传感器与检测技术第二知识点总结
传感检测技术知识点总结(仅供参考)
《传感与检测技术》考试总结20121030第一章:概论(P1)1.1 静态特性(P6):在稳态信号作用下,传感器输出量与输入量的关系,主要指标(线性度,精度,灵敏度,重复性)。
1.1.1线性度(P6):研究传感器线性特性时,有三种特殊情况(图):①理想特性曲线②仅有偶次非线性项时,特性曲线没有对称性,可取的线性范围较小,传感器设计应该避免出现这种曲线③仅有奇次项时,以原点为对称点,可获得较大的线性范围,差动传感器就具有这样的特性拟合直线(P8):“线性化”是指用割线或切线近似地代替实际曲线的一段,是能反映校准曲线的变化趋势且使误差的绝对值最小的直线,大多采用端点连线法得到拟合直线线性度公式(P8)lδ指非线性误差,即线性度;F Sy∙指满量程输出量,max∇指最大非线性绝对误差,1.1.2灵敏度(P8):指传感器在稳态下输出增量对输入量之比值,对于线性传感器系统, 灵敏度就是拟合直线的斜率,是个常数,公式对于非线性传感器系统,灵敏度不是常数,公式:1.1.3重复性(P9):是指传感器在输入量按同一方向做全量程连续多次测试时所得输入输入曲线不重合程度,是反映精密度的一个指标,产生原因与迟滞性基本相同,重合性越好,误差越小 )3100%F S y σ⨯z δ——重复性误差;σ——标准误差1.1.4 精 度(精确度)(P10S %”所得m δ的值就是仪表的精密等级,如0.05级,1.2 动态特性(P10):反映传感器对于(随时间变化的输入量)的响应特性,为了记录波形参数,传感器要有较好的动态响应特性。
1.2.1数学模型(P10):通常以线性时不变系统来描述传感器的动态特性,就是用常系数微分方程建立传感器输出量y 与输入量x 之间的数学关系,公式:线性时不变系统有两个十分重要性质:叠加性和频率保持性,频率保持性指线性系统稳态响应时输出信号的频率与输入信号的频率保持相同1.2.2时域特性(P11)1.2.2.1一阶传感器单位阶跃响应(P11):1.2.2.2时域特性指标(P13):①时间常数τ——一阶传感器输出量上升到稳态值的0.632倍所需要的时间,τ越小,稳态响应时间越短②上升时间tr ——传感器输出量由稳态值的③延迟时间ts ——传感器输出量达到稳态值的50%所需时间④超调量σ——传感器输出的最大值与稳态值的偏差,公式:()()()y tp yyσ-∞∞=;y(tp)——输出的最大值; y(∞)——输出的稳态值1.2.3频域特性1.2.3.1一阶传感器的正弦响应(P14)1.2.3.2频域特性指标(P15):①通频带:传感器输出量保持在一定值(幅频特性曲线上相对于幅值衰减3dB)内所对应的频率范围;②工作频率:传感器输出幅值误差在±5%(或±10%)所对应的频率范围③相对误差:在工作频带范围内输出量的相位偏差,应小于5°(或10°)1.3测量误差分析基础1.3.1.1系统误差(P18)是指服从于某一确定规律(定值或规律性变化值)的测量误差,产生原因有以下4方面,是可预知的:①测试环境没有达到标准②测试仪表不够完善③测试电路的搭建或系统的安装不正确④测试人员的不良操作或视觉偏差1.3.1.2系统误差消除方法(P19①引入修正值:当系统误差为恒值时,修正值是一个定值;当系统误差为变差时,修正值是一个数表或者曲线或者修正计算式。
传感器与检测技术总结
传感器与检测技术 第一章 概 述一、 传感器的作用是:传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件,具有不可替代的重要作用。
二、 传感器的定义:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
三、 传感器的组成:被测量---敏感元件---转换元件----基本转换电路----电量输出四、 传感器的分类:按被测量对象分类(内部系统状态的内部信息传感器{位置、速度、力、力矩、温度、导演变化}、外部环境状态的外部信息传感器{接触式[触觉、滑动觉、压觉]、非接触式[视觉、超声测距、激光测距);按工作机理分类(结构型{电容式、电感式}、物性型{霍尔式、压电式});按是否有能量转换分类(能量控制型[有源型]、能量转换型[无源型]);按输出信号的性质分类(开关型[二值型]{接触型[微动、行程、接触开关]、非接触式[光电、接近开关]}、模拟型{电阻型[电位器、电阻应变片],电压、电流型[热电偶、光电电池],电感、电容型[电感、电容式位置传感器]}、数字型{计数型[脉冲或方波信号+计数器]、代码型[回转编码器、磁尺]})。
五、 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。
当输入量为常量,或变化极慢时,称为静态特性;输出量对于随时间变化的输入量的响应特性,这一关系称为动态特性,这一特性取决于传感器本身及输入信号的形式。
可以分为接触式环节(以刚性接触形式传递信息)、模拟环节(多数是非刚性传递信息)、数字环节。
动态测量输入信号的形式通常采用正弦周期(在频域内)信号和阶跃信号(在时域内)。
六、 传感器的静态特性:线性度(以一定的拟合直线作基准与校准曲线比较%100max⨯∆=Y L L δ)、迟滞、重复性、灵敏度(K 0=△Y/△X=输出变化量/输入变化量=k 1k 2···k n )和灵敏度误差(r s =△K 0/K 0×100%、稳定性、静态测量不确定性、其他性能参数:温度稳定性、抗干扰稳定性。
传感器与检测技术(重点知识点总结)
传感器与检测技术知识总结1:传感器是能感受规定的被检测量并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装置。
一、传感器的组成2:传感器一般由敏感元件,转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物理量,并以确定关系输出另一物理量的元件(如弹性敏感元件将力,力矩转换为位移或应变输出)。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数(电阻,电感,电容)及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输,处理的电量。
二、传感器的分类1、按被测量对象分类(1)内部信息传感器主要检测系统内部的位置,速度,力,力矩,温度以及异常变化。
(2)外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态,它有相对应的接触式(触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器)和非接触式(视觉传感器、超声测距、激光测距)。
2、传感器按工作机理(1)物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的(主要有:光电式传感器、压电式传感器)。
(2)结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的(主要有①电感式传感器;②电容式传感器;③光栅式传感器)。
3、按被测物理量分类如位移传感器用于测量位移,温度传感器用于测量温度。
4、按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。
5、按传感器能量源分类(1)无源型:不需外加电源。
而是将被测量的相关能量转换成电量输出(主要有:压电式、磁电感应式、热电式、光电式)又称能量转化型;(2)有原型:需要外加电源才能输出电量,又称能量控制型(主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式)。
6、按输出信号的性质分类(1)开关型(二值型):是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF);(2)模拟型:输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量,其输入/输出可线性,也可非线性;(3)数字型:①计数型:又称脉冲数字型,它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比;②代码型(又称编码型):输出的信号是数字代码,各码道的状态随输入量变化。
传感器与检测技术(重点知识点总结)[整理]
Knowledge Points知识点汇编传感器与检测技能知识总结1:传感器是能感触规则的被检丈量并依照必定规则转化成可输出信号的器材或设备。
一、传感器的组成2:传感器一般由活络元件,转化元件及根本转化电路三部分组成。
①活络元件是直接感触被测物理量,并以确认联系输出另一物理量的元件(如弹性活络元件将力,力矩转化为位移或应变输出)。
②转化元件是将活络元件输出的非电量转化成电路参数(电阻,电感,电容)及电流或电压等电信号。
③根本转化电路是将该电信号转化成便于传输,处理的电量。
二、传感器的分类1、按被丈量目标分类(1)内部信息传感器首要检测体系内部的方位,速度,力,力矩,温度以及反常改动。
(2)外部信息传感器首要检测体系的外部环境状况,它有相对应的触摸式(触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器)和非触摸式(视觉传感器、超声测距、激光测距)。
2、传感器按作业机理(1)物性型传感器是运用某种性质随被测参数的改动而改动的原理制成的(首要有:光电式传感器、压电式传感器)。
(2)结构型传感器是运用物理学中场的规则和运动规则等构成的(首要有①电感式传感器;②电容式传感器;③光栅式传感器)。
3、按被测物理量分类如位移传感器用于丈量位移,温度传感器用于丈量温度。
4、按作业原理分类首要是有利于传感器的规划和运用。
5、按传感器能量源分类(1)无源型:不需外加电源。
而是将被丈量的相关能量转化成电量输出(首要有:压电式、磁电感应式、热电式、光电式)又称能量转化型;(2)有原型:需求外加电源才干输出电量,又称能量操控型(首要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式)。
6、按输出信号的性质分类(1)开关型(二值型):是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF);(2)模仿型:输出是与输入物理量改换相对应的接连改动的电量,其输入/输出可线性,也可非线性;(3)数字型:①计数型:又称脉冲数字型,它可所以任何一种脉冲发生器所宣布的脉冲数与输入量成正比;②代码型(又称编码型):输出的信号是数字代码,各码道的状况随输入量改动。
传感器与检测技术第2版辐射与波式传感器知识点知识点1
250第10章 辐射与波式传感器(知识点)知识点1 红外传感器10.1.1工作原理(1)红外辐射红外辐射是一种人眼不可见的光线,俗称红外线,因为它是介于可见光中红色光和微波之间的光线。
红外线的波长范围大致在0.76~1000μm ,对应的频率大致在1411Z 410~310H ⨯⨯之间,工程上通常把红外线所占据的波段分成近红外、中红外、远红外和极远红外四个部分。
红外辐射本质上是一种热辐射。
任何物体的温度只要高于绝对零度(-273℃),就会向外部空间以红外线的方式辐射能量。
物体的温度越高,辐射出来的红外线越多,辐射的能量就越强(辐射能正比于温度的4次方)。
另一方面,红外线被物体吸收后将转化成热能。
红外线作为电磁波的一种形式,红外辐射和所有的电磁波一样,是以波的形式在空间直线传播的,具有电磁波的一般特性,如反射、折射、散射、干涉和吸收等。
(2)红外探测器红外传感器是利用红外辐射实现相关物理量测量的一种传感器。
红外传感器的构成比较简单,它一般是由光学系统、红外探测器、信号调节电路和显示单元等几部分组成。
其中,红外探测器是红外传感器的核心器件。
红外探测器种类很多,按探测机理的不同,通常可分为两大类:热探测器和光子探测器。
1)热探测器红外线被物体吸收后将转变为热能。
热探测器正是利用了红外辐射的这一热效应。
当热探测器的敏感元件吸收红外辐射后将引起温度升高,使敏感元件的相关物理参数发生变化,通过对这些物理参数及其变化的测量就可确定探测器所吸收的红外辐射。
热探测器的主要优点:响应波段宽,响应范围为整个红外区域,室温下工作,使用方便。
热探测器主要有四种类型,它们分别是:热敏电阻型、热电阻型、高莱气动型和热释电型。
在这四种类型的探测器中,热释电探测器探测效率最高,频率响应最宽,所以这种传感器发展得比较快,应用范围也最广。
热释电红外探测器是一种检测物体辐射的红外能量的传感器,是根据热释电效应制成的。
所谓热释电效应就是由于温度的变化而产生电荷的现象。
传感器与检测技术第2章(3)-电感式位移传感器
4 4
3
4
2 2 1 (a) 变气隙型 (b) 变面积型
差动式自感传感器 1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆
21
(一)自感式传感器
1.自感式传感器的工作原理 差动式与单线圈电感式传感器相比,具有优点: ① 线性好; ② 灵敏度提高一倍,即衔铁位移相同时,输出信号 大一倍; ③ 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度 的影响,由于能互相抵消而减小; ④ 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而 减小。
1
四 电感式传感器
电感式传感器的工作基础:电磁感应 电感式位移传感器是将被测物理量位移转化
为自感L、互感M的变化,并通过测量电感 量的变化确定位移量。 由于电感式位移传感器输出功率大、灵敏度 高、稳定性好等优点,所以得到广泛应用。
2
四 电感式传感器
被测非电量
电磁 感应
自感系数 L 自感系数L 互感系数M M
2 1 3
4
30
(二)互感式传感器—差动变压器
1.互感式传感器的结构与工作原理
初级线圈作为差动变压器激励用,相当于变压器
的原边,而次级线圈由结构尺寸和参数相同的两 个线圈反相串接而成,且以差动方式输出,相当 于变压器的副边。所以又把这种传感器称为差动 变压器式电感传感器,通常简称为差动变压器。 1 3
N 0 S0 N L R 2
2
2
L= f (δ ) δ ,S
电感传感器特性
8
(一)自感式传感器
1.自感式传感器的工作原理
线圈
铁芯
δ
衔铁 Δδ
9
(一)自感式传感器
1.自感式传感器的工作原理 变气隙式自感传感器的输出特性
《传感器与检测技术》知识点总结
《传感器与检测技术》(传感器部分)知识点总结第一章 概述1.传感器的定义与组成(1)定义:能感受被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
(2)共性:利用物理定律或物质的物理、化学、生物等特性,将非电量转换成电量。
(3)功能:检测和转换。
(4)组成:5.开展基础理论研究寻找新原理6.传感器的集成化第二章 传感器的基本特性1.线性度(传感器的静态特性之一)(1)定义:传感器的输入、输出间成线性关系的程度。
(2)非线性特性的线性化处理:Y FSy Y FSy Y FSyo(a )切线或割线X mxo(b )过零旋转X mxo(c )端点平移X mx(3)非线性误差:γL = ± Δ L ma xY FS式中,γL ——非线性误差(线性度);ΔL m a x ——输出平均值与拟合直线间的最大偏差绝对 值;Y F S ——满量程输出。
2.灵敏度(传感器的静态特性之二)传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。
0 S n = y x xS n = dy dx (a) 线性测量系统(b) 非线性测量系统 0S n y = f x ) dy dx = C x 0 S n y = f ( )dy x 0 S n y = f (x ) dy dx(c) 灵敏度为常数(d) 灵敏度随输入增加而增加 (e) 灵敏度随输入增加而减小3.分辨率/分辨力(传感器的静态特性之三)分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。
分辨率可以用增量的绝对值 或增量与满量程的百分比来表示。
4.迟滞/回程误差(传感器的静态特性之四)(1)定义:在相同测量条件下,对应于同一大小的输入信号,传感器正、反行程的输出信 号大小不相等的现象。
开发新材料 采用新工艺 探索新功能具有同样功能的传感器集成化,即将同一类型的单个传感元件用集成工艺在同一平面上 排列起来,形成一维的线性传感器,从而使一个点的测量变成对一个面和空间的测量。
传感器与检测技术笔记
传感器与检测技术2202第一章:概述传感器的定义:传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
第一节:机电一体化常用传感器一传感器的组成1敏感元件:一直感受被测物力量并以确定关系输出另一物理量元件2转换元件:将敏感元件输出的非电量转换成电路参数3基本转换电路:将电信号转换成便于输出,处理的电量传感器的组成原理:被测量------敏感元件---转换元件---基本转换电路----电量二传感器的分类1按被测量对象分类①内部信息传感器:主要检测系统内部的位置,速度,力,力矩,温度以及异常变化②外部信息传感器:主要检测系统外部环境,它与人体五种器官相对应的接触式和非接触式2按工作机理分类①物性型传感器:利用某种物质的某种性质随被测参数的变换而变化的激励制成的如光电式传感器,压电式传感器等②结构型传感器:利用物理学中厂的定律和运动定律等构成的,其被测参数变化引起传感器的结构变换,从而使输出电量变化,电感式传感器,电容式传感器,关山是传感器都是这种类型。
3按照被测物理量分类表明了传感器的用途,便于使用者选择。
4 按照工作机理5按照传感器能量源分类①无源型(能量转换型):不需要外加电源,而是将被测相关两转换成电量输出如压电式磁电感应式,电热式,光电式等传感器②有源型(能量控制型):需要外加电源这类传感器有电阻式,电容式,电感式,霍尔式等,电阻式有光敏电阻,热敏电阻,湿敏电阻等形式6 按照输出信号的性质分类①开关型(二值型):接触型(微动开关,行程开关,接触开关)非接触型(光电开关,接触开关)模拟型:电阻型(电位器,电阻应变片)电压电流型(热电偶,光电电池)传感器电感,电容型(电感,电容式位置传感器)数字型:计数型代码型三传感器的特性及主要性能指标传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系,有静态特性和动态特性1.静态特性:当传感器的输入量为常数或随时间作缓慢变化时,传感器的输出与输入之间的关系2.动态特性:传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性3.传感器的性能指标(P5牢记)传感器的性能要求①高精度,低成本②高灵敏度③工作可靠④稳定性好⑤抗干扰能力强⑥动态特性好⑦结构简单,小巧第二节传感检测技术的地位和作用第三节重点:传感器及检测系统基本特性的评价值白哦与选择则原则一、测量范围及量程①测量范围:传感器在允许误差限内,其被测量值的范围②量程:传感器在测量范围内的最高值与最低值之差③过载能力:在不导致引起传感器规定性能直白哦永久改变的条件下传感器允许超过其测量范围的能力④过载能力通常用超值除以量程二灵敏度①灵敏度:传感器的输出量的变化量与引起变化的输入量的变化量之比②总灵敏度:k=k1*k2.....kn③灵敏度误差:rs= k0/k0④灵敏度表示传感器或者传感器检测系统对被测物理量变化的反应能力。
传感器与检测技术课件第二章3磁栅
第二章 位移检测传感器
第三节 大位移传感器
根据磁栅和磁头相对移动读出磁栅上的信号的 不同,所采用的信号处理方式也不同。
动态磁头只有一组绕组,其输出信号为正弦波,
信号的处理方法也比较简单,只要将输出信号放大整
形,然后由计数器记录脉冲数n,就可以测量出位移
装有磁栅传感器的仪器或装置工作时,磁头相对 于磁栅有一定的相对位置,在这个过程中,磁头把 磁栅上的磁信号读出来,这样就把被测位置或位移 转换成电信号。
第二章 位移检测传感器
第三节 大位移传感器
磁栅的类型
同轴形
长磁栅
(测量直线位移)
圆磁栅
(测量角位移)
带形 尺形
1-磁头 2-磁栅 3-屏蔽罩 4-基座 5-软垫
• 当磁头运动时,幅值随磁尺上的剩磁影响而变化。由于剩 磁形成的磁场强度按正弦波变化,从而获取调制波,输出 绕组的感应电动势
E1
Um
sin
2s
sin
t
E—输出线圈输出的感应电动势; Um—输出线圈输出的感应电动势峰值;
λ—磁尺剩余信号的波长(磁化信号节距);
s—磁头对磁性标尺的位移量; ω—输出线圈感应电动势的频率,是激磁电流I的频率的2倍。
1—磁头;2—磁栅;3—输出波形
第二章 位移检测传感器
第三节 大位移传感器
静态磁头的工作原理
• 励磁绕组起磁路开关作用
当励磁绕组N1不通电流时,磁路处于不饱和状态, 磁栅上的磁力线通过磁头铁心而闭合。
如果在励磁绕组中通入交变电流i=i0sinωt,当交变 电流i的瞬时值达到某一个幅值时,横杆上的铁心材料 饱和,这时磁阻很大,而使磁路“断开”,磁栅上的 磁通就不能在磁头铁心中通过。反之,当交变电流i的 瞬时值小于某一数值时,横杆上的铁心材料不饱和, 这时磁阻也降低得很小,磁路被“接通”,则磁栅上 的剩磁通就可以在磁头铁心中通过。由此可见,励磁 线圈的作用相当于磁开关。
(完整版)传感器与检测技术第二版知识点总结
传感器知识点一、电阻式传感器1) 电阻式传感器的原理:将被测量转化为传感器电阻值的变化,并加上测量电路。
2) 主要的种类:电位器式、应变式、热电阻、热敏电阻 ● 应变电阻式传感器1) 应变:在外部作用力下发生形变的现象。
2) 应变电阻式传感器:利用电阻应变片将应变转化为电阻值的变化a. 组成:弹性元件+电阻应变片b. 主要测量对象:力、力矩、压力、加速度、重量。
c. 原理:作用力使弹性元件形变发生应变或位移应变敏感元件电阻值变化通过测量电路变成电压等点的输出。
3) 电阻值:ALR ρ=(电阻率、长度、截面积)。
4) 应力与应变的关系:εσE =(被测试件的应力=被测试件的材料弹性模量*轴向应变)5) 应力与力和受力面积的关系:(面积)(力)(应力)A F =σ应注意的问题:a. R3=R4;b. R1与R2应有相同的温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度、初值;c. 补偿片的材料一样,个参数相同;d. 工作环境一样;二、电感式传感器1) 电感式传感器的原理:将输入物理量的变化转化为线圈自感系数L 或互感系数M的变化。
2) 种类:变磁阻式、变压器式、电涡流式。
3) 主要测量物理量:位移、振动、压力、流量、比重。
● 变磁阻电感式传感器1) 原理:衔铁移动导致气隙变化导致电感量变化,从而得知位移量的大小方向。
2) 自感系数公式:)(2002气隙厚度(截面积)(磁导率)δμA L N=。
3) 种类:变气隙厚度、变气隙面积4) 变磁阻电感式传感器的灵敏度取决于工作使得当前厚度。
5) 测量电路:交流电桥、变压器式交变电桥、谐振式测量电桥。
P56 6)应用:变气隙厚度电感式压力传感器(位移导致气隙变化导致自感系数变化导致电流变化)● 差动变压器电感式传感器1) 原理:把非电量的变化转化为互感量的变化。
2) 种类:变隙式、变面积式、螺线管式。
3) 测量电路:差动整流电路、相敏捡波电路。
● 电涡流电感式传感器1) 电涡流效应:块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动,磁通变化,产生电动势,电动势将在导体表面形成闭合的电流回路。
传感器与检测技术知识点汇总
N 2 Al 0 N 2la L L1 L2 0 e 2 Aa ( la ) l l 螺线管型的自感值:
0 e N 2 dL dL2 Kl Aa 2 dl dl l a a 灵敏度:
2.零点残余电压:产生原因:1.复阻抗不容易达到真正的平衡;2.磁化曲线的非线性产生高 次波;3.各种损耗;4.分布电容的影响;5.两个传感器的完全不对称;工频干扰。 引起问题:1.零点附近灵敏度下降;2.限制分辨率提高;3.线性度差;4.堵塞有用信号 解决方法:设计与工艺上力求磁路与线圈对称;拆线圈法来调整;电路补偿。 3.测气体压力传感器:改变空气间隙长度的电感传感器压差传感器(差接电感传感器) 4.变压器式传感器的灵敏度:输出电压与衔铁位移之比。 灵敏度:1.与二次线圈匝数 N2 成正比;2.与激励电压幅值成正比;3.在低频时,与频率成正 比。 低频时
)*100%
当电刷处于行程中心位置时,负载误差最大。并且随
着负载系数的增大时,即减小负载电阻时,负载误差也随之增大。减小负载误差的方法:采 用高输入阻抗放大器; 或者限制电位器工作的区间来减少负载误差; 或将电位器空载特性设 计成某种上凸特性,即设计非线性电位器。 5.非线性电位器的空载特性曲线与线性电位器的负载特性曲线是以特性直线为镜像的。 6.电位器式电阻传感器:压力传感器、位移传感器、测小位移传感器、加速度传感器 7.应变片式电阻传感器:缺点:在大的应变状态下具有较大的非线性;输出信号弱;不适 用于高温环境中(1000 度以上) ;应变片实际测出的只是某一面积上的平均应变。 8.金属电阻应变片敏感栅:灵敏度系数 K0 比较大,电阻温度系数小,电阻率大,机械强度 高。 9.应变片的主要特性:横向效应、机械滞后、零漂及蠕变、应变特性、疲劳寿命、动态响应 特性 10.横向效应:为减少横向效应产生的误差,一般是减少 r,增大 L,采用直角线栅式或箔式 应变片,因为箔式应变片的截面积比栅丝大,电阻值小,电阻变化量小。 11.机械滞后:产生的原因:粘合剂性能差;过载;过热 12.零漂和蠕变:两者同时存在,蠕变值里面包含同一时间的零漂值;产生原因:在粘贴应 变片时,本身被压缩或拉伸的力 13.应变极限、疲劳寿命;1.应变片的敏感栅或引线断路;应变片输出指示应变的极值 l 变化 10%;应变片输出信号波形上出现穗状尖峰。 14.单丝自补偿法:
传感器与检测技术第2章-1_应变式传感器
E 4
R1 R
R2 R
R3 R
R4 R
EK 4
1
2
3
4
当仅桥臂AB单臂工作时,理想输出电压为
Ug E R E K
4R 4
44
电桥分类
B R1=R
A
Ug
R2=R C
R3=R’ R4=R’
E
D
第一对称电桥
2、第一对称电桥
若电桥桥臂两两相等,即R1 =R2=R , R3=R4=R′ , 则 称
16
2.1数 (二)横向效应 (三)动态特性
17
应变片的电阻值 R
• 应变片在未经安装也不受外力情况下, 于室温下测得的电阻值
• 电阻系列:60、120、200、350、500、1000 Ω
电阻值大
可以加大应变片承受电压, 输出信号大, 敏感栅尺寸也增大
18
25
设环境引起的构件温度变化为Δt(℃)时,
粘贴在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系
数为αt ,则应变片产生的电阻相对变化为
R R
1
t t
26
由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不同,当
Δt 存在时,引起应变片的附加应变,其值为
2t g s t
βg—试件材料线膨胀系数;βs—敏感栅材料线膨胀系数。
金属箔式应变片
13
金属薄膜应变片
• 采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上 形成厚度在0.1μm以下的金属电阻材料薄膜敏感栅, 再加上保护层,易实现工业化批量生产
• 优点:应变灵敏系数大,允许电流密度大,工作范 围广,易实现工业化生产
• 问题:难控制电阻与温度和时间的变化关系
15
检测技术及仪表 电阻传感器 第二章
常用应变片二(箔式)
箔式应变片
原理: 它是利用光刻腐蚀法将电 阻箔材在绝缘基底上制成各种 图形的应变片; 优点: 敏感栅尺寸准确,线条均 匀; 其弯头横向效应可以忽略; 可通过较大的电流; 散热性好,寿命长; 生产效率高;
箔式应变片的外形
二、种类
(3)金属薄膜应变片 采用真空蒸镀或溅射式阴极扩散等方法,在薄的基
d dR R K (1 2 )
压阻效应 (2-6)
应变效应
灵敏系数K 受两个因素影响:一个是应变片受力后材料几何 尺寸的变化, 即 1+2μ ;另一个是应变片受力后材料的电阻率 发生的变化, 即(dρ/ρ)/ε。
对金属材料来说,电阻丝灵敏系数表达式中1+2μ的值要比
(dρ/ρ)/ε大得多;
(2-2)
由公式(2-2)可以看出,当 R 2 R 4 R1R 3时电桥
平衡,此时电桥输出 U o 0 。
Ui R1 R2 R3 R4 Uo ( ) 4 R1 R2 R3 R4
(2-3)
单臂
半桥
全桥
一个桥臂是应变片
二个桥臂是应变片
四个桥臂均是应变片
1
单臂 R1 R2
基底用于保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置, 盖片既保持敏感栅和引线的形状和相对位置,还可保 护敏感栅。
一、结构 (3) 引线 是从应变片的敏感栅中引出的细金属线。对引 线材料的性能要求:电阻率低、电阻温度系数小、 抗氧化性能好、易于焊接。大多数敏感栅材料都可 制作引线。
二、种类
金属电阻应变片:丝式、箔式和薄膜式三种。 (1)丝式应变片是将金属丝按图示形状弯曲后 用粘合剂贴在衬底上而成,使用时只要将应变片贴 于弹性体上就可构成应变式传感器。
传感器和检测技术复习参考2023年修改整理
《传感器与现代检测技术》复习参考前言知识点第一章 概论1、检测的定义2、传感器的定义、组成、分类传感器(狭义):能感应被测量的变化并将其转换为其他物理量变化的器件.传感器(广义):是信号检出器件和信号处理部分的总称.传感器的分类:按测量的性质划分:位移传感器,压力传感器,温度传感器等.按工作的原理划分:电阻应变式,电感式,电容式,压电式,磁电式传感器等.按测量的转换特征划分:结构型传感器和物性型传感器.按能量传递的方式划分:能量操纵型传感器和能量转换型传感器.3、检测系统的静、动态性能指标静态特性可用下列多项式代数方程表示:y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anx n式中:y—输出量;x—输入量;a0—零点输出;a1—理论灵敏度;a2、a3、… 、an—非线性项系数。
1)线性度:指输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度,又叫非线性误差.2)灵敏度:指传感器的输出量增量与引起输出量增量的输入量的比值.3)迟滞:指传感器在正向行程和反向行程期间,输出-输入曲线不重合的现象.4)重复性:指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时,所得特性曲线不一致性的程度.5)分辨率:指传感器在规定测量范围内所能检测输入量的最小变化量.6)稳定性:指传感器在室温条件下,通过相当长的时刻间隔,传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异.7)漂移:指传感器在外界的干扰下,输出量发生与输入量无关的变化,包括零点漂移和灵敏度漂移等.4、 传感器的动态特性1)瞬态响应法2)频率响应法第二章 常用传感器1、电阻式传感器(1)基本原理:将被测物理量的变化转换成电阻值的变化,再经相应的测量电路显示或记录被测量值的变化。
(2)电阻应变片结构(3)应变效应电阻应变片满足线性关系:,S即为应变片灵敏系数,或用K表示,K=1+2μ。
半导体应变片满足: (4)测量电路A .直流电桥 (电桥形式(单臂、双臂、全桥)、输出电压表达式、电压灵敏度、应变片的位置安放)见课后习题P242 3.5 B .交流电桥(5)温度误差缘由及补偿方法2、 电容式传感器(1) 结构、原理(2) 类型:变极距型:非线性误差大,适用于微小位移量测量变极板面积型:面积变化型电容传感器的优点是输出与输入成线性关系,但与极板变化型相比,灵敏度较低,适用于较大角位移及直线位移的测量。
传感器与检测技术第二讲1
5、稳定性:
传感器的稳定性一般是指长期稳定性 指在室温条件下,经过相当长的时间间隔,
如一天、一月或一年,传感器的输出与起 始标定时的输出之间的差异。
包括:
抗干扰稳定性 温度稳定性
6、漂移:
传感器的漂移是指在外界的干扰下,输 出量发生与输入量无关的变化,包括零 点漂移和灵敏度漂移等。
传感器的输出输入作用图
外界影响
冲振
温度
电磁场
供电
输入
线性 滞后 重复性
灵敏度
传感器
误差因素
输出
各种干扰稳定性 温漂 稳定性(零漂)
分辨力
静态特性
灵敏度 分辨率 线性度 重复性 迟滞 稳定性 漂移
1、线性度
线性度是用实测系统输入-输出特性曲线与其拟 合直线之间的最大偏差。又称为非线性误差。
按传感器的工作机理,可分为物理型、化 学型、生物型等。
本课程主要讲授物理型传感器。在物理型传感器中, 作为传感器工作物理基础的基本定律有场的定律、物质 定律、守恒定律和统计定律等。
按传感器的构成原理,可分为结构型与物 性型两大类。
结构型传感器、物性型传感器
结构型传感器结构型传感器是利用物理 学中场的定律构成的,包括动力场的运 动定律,电磁场的电磁定律等。物理学 中的定律一般是以方程式给出的。对于 传感器来说,这些方程式也就是许多传 感器在工作时的数学模型。
3、重复性
重复性是指传感器在输入量按同一方向做
全量程多次测试时,所得特性曲线不一致
性的程度 。
Rmax 100%
R
YFS
或:
2 ~ 3 100%
R
传感器与检测技术笔记
传感器与检测技术2202第一章:概述传感器的定义:传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
第一节:机电一体化常用传感器一传感器的组成1敏感元件:一直感受被测物力量并以确定关系输出另一物理量元件2转换元件:将敏感元件输出的非电量转换成电路参数3基本转换电路:将电信号转换成便于输出,处理的电量传感器的组成原理:被测量------敏感元件---转换元件---基本转换电路----电量二传感器的分类1按被测量对象分类①内部信息传感器:主要检测系统内部的位置,速度,力,力矩,温度以及异常变化②外部信息传感器:主要检测系统外部环境,它与人体五种器官相对应的接触式和非接触式2按工作机理分类①物性型传感器:利用某种物质的某种性质随被测参数的变换而变化的激励制成的如光电式传感器,压电式传感器等②结构型传感器:利用物理学中厂的定律和运动定律等构成的,其被测参数变化引起传感器的结构变换,从而使输出电量变化,电感式传感器,电容式传感器,关山是传感器都是这种类型。
3按照被测物理量分类表明了传感器的用途,便于使用者选择。
4 按照工作机理5按照传感器能量源分类①无源型(能量转换型):不需要外加电源,而是将被测相关两转换成电量输出如压电式磁电感应式,电热式,光电式等传感器②有源型(能量控制型):需要外加电源这类传感器有电阻式,电容式,电感式,霍尔式等,电阻式有光敏电阻,热敏电阻,湿敏电阻等形式6 按照输出信号的性质分类①开关型(二值型):接触型(微动开关,行程开关,接触开关)非接触型(光电开关,接触开关)模拟型:电阻型(电位器,电阻应变片)电压电流型(热电偶,光电电池)传感器电感,电容型(电感,电容式位置传感器)数字型:计数型代码型三传感器的特性及主要性能指标传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系,有静态特性和动态特性1.静态特性:当传感器的输入量为常数或随时间作缓慢变化时,传感器的输出与输入之间的关系2.动态特性:传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性3.传感器的性能指标(P5牢记)传感器的性能要求①高精度,低成本②高灵敏度③工作可靠④稳定性好⑤抗干扰能力强⑥动态特性好⑦结构简单,小巧第二节传感检测技术的地位和作用第三节重点:传感器及检测系统基本特性的评价值白哦与选择则原则一、测量范围及量程①测量范围:传感器在允许误差限内,其被测量值的范围②量程:传感器在测量范围内的最高值与最低值之差③过载能力:在不导致引起传感器规定性能直白哦永久改变的条件下传感器允许超过其测量范围的能力④过载能力通常用超值除以量程二灵敏度①灵敏度:传感器的输出量的变化量与引起变化的输入量的变化量之比②总灵敏度:k=k1*k2.....kn③灵敏度误差:rs= k0/k0④灵敏度表示传感器或者传感器检测系统对被测物理量变化的反应能力。
传感器与检测技术(复习纲要)整理2..
复习重点:1、半桥、全桥差动电路Uo计算:2、3、应变片贴法(弹性元件上粘贴电阻应变片构成,粘合剂形成的胶层必须准确迅速地将披测件应变传进到敏感栅上);4、相敏检波电路分析;5、差动整流电路;6、电涡流式传感器的应用;习题1:第一章——绪论一、选择题1,测量系统的静态特性指标主要有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。
2. 随着人们对各项产品技术含量要求的不断提高,传感器也朝向智能化方面发展。
其中,典型的传感器智能化结构模式是(D )A.传感器+通信技术B.传感器+微处理器C.传感器+多媒体技术D.传感器+计算机3. 传感器主要完成两方面的功能:检测和(D )A.测量B.感知C.信号调节D.转换4. 传感技术的作用以下说法正确的是:(C )A. 传感技术是产品检测和质量控制的重要手段B. 传感技术在系统安全经济运行监测中得到了广泛应用C. 传感技术及装置是自动化系统不可缺少的组成部分D. 传感技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步5. 传感技术的研究内容主要包括:(C)A.信息获取B.信息转换C.信息处理D.信息传输6. 传感器的下列指标全部属于静态特性的是(C )A.线性度、灵敏度、阻尼系数B.幅频特性、相频特性、稳态误差C.迟滞、重复性、漂移D.精度、时间常数、重复性7、一阶传感器输出达到稳态值的90%所需的时间是( D )A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.响应时间8.传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的信号调节转换电路组成。
9.仪表的精度等级是用仪表的(①相对误差②绝对误差③引用误差)来表示的10.测量范围为-20mA到20mA模拟指针仪表,测得一个实际值是10mA= 2.5% 。
的电流,测得的结果是11mA,则满度相对误差m11.不能实现非接触式测量的传感器是 A 。
【2019年整理】传感器与检测技术知识点总结(20210128085411)
传感器与检测技术知识总结第一章概述1:传感器是能感受规定的被检测址并按照一定规律转换成可输出信号的器件或装宜。
一、传感器的组成2:传感器一般由敬感元件,转换元件及基木转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物理址.并以确定关系输出另一物理塑的元件(如弹性墩感元件将力,力矩转换为位移或应变输出九②转换元件是将敬感元件输岀的非电址转换成电路参数(电阻,电感.电容)及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输,处理的电虽。
二、传感器的分类1、按被测屋对象分类(1)内部信息传感器主要检测系统内部的位宜.速度.力,力矩,温度以及异常变化。
(2)外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态,它有相对应的接触式(触觉传感辭、滑动觉传感器.压觉传感器)和非接触式(视觉传感器、超声测距、激光测距)。
2、传感器按工作机理(1)物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的(主婆有:光电式传感器. 压电式传感器)。
(2)结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的(主要有①电感式传感器;②电容式传感器:③光栅式传感器)。
3、按被测物理量分类如位移传感器用于测址位移,温度传感器用于测址温度。
4、按工作原理分类主要是有利于传感器的设汁和应用。
5、按传感器能绘源分类(1)无源型:不需外加电源。
而是将被测址的相关能址转换成电虽输出(主要有:压电式、磁电感应式.热电式、光电式)又称能虽转化型:(2)有原型:需要外加电源才能输出电氐又称能虽控制型(主要有:电阻式、电容式、电感式、霍尔式)。
6、按输出信号的性质分类(1)开关型(二值型):是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF):(2)模拟型:输出是与输入物理虽变换相对应的连续变化的电址,其输入/输出可线性,也可非线性:(3)数字型:① 11遨型:又称脉冲数字型,它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入址成正比:②代码型(又称编码型):输出的信号是数字代码,各码道的状态随输入址变化。
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、电阻式传感器
1) 电阻式传感器的 原理:将被测量转化为传感器 电阻值的变化,并加上测量电路。
2) 主要的种类:电位器式、 应变式、热电阻、热敏电阻 应变电阻式传感器
1) 应变:在外部作用力下发生形变的现象。
2) 应变电阻式传感器:利用电阻应变片将应变转化为电阻值的变化
a. 组成:弹性元件+电阻应变片
b. 主要测量对象:力、力矩、压力、加速度、重量。
c.
原理:作用力使弹性元件形变发生应变或位移应变敏感元件电阻值变化通过测量电路变成电压等 点的输出。
PL
3) 电阻值:R
(电阻率、长度、截面积)。
A
4) 应力与应变的关系: 打二E ;(被测试件的应力=被测试件的材料弹性模量 *轴向应变)
应注意的问题:
a. R3=R4;
b. R1与
R2应有相同的温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度、初值; c. 补偿片的材料一样,个参数相同; d.
工作环境一样;
、电感式传感器
1) 电感式传感器的 原理:将输入物理量的变化转化为线圈 自感系数L 或互感系数 M 的变化 2) 种类:变磁阻式、变压器式、电涡流式。
3) 主要测量 物理量:位移、振动、压力、流量、比重。
变磁阻电感式传感器
1) 原理:衔铁移动导致气隙变化导致
电感量变化,从而得知位移量的大小方向。
点 八、、
5) 应力与力和受力面积的关系:
二(应力) F
(力)
2)自感系数公式: 2
N 4
((
磁导率)Ao (截面积)
L
二2;(气隙厚度)
3) 种类:变气隙厚度、变气隙面积
4) 变磁阻电感式传感器的灵敏度取决于工作使得
当前厚度。
5) 测量电路:交流电桥、变压器式交变电桥、谐振式测量电桥。
P56
6)
应用:变气隙厚度电感式压力传感器(位移导致气隙变化导致自感系数变化导致电流变化)
差动变压器电感式传感器 1) 原理:把非电量的变化转化为互感量的变化。
2) 种类:变隙式、变面积式、螺线管式。
3)
测量电路:差动整流电路、相敏捡波电路。
电涡流电感式传感器
1) 电涡流效应:块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动,磁通变化,产生电动 势,电动势将在导体表面形成闭合的电流回路。
Z W 「,r ,f ,x )
等效阻抗 (电阻率、磁导率、尺寸 、励磁电流的频率、距 离)
2) 趋肤效应:电涡流只集中在导体表面的现象。
3) 原理:产生的感应电流产生新的交变磁场来反抗原磁场,式传感器的等效阻抗变化 4) 测量电路:调频式测量电路、调幅式测量电路。
5) 测量对象:位移、厚度、表面温度、速度、应力、材料损伤、振幅、转速。
三、电容式传感器
1) 原理:将非电量的变化转化为电容量的变化。
2) 特点:结构简单、体积小、分辨率高、动态响应好、温度稳定性好、电容量小、负载能力差、易受外 界环境的影响。
3)
测量对象:位移、振动、角度、加速度、压力,差压,液面、成分含量。
结构分类:平板和圆筒电容式传感器 1)
公式:
>0 zr
A
d
2) 平板式电容器可分为三类:变极板覆盖面积的 的变极距型。
变面积型,变介质介电常数的 变介质型、变极板间距离
3) 测量电路:调频电路、运算放大器、变压器是交流电桥、二极管双 T 型交流电路、脉冲宽度调制电路
4) 典型应用 四、压电式传感器(有源)
1) 正压电效应:对某些电介质沿一定方向加外力使之形变,其内部产生极化而在表面产生
电荷聚集的现
象。
机械能转化为电能
2) 逆压电效应:在片状压电材料的两段加交电,压电片发生机械振动。
说明压电效应可逆。
3) 特点:结构简单、体积小、重量轻、工作频带宽、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、测量范围广。
4) 测量物理量:加速度、位移、压力、温度。
5) 压电材料:石英晶体、压电陶瓷、压电高分子材料。
6) 压电陶瓷具有压电效应,需要有
外界电场和压力 的共同作用。
7) 压电高分子材料属于有机分子半结晶和结晶聚合物。
8) 压电式传感器可以输岀 电压信号 和电荷信号,因此前置放大器有两种:电荷 /电压放大器。
9) 压电参数:压电系数,弹性系数,介电系数,机电耦合系数,电阻,居里点 10) 压电元件的连接
串联
并联 电压 相加 相等 电荷
相等 相加 电容
减小
相加
11)应用:压电式加速度传感器,压电式交通检测。
五、磁敏式传感器
1) 原理:对磁场参数(磁感应强度
B 磁通巾)敏感、通过磁电作用将非电量转化为电信号
2) 磁通作用分类:电磁感应、霍尔效应
3) 磁敏式传感器分类:电感应式传感器、霍尔式传感器。
电感应式传感器(有源)
1) 原理:利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输岀感应电动势。
2) 特点:电路简单、性能稳定、输岀阻抗小、具有一定的响应频率( 10〜1k )
3) 测量物理量:转速、振动、位移、扭矩 4) 公式:E _ -NBLv 和 E _ -NBS 转速计)
测量齿轮的凸凹导致气隙大小发生变化导致磁阻的变化,
每转过一个齿磁阻变化一
次,变化频率=被测转速*齿数。
(不宜测高速) 齿凸相对气隙最小,磁通最大。
〜振动速度〜
〜扭矩〜 电磁流量计 种类
恒磁通
变磁通
哼磁通
原理
磁路气隙中的线圈切 割磁感线产生正比于 振动速度
的感应电动 势
测量一定导电率的流
体物质的流量(不能测 量有机溶剂,有大气泡 的液体,石油)
霍尔传感器
1) 霍尔效应:载流导体垂直处于电流磁场中在其两端产生电位差 2) 测量物理量:微位移、转速、加速度、振动、压力、流量、液位 3) ab 激励电流,cd 霍尔电极。
4) 霍尔元件的基本特性:线性特性(模拟量)、 开关特性(开关量)
5) 霍尔元件的误差:零位误差
不等位电动势:加电阻(对称、不对称)
5) 6)
式中B 、L 、S N 为确定量。
电感应式传感器种类:恒磁通式
广动圈式
彳动铁式 、变磁通式.变磁阻式
J 变气隙式(典型应用
寄生直流电动势:尽量欧姆接触温度误差
六、热电式传感器
1) 热电偶是将温度变化转化为电动势的变化;热电阻和热敏电阻是将温度的变化转化为电阻的变化热电偶(有源)
1) 100〜1300摄氏度,不同导体的自由电子的扩散速度不同。
2) 热电势来源于:一、接触电动势;二、单一导体的温差电动势
3) 热电偶的基本定律:
7) 测量两点温差:应确保冷端温度相同。
E T =E AB(t1,t0)-E AB(t2,t。
)(反极性串联)
8) 测量多点:同极性串联(一个断开就会停止)或并联(一个烧坏很难看岀,不会停
止)
热电阻
1) R0 =101和R0 = 1OO" 零温度下的电阻值:Pt10和Pt100
2) 热电阻的测量电路:两线制、三线制、四线制
热敏电阻
1) 利用半导体的电阻值随温度显着变化。
2) 不要使用大电流。
3) 应用:温度控制,管道流量测量。
七、光电式传感器
1) 原理:利用光电器将光电号转化为电信号。
2) 测量物理量:温度、压力、位移、速度、加速度
3) 种类:
a. 光电效应传感器
b. 光照射到物体表面上使物体发射电子或电导率发生变化或产生电动势。
c. 红外热释电探测器
d. 对光谱中长波敏感的器件
e. 固体图像传感器
4) 外光电效应:电子溢岀物体表面的现象。
5) 光电管、光电倍增管
6) 内光电效应:光电子只在物体内运动,而不溢岀的现象。
7) 基于光电伏特效应:光电池、光敏二极管、光敏晶体管
8) 基于光电导效应:光敏电阻
9) 光电耦合器:将发光元件和光敏元件合并使用。
以光为媒介。
a. 应用:电路隔离、电平转换、噪声抑制、整形滤波
b. 发光元件和光敏元件在光谱上要最佳匹配。
7) 光栅:右移,莫尔条纹上移;左移,莫尔条纹下移。
8) 计量光栅:可以用作开光量。
9) 细分原理:目的提高分辨率。