直线电机调整及参数设定

直线电机安调步骤

技术课：黄辉

一、方向判断

1、直线电机的正向判断：

1）线圈移动型（动力电缆的反方向为正向）：

2）磁板移动型（动力电缆的同向为正向）：

2、光栅尺的正向判断：

1）观察光栅尺主体标记（heidenhaim字样）的方法

2）通过位置画面观察

准备工作：修改参数2022=111，同时断开直线电机三相动力线

手动推动直线电机，POS画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。

3、调整动力线相序

当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时，必须调整直线电机的动力线进行适应，以保证两者方向相同。步骤如下：

二、参数设定：

1、设定平台：

系统：31i+PANEL i

伺服软件版本：90E3

直线电机：Lis15000C2/3HV（磁板宽度60mm，水冷）

光栅尺：海德汉LC193F（分辨率0.01um），绝对光栅尺

系统检测单位：0.1um（1013#1=1：IS-C，可根据实际需要调整设定）

2、参数设定步骤：

设定步骤（1）：电机初始化

1）初始化位：P2000#0=1

2）AMR设定：P2001=0

3）移动方向：P2022=111/-111（根据实际需要）

4）电机代码：P2020=391

5）直线电机有效位：P2010#2=1

设定步骤（2）：伺服参数设定

1）速度脉冲数设定：P2023=3125/16/分辨率（um）=19531（可近似取整）

2）位置脉冲数设定：P2024=625/分辨率（um）=62500（超出32767）

故可设定P2024=6250，P2185=10

3）忽略a编码器断线报警：P2013#7=1

4）设定AMR变换系数：P2112和P2138

方法一：仅使用P2112的情况（当计算结果为整数时可使用）

P2112=磁板长度（mm）/分辨率（um）=6000，P2138=0 方法二：两者均使用的情况（适用于任何情况）：

磁板长度（mm）×1000/分辨率（um）=P2112×2P2138

计算得出：P2112=46875（超出32767），P2138=7

故最终设定：P2112=23438（四舍五入），P2138=8 5）设定柔性齿轮比：P2084和P2085

FFG=分辨率（um）/检测单位（um）=0.01/0.1=1/10

设定步骤（3）：磁极位置检测（在进行该步骤前，先保证直线电机可以动作）：1）磁极位置检测功能有效：P2213#7=1

2）AMR偏执有效：P2229#0=1

3）编写梯形图将G135的对应位强制为1，磁极位置检测开始

4）磁极位置检测完成之后，系统自动将偏置参数写入P2139 设定步骤（4）：过热参数设定：

对于水冷型直线电机，需要修改如下参数（自冷型初始化设定即可）

1）OVC报警参数POVC1：P2062=32563

2）OVC报警参数POVC2：P2063=2557

3）OVC报警参数POVCLMT：P2065=7601

4）电流频率参数RTCURR：P2086=2029

5）停止时OVC倍率OVCSTP：P2161=140

设定步骤（5）：绝对编码器设定

1）绝对编码器有效：P1815#5=1

2）绝对零点建立：P1815#4=1（需安装具体步骤和实际情况设定）