太阳运动轨迹追踪要点

太阳运动轨迹追踪过程

太阳运动轨迹追踪控制就是根据太阳运动轨迹，采用水平坐标系来确定太阳与地球的相对位置的，通过读取系统实时时钟得到当地时间信息，并输入当地地理信息，根据上述的公式计算出当地任一时刻太阳的高度角和方位角。此时，太阳能电池板的具体位置很关键，因此，在进行太阳运动轨迹跟踪时，每天傍晚自动跟踪结束后，太阳能电池板都必须回到基准位置，以消除计算的累积误差，之后电池板每次转动，都必须水平和垂直方向的两个增量式编码器来反馈电池板的方位角和高度角。太阳的高度角和方位角与电池板的高度角和方位角的角度差，就是垂直方向和水平方向电机需要转过的角度，达到了追踪太阳的目的。