车库自动卷帘门控制设计说明书
电动卷帘门控制器使用说明书
电动卷帘门控制器使用说明书电动卷帘门控制器使用说明书1.功能概述1.1 控制器概述电动卷帘门控制器是一种用于控制电动卷帘门开关的设备。
它具有多种功能，包括门的开关控制、遥控操作、安全保护等。
1.2 主要特点●带有远程遥控功能，可以通过无线遥控器远程控制门的开关。
●支持多种安全保护功能，包括过载保护、防夹保护等，确保使用时的安全性。
●支持手动操作功能，可以在停电情况下手动打开或关闭门。
2.安装与接线2.1 安装①墙面安装控制器应安装在离电动卷帘门较近的位置的墙面上。
安装时，应确保控制器能够方便地接通电源，且距离地面不低于1.8米。
②电源接线将控制器的电源线接入电源插座，并确保电源线连接牢固。
接线时，应按照国家电气安装标准进行接线，确保电线的安全性。
2.2 接线①门开关接线将控制器的门开关线连接到电动卷帘门的开关接口上。
接线时，应确保接线牢固，防止接触不良或接线松动。
②安全保护接线将控制器的安全保护线连接到相应的安全保护设备上，如安全感应器、防夹传感器等。
3.使用方法3.1 开关门操作①使用遥控器开关门按下遥控器上的开门按钮，电动卷帘门将自动打开。
再次按下遥控器上的关门按钮，电动卷帘门将自动关闭。
②使用手动按钮开关门当遥控器无法正常使用时，可以使用手动按钮开关门。
按下手动按钮，电动卷帘门将自动打开或关闭。
3.2 远程遥控操作使用遥控器可以进行远程控制操作，包括开关门、停止等功能。
按下遥控器上的相应按钮，电动卷帘门将执行相应操作。
3.3 安全保护功能控制器具有多种安全保护功能，包括过载保护、防夹保护等。
在使用过程中，如果发生异常情况，控制器将停止门的运行，以保证使用者的安全。
4.附件本文档涉及的附件有：●电动卷帘门控制器本体●遥控器●用户手册5.法律名词及注释●电动卷帘门：一种使用电动驱动装置控制门的开启和关闭的门类。
●远程遥控功能：通过无线遥控器远程控制门的开关操作的功能。
●过载保护：一种功能，当电动卷帘门承受过大的负荷时，控制器会自动停止门的运行，以防止设备损坏。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。
为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。
本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。
二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程语言和编程方法。
3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。
4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。
5. 提高团队合作能力和问题解决能力。
三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。
- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。
- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。
- 控制面板：用于人机交互和参数设置。
2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。
- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。
- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。
3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。
- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。
- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。
四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。
- 介绍PLC编程语言和编程方法。
- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。
2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。
- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。
- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。
3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。
设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。
快速卷帘门控制器使用说明书
快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。
快速卷帘门控制器使用说明书
快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。
在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。
2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。
PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。
在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。
3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。
在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。
4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。
我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。
5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。
通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。
6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。
在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。
车库电动卷帘门的PLC控制设计
门关闭、指示灯灭、停止报警
梯形图
七、总 结
通过这次的PLC项目的操作，我们对PLC有了 一些了解： 1、了解PLC编程软件的功能，系统配置，系统的 启动与退出。 2、掌握了梯形图的编辑、PLC的运行与停止。 3、熟悉并掌握了PLC 的工作方式。 总之，这次的项目的操作不仅扩大了我们的知 识面，而且对我们以后的工作有很大的帮助，在 以后的学习中我们又不断的去学习与PLC有关的 知识,制要求
当汽车开到电动卷帘门的入口传感器(X2)的检测范围内时，自动 开门，在上限位传感器(X1)为ON时，自动门停止上升，门打开。当 汽车离开传感器(X3)检测范围时自动门开始关闭，在下限位传感器 (X0)为ON时，门关闭。但当汽车还同时处于入口传感器(X2)和出口 传感器(X3)检测范围中时，门不关闭。Y0唯美上升继电器，Y1为门 下降继电器蜂鸣器(Y7)在自动门动作时发出报警声。当汽车同时处于 入口传感器(X2)和出口传感器(X3)检测范围中时，门灯(Y6)点亮。
Y12
门灯指示灯
照明作业
Y13
打开中指示灯
表示门是打开静止的
六、设计程序流程图和梯形图
• 设计程序流程图
入口
X2
入口传感器
步序1
X1
门上升 、 门灯灯亮、报警 上线位传感器
步序2
门停止上升，灯亮、停止报警 在X2与X3之间门不能动
X3
出口传感器
步序3
X0
自动门开始下降，报警、指示灯亮
下线位传感器
步序4
项目一
车库电动卷帘门的PLC 控制设计
第六组：李飘 芦雯雯 章旭娅 李荣权 尤欢欢
目 录
一、项目任务 1、总体要求 2、控制要求 3、操作要求 二、车库自动卷帘门示意图 三、系统框图 四、设备清单 五、I/O分配表 六、设计程序流程图和梯形图 七、总结
车库卷闸门说明书
车库卷闸门说明书产品说明：车库卷闸门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
有些车库卷闸门有特殊功能，如下降遇阻力反弹，上升遇阻力停止，既保护人身与车辆进出安全，又保护门的可靠使用。
有些车库卷闸门可接红外线传感器，有效保障人、车辆、宠物的进出安全。
有些车库卷闸门设有防盗报警功能，当有人撬门时高音喇叭将发出警报，保护安全。
有些车库卷闸门设有停电备用电池工作功能，停电后无需手动开门。
很广了，一般小于5米的门口都可以应用平开门。
开门电机遥控装置采用国际最先进的滚码技术，编码容量在1亿次以上，安全防盗性能强。
服务介绍：郑州车库卷闸门厂经过多年的不懈努力，我厂已拥有现代化的办公厂房，下设软件开发部、技术部、营销中心、售后服务中心、各地分公司联络中心、业务培训大厅。
生产厂房设有独立的数控剪折车间、冲压车间、标准门车间、仓库等生产场地。
有自己的安装施工队和售后服务车队，公司正在通过ISO9001-2000国际质量体系认证，产品经国家技术监督局检验合格。
一流的产品需要一流的技术，更得益于我厂的软硬环境的建设和改善，以先进的技术设备和精湛的工艺流程，逐渐形成规模化、自动化的生产，既大大提高产品的质量，同时也降低了产品成本，使优质的产品更具市场的竞争力。
以严格认真、精诚团结的团队精神、勤劳务实的工作作风，始终追求的以质量求生存、创新求发展，实力作后盾，服务为先行。
急客户所急，排忧解难，为我们的立业宗旨。
在忙生产的同时，也不忘客户的服务，同时开通客户沟通热线，建立客户档案。
一个月时主动电话询问使用效果；三个月时上门查验使用效果；一年内两次上门检修、保养。
为此特别感谢多年一直支持我们事业发展的新老客户，我们将以更优质的服务回报给每一位客户。
专业从事各种型号卷闸门、电动卷闸门、水晶卷闸门、不锈钢卷闸门、铝合金卷闸门、镀锌卷闸门、双层铝合金卷闸门、防火卷闸门、卷帘门、车库门、车库卷闸门、快速卷帘门、防火防爆卷闸门、电动门、自动门、个性化的特种门等一系列机电一体化产品的开发、生产、销售及售后服务。
快速卷帘门控制器使用说明书资料
快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
车库卷帘门自动控制
项目1 车库卷帘门PLC自动控制系统设计1、项目任务项目名称：车库电动卷帘门PLC自动控制项目描述：1）由PLC控制的车库的卷帘门在检测到汽车行驶到车库门前，车库卷帘门自动打开，汽车进入车库或驶出车库，适当延时后车库卷帘门自动关闭。
系统同时要求具有自动和手动操作模式。
2）控制操作要求：（1）车库卷帘门手动控制当汽车开到车库卷帘门前，司机下车控制按钮开关SB0、SB1，手动打开、关闭车库的电动卷帘门。
（2）车库卷帘门自动控制当汽车开到车库卷帘门前，入口处接近开关SQ2（入口传感器）动作，考虑安全延时30秒，卷帘门自动打开，司机不必下车，将车开入库内。
当车开入库内接近接近开关SQ3（出口传感器）动作，同样考虑安全延时60秒，自动将卷帘门关闭。
当车停到要求的车位时，接近开关SQ4（车在库内传感器）动作，记忆了车在库内的状态，为车开出车库自动打开和关闭卷帘门准备。
当汽车要从车库内开出车库，同样当车开到车库卷帘门前，出口处接近接近开关SQ3（出口传感器）动作，考虑安全延时30秒，卷帘门打开，司机也不必下车，将车开出车库。
当车开出车库，接近接近开关SQ2（入口传感器）动作，同样也考虑安全延时60秒，自动将卷帘门关闭。
当车开出车库后时，接近开关SQ4（车在库内传感器）复位，记忆了车不在库内的状态，为下次车库自动打开和关闭卷帘门准备。
各个工作状态应用指示灯、蜂鸣器显示和报警。
（3）系统的控制电气元器件和对应的PLC软元件安装示意图如图1所示图1 系统的控制电气元器件安装示意图（4）车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板如图2.图2车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板2 、I/O 分配表表1 I/O 分配表输入输出PLC输入继电器地址电气元器件名称电气元器件符号PLC输出继电器地址电气元器件名称电气元器件符号X002按钮开关SB0Y000交流接触器KM1 X003按钮开关SB1Y001交流接触器KM2 X004接近开关SQ2Y005红色指示灯HL1 X005接近开关SQ3Y006绿色指示灯HL2 X006接近开关SQ4Y007蜂鸣器HA1 X000限位开关SQ0Y003红色指示灯HL3 X001限位开关SQ1Y004蓝色指示灯HL43、电气元器件表序号电气元器件名称型号数量用途1可编程序控制器西门子S7-201车库卷帘门自动控制2交流接触器CJ10-202控制卷帘门上升、下降3热继电器JR16-20/31交流电动机过载保护4按钮开关LA10-2H2手动开、关车库卷帘门5熔断器RC1A-30/153交流电动机短路保护6断路器DZ47S-631电源控制和保护7接近开关VSF-B12-2CNA3检测汽车的位置8限位开关JLXK1-4112卷帘门打开、关闭位置检测9指示灯按客户要求选择4卷帘门工作状态指示10蜂鸣器按客户要求选择1卷帘门打开报警4、PLC接线图图3 PLC接线图5、程序设计车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图图4 车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图6、车库电动卷帘门PLC自动控制系统工作原理7 系统调试为元器件不动作。
车库门控制器说明书
车库门控制器说明书
遥控器（发射器）对码说明
遥控器控制车库门（卷帘门），必须先对码才可以。
具体步骤：
一、在通电状态下：用接收盒上的天线捅一下接收盒的设置键（接收盒左边的圆孔里，旁有program字母），绿灯闪烁
二、按一下接收盒右侧中间的圆形按键，绿灯长亮
三、按遥控器上的上行键，看见绿灯熄灭，对码成功。
试试遥控器（发射器）上、下键，暂停键，自锁键是否管用。
删除遥控器（发射器）说明
如果你不想用这个发射器制车库门（卷帘门），为了安全起见，你必须把这个发射器删除。
具体步骤：
一、在通电状态下：用接收盒上的天线捅一下接收盒的设置键（接收盒左边的圆孔里，旁有program字母），设置指示灯（绿灯）闪烁
二、按一下接收盒右侧的停止键，设置指示灯（绿灯）长亮
三、按遥控器上的下行键，看见设置指示灯（绿灯）熄灭，删除此遥控器成功。
试试遥控器上、下键，停止键，自锁键是否还管用。
删除所有遥控器（发射器）（接收器清零）如果你家丢了发射器，必须进行此项操作，否则有人捡到了你家的发射器，能打开你家的门。
为了安全起见，必须把接收器清零，这样任何发射器都打开不了你家的门了。
具体步骤：
在通电状态下：同时按住接收器的停止键与下行键6秒以上，刚开始设置指示灯（绿灯）长亮，6秒后闪烁并熄灭。
接收器清零，任何发射器都打不开你的门了。
快速卷帘门控制系统器使用说明书
快速卷帘门控制器使用说明书图一：快速自动卷帘门结构原理图图二：快速自动卷帘门控制器实物照片一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置部参数）。
三、控制系统的元件排列：1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法：1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。
车库卷闸门说明书
车库卷闸门说明书车库卷闸门说明书产品说明：车库卷闸门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
有些车库卷闸门有特殊功能，如下降遇阻力反弹，上升遇阻力停止，既保护人身与车辆进出安全，又保护门的可靠使用。
有些车库卷闸门可接红外线传感器，有效保障人、车辆、宠物的进出安全。
有些车库卷闸门设有防盗报警功能，当有人撬门时高音喇叭将发出警报，保护安全。
有些车库卷闸门设有停电备用电池工作功能，停电后无需手动开门。
很广了，一般小于5米的门口都可以应用平开门。
开门电机遥控装置采用国际最先进的滚码技术，编码容量在1亿次以上，安全防盗性能强。
服务介绍：郑州车库卷闸门厂经过多年的不懈努力，我厂已拥有现代化的办公厂房，下设软件开发部、技术部、营销中心、售后服务中心、各地分公司联络中心、业务培训大厅。
生产厂房设有独立的数控剪折车间、冲压车间、标准门车间、仓库等生产场地。
有自己的安装施工队和售后服务车队，公司正在通过ISO9001-2000国际质量体系认证，产品经国家技术监督局检验合格。
一流的产品需要一流的技术，更得益于我厂的软硬环境的建设和改善，以先进的技术设备和精湛的工艺流程，逐渐形成规模化、自动化的生产，既大大提高产品的质量，同时也降低了产品成本，使优质的产品更具市场的竞争力。
以严格认真、精诚团结的团队精神、勤劳务实的工作作风，始终追求的以质量求生存、创新求发展，实力作后盾，服务为先行。
急客户所急，排忧解难，为我们的立业宗旨。
在忙生产的同时，也不忘客户的服务，同时开通客户沟通热线，建立客户档案。
一个月时主动电话询问使用效果；三个月时上门查验使用效果；一年内两次上门检修、保养。
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专业从事各种型号卷闸门、电动卷闸门、水晶卷闸门、不锈钢卷闸门、铝合金卷闸门、镀锌卷闸门、双层铝合金卷闸门、防火卷闸门、卷帘门、车库门、车库卷闸门、快速卷帘门、防火防爆卷闸门、电动门、自动门、个性化的特种门等一系列机电一体化产品的开发、生产、销售及售后服务。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：一、引言- 设计背景和意义- 设计目标和内容二、系统分析- 车库自动门控制系统的组成- 车库自动门的工作原理- 控制系统的需求分析三、PLC硬件设计- PLC的选型和特点- PLC的硬件组成- PLC的接线图四、PLC软件设计- PLC的软件编程环境- PLC的程序设计- PLC的程序流程图五、系统调试与优化- 系统调试步骤- 系统性能优化- 系统故障处理六、结论- 设计成果和意义- 设计不足和展望正文：一、引言随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而车库作为汽车停放的重要场所，其自动门控制系统的可靠性、安全性、便捷性越来越受到人们的关注。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种工业控制计算机，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等特点，被广泛应用于工业控制领域。
本课程设计旨在通过PLC控制实现车库自动门控制系统的自动化运行，提高车库的安全性和便捷性。
二、系统分析（1）车库自动门控制系统的组成车库自动门控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等部分组成。
其中，PLC作为控制系统的核心，负责控制整个系统的运行；传感器负责检测车库门的状态，将检测结果发送给PLC；执行器负责实现车库门的开启和关闭；人机界面用于显示车库门的状态和操作提示。
（2）车库自动门的工作原理当车辆驶入车库时，传感器检测到车辆的存在，将信号发送给PLC。
PLC 接收到信号后，通过编程逻辑判断车库门的状态，并控制执行器实现车库门的开启。
当车辆驶出车库时，传感器检测到车辆的离开，将信号发送给PLC。
PLC接收到信号后，控制执行器实现车库门的关闭。
（3）控制系统的需求分析车库自动门控制系统需要满足以下需求：1.自动门的开关操作应具有较高的速度和准确性；2.系统应具有较高的稳定性和可靠性，保证在各种工况下都能正常运行；3.系统应具有完善的安全保护措施，防止意外伤害；4.系统应具有友好的用户界面，方便用户进行操作。
车库自动卷帘门控制设计说明书
车库自动卷帘门控制设计说明书.目录第一章绪论 (1)1.1 车库自动卷帘门的概述 ..................................................................... .. (1)1.1.1 车库自动卷帘门的简介 ..................................................................... .. (1)1.1.2 国内自动卷帘门的发展现状 .....................................................................11.2 本课题研究的内容和意义...................................................................... ............. 2第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5)2.1 PLC控制系统的设计方案 ..................................................................... ........... 5 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6)3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成 ..................................................................... .. 63.2 车库自动卷帘门控制要求...................................................................... . (6)3.3 车库自动卷帘门的基本控制原理 ..................................................................... .. 73.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析 (8)第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11)4.1 PLC的功能分析与选型 ..................................................................... . (11)4.2 电动机的功能分析及选型...................................................................... .. (11)4.3 熔断器的选择 ..................................................................... . (12)4.4 继电器的选择与作用 ..................................................................... . (13)4.5 接触器的选择 ..................................................................... . (13)4.7蜂鸣器的选用 ..................................................................... .. (15)4.8 行程开关(限位开关)的选用 ..................................................................... (15)4.9 光电开关的选用 ..................................................................... (16)4.10控制按钮的选用 ..................................................................... .. (16)4.11 遥控开关的选用 ..................................................................... . (16)4.12 电源选择...................................................................... (17)4.13 PLC控制输出/输入接线 ..................................................................... ............. 17 第五章自动门控制装置系统程序...................................................................... .. (20)5.1控制流程图...................................................................... .. (20)5.2 梯形图 ..................................................................... .......................................... 20 设计体会 ..................................................................... .................................................... 22 参考文献 ..................................................................... . (22)..第一章绪论1.1 车库自动卷帘门的概述1.1.1 车库自动卷帘门的简介车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。
车库自动门控制系统设计
《车库自动门控制系统设计》课程设计说明书专业班级：10级自动化（1）班姓名：胡佳琪伍振朱炜敏吴一凡学号：指导教师：***设计时间: 2012年12月29日物理与电气工程学院2012年12月29日随着汽车产业的不断发展，现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。
智能车库的应用也越来越广泛，普通家庭车库管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。
当车接近门时，通过车灯闪烁3次将车库门打开，一定时间后车库门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。
此系统对车库的管理有很大的帮助，对于用户便捷的停车具有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词可编程控制器；PLC S7-200；车库自动门控制系统1 车库自动门的介绍............................................................1.1 研究背景与研究意义........................................................1.2 功能需求分析..............................................................1.3 车库自动门的结构..........................................................1.4 控制要求..................................................................2 硬件设计....................................................................2.1 控制器PLC................................................................2.2 驱动装置..................................................................2.3 其他配置..................................................................3 软件设计....................................................................3.1 I/O口分配表...............................................................3.2 外围连接图................................................................3.3 程序流程图................................................................3.4 系统梯形图................................................................随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
自-卷帘控制器说明书071203
一、概述：我公司生产的防火卷帘控制器,采用单片机微控制技术,结合火灾现场复杂因素,选用优质元器件精心设计制造而成。
是防火卷帘工程理想的配套产品。
二、主要技术参数1、工作电源：主电源AＣ 380V±错误!% ５0Ｈｚ±1%备用电源ＤC24V／1．2Ah （仅限带备电型）2、允许外接电机功率：＜1KＷ3、门位反馈触点容量: DC24V/５00ｍA４、工作环境：温度 -10℃～+55℃相对湿度≤９5％大气压力 85～106Kpa4、外形尺寸：长×宽×高 31０ｍm×230ｍm×60mｍ36０mm×2８０mm×70ｍm （带备电型）三﹑主要功能1.主备电自动切换功能(仅限带备电型)正常情况下控制器由主电源供电工作，当主电源切断时，自动转换到备电工作；当主电恢复时,又自动转换回主电工作,并对备电充电。
2．速放功能(仅限带备电型)当三相电有故障时,现场发生火警，控制器自动启动速放装置,使卷帘依靠自重下降至中位时停止，延时“中位延时时间”后自动下降至底；如果在速降过程中按任一键，卷帘立即停止,延时“中位延时时间”后再下降至底。
3. 具有两种自动控制方式②连动方式：（SW3置于OＦＦ位)此时要使卷帘连续上升或下降只需按一下相应的手动按钮即可。
5．门位反馈功能可以向消防中心反馈卷帘上位、中位、下位三种状态。
６.手动优先逃生功能在火警状态下，按手动按钮盒上任一键，卷帘会自动返升方便人员逃生。
７. 故障反馈功能(仅限带备电型)可以向消防中心反馈控制器的故障状态。
8.三相电错相自动纠错∕缺相自动保护功能当三相电错相时，控制器能自动识别并调整相序，使电机的转动方向不变。
当三相电缺相或未接零线时,控制器能自动保护电机，同时控制器的故障灯闪亮﹑蜂鸣器发出断续声。
四. 控制器连接示意图:适用带备电型按照控制器连接示意图,将以下几部分线路正确连至控制器内相应的接线端子上。
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目录第一章绪论 (1)1.1 车库自动卷帘门的概述 (1)1.1.1 车库自动卷帘门的简介 (1)1.1.2 国内自动卷帘门的发展现状 (1)1.2 本课题研究的内容和意义 (2)第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5)2.1 PLC控制系统的设计方案 (5)第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6)3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成 (6)3.2 车库自动卷帘门控制要求 (6)3.3 车库自动卷帘门的基本控制原理 (7)3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析 (8)第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11)4.1 PLC的功能分析与选型 (11)4.2 电动机的功能分析及选型 (11)4.3 熔断器的选择 (12)4.4 继电器的选择与作用 (13)4.5 接触器的选择 (13)4.7蜂鸣器的选用 (15)4.8 行程开关(限位开关)的选用 (15)4.9 光电开关的选用 (16)4.10控制按钮的选用 (16)4.11 遥控开关的选用 (16)4.12 电源选择 (17)4.13 PLC控制输出/输入接线 (17)第五章自动门控制装置系统程序 (20)5.1控制流程图 (20)5.2 梯形图 (20)设计体会 (22)参考文献 (22)PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图1.1所示。
图 1.1 PLC系统结构图总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制]5[。
第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成图 3.1车库自动门平面图车库自动卷帘门控制系统控制的平面图如图3.1所示。
车库自动卷帘门主要由以下主要部件组成]17[:（1）主控制器：它是自动卷帘门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；（2）感应探测器：也叫感应器，负责接受处理外部信号，就好比人的眼睛，当移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力电机：提供开门与关门门扇移动的主动力；（4）行程开关：检测门扇的移动位置，提供给主控制器脉冲信号控制动力电机指定位置停转；（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其在特定轨道行进；（6）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
3.2 车库自动卷帘门控制要求一、手动按钮控制：（1）当有人或物由内到外或由外到内通过时，启动开门按钮，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，到达开门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
（2）当门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，感应探测器检测到信号，应立即停止开/关门。
图 3.2控制系统结构图3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析要使车库自动门自动工作，需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭。
车库自动门电动机正反转主电路图如图 3.3、图3.4所示。
图 3.3 主电路图 3.4 控制回路图 4.1 I/O接线图I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据手动按钮控制过程：启动I0.0按钮，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，到达开门限位位置时I0.3断开，线圈KM1失电，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，光电传感器I0.2检测到信号，线圈失电，门立即停止开/关。
按下关门按钮I0.1，电机反转，门关闭同时蜂鸣器响，到达关门限位位置I0.4时，线圈KM2失电，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
遥控器控制过程：当有人或物由内到外或由外到内通过时，按遥控开启按钮，传感器I0.5检测到信号，开门执行机构执行动作，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，到达开门限位位置I0.3时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
当门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，光电传感器I0.2检测到信号，门立即停止开/关。
当离开时时，按遥控关闭按钮，传感器I0.6检测到信号，关门执行机构执行动作，电机反转，关门同时蜂鸣器响，到达关门限位位置I0.4时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
表 4.2 I/O分配表第五章自动门控制装置系统程序5.1控制流程图图 5.1 控制流程图流程图叙述（1）车进或出时，步序1开启按钮，开门执行机构执行动作，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，步序2到达开门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
（2）步序3门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，感应探测器检测到信号，门打开不动状态。
（3）步序4按关闭按钮，关门执行机构执行动作，电机反转，开始关门同时蜂鸣器响，步序5到达关门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。
5.2 梯形图设计梯形图的基本方法和步骤]8[]16[：（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确。
必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程（2）将所有的输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电动机等）分别列出，按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应的分配和安排。
（3）根据控制流程图，有规律的分配和利用PLC内部有关的逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应的基本回路。
（4）以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。
（5）编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行。
本系统的程序软件采用GE FUNCA PLC梯形图语言进行程序设计。
在设计过程中应遵循以下编程规则：a.每个继电器的线圈和他的触点均用同一个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
b.梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有触点）。
线圈不能直接接在左边的母线上。
c.在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。
d.在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动—即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。
e.无论选用何种PLC机型，所使用的软件编号（即地址）必须在该机型的有效范围以内。
图 5.2 梯形图设计体会在学期结束我们通过课程设计，来总计这学期所学的知识特别是PLC这门课程。
我做的这个题目是有关与PLC系统理论与实践相结合的设计。
在对这个设计的材料搜索进行独立搜索时，对于办公软件的应用有了进一步的提高，以及实际应用操作的情况下，提高了实际操作和独立解决问题的能力。
通过这次设计实践。
让我更掌握了三菱的PLC软件的简单编程方法，对于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在理论的运用中，也提高了我的工程素质。
由于我对一些细节的不加重视，当我把自己想出来的一些认为是对的程序运用到梯形图编辑时，问题出现了。
转换成指令表后则显示不出很多正确的指令程序，这主要是因为我没有把理论和实践相结合，缺乏动手能力而造成的结果，最后通过老师的纠正和自己的实际操作，终于把正确的结果做了出来，同样也看清了自己的不足之处。
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。
创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。
使之不断地战胜别人，超越前人。
同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻言放弃，设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
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