ZLG立功科技·致远电子高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)Q
为什么CAN需要隔离
广州致远电子有限公司
类别 内容
关键词 隔离收发器、接地、CTM 、RSM 、
摘 要
本文主要介绍了CAN-bus 、RS-485通讯电路为什么需要增加隔离保护措施、接地处理以及选择CTM&RSM 隔离收发器的优势。
地铁设备自动化工程机械
电力
EMI 测试（EN55022）EMI 测试（EN55022）
ESD Test 接触放电±4Kv，空气放电±8kv 浪涌测试：电源端口±1KV（电源端口未加保护）快速瞬变脉冲群测试：信号端口±4KV浪涌测试：信号端口±2KV
CTM&RSM系列隔离收发器CTM1050：同一个网络至少可以连接110个节点
CTM&RSM模块自动测试软件界面RSM485CHT：同一个网络至少可以连接32个节
点
工作环境温度:-40℃-+85℃温度循环实验曲线图
1.5 相关资料
基于SJA1000的CAN节点设计
10。
致远电子 CTM8251(A)S 隔离 CAN 收发器 数据手册说明书
——————————————产品特性隔离功能；“ISO 11898-24 V”标准； ； 个节点；具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；（设备人体放电方式±，浪涌（耦合方式±4kV 高低温特性好，满足工业级产品要求；产品数据手册广州致远电子股份有限公司—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用1.1所示为CTM8251S 的应用示例，该模块可以连接任何一款CAN ISO 11898标准的CAN 节点间隔离收发功能。
在以往的设计方案中需要光耦、隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM8251(A)S 接口模块就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以2500VDC ，其接口简单，使用方便，是您组成嵌入式CAN 网络的理想选择。
图 1.1 CTM8251S 与传统分立器件方案对比图 2.1 CTM8251S和CTM8251AS实物图产品尺寸：长(L)×宽(W)×高(H)，19.90×19.90×5.00mm。
2.2 CTM8251(A)S引脚分布（底视图）2.1 CTM收发器引脚定义引脚名称1 VIN2 GND3 TXDCAN4 RXDCAN6 CANHCANH7 CANLCANL8 CANG 隔离电源输出地时，请悬空此引脚。
图 3.1 CTM8251S和CTM8251AS数据速率与电源对应输入电流图 3.2 串行接口（单通道）输入电流与数据速率对应关系绝缘特性CTM系列模块绝缘特性测试，温度：+25℃，各电压下的耐压测试时间为测试曲线如图所示：图 3.3 绝缘特性曲线图图 4.1 CTM8251S接口电路注：详细的应用见CTM8251S应用实例，CTM8251AS供电电源为3.3V。
网络拓扑结构图 4.2 CTM8251S典型应用如图 4.2所示CTM8251S与CTM8251S以及CTM8251AS等互连的应用实例，在同一个CAN-bus网络中，至少可连接110个CTM8251(A)S模块。
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxS-M系列Sub-1G无线模块数据手册 V1.01
——————————————概述ZM433/470S-M 系列模块包含了ZM433S-M 和ZM470S-M 两款模块，是广州致远电子股份有限公司自主研发的工业级射频无线产品。
模块采用传统的FSK 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
模块采用的SI4438芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-124dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：ZM433S-M ：425~450MHzZM470S-M ：450~500MHz◆ 工作电压：1.8~3.6 V ； ◆ 掉电电流：0.15uA ； ◆ 休眠电流：0.34uA ； ◆ 待机电流：1.8mA ； ◆ 接收电流：14mA;◆ 发射电流75mA@20dBm ； ◆ 发射功率可调：-20~20dBm ； ◆ 接收灵敏度：-124dBm@500bps ，-114dBm@9.6kbps ；◆ FSK 传输速率0.1~500 kbps ；◆ 支持FSK/GFSK/ OOK 调制方式； ◆ 载波频率可编程；◆ 发送和接收缓冲区共64字节； ◆ 支持多种低功耗操作模式； ◆ 可有效抑制同频干扰；◆ 3.3V 接口电平；◆ 采用SPI 总线通信接口；◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）。
————————————产品应用◆ 自动抄表 ◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统 ◆ 遥控器 ◆ 传感器网络 ◆ 轮胎气压检测ZM433/470S-M 数据手册433/470MHz 无线通信模块立功科技·致远电子修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品选型 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排序 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (6)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (11)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 产品简介1.1 产品简介ZM433/470S-M系列模块是广州致远电子股份有限公司基于Silicon Labs公司Si4438自主研发的一款工业级射频无线产品。
ZLG立功科技-致远电子LM400TU LoRa二次开发模块数据手册 V1.01
8. 免责声明.................................................................................................................16
LM400TU 数据手册
无线通信模块
1. 模块简介
1.1 模块更历史
相比传统的窄带调制技术，LM400TU 模块采用了扩频调制技术在抑制同频干扰的性能 方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。另外， 芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，实际按照不同通道最大输出功率+19dBm~+18dBm 之间，并可获得-121dBm@8kbps、-132dBm@1kbps 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领 先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
4.2
静态参数 ................................................................................................................... 7
5. 射频参数...................................................................................................................8
为保证产品的稳定可靠性能，在设计过程中，我们对射频方面的性能做了全面、长期的 测试；设计中，选用了高频板材和频射专用元器件来保证产品的使用寿命。
产品数据手册
©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd. 1
ZLG立功科技-致远电子ZM4xxSX-M系列LoRa无线扩频模块数据手册
——————————————概述ZM433/470SX-M 模块是立功科技股份有限公司自主研发的一款工业级射频无线产品。
模块采用源自军用战术通信系统的LoRa 调制技术设计，完美解决了小数据量在复杂环境中的超远距通信问题。
相较传统调制技术， ZM433/470SX-M 模块在抑制同频干扰具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。
另外，芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，可获得超过-148dBm 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
——————————————产品特性◆ 频率范围：410~525MHz ◆ 工作电压1.8~3.6 V◆ 接收电流11.67mA ，发射电流108.5mA@+18dBm◆ 发射功率可调：+5dBm~+18dBm ◆ 接收灵敏度-120dBm@10.9kbps-133dBm@1.55kbps◆ 传输速率0.123~300 kbps@FSK◆ 支持FSK/GFSK/MSK/GMSK/LoRa/OOK 等调制方式◆ 发送和接收缓冲区共256字节 ◆ 支持多种低功耗操作模式 ◆ 3.3V 接口电平◆ 采用SPI 总线通信接口◆ 长×宽×高：15×15×2.2（mm ）————————————产品应用◆ 自动抄表◆ 家庭和楼宇自动化 ◆ 无线告警和安防系统 ◆ 工业监视与控制 ◆ 远程灌溉系统ZM433/470SX-M 数据手册433/470MHz 无线扩频模块修订历史目录1. 功能简介 (1)2. 尺寸图 (2)2.1产品尺寸 (2)2.2卷带包装 (2)3. 引脚说明 (5)3.1引脚排列 (5)3.2引脚定义 (5)4. 电气参数 (7)4.1极限参数 (7)4.2静态参数 (7)5. 射频参数 (8)6. 生产指导 (9)6.1推荐回流温度曲线 (9)7. 硬件设计注意事项 (10)7.1最小系统 (10)7.2电源设计 (10)7.3RF设计 (10)7.3.1PCB板载天线设计指导 (10)7.3.2外接天线设计指导 (11)7.3.3邮票孔天线接口设计指导 (12)7.3.4天线匹配 (13)8. 免责声明 (15)1. 功能简介ZM433/470SX-M模块是广州立功科技股份有限公司基于Semtech公司SX1278自主研发的一款工业级射频无线产品。
CTM1051技术手册
CTM1051/ CTM1051A
通用 CAN 隔离收发器
Rev V1.2 Date: 2011/10/09
产品数据手册
——————————————概述
——————————————产品特性
CTM1051/ CTM1051A 是一款带隔离的 具有 DC 2500V 隔离功能；
通用 CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了 完全符合“ISO 11898-24 V”标准；
深圳周立功
武汉周立功
地址：深圳市深南中路 2070 号电子科技大厦 C 座 4 地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 12128 室（华
楼D室
中电脑数码市场）
电话：(0755)83781788（5 线）
电话：(027)87168497 87168297 87168397
传真：(0755)83793285
广州致远电子有限公司
CTM1051/CTM1051A
高速隔离 CAN 收发器
1. 功能简介
CTM1051/CTM1051A 芯片采用全灌封工艺，内部集成 CAN-bus 所必须的收发电路，完 全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。CTM1051/CTM1051A 是用于 CAN 控制器与 CAN 总线之间的接口芯片，完全符合 ISO 11898 标准。支持标准波特率：40kbps—1Mbps。
4. 机械尺寸...................................................................................................................4
5. 电路连接...................................................................................................................5
致远推出新一代隔离CAN收发器
致远推出新一代隔离CAN收发器
自2004年广州致远电子推出业内首款隔离CAN收发器CTM8250起，隔离收发器的市场已从萌芽、发展发展到如今家喻户晓。
凭借着深厚的积累和持续的创新，ZLG致远电子的多款专利CTM隔离CAN收发器在多个领域的背后默默出力。
秉承精益求精的精神，今年4月份，致远电子推出新一代CTM隔离CAN收发器，命名为CTMxxKx系列。
新的产品在三方面取得了突破：
一、拓宽了工作的温度范围及寿命，能在-40~105℃极端宽泛的温度范围内持续工作；
二、内部采用全新设计的隔离DC-DC电路，使得CTM-K系列产品的静态功耗比之前降低约10mA，更重要的是，在CAN接口出现异常，导致总线输出电流过大，或击穿短路时，内部的DC-DC自动限制输出功率，有效止住失效进一步扩大；
三、将隔离电压提升到3500VDC，更有效的阻隔来自总线的瞬态干扰，提高CAN通讯系统可靠性。
下面是更多的详细参数：
u符合“ISO 11898-2”标准；
u外壳及灌封材料符合UL94-V0标准；
u具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；
u高低温特性好，满足工业级产品要求；
u单网络至少可连接110个节点。
CTM1050
CTM1050———————————————概述CTM1050是一款带隔离的高速CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能及ESD 保护作用。
该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有隔离、ESD 保护功能；完全符合ISO11898标准的CAN 收发器； 通讯速率最高达1Mbps； 隔离电压：DC 2500V； 电磁辐射EME 极低； 电磁抗干扰EMI 性极高； 无需外加元件可直接使用； 至少可连接110个节点；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
注：CTM1050T 除具有以上特性外，还具有TVS 管 防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM1050 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM1050T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1 CTM1050应用示例如图1所示为CTM1050的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM1050接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/6/8 内部制定初稿Rev 1.0 2006/6/16 第一次发布Rev 1.1 2006/11/11 数据手册升级Rev 1.20 2006/06/30 数据手册模版升级目录1. 功能简介 (2)2. 引脚信息 (3)2.1 CTM1050引脚信息 (3)3. CTM1050特性参数 (4)3.1 参数列表 (4)3.2 电气特性 (4)3.3 绝缘特性 (5)4. 机械尺寸 (6)4.1 CTM1050机械尺寸 (6)5. 电路连接 (7)5.1 CTM1050电路连接 (7)5.2 网络拓扑结构 (7)6. 声明 (8)7. 销售与服务网络 (1)1.功能简介CTM1050芯片采用全灌封工艺，内部集成CAN-bus所必须的收发电路，完全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。
TJA1051_DS_CN
TJA1051广州致远电子有限公司类别 内容关键词TJA1051、高速、低功耗、CAN 收发器摘 要TJA1051是一款高速CAN 收发器，是CAN 控制器和物理总线之间的接口，为CAN 控制器提供差动发送和接收功能1. 概述TJA1051是一款高速CAN收发器，是CAN控制器和物理总线之间的接口，为CAN控制器提供差动发送和接收功能。
该收发器专为汽车行业的高速CAN应用设计，传输速率高达1Mbit/s。
TJA1051是高速CAN收发器TJA1050的升级版本，改进了电磁兼容性（EMC）和静电放电（ESD）性能，具有如下特性：z收发器在断电或处于低功耗模式时，在总线上不可见；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接。
这些特性使TJA1051成为高速CAN网络节点的最佳选择，TJA1051不支持可总线唤醒的待机模式。
2. 特性2.1 概要z完全符合ISO 11898-2标准；z适用于12V和24V系统；z极低的电磁辐射（EME）特性，超强的抗电磁干扰（EMI）性能；z TJA1051T/3和TJA1051TK/3的I/O口可直接与3V~5V的微控制器接口连接（可选SO8和HVSON8封装）。
2.2 低功耗管理z可预见的欠压特性；z掉电状态的收发器会从总线脱离（零负载）。
2.3 保护z总线引脚上高静电放电（ESD）特性：IEC 61000-4-2：CANL、CANH：±8KV；人体放电模型（HBM）：[CANL]和[CANH]引脚：±8KV；其他引脚：±4KV；机械模型（MM）：±300V；z在汽车的瞬态环境下对总线引脚进行保护；z发送数据（TXD）显性超时功能；z V CC和V IO引脚欠压检测功能；z过热保护功能。
3. 定制信息表3.1 定制信息封装类型号名称描述版本TJA1051T SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1 TJA1051T/3[1] SO8 小外形塑料封装，8脚，宽3.9mm SOT96-1TJA1051TK/3[1] HVSON8 耐热超小外形塑料封装，8脚，外形尺寸3*3*0.85 mmSOT782-1[1] TJA1051T/3和TJA1051TK/3有[V IO]引脚。
直流充电桩上电源、CAN、RS485、RS232的隔离应用
直流充电桩上电源、CAN、RS485、RS232的隔离应用直流充电桩是一个典型的强弱电结合的电子系统，充电功率流的强电部分跟后台的控制、显示、通讯、计费等弱电系统集合在一起，EMC和可靠性兼顾的问题比较棘手。
下面简要描下电源、CAN、RS485/232的隔离在直流桩上的应用。
图 1 充电桩示意图一、直流桩的主要通信方式1、CAN-bus：根据GB/T 20234.1-2015《电动汽车传导充电用连接装置》的规范，直流桩与电动汽车通过CAN接口进行通信，每一个充电插头都有CAN接口。
一桩两充、一桩四充则有多个CAN接口。
同时，控制单元和充电机之间一般也通过CAN通信，控制整个充电的过程。
2、RS485：电能表、绝缘检测和控制单元之间一般通过RS-485相连，完成电量的统计计费、漏电检测等。
3、RS232：刷卡、微打等功能部件和控制单元之间，一般用RS-232相连，完成身份识别、扣费、账单打印等功能。
4、Wifi、GPRS、工业以太网等：主要是连接车联网、服务器后台等，方便实现远程的系统监控、升级、数据管理等。
如图 2所示是国家电网的直流充电机通用技术规范示例的通信关系图。
图 2 国家电网的充电桩通信关系图二、直流桩上的电源、CAN、RS485/232隔离应用解决方案就CAN、RS485、RS232的通信方式来说，不论是直流桩还是交流桩，因一般通信的距离不会很长，节点数也不需要很多，一般的收发器都能满足波特率、节点数量的需求。
对于直流桩而言，同时也需强调其它保护及可靠性的方面的需求：1、优异的EMS性能：直流桩内部或周边有大功率的充电机，会产生较强的电磁干扰，通信模块自身需能有效防护电磁能量，同时具备隔离功能，降低每个子系统相互之间的串扰及共模噪声的影响。
2、可靠的总线防护：充电桩在给车充电时，充电枪常需跟车载充电口连接、断开，同时不同汽车的车况环境不一样，在此过程中，充电枪内负责跟BMS通信的CAN接口极易产生ESD、瞬态的电压变化、电火花干扰等，若无充分的防护，CAN接口容易损坏。
ZLG立功科技-致远电子ZY78xxU(L)S-500宽压输入非隔离稳压单输出系列
11.20(0.441) 16.20(0.638)
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.50(±0.020) L=282(11.102)，管装数量: 22pcs 外箱规格：304×120×40mm 外箱包装数量：264pcs
Vin
1 ZY78xxU(L)S-500 3
+Vo
C1
2
GND
Ø1.00 (Ø0.039)
1 23
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.25(±0.010) 端子截面公差：±0.10(±0.004) 栅格距离：2.54×2.54mm
0.75 (0.030)
6.20(0.244)
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.50(±0.020) L=282(11.102)，管装数量: 22pcs 外箱规格：304×120×40mm 外箱包装数量：264pcs
±0.02
50
50
100
±75
±100
可持续短路，自恢复
15
25
0.72
1.2
--
100
单位 %
%/℃
mVp-p
mV mA W μF
一般特性
参数 开关频率 平均无故障时间 封装尺寸 外壳材料
条件 输入电压范围，100%负载
MIL-HDBK-217F@25℃
最小值
典型值
最大值
单位
150
600
kHz
1000
负载从 10%—100%变化 100%负载
不加输入输出电容 10%~100%负载输出，20MHz 带宽
不加输入输出电容 10%~100%负载输出，20MHz 带宽
CTM1050
CTM1050———————————————概述CTM1050是一款带隔离的高速CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能及ESD 保护作用。
该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有隔离、ESD 保护功能；完全符合ISO11898标准的CAN 收发器； 通讯速率最高达1Mbps； 隔离电压：DC 2500V； 电磁辐射EME 极低； 电磁抗干扰EMI 性极高； 无需外加元件可直接使用； 至少可连接110个节点；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
注：CTM1050T 除具有以上特性外，还具有TVS 管 防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM1050 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM1050T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1 CTM1050应用示例如图1所示为CTM1050的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM1050接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/6/8 内部制定初稿Rev 1.0 2006/6/16 第一次发布Rev 1.1 2006/11/11 数据手册升级Rev 1.20 2006/06/30 数据手册模版升级目录1. 功能简介 (2)2. 引脚信息 (3)2.1 CTM1050引脚信息 (3)3. CTM1050特性参数 (4)3.1 参数列表 (4)3.2 电气特性 (4)3.3 绝缘特性 (5)4. 机械尺寸 (6)4.1 CTM1050机械尺寸 (6)5. 电路连接 (7)5.1 CTM1050电路连接 (7)5.2 网络拓扑结构 (7)6. 声明 (8)7. 销售与服务网络 (1)1.功能简介CTM1050芯片采用全灌封工艺，内部集成CAN-bus所必须的收发电路，完全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。
致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器
致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器致远电子推出业内最小体积全隔离CAN收发器
摘要：在传统印象中，隔离CAN因增加了电源隔离、信号隔离等电路，其体积或占用PCB的面积会比较大。
ZLG致远电子新推出Mini系列CTM，是目前业内占用PCB面积最小的全隔离CAN收发器，给对体积和可靠性有严苛要求的CAN应用提供完美解决方案。
1.1一、全隔离CAN收发器
是指包含电源隔离、信号隔离及完成TTL到CAN电平转换这三大基本功能模块的CAN收发器，。
图1全隔离CAN内部框图
典型的全隔离CAN收发器如ZLG经典的CTM8251KT系列，。
1.3三、Mini CTM主要技术指标
u符合“ISO11898-2”标准；
u未上电节点不影响总线；
u单网络至少可连接110个节点；
u标准DIP-8引脚封装；
u外壳及灌封材料符合UL94-V0标准；
u具有极低电磁辐射和高的抗电磁干扰性；
u工作温度：-40℃～+105℃；
u隔离电压：2500VDC。
1.4四、主要应用领域
除传统的工业控制、CAN-bus现场通信应用外，尤其适用于对体积和工作温度有较高要求的场合，如BMS、精密器械、现场传感器等。
ZLG立功科技·致远电子超小体积高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)M
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 3、图 4 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
产品数据手册 CTM1051(A)M
Data Sheet 超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
仪器、仪表 石油化工 电力监控 工业控制 轨道交通 汽车电子 智能家居等
产品型号———————————————————————————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
电源电压 (电压范围)
(VDC)
3.3 (3.15-3.45)
5 (4.75-5.25)
5V 标准 CAN 控制器接口
单位 VDC mA
2019.03.15 V1.03 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第1页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
输出特性
参数
显性电平 (逻辑 0) 隐性电平 (逻辑 1)
CANH CANL CANH CANL
最小值 -40 -55 ---
典型值
CTM1051_1051A_ds
——————————————产品特性标准； 对电磁干扰有高的抗干扰性； 高低温特性好，满足工业级产品技术要求；CANL 引脚可承静电（人体放电模型（HBM 产品数据手册图 1 CTM1051/CTM1051A 应用示例如图所示为CTM1051/CTM1051A 的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的收发电路，但现在您只需利用一片CTM1051/CTM1051A 接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！广州致远电子有限公司型号1.1 CTM1051/CTM1051A芯片功能框图图 2.1 CTM1051实物图宽（W）*高（H），19.90*16.90*7.05mmCTM1051/CTM1051A引脚封装（底视图）CTM收发器引脚定义引脚名称VinGNDTXD CANRXD CANCANH CANHCANL CANLCANG 隔离电源输出地图 3.1 数据速率与电源输入电流对应关系图 3.2 绝缘特性曲线图图 4.1 CTM1051/CTM1051A外观机械尺寸典型符号含义mm mil mil mil 引脚间距（1） 15.20 598.4 600.0 15.28 601.6引脚间距（2） 2.50 98.4 100.0 101.6661.4673.217.10长 16.50649.616.80宽19.50 767.7 779.5 20.10 791.37.30279.5287.4271.77.10高 6.90引脚长 3.90 153.5 157.4 161.4引脚直径 0.46 18.1 0.48 18.9 0.50 19.75.1 CTM1051/CTM1051A接口电路网络拓扑结构图 5.2 CTM1051/CTM1051A典型应用如图 5.2所示CTM1051/CTM1051A与CTM8251互操作的应用实例，在同一个CAN-bus 网络中，至少可连接110个CTM1051/CTM1051A。
CAN-CTM1050T
CTM系列隔离CAN收发器模块图 1 新设计与传统方案的对比订购信息工业级单路隔离CAN收发器以CTM1050T为代表的隔离CAN收发器由广州致远电子有限公司提供，是目前唯一能够提供DC2500V电气隔离的CAN收发器，本文将介绍CTM系列隔离CAN收发器的参数与设计并由此而为客户带来的价值。
CTM系列隔离CAN收发器共有8个型号，带"T"后缀表示内部集成ESD总线保护器件，可以较多地避免由于浪涌、干扰引起的总线错误或元件故障。
(详细的内容请浏览公司网页)2-12综上所述我们可以看到，CTM1050T将传统方案设计中所需要的DC-DC电源模块、高速光耦、TJA1050收发器等关键器件都整合到一体，体现了显著的优势，如表1所示。
应用设计CTM1050T是高速隔离CAN收发器，内部集成了所有必需的电气元件，包括隔离电路、CAN收发器、总线保护、电源电路，这些都被集成在小于3平方厘米的模块中。
CTM1050T的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并且具有(DC 2500V)隔离功能、ESD保护功能及TVS管防总线过压。
为用户带来的价值采用CTM1050T隔离收发器的新设计方案，是基于CTM1050T隔离收发器具备良好的性能，CTM1050T隔离CAN收发器的详细原理框图如图2所示。
图 2 CTM1050T原理框图◎ 具有隔离、ESD保护功能；◎ 电磁辐射EME极低；◎ 电磁抗干扰EMI性极高；◎ 完全符合ISO 11898标准的CAN收发器； ◎ 无需外加元件可直接使用；◎ 速率最高达1Mbit/s； ◎ 至少可连接110个节点；◎ 隔离电压：DC 2500V； ◎ 高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
◎工业级温度范围：-40~85℃；图 3 CTM1050T连接电路图4 PC104-CAN2I 工业级CAN接口卡CTM1050T功能特点内部结构表 1 CTM系列隔离CAN收发器优势CTM系列隔离CAN收发器与CAN控制器的连接非常简单，等同于普通的CAN收发器连接。
一文读懂CAN隔离收发器各项参数
一文读懂CAN隔离收发器各项参数CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。
1.输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。
根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。
对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压，以匹配信号电平，若没有VIO引脚，则应保持信号电平与VCC保持一致。
使用CTM 系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。
2.传输特性CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。
选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？图 1 CAN收发器延迟特性在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。
若RXD 监位与发送位不一致，则节点检测到一个位错误。
若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送优先权。
同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。
比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。
在1Mbps下设定采样位置为70%。
则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns。
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CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
CTM1051Q
T1
D1
D2
TVS2
D3
D4
D5
D6
R3
GDT R4
R2 P1 1
2
R1
3
C2
大地
标号 C1 C2 R1 R2 R3,R4 CON1
图 5 推荐应用电路 2
表 1 推荐参数表
极限特性
参数 输入冲击电压(1)（1s，max）
引脚焊接温度 热插拔
条件 CTM1051AQ CTM1051Q 焊点距离外壳 1.5mm，10 秒
最小值 ---0.3
典型值 70 70 140 1
最大值 ---
250 5
最小值 -0.7 -0.7 --
典型值
最大值
--
5
--
7
--
300
不支持
单位 ns ms
2. 推荐应用电路
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 4、图 5 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
-5
--
符合 ISO 11898-2 标准，双绞线输出
最大值 4.5 2.25 3 3 3 0.05 +58 +100
+5
单位 VDC µA
传输特性
参数名称
TXD 发送延时
数据延时
RXD 接收延时
循环延迟
TXD 显性超时时间
符号 tT tR
tPD(TXD-RXD) tto(dom)TXD
条件 RL=60Ω RL=60Ω RL=60Ω VTXD=0V
16.90(0.665) 15.30(0.602)
8.40(0.331)
引脚 1 2 3 4 6 7 8
名称 VCC GND TXD RXD CANH CANL CANG
功能 输入电源正 输入电源地
发送脚 接收脚 CANH脚 CANL脚 隔离输出电源地
22.00(0.866)
吸塑管
0.65 (0.026)
高 TXD
低
BUS
显性
隐性
tto(dom)TXD
显性 tto(dom)TXD
显性 tto(dom)TXD
高 RXD
低
图 1 显性超时功能时序图
电路设计与应用 1. 典型连接电路
CRXD
CTXD
GND
VCC
MCU
TVS1
C1
+5V
4
RXD
3 TXD
2
GND
1 VCC
6 CANH
7 CANL
8 CANG
产品数据手册 CTM1051(A)Q
Data Sheet
高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AQ CTM1051Q
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第5页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)Q
高速 CAN 隔离收发器
表 1 列出了一组推荐的电路参数，按非屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。另外，组网时，建议使用屏蔽双绞线，并对屏蔽层进行可靠的单点接地。若在一些电磁干扰非常严重的 场合，建议使用双层屏蔽双绞线，CANH、CANL、CANG 均进行连接，CANG 接于内层屏蔽，外层屏蔽单点接大地。
CLASS A Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria B Perf. Criteria A
注：（1）输入电压不能超过所规定范围值，否则可能会造成永久性不可恢复的损坏。
（2）此参数仅限于 CAN 通信端口，CANH、CANL 或 CANG；
外观与包装尺寸
19.90(0.783)
4.00 7.10 (0.157) (0.280)
2.33 (0.092)
2.54 (0.100)
前视图 1.46(0.057)
0.48 (0.019)
1
8
2
7
底视图
3
6
4
15.24(0.600)
PCB丝印图(俯视图)
4
3
6
2
7
1
8
Ø1.00 (Ø0.039)
注： 尺寸单位：mm(inch) 未标注之公差：±0.25(±0.010) 栅格距离：2.54×2.54mm
CTM1051Q
图 2 典型连接电路
在使用环境优良的简单应用中，如收发器测试、产品短距离通信测试等。模块接上电源，端口和 MCU 及 CAN 网 络总线连接，无需外加器件便可直接使用，如图 2。
传感器、控制器等
MKE06Z
LPC11C14
P87C591
STM32F103
支线最大0.3m
CTM1051Q
产品应用————————————————
汽车电子 BMS 充电桩 石油化工 电力监控 工业控制 智能家居等
产品型号———————————————————————————————————————
产品型号 CTM1051AQ CTM1051Q
电源电压(范围) (VDC)
3.3 (3.15-3.45)
5 (4.75-5.25)
静态电流 (mA,Typ)
34
30
最大工作电流 (mA) 130
100
传输波特率 (bps)
40k~1M
40k~1M
节点数 (pcs)
110
类型 高速
输入特性
参数
输入电压
TXD 逻辑电平
高电平 低电平
RXD 逻辑电平
高电平 低电平
TXD 驱动电流
RXD 输出电流
TXD 上拉电阻
型号 10μF，25V 102，2kV 1MΩ，1206 120Ω，1206 2.7Ω，2W
短路器
标号 TVS1 TVS2 GDT
T1 D1~D6
U1
型号 SMBJ5.0A P6KE15CA B3D090L B82793S0513N201
1N4007 CTM1051(A)Q
若需要满足特定的浪涌等级要求时，建议使用图 5 推荐的保护电路，电路的参数可以根据实际测试情况进行调整。 其中 CON1 为短路器，单个 CAN 总线网络上，只需要短路头尾两个节点，在总线上加入终端电阻，其他节点开路即可。
CON1
To MCU
TVS1
C1
+5V
U1 4 RXD 3 TXD 2
GND 1
VCC
6 CANH CANL 7
8 CANG
CTM1051Q
5 B1
6 GND
7 GND
8 A1
4 B2
3 PE
2 PE
A2 1
SP00S12
大地
大地 R1 C2
R2 P1 1
2
3
图 4 推荐应用电路 1
图 4 是 CTM1051Q 配合致远电子 SP00S12 信号浪涌抑制器使用的电路示意图。SP00S12 与 CTM1051Q 之间的 连接简单，使用方便，占板面积小。SP00S12 的详细参数请参考产品数据手册。
IEC62368-1:2014/ EN62368-1:2014/UL62368-1
CLASS III
环境特性
参数名称 工作温度 存储温度 外壳温升 存储湿度 冷却方式
条件
Ta=25℃ 无凝结
最小值 -40 -55 ---
典型值
最大值
--
+105
--
+125
15
25
--
95
自然空冷
单位 ℃ %
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
0.3VCC
VCC-0.2
--
0.2
0.4
--
--
--
10
20
--
3.3V 标准 CAN 控制器接口
5V 标准 CAN 控制器接口
单位 VDC
mA kΩ
2019.03.15 V1.02 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
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产品数据手册
Data Sheet
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产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)Q
高速 CAN 隔离收发器
功能说明 1. 显性超时
当 TXD 被置为低时，模块内部的“显性超时”定时器即会启动。如果 TXD 引脚的低电平持续时间大于 tto(dom)TXD， 内部发送器将被禁止，并释放总线至隐性电平。这个功能是为了防止硬件或软件错误导致总线持续保持显性电平，避免 总线瘫痪。当 TXD 引脚被置为高后，“显性超时”定时器重置。显性超时时间的存在，模块的最低工作位速度被限制在 40kbit/s。如图 1，是显性超时功能的时序图。