求等。
3. 直线电机动子型号的命名方法通常，直线电机动子的命名方法是根据其主要的尺寸参数进行的。
一般常用的方法是使用尺码加参数的方式来表示。
例如，LDM-20-300表示动子的长度为20mm、直径为300mm。
此外，还有一些直线电机动子使用完整的型号代码来表示。
4. 直线电机动子型号的选择在选择直线电机动子时，要根据应用需求进行选择。
大多数情况下，应该考虑负载能力、磁场强度、电动势、精度等参数。
不同应用对动子性能的要求也不同，例如一些应用需要更高的精度和速度，而另一些应用需要更高的负载能力。
总之，直线电机动子型号的定义及其选择是直线电机应用中的重要环节之一。
只有选择适合的动子型号，才能使直线电机在应用中发挥最大的作用。
直线电机机械安装手册
直线电机应用机械设计指南序号日期工作人批准人变更描述1 2011-1-05 王勇初始创建2 2011-1-14 王勇内容补充直线电机应用机械设计指南 (1)1直线电机安装结构设计要求 (4)1.1直线电机安装位置 (4)1.2结构设计强度与刚度 (4)1.3Z轴（垂直轴）刹车 (4)1.4水平轴刹车 (5)1.5安装尺寸精度 (5)1.6防撞设计 (6)2直线电机防护设计 (6)2.1铁屑防护 (6)2.2切削液防护 (6)2.3其它运动部件的防护 (7)3装配工艺 (8)3.1装配的调整设计 (8)3.2加工工艺结构设计 (8)3.3装配的工装 (8)3.4直线电机拆装顺序 (9)4光栅尺安装 (10)4.1光栅尺安装位置要求 (10)4.2光栅尺安装精度要求 (10)4.3光栅尺的防护 (11)5直线电机的冷却 (11)5.1冷却功率 (11)5.2回路设计 (12)1直线电机安装结构设计要求1.1直线电机安装位置直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力1.2结构设计强度与刚度直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，如 CE133A吸力为6480N，CE266A吸力为12960N；工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。
同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。
其它结构上提高刚度的办法有：●上拱结构●导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈1.3Z轴（垂直轴）刹车直线电机应用在Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。
必须设计Z轴的刹车装置。
一般我们推荐Z轴的直线电机设计推力要包含Z轴的结构重量，但是，如果设计时未考虑，或为增加安全性，则建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）推荐使用CKD的气动平衡缸，可以满足配重和刹车的双重作用：1.4水平轴刹车直线电机水平移动轴上，如果在运动时发生断电事故，直线电机运动时会切割磁力线，产生反向的制动力，迫使运动电机在较短的距离停止，其停止距离要大于丝杠传动系统。
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原机XZ轴直线电机型号分别为:
X轴：E43H4Q-05-193 厂家海顿科技
Z轴：43F4J-05-072 厂家海顿科技
规格：
X轴：外部驱动式电机43000系列 1.8°固定轴式双极性(4 线) 每步移动0.00096英寸 5 VDC
出轴长度：290mm（256mm）。
配丝母。
Z轴：43000系列 1.8°贯通轴式双极性(4 线) 每步移动0.00048英寸 5 VDC
出轴长度：88mm。
带轴台。
电机安装孔位：31.04*31.04mm M3 台阶轴为Φ22
混合式直线步进电机编号规则
E 前缀
（只有用到时）
E = 外部驱动式电机
P = 加近零传感器
S = 加原点位置
T = 高温电机
43
指定的系列数字
21 = 21000
28 = 28000
35 = 35000
43 = 43000
57 = 57000
87 = 87000
H 步距角代码
F = 1.8°贯通轴式
H = 1.8°固定轴式
H = 1.8°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式")
J = 0.9°贯通轴式
K = 0.9°固定轴式
K = 0.9°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式")
L = 1.8°双叠厚,贯通轴式
M = 1.8°双叠厚,固定轴式
M = 1.8°双叠厚(用"E" 表示"外部驱动式")
4
极性
4 = 双极性(4 线)
6 = 极性(6 线)
N 步长编码
例如:
N = 每步移动0.00012英寸
Q = 每步移动0.00096英寸
J = 每步移动0.00048英寸
05
电压例如:
05 = 5 VDC
12 = 12 VDC
客户可定制电压
>> Single Stack: Refer to chart >> Double Stack: Refer to chart
900后缀
910 = 1.0-in
900 = 带油脂和法兰的外部驱动式电机XXX = 特别号或客户化编码。