矿井轨道及矿车
矿井轨道
短距离内使用较经济，通常用于采场搬运和短距离运输，当运距长时，
运输能力将显著下降。地下汽车运输主要用于阶段运输矿石或直接采用
斜坡道运至地面，并可兼作其他辅助运输。
无极绳运输
无极绳运输是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他
装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。无极绳绞车是以钢丝绳牵引的 普通轨道运输设备，适用于煤矿和金属矿山井下巷道长距离、多变坡、 大吨位等的工作条件，如工作面巷道、采区上下山和集中轨道巷运输材 料设备，运输线路内不经转载可直达运输地点。
20
第 一
（2）轨道的坡度
1.2 轨距和轨道的坡度
章
轨道线路的坡度主要是由井下排水的需要决定的，一般为 矿
井
3‰~10‰。如果坡度小于3‰，巷道排水较困难；坡度过
轨
道
大，电机车将难以牵引车组上坡运行，而且制动困难、不
安全、轨道与车辆轮缘磨损严重。
最理想的轨道线路坡度就是等阻坡度。在设计井下轨道线 路时，一般按3‰的坡度考虑。
66
32
76
37
80
40
92
51
114
68
114
70
腰宽
断面面积 理论质量 标准长度 (mm2) (kg/m) (m)
7
1076
8.42
5~10
7
1431 11.20 6~10
7
1880 14.72 6~10
10
2307 18.06 7~12
10.9
3124 24.46 7~12
13
4950 38.733 12.5
钢轨的型号是以每米长度的重量（kg/m）表示。见 表1-1。
图1-1
煤矿轨道安装措施轨道
煤矿轨道安装措施引言煤矿施工过程中，轨道安装是其中的一项关键工作。
良好的轨道安装措施不仅可以保证矿车正常运行，还能提高工作效率和安全性。
本文将介绍煤矿轨道安装的相关措施，包括轨道选型、轨道布置、固定方法等内容，以便工程师和技术人员在煤矿施工过程中能够更好地进行轨道安装工作。
轨道选型轨道材料煤矿轨道通常采用的是钢轨，常见的轨道材料有Q235B和Q345B两种。
钢轨具有强度高、耐磨损、耐压等优点，能够满足煤矿运输的需求。
轨道型号煤矿轨道的型号选择需根据矿井坡度、车辆负载等因素进行综合考虑。
常见的轨道型号有15kg/m、22kg/m、30kg/m等，可根据实际情况选择适合的型号。
轨道布置基本原则轨道布置应遵循以下原则：1.煤矿车辆进出口布置合理，便于车辆的装载和卸载；2.轨道布置应考虑煤矿地质条件，避开塌陷区和断层带等地质隐患；3.轨道布置应满足煤矿生产的需求，确保矿车运输的畅通。
布置要点煤矿轨道的布置要点如下：1.轨道应按照矿井的布局要求进行合理布置，确保轨道整齐、连续；2.轨道布置要符合设计要求，保证轨距、轨面高度等参数的准确度；3.轨道布置要考虑过道和工作区域的安排，确保矿车能够顺利通行；4.轨道的水平弯道应设置合适的过渡曲线，避免过急弯道对矿车的冲击；5.轨道的高度应适当调整，以适应矿车的顺利运行。
轨道固定方法固定原则轨道的固定方法要符合以下原则：1.轨道的固定应牢固可靠，防止轨道位移和脱轨；2.轨道固定应保证良好的水平度和垂直度，以提高矿车的稳定性；3.轨道固定应能够吸收车辆运行时的振动和冲击。
固定措施轨道的固定措施主要包括以下几种：1.基础固定：采用混凝土浇筑或者钢板焊接等方法，将轨道固定在地面或者矿井墙面上；2.波长固定：在轨道上预埋波长螺栓，通过扣紧螺母来固定轨道；3.圆锥固定：在轨道上预埋圆锥螺栓，通过锤击圆锥来固定轨道；4.焊接固定：采用电焊或者气焊等方法，将轨道焊接在地面或者钢板上。
侧卸式轨道运输矿车尺寸标准
侧卸式轨道运输矿车尺寸标准
一、车辆尺寸
侧卸式轨道运输矿车的车辆尺寸应符合以下标准：长度不应超过12m，宽度不应超过1.5m，高度不应超过2.5m。
二、车厢尺寸
车厢尺寸是衡量矿车装载能力的重要指标。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的车厢尺寸应符合以下标准：长度不应超过8m，宽度不应超过1.5m，高度不应超过2m。
三、轴距
轴距是指前后车轮之间距离。
根据矿井设计要求，侧卸式轨道运输矿车的轴距应符合以下标准：轴距不应超过4m。
四、轮距
轮距是指左右车轮之间距离。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的轮距应符合以下标准：轮距不应超过2.5m。
五、卸载高度
卸载高度是指矿车在卸载时，车厢底部与卸载轨道平面之间的高度差。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的卸载高度应符合以下标准：卸载高度不应超过
0.3m。
六、卸载距离
卸载距离是指矿车在卸载时，车厢沿着卸载轨道移动的距离。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的卸载距离应符合以下标准：卸载距离不应超过1m。
七、牵引力
牵引力是指矿车在牵引状态下，牵引机车提供的拉力。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的牵引力应符合以下标准：牵引力不应小于150kN。
八、制动距离
制动距离是指矿车在制动状态下，从开始制动到停车所经过的距离。
标准规定，侧卸式轨道运输矿车的制动距离应符合以下标准：制动距离不应大于2m。
轨道与矿车
课题二轨道与矿车一、轨道目前矿井用轨道有三种：标准窄轨、槽钢轨和吊装单轨。
矿山主要运输中使用标准窄轨，其他两种只在辅助运输中使用。
标准窄轨的结构如图所示。
轨道建筑由两部分组成下部建筑主要是巷道底板和水沟上部建筑是钢轨、联接零件、轨枕和道床。
矿用钢轨属轻轨系列，钢轨的型号用每米长的质量(kg／m)表示，有11、15、18、24、38几种型号。
矿用钢轨不仅要耐磨，而且要耐腐蚀。
井下各种巷道内使用的轨型，应按最大轴重、车速及运输量选择。
联接包括钢轨之间的联接及钢轨与轨枕之间的联接。
钢轨之间的联接有鱼尾板联接及焊接两种。
鱼尾板联接是用鱼尾板和鱼尾螺栓、弹簧垫圈将两个轨头联在一起，如图3—10(b)所示。
钢轨与轨枕之间用道钉或螺拴进行联接。
钢轨将压力直接传给轨枕，并经轨枕较均匀地传给道床；轨枕还能保持轨道的稳定性，防止轨道的纵向和横向移动。
轨枕有木质和钢筋混凝土两种，煤矿现多用预应力钢筋混凝土轨枕，以节约木材。
道床即道碴层，其作用是固定线路、将轨枕的载荷均匀地传到底板上。
道床有石碴道床、整体道床两种。
整体道床是用混凝土浇灌成一整体的结构，其优点是行车稳定，线路维修工作量小，施工精度高，但有底鼓的巷道不能使用。
轨道的轨距是两条钢轨的轨头内缘距离。
轨距是轨道、机车和矿车的重要规格参数，我国矿井窄轨铁路使用的标准轨距有600 mm、762mm、900mm三种。
矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车辆。
标准窄轨车辆就是通常说的矿车，是目前我国煤矿使用的主要车辆，也是实际使用数量最多的一种。
1．矿车的类型矿车的类型很多，按其用途可分为如下几类：（１）运散装物料，有固定车箱式、翻转车箱式、底卸式等；（２）运材料及设备，有材料车、平板车；（３）运人，有平巷人车、斜巷人车；（４）特殊用途，有仓式列车、轨道梭车、消防车、炸药车、水车等。
2．几种主要矿车(1)固定车箱式矿车固定车箱式矿车的优点是：结构简单、制造容易、使用可靠、车皮系数(矿车质量与货载质量之比)较小、容积系数(有效容积与外形尺寸之比)较大、坚固耐用、维修方便；缺点是必须有专用卸载设备、卸载效率低。
矿山运输方式包括哪些？
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
矿山运输方式包括哪些？
井筒开拓的矿山，回采工作面采下的矿石要通过井下运输设备运送到井筒
的装矿溜井，通过提升设备提升至地表，然后通过地面运输设备运送至选矿厂
或直接外运出售；平硐开拓或斜坡道开拓的矿山，回采工作面采下的矿石也需
通过运输设备直接运出地面。
因此，运输也是矿山主要生产系统之一。
矿山运
输方式包括轨道运输、汽车运输、胶带运输机运输和架空索道运输等。
1）轨道运输轨道运输主要设备是轨道、矿车和电机车。
（1）轨道
井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨（轨距有600mm、720mm 和900mm）。
它除了轨距窄、钢轨轻（8kg-m-1、11kg-m-1、15kg-m-1、18kg-m-1、24kg-m-1、33kg-m-1 和38kg-m-1）以外，与地面铁道没有什么不同。
轨道主要由道轨、轨枕、道渣和连接件组成。
（2）矿车
地下矿车分为固定式、翻斗式、侧卸式和底卸式几类。
矿车容积一般为
0.5~4m3。
（3）电机车
井下用的电机车有架线式和蓄电池式两种，金属矿山主要采用架线式电机
车。
架线式电机车由受电弓将电流自架线引入电机车的电动机，并利用轨道做电
流的回路。
一般都以直流电为电源，需要在地下设变流所，将交流电变为直流电。
架线式电机车结构简单，易于维护，运输费用较低，但电弓常冒火花，不
能在有瓦斯和矿尘爆炸危险的矿山使用。
目前井下架线式电机车，有3t、7t、
10t、14t、20t 等几种。
应根据阶段运输量、运距、装矿方式、装矿点集中与否。
斜巷运输安全管理规定及绞车操作
斜巷运输及绞车作业安全管理规定一、轨道矿井轨道是煤矿运输系统中的主要设施。
它将车轮的集中载荷分散到地下巷道的地板上，使列车平稳、高速运行，同时它还是架线电机车运输电流的回电导体，在使用信、集、闭的区段，还兼作轨道电路。
对轨道的基本要求是：铺轨质量好，轨道维修好，保证线路畅通，车辆安全运行。
1、铺轨的基本要求1）扣件必须齐全、牢固并与轨型相符。
轨道接缝的间隙不得大于5㎜，高低和左右错差不得大于2㎜。
2）直线段2条钢轨顶面的高低差，曲线段外轨与内轨顶面按设计加高后的高差，都不得大于5㎜。
3）直线段和加宽曲线段的轨距偏差为＋5㎜，下偏差为－2㎜。
4）轨距拉杆应设置在弯曲部分。
5）轨枕的规格及数量应符合标准要求，道木间距不大于1米，间距偏差不得超过50㎜。
混凝土的粒径和铺设厚度应符合标准要求，轨枕下应捣实。
对道床应经常清理，应无杂物、无浮煤、无积水。
同一线路必须使用相同类型的钢轨。
道岔的钢轨型号，不得低于线路的钢轨型号。
二、采矿车1、采矿车的分类及用途为了适应运输工作需要，煤矿使用着大量不同类型和结构的采矿车，这些车辆可分类像下：1）货车主要用来运送煤炭、矿石、材料及设备。
包括固定车厢式、翻转车厢式、底卸式和侧卸式矿车，材料车和平板车等。
2）载人汽车设计用于载人的车辆。
3）专用矿车特殊矿车分为爆炸车、水车、消防车、卫生车等。
2、矿用汽车的型号意义及主要技术特点例像MG1.1—6A.M；煤矿车G；固定类型，F；翻转式，D；底卸式1.1；体积6；轨道力矩，6表示600㎜，7表示762㎜，9表示900㎜A；缓冲器形式A表示单行弹簧类型，B表示双列弹簧式1）体积矿车体积以立方米或吨计算小型矿车：负载小于1吨中型矿车：装载量1—3吨大型矿车：装载量3吨以上2）轨道力矩轨道力矩与矿车体积有一定关系，体积大，轨道力矩也要相应增大，矿用标准轨道力矩为600㎜，762㎜，及900㎜三种。
3）轴距矿车轴距为矿车总长的1/3，轴距还和轨道的弯曲半径有关，过大的轴距，当有轨电车通过弯道时，其阻力将急剧增加。
矿车 矿车大全
矿车1.固定式矿车的介绍固定式矿车是指矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
并且它也常常应用在其它非金属矿石、桥梁，铁道工程、输导掘进等建筑运输工程中，用来运输砂土、石子等材料。
是一种短距离运输设备。
固定式系列矿车的结构简单，而且本身坚固耐用，它的阻力系数小、承载能力大、维修方便，具有多项优点，矿车卸载时是使用翻车机将整个车体翻转过来。
固定式矿车车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。
其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。
车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。
联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。
行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。
矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。
对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。
2.MGC1.1-6固定式矿车MGC1.1-6固定式矿车维护与保养１、定期更换轮轴轴承润滑脂。
每３个月须将轴承清洗一次，并更换3号钙基润滑脂。
加入量为储油空腔的65～80％。
２、矿车每3个月定期检修一次。
３、轮轴装配时不得用大锤任意敲打，应以无冲击的机械压入。
４、矿车不使用时，一般露天存放。
对存放时间较长的矿车，应进行定期检查。
MGC1.1-6固定式矿车技术参数型号：MGC1.1-6容积：1.10立方米名义装载量：1吨最大装载量：1.8吨轨距：600mm外形尺寸：长2000mm宽880mm高1150mm轴距：550mm轮径：300mm牵引高度：320mm额定牵引力：60KN3.MGC3.3-9固定式矿车MGC3.3-9固定式矿车产品介绍MGC3.3-9固定式矿车是煤矿地面和井下巷道运输煤和矸石的一种主要运输设备。
同时也是其它非金属矿石、桥梁，铁道工程、输导掘进等建筑运输工程运输砂土、石子等材料的一种短距离运输设备。
矿山运输之轨道、矿车及机车
（1）运行速度低，车与车之间必须保持一定距离，因此运量有限，只适合于中、小型矿井的井 下运输； （2）大巷运输中，如果运输距离较长，一部绞车满足不了要求，需要多部绞车接力，增加转载 环节，增加摘、挂钩人员； （3）需在运行中摘、挂钩，安全性差。工人劳动强度大，每处车场都需有固定的摘、挂人员， 运输距离较长时，途中还需设专人紧钩，占用人员多； （4）无极绳运输系统不能运送人员； （5）钢丝绳和地滚等设施易磨损，维修工作量较大。
第1章 轨道运输
1.1 轨道结构 2)轨枕 木轨枕 能很好地保证轨道的稳定性，加工 制作方便，具有足够的强度和弹性，钢轨 在枕木上的固定简单。但，木轨枕容易腐 朽。所以，通常应进行防腐处理，以延长 它的使用年限。 （木轨枕的规格见书表13） 轨枕间距一般小于0.8米。
表1-3 木轨枕规格
轨距(mm)
概论
矿山运输的分类： 一、按运输设备划分有：
1、有轨运输（如矿井机车运输、钢丝绳运 输）； 2、无轨运输（如矿用输送机运输、水力运 输和架空索道运输）。
概论
矿山运输的分类：
二、按运输空间划分有：
1、矿石地下运输：指回采工作面到出矿溜 井或采区矿仓之间的运输。矿石在阶段运 输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送 到出矿溜井，或由输送机运输。
优点：轨道运输的运距不受限制，运输成本低，便于矿 石分类运输。
缺点：轨道运输是不连续的，生产效率取决于调度及管 理水平。
适用条件：适用的巷道坡度不能太大（一般为3‰～ 5‰），线路坡度太大时运输安全难以保证。 轨道运输的主要设备：有轨道、矿车、牵引设备和辅助 机械设备等，其中牵引设备绝大多数矿山都以电机车尤 其以架线式电机车为主。
1)道轨 也叫钢轨，
《煤矿安全规程》规定轨道铺设标准
第三百五十二条新建或改扩建的矿井中，对运行7t及其以上机车或3t及其以上矿车的轨道，应采用不低于30kg/m的钢轨。
第三百五十三条矿井轨道必须按标准铺设。
主要运输巷道轨道的铺设质量应符合下列要求：（一）扣件必须齐全、牢固并与轨型相符。
轨道接头的间隙不得大于5mm，高低和左右错差不得大于2mm。
（二）直线段2条钢轨顶面的高低差，以及曲线段外轨按设计加高后与内轨顶面的高低偏差，都不得大于5mm。
（三）直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差为+5mm，下偏差为-2mm。
（四）在曲线段内应设置轨距拉杆。
（五）轨枕的规格及数量应符合标准要求，间距偏差不得超过50mm。
道碴的粒度及铺设厚度应符合标准要求，轨枕下应捣实。
对道床应经常清理，应无杂物、无浮煤、无积水。
同一线路必须使用同一型号钢轨。
道岔的钢轨型号，不得低于线路的钢轨型号。
矿井轨道使用期间应加强维护，定期检修。
第三百五十四条架线电机车运行的轨道应符合下列要求：（一）两平行钢轨之间，每隔50m应连接1根断面不小于50mm2的铜线或其他具有等效电阻的导线。
（二）线路上所有钢轨接缝处，必须用导线或采用轨缝焊接工艺加以连接。
连接后每个接缝处的电阻，不得大于下列规定：1．15kg/m钢轨，0.00027Ω；2．18kg/m钢轨，0.00024Ω；3．22kg/m钢轨，0.00021Ω；4．24kg/m钢轨，0.00020Ω；5．30kg/m钢轨，0.00019Ω；6．33kg/m钢轨，0.00018Ω；7．38kg/m钢轨，0.00017Ω；8．43kg/m钢轨，0.00016Ω。
矿井轨道及矿车
轨距Sg：两轨头的内侧距离 轮缘距Sl：轮缘外侧的距离 为防止轮缘被轨道卡住，要求Sg> Sl。 为防止车轮摆动，两者之差(游间)不能太大。游间不
是定植，而是轨距和轮距公差的上下偏差形成的一个 尺寸范围。 轨距——600,720,900mm
弯道半径
为了减小离心力，弯道半径应满足如下规定： 车速≤1.5m/s，弯道半径≥最大轴距7倍； 1.5m/s<车速≤3.5m/s，弯道半径≥最大轴距10倍； 车速>3.5m/s，弯道半径≥最大轴距15倍；
1-车箱；2-卸载曲线；3-卸载轮；4-轮对； 5-底门转轴；6-底门；7-煤仓
整列车在运行中逐个开启自卸。 底卸式矿车按车底开启的方向，有正底卸式和侧底
卸式之分，侧底卸式卸车情况如图7-13所示。 矿车类型：1t、1.5车
底卸式矿车
正底卸式矿车的缸载
➢ 底卸式矿车的主要优点：进卸载站的行车方向不受限制， 卸载时的车速易控制，卸载曲轨不受撞击。底卸式矿车装卸 能力很高，能满足大型矿井的需要。
道岔
道岔——连接线路，引导列车
第二节 矿用车辆
矿用车辆 矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂
车辆和无轨机动车辆。 标准窄轨车辆就是通常说的矿车。这种矿车是目
前我国煤矿使用的主要车辆。
第二节 矿用车辆
矿车的类型及标准规格 (1)固定车箱式矿车：这种车需用翻车机卸车。 (2)翻转车箱式矿车：车箱能侧向翻倾卸车。 (3)底卸式矿车：车底开启卸车，在专设的卸载站，
煤矿井下轨道、道岔铺设、检查存在的问题与解决方案
5T及以下 电机车
1.5T固定 式
600 600
600
12m 12m
12m
12m 15m
15m
10T架线车 1.5T固定 式
12T及以下 1.5T固定 式 蓄电池电 机车
2、轨距的加宽量 曲线轨距加宽的目的是为了减小车轮与轨道之间的摩擦和横向作用力。 《煤矿安全规程》第353条直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差+5mm， 下偏差为-2mm。 轨距加宽过大，车轮踏面覆盖钢轨的面积减少，增加掉道的危险，使车 辆运行摇晃，轮缘撞击钢轨，增大钢轨与车轮之间的摩擦损耗。 3、弯道外轨加高 车辆通过弯道时将产生离心力作用，车轮轮缘可能挤压到外轨或内轨， 其结果将引起轮缘与钢轨磨损增加，加大运行阻力，使车辆脱轨或翻 车。为消除这种不良后果，在轨道铺设时保持内轨不变，适当抬高外 轨，借助车体倾斜产生的向心力来平衡离心力。600mm轨距外轨加高 不得超过50mm。 《煤矿安全规程》第353条直线段2条钢轨顶面的高低差，以及曲线段外 轨按设计加高后与内轨顶面的高低偏差，都不得大于5mm。
三、轨型选用规则
1、《煤矿安全规程》第352条 新建或改扩建的矿井中，对运行7t及 其以上机车或3t及其以上矿车的轨道，应采用不低于30kg/m的钢轨 2、《煤矿安全规程》第353条 一线路必须使用同一型号钢轨。道岔的 钢轨型号，不得低于线路的钢轨型号。 3、《恒源公司运输管理规定》第14条 运行斜井人车的斜巷和运送液压 支架的的线路应铺设22kg/m及以上的钢轨。采区内部其它运输系统新铺 设的轨道，轨型不得低于18kg/m。 4、《恒源公司运输管理规定》第12条 轨道的选型应符合《煤矿安全规 程》，主要运输路线（包括采区内部主要运输路线）不得使用非标准道 岔。 5、 《恒源公司运输管理规定》第十三条 轨道要定期巡查维护，维护质 量符合标准,不得有杂拌道。（同一条线路内，铺设不同型的钢轨，异型 轨道长度小于50m，或在同一条线路的两股钢轨轨型不同的轨道，均为 杂拌道）。
轨道与矿车安装说明
矿井轨道是将钢轨按一定要求固定在线路上构成的，是机车运行的基础件。
一、矿井轨道线路的作用及分类为了满足矿井运输的需要，矿井巷道内大都铺设有轨道。
矿井轨道线路与地面大铁路不同，它由于受井下空间的限制及生产能力的影响，故轨距一般都较小，因此，通常把矿井轨道线路称为窄轨线路。
1、矿井轨道线路的作用机车车辆在行进的过程中，会产生垂直压力、水平力及其他一些力，而路基比较松软，不能直接承受这些力，否则路基要产生永久变形和压陷，以致无法行车。
通过矿井轨道线路就可以把车轮的集中载荷传播、分散到地面或井下巷道底板上，引导机车沿轨道平稳、高速运行。
2、矿井轨道线路的分类矿井轨道线路按照不同的内容可以分为不同的种类：1）按轨距类型可分为：900mm轨距；762mm轨距；600mm轨距。
2）按运输量可分为：一级线、二级线、三级线。
其中：(1) 一级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量100万t以上。
(2) 二级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量50万—100万t；600mm 轨距，单线重车方向年运量30万t以上。
(3) 三级线：762（900）mm轨距，单线重车方向年运量50万t以下，600mm轨距，单线重车方向年运量30万t以下。
3）根据运输情况可分为：主要运输线路与一般运输线路。
(1) 主要运输线路：井下：主要斜井绞车道、井底车场、主要运输大巷和运输石门的轨道。
地面：运煤、运矸石的干线和集中装、卸、甩车场的轨道。
(2) 一般运输线路：除主要线路的轨道和采煤工作面顺槽、掘进工作面的轨道之外的其他所有轨道。
二、轨道线路的结构标准窄轨的结构如图3-1所示，轨道线路由下部结构、上部结构两部分组成。
下部结构主要是巷道底板和水沟，上部结构是钢轨、联接零件、安全设备（拉杆、防爬器）、轨枕和道床（道碴层）。
轨道线路的主要参数有轨距、轨型、坡度、曲率半径。
轨距是两条钢轨的轨头内缘表示，如图3-2所示。
国内标准轨距有600mm、762mm、900mm三种。
矿井轨道及矿车汇总
方法：内轨不动 • ∆S=0.18Sz/R
• 方法：外轨 不动，内轨 里移。
• • • •
3.弯道半径： 离心力 速度 半径
三、道岔
• 把两条轨道衔接起来，通常使用道岔。 • 1.道岔的构造（如下图） • 道岔由道岔基本轨、尖轨、道岔曲轨、辙 岔、护轮轨和转辙器组成。
2、类别：
重轨 24kg /m的钢轨； 轻轨 24kg /m的钢轨；
• 矿井使用的轨型系列值：
• 现采用标准轨型：
•
•
15、22、30、38、43（新设计矿井使用）
原使用的轨型：
•
11、15、18、24
（生产矿井使用）
新设计矿井轨型选用要求
使用地点 运输设备 10t，14t电机车 7t，8t电机车 3 t矿车 1t，1.5t矿车 3t，矿车 1.5t矿车 轨型（kg / m） 30~38（24） 22~30（18~24） 22~30（18） 15～22（11~15） 22~30（18） 15（11）
（1）道岔结 构 1 — 尖轨； 2 — 辙叉； 3 — 转辙器； 4 — 曲轨； 5 — 护轮轨； 6 — 基本轨
• 尖轨是端部削尖的两根短轨，它是影响车辆通过 的重要部分，它的尖端紧紧地贴在基本轨上，以 防止车辆掉道；尖轨尾部与道岔曲轨用尖板连接， 尖端用扁钢连在一起，以拉杆与转辙器联结。 • 转辙器是道岔的操纵机械，用它扳动道岔，以达 到转辙的目的。 • 辙岔是两条道岔曲轨的交叉连接处，它由岔心和 翼轨两部分组成，焊在钢板上成为一个整体。 • 护轮轨设置在基本轨旁边，保证车轮正常通过道 岔。
能可靠地通过曲线和道岔 ，不致脱轨）
（三）弯道
• 1.弯道外轨抬高 • 两根轨道一个平面上， 离心力，轮缘向外轨挤 压，增加行车阻力，使 钢轨与轮缘的磨损加重， 造成翻车事故。
矿井运输
矿井运输一、地面运输1.定义：主要指工业场地的煤炭、矸石和辅助设备的运输以及煤炭的外运。
2.方式：包括外运和场内1)外运方式：陆运和航运，具体指汽车、窄轨道（小火车）、轮船。
2)场内运输：皮带运输、窄轨道运输。
①.煤炭运输：主井口→通过皮带（胶带输送机）或矿车（人力、蓄电池机车、柴油机车）→筛分转载楼或原煤储场。
②.矸石运输：主井或副井皮带或矿车→矸石周转场、选矸楼（或者矸石仓）皮带、汽车→排矸场（临时的）。
③.辅助运输二、井下运输定义：包括井硐运输和采区运输。
1.井硐运输：（1）、煤炭提运（主井）①.平硐煤炭运输：a.蓄电池机车牵引矿车串车运输b.皮带运输②.斜井煤炭提升：a.当斜井倾斜角β≤24º时采用绞车牵引串车b.当倾角β≤17º时采用皮带、当倾角24°≤β≤28°采用大倾角皮带。
③.立井煤炭提升：主要用绞车牵引箕斗或罐笼。
（2）、矸石运输：①.一般来说，平硐或斜井的煤炭采用皮带运输，矸石由副井出；若平硐或斜井的煤炭采用绞车提升，故也可用于矸石提升。
②.立井:如果立井的煤炭采用箕斗提升，则矸石从副井的罐笼出；若立井的煤炭用罐笼提升，故也可用于矸石提升。
（3）、设备及材料的运送：①.一般来说，平硐或斜井的煤炭采用皮带运输，设备材料由副井出；若平硐或斜井的煤炭采用绞车提升，故也可用于设备材料的提升。
②.立井:如果立井的煤炭采用箕斗提升，则设备材料从副井的罐笼出；若立井的煤炭用罐笼提升，故也可用于设备材料的提升。
（4）、人员运送：*注：当计算人数的时候一般采用最大班下井人数。
①.平硐人员运送a.采用平硐人车b.采用架空乘人装置（猴车）②.斜井人员运送a.采用斜井人车（钢轨抱轨<XRB>、木轨插爪<XRC>)b.采用架空乘人装置（猴车）③.立井人员运送a.采用罐笼运送*附：工作制度：一般井下采用四六制、地面采用三八制，提升时间一般在16~18小时2.采区运输：定义：实际就是井下运输，主要包括大巷运输和采区运输。
采矿学十八章2节 轨道线路设计基础
L0
R1
2
S R2 S
s
S
加宽方法及范围
L0值选取： 机车运输： L0 5m 1t矿车： L0 = 2 5m 3t矿车： L0 = 2 0m
L0
S
R1
设计时，作图SS，两点用直线相联。 施工时，利用异向曲线联接，使之两端曲 线相切，以利于行车
2
S R2 S
s
B
T
S
S
S B ctg , 2 2
T R tg
C n b1
4
m
S csc 2 2
n m T
b
1
b cos
2
,
m T n c K
b1 c
b
K
T
m /2 B S/2
a
B L
T
S
C ≮0
S
S
L=a+B+T
b1
R
（二）纵面线路的竖曲线联接和坡度
1、纵面线路的竖曲线联接 1）竖曲线 — 线路纵面方向上 呈曲线（圆曲线）状 A — 竖曲线上端； C — 竖曲线下端，—起坡点 （落平点）； B — 平面与斜面交点； — 平面线路与斜面线路的夹 角，即竖曲线转角（已知） R1 — 竖曲线半径， T — 竖曲线切线， K — 圆弧长
二、轨道线路
（一）轨距与线路中心距 1、轨距及选用 1）轨距：单轨线路上两根轨道轨头内缘的距离
Sg
轨距及选用
2）选用： （1）采用标准轨距：600mm；900mm。 （2）根据生产能力大小，按表18 — 3选用。 600mm轨距： 1t固定矿车、3t底御式矿车 、辅运 900mm轨距： 3t固定矿车、5t底御式矿车
矿井轨道及矿车
矿井轨道结构
钢轨
矿井轨道的主要承载部分，通常采用 高强度钢轨，具有良好的承载能力和 耐磨性。
道岔
连接不同方向轨道的装置，使矿车能 够在不同轨道之间灵活转向。
道床
支撑钢轨的部分，通常采用碎石、卵 石等材料铺设，保证轨道的稳定性和 排水性能。
道钉、鱼尾板等连接件
用于固定钢轨和道岔，保证轨道的整 体性和稳定性。
05 矿井轨道及矿车维护与保 养
轨道维护与保养
01
定期检查轨道及其附件 的磨损和松动情况，确 保轨道的平整和稳定。
02
及时清理轨道上的杂物 和积水，保持轨道的清 洁和干燥。
03
对轨道进行定期涂油或 喷涂防锈剂，以防止锈 蚀和延长使用寿命。
04
对于损坏严重的轨道， 应及时更换，以确保矿 车的安全运行。
矿井轨道及矿车
目 录
• 矿井轨道概述 • 矿车概述 • 矿井轨道与矿车关系 • 矿井轨道及矿车技术参数 • 矿井轨道及矿车维护与保养 • 矿井轨道及矿车安全操作规程
01 矿井轨道概述
定义与分类
定义
矿井轨道是指在矿井中铺设的， 用于矿车行驶和运输矿石、煤炭 等矿物的轨道系统。
分类
根据铺设方式和结构特点，矿井 轨道可分为单轨、双轨、多轨等 不同类型。
矿车维护与保养
01
02
03
04
定期检查矿车的车轮、轴承、 连接器等关键部件的磨损和松 动情况，确保矿车的正常运行
。
及时清理矿车内部的积水和杂 物，保持矿车的清洁和干燥。
对矿车进行定期涂油或喷涂防 锈剂，以防止锈蚀和延长使用
寿命。
对于损坏严重的矿车，应及时 进行修理或更换关键部件，以
确保矿车的安全运行。
17-矿井轨道线路
3
4
轨型选用
1）根据列车重量、行车速度、行车频繁情况选择轨型。
2）斜井用箕斗提升，选用重轨。
3）15万t /a的小矿，斜井及大巷选用15或22型钢轨。
5
道岔
道岔— 使车辆由一线路转运到另一线路的装置
6
道岔组成
1
1、道岔结构及参数
（1）道岔结构 1 — 尖轨； 2 — 辙叉； 3 — 转辙器；
（1）直线段： S B ，mm。
式中：B — 机车宽度，mm； — 两车内侧的距离，mm， 200mm。
装车点： 700mm，
摘挂钩点： 1000mm。 （2）弯曲段：S B + S
Sg Sg
机车运输：S = 300mm
其它运输：S = 200mm。
L HA γ HB
线路坡度：
i H L
B
AB
cos
HA
tg 1000 ‰
i 很小，cos = 1
h i 1000 ‰ L
35
线路坡度的确定
（1）线路等阻力坡度设计，即：
重列车（3 5‰）下行；
空列车（3 5‰）上行。
（2）矿车自动滚行
特点：i大、单向运行。
3t空矿车 3t重矿车 9‰ 7‰
河南省精品课程
《采矿学》
矿井轨道线路
河南理工大学 李东印
1
2
一、矿井轨道 （窄轨铁路） 巷道底板铺设的道床、轨枕、钢轨和联结件等。 轨型: 1、钢轨的型号，以kg / m表示,有15、22、30、38、43 五种 2、类别：
重轨：30、38、43 kg /m的钢轨； 轻轨：15、22 kg /m的钢轨；
25
矿井轨道运输安全管理
矿井轨道运输安全管理一、轨道运输系统现代化矿井原煤运输系统已经全部采用带式输送机、刮板输送机等连续运输，但对于材料、设备、矸石等运输一般仍然采用轨道运输。
轨道运输目前仍是主要的矿井运输方式,是矿井生产环节的重要组成部分，贯穿了矿井各个生产环节，表现为点多，面广，战线长,特殊工种多，技术性强。
轨道运输的主要优点：能充分适应运输距离的变化和巷道的弯曲，既能用于水平巷道又能用于斜巷，且倾角几乎不受限制。
轨道运输的缺点：运输线路长,运输能力随运距增加而降低;受轨道质量、机电设备、人员自身素质的影响制约大;工序较多，工作组织复杂。
二、当前矿井轨道运输安全存在的主要问题及其原因零星事故频发,已经成为轨道运输安全管理亟待解决的主要问题.相关资料统计,全国煤矿重大事故中，运输事故已经占到事故总数的20％～30%。
矿井运输专业已经成为事故的“重灾区"。
矿井运输事故多为零星事故，特别运输大巷和轨道上下山是事故的高发地带。
根据生产实践经验，在运输安全管理中存在的主要问题有：掉道事故频发；斜巷放滑事故时有发生；摘挂销链伤人事故常见；绞车钢丝绳弹人事故时有发生。
（一）掉道事故频发.掉道事故分为平巷掉道和斜巷掉道事故，在不同情况又分为单车掉道和多车掉道及双轮掉道和四轮掉道.掉道危害：掉道轻则损坏轨道、巷道、设备等，重则产生严重人生伤亡后果，且掉道后复轨过程引发许多安全隐患。
造成掉道事故的原因是多方面的：轨道质量、装车封车、人为操作、巷道环境、车辆质量等。
1、轨道质量：轨道不符合质量标准化要求造成的掉道在掉道事故中占85％甚至还要多.车辆在过轨缝、道岔、弯道等地点时，特别容易发生掉道事故。
钢轨接头（轨缝）、鸡心（道岔)是轨道最薄弱的地点。
轨缝的大小直接影响轨道质量，间隙过大，列车通过时冲击力和震动也大，也就容易掉道。
车辆经过钢轨接头时产生的冲击和震动，使钢轨接头和车轮的磨损加快,车辆不能平稳运行,降低车辆运行的安全性，缩短车辆的使用寿命。
井下道轨重量计算
井下道轨重量计算哎呀，说到井下道轨重量计算，这可真是个技术活儿，得有点耐心和细心才行。
咱们先得搞清楚，井下道轨，就是煤矿或者矿井里头用来跑矿车的轨道，这玩意儿可不轻，计算起来也得讲究点方法。
首先，咱们得知道道轨的尺寸和材质。
一般来说，井下道轨都是钢制的，长度、宽度、厚度这些参数都会影响到重量。
比如说，道轨的宽度和厚度越大，那重量自然就上去了。
这就像是你买西瓜，大的肯定比小的重嘛。
接下来，咱们得知道道轨的长度。
这个好理解，道轨越长，需要的钢材就越多，重量自然也就上去了。
这就像是你买面条，一捆面条比一小把面条重多了。
然后，咱们得用到一个公式，就是体积乘以密度等于质量。
道轨的体积就是它的长度、宽度和厚度的乘积。
钢的密度大概是7.85克/立方厘米，这个数值得记牢，不然算出来的重量就不准了。
举个例子，假设咱们有一根道轨，长度是10米，宽度是50厘米，厚度是15厘米。
首先，咱们得把单位统一，长度得转换成厘米，也就是1000厘米。
然后，计算体积，就是1000厘米（长度）乘以50厘米（宽度）乘以15厘米（厚度），得到75000立方厘米。
接下来，就是用体积乘以钢的密度，75000立方厘米乘以7.85克/立方厘米，得到590250克。
这还只是一根道轨的重量，要是有好几根，就得把这个数乘以道轨的数量。
最后，别忘了把克转换成公斤，因为咱们平时说重量，都是说多少公斤。
590250克等于590.25公斤，这就是一根道轨的重量了。
你看，这井下道轨重量计算，虽然听起来复杂，但只要一步步来，其实也没那么难。
关键是得有耐心，别怕麻烦，毕竟这关系到安全和成本，可不能马虎。
下次再有人问你这事儿，你就可以自信地给他们上一课了。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
方法：内轨不动，增加外轨下面的 道砟厚度。
• 2.弯道外轨加宽 • ∆S=0.18Sz/R
• 方法：外轨 不动，内轨 里移。
• • • •
3.弯道半径： 离心力 速度 半径
三、道岔
• 把两条轨道衔接起来，通常使用道岔。 • 1.道岔的构造（如下图） • 道岔由道岔基本轨、尖轨、道岔曲轨、辙 岔、护轮轨和转辙器组成。
•底卸式矿车前端铰接， 只能后端打开，进入卸 载坑后，车箱翼板沿托 棍滑动，矿车后轮沿卸 载坑曲轨滑动，在水平 力推动下前移。 •矿车只能按某一端进车 设置，要求矿车头尾不 能倒置。
• 底侧卸式矿车 • 底门为双开侧底卸式，卸载方便，速度快 ，效率高，可实现双机牵引，矿车可安装 气动抱轮式制动装置，满足安全要求。
能可靠地通过曲线和道岔 ，不致脱轨）
（三）弯道
• 1.弯道外轨抬高 • 两根轨道一个平面上， 离心力，轮缘向外轨挤 压，增加行车阻力，使 钢轨与轮缘的磨损加重， 造成翻车事故。
• 外轨抬高一个△h， △h值与弯道半径、 轨距、车辆运行速度 有关。 • 运行速度越大，弯道 半径越小，则外轨抬 高值则越大。 • △h= SgV2/10R
超过 40mm 。道砟铺设的 厚度要求。
二、轨距和轮缘距
（一）轨距概念： 单轨线路是有两根轨道组成, 两根轨道上轨头内缘的距 离为轨距，用Sg表示。 矿用标准轨距：600mm； 900mm (762mm)
二、轨距和轮缘距
• （二）轮缘距：两车 轮轮缘外侧的距离， 用SL表示（轮缘使车轮
为了防止轮缘被钢轨卡 住，要求Sg﹥ SL，一 般取： X＝ Sg﹣ SL
• 2.道岔的类别 • 道岔有单开道岔、对称道岔及渡线道岔三 种。
渡边道岔
a b
α
s1
b
a
对称道岔
a
α
b
a
b
(b)
b
单开道岔
a
α b
b
(a)
• 选用道岔时应从以下几方面考虑： ① 与基本轨的轨距相适应； ② 与基本轨的轨型相适应；
③ 与行驶车辆的类别相适应；
④ 与车辆的行驶速度相适应。 • 根据所采用的轨道类型、轨距、曲线半径、电机车类型、 行车速度、行车密度、车辆运行方向、车辆集中控制程度 及调车方式的要求，可选择电动的、弹簧的或手动的各种 类型道岔。
翻斗矿车
翻斗矿车
翻斗矿车工作示意图
侧卸式矿车
侧卸式矿车工作示意图
底卸式矿车
底卸式矿车工作示意图
梭式矿车
乘人车辆
• 一、矿车的种类及其应用 • （一）矿车的综合分类如下： • 矿用车辆分为运货、乘人和专用三类，分 别如下： 运货：1运送散集货载用：固定车箱式、翻 转车箱式、底卸式、自行式和梭式 • 2 运送器材设备用：材料车、平板 车
• 由两个系数的意义可知，容积利用系数越 大越好，车皮系数越小越好。
• 二、矿车运行阻力 • 矿车运行阻力由 基本阻力和附加阻力构成 。 • （一）基本阻力 • 矿车在严格水平的直线轨道上等速行驶产 生的运行阻力叫基本阻力。 • 基本阻力由轴承阻力、车轨在轨面上滚动 的阻力及车轮轮缘与钢轨轨头间的挤压摩 擦力组成，它是任何条件下都会产生的阻 力。
（1）道岔结 构 1 — 尖轨； 2 — 辙叉； 3 — 转辙器； 4 — 曲轨； 5 — 护轮轨； 6 — 基本轨
• 尖轨是端部削尖的两根短轨，它是影响车辆通过 的重要部分，它的尖端紧紧地贴在基本轨上，以 防止车辆掉道；尖轨尾部与道岔曲轨用尖板连接， 尖端用扁钢连在一起，以拉杆与转辙器联结。 • 转辙器是道岔的操纵机械，用它扳动道岔，以达 到转辙的目的。 • 辙岔是两条道岔曲轨的交叉连接处，它由岔心和 翼轨两部分组成，焊在钢板上成为一个整体。 • 护轮轨设置在基本轨旁边，保证车轮正常通过道 岔。
第三章 矿井轨道及矿车
轨道结构及标准
学习内容
矿用车辆
轨道车辆的辅助 机械设备
技能点： 认识轨道、 道岔的结 构，理解 弯道抬高 加宽的原 因。
第一节 轨道结构及标准 第一章 矿井轨道
• • • • • 轨道结构 1.钢轨 2.轨枕 3.道床 4.接轨零件
（二 ）轨型:
1、钢轨的型号，以kg / m表示
• 本节课后习题： • 1.轨道的结构有哪几部分？分析其作用什么 • 2.什么是轨距？什么是轮缘距？两者有什么 关系？ • 3.弯道处的外轨为什么要抬高？ • 4.道岔的构造有哪几部分？其作用是什么
第二节 矿车
本节重点掌握底卸式矿车的构造及 工作原理
矿车主要类型图片及工作示意图
固定车箱式矿车
乘人：平巷用、斜巷用 专用：转载矿车、炸药车、水车、卫生车 、消防车
• （二）底卸式矿车 • 底卸式矿车是用电机车牵引、多台组列运 行，在井上或井下水平巷道中运输煤炭的 专用矿车。其结构如下图： • 该车外形尺寸小，维修量小，卸载不用其 他动力，不需要翻车装置，只需要卸载站 就可以实现连续卸载，煤不易粘底，清扫 车箱容易，且卸载速度与行车速度相近， 效率高。适用范围广泛。
底卸式矿车结构及卸载图示图
1 3 7
2
i=2% 0 4 5
• • • • • • • 1-车箱 2-翼板 3-支架 4-卸载轮 5-卸载曲轨 6-卸载漏斗 7-托轮
6
• 底卸式矿车的卸载方式如上图所示，矿车进入卸 载站时，卸载漏斗上部的轨道中断，车箱由翼板 支撑在漏斗旁的两列托轮组上，车架由于失去支 撑，被货载重力压开，连同转向架一起通过卸载 轮沿卸载曲轨运动，车底绕端部铰轴倾斜，煤炭 借自重卸出，经漏斗进入煤仓。 • 电机车进入卸载站后同样由两侧翼板支承在托轮 组上，因而失去牵引力。但第一辆矿车卸载时， 由于货载及车架自身的重力作用，曲轨对矿车产 生反作用力，推动矿车前进。依此类推，产生推 动力推动列车前行。
2、类别：
重轨 24kg /m的钢轨； 轻轨 24kg /m的钢轨；
• 矿井使用的轨型系列值：
• 现采用标准轨型：
•
•
15、22、30、38、43（新设计矿井使用）
原使用的轨型：
•
11、15、18、24
（生产矿井使用）
新设计矿井轨型选用要求
使用地点 运输设备 10t，14t电机车 7t，8t电机车 3 t矿车 1t，1.5t矿车 3t，矿车 1.5t矿车 轨型（kg / m） 30~38（24） 22~30（18~24） 22~30（18） 15～22（11~15） 22~30（18） 15（11）
• • • •
课后习题： 1.简述底卸式矿车的基本构造及工作原理。 2.矿车的两个重要经济指标是什么？ 3.什么是矿车运行的基本阻力？它和那些因 素有关？ • 4.附加阻力都包括哪些？
二、矿车的基本部件
• 矿车的基本部件是：车箱、车架、轮对、 连接器
车箱
• 半圆形车 底
车架
• 车梁、 • 缓冲器 • 轴卡（ 插销式 ）
轮对
连接器
• 牵引链型： • 牵引链（单 环、三环和 万能链） • 插销 • 插销座
• （三）矿车的主要技术数据 • 1 矿车的主要技术数据： • 矿车的容量、载货量、外形尺寸、轨距和轴距、 自身质量以及连接器的最大牵引力。 • 2 矿车的两个重要经济技术指标： 容积利用系数： • 容积利用系数＝有效容积/矿车外廓尺寸 车皮系数： • 车皮系数 ＝车皮质量/载货量
运输大巷
上下山
区段平巷
（三）钢轨的连接： • 1.尾板连接 • 2.焊接
• 钢轨与轨枕的连接
二、轨枕
• 作用：固 定钢轨 • 类型：木 质、钢筋 混凝土
三、道床
道床即道砟。 作用：承受和分散轨枕上的 压力；连接轨道上下部， 防止轨道横向纵向移动。 类型：整体道床（混凝土）、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
石砟道床（石子）块度不
• 基本阻力与轴承的类型、矿车自重、货载 重力及轨道表面状态等因素有关。 • ω---基本阻力系数，也称为比阻，其物理意 义是每千牛重矿车的运行阻力。 • 大矿车的阻力系数小于小矿车，重矿车小 于空车，单车运行时阻力小，列车运行时 的阻力系数大。
• （二）附加阻力 • 附加阻力是随工作条件变化而产生的阻力 。 • 附加阻力在一般计算中只计算坡度阻力、 惯性阻力、弯道阻力，其他附加阻力不计 。