工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业控制协议
工业控制协议工业控制协议是指用于工业自动化领域的通讯协议,它是工业控制系统中不同设备之间进行信息交换和数据通信的重要工具。
工业控制协议的发展与工业自动化技术的进步紧密相连,它为工业生产提供了高效、稳定、可靠的数据通信方式,对提高工业生产的自动化水平具有重要意义。
工业控制协议的选择对于工业自动化系统的稳定运行具有关键作用。
常见的工业控制协议包括Modbus、Profibus、DeviceNet、Ethernet/IP、CANopen等,每种协议都有自己的特点和适用范围。
在选择工业控制协议时,需要综合考虑设备的功能要求、通讯距离、通讯速率、网络拓扑结构等因素。
Modbus协议是一种简单、易于实现的串行通讯协议,广泛应用于工业自动化领域。
它支持主从结构和多主结构,传输速率可达到115.2 kbps,适用于小型工控系统。
Modbus协议的特点是开放、简单、灵活,易于集成不同厂家的设备。
Profibus协议是一种用于传感器和执行器之间的通讯协议,具有高速、可靠的特点。
它可以支持多达120个设备的网络,传输速率可达12 Mbps,适用于大规模的工业自动化系统。
Profibus协议的特点是灵活、可靠、安全,能够实现设备之间的实时通讯。
DeviceNet协议是一种基于CAN(控制器局域网)总线的工业控制协议,适用于设备之间的高速数据通信。
它支持最高1 Mbps的传输速率,可以同时传输控制和数据信息,适用于要求高速通讯和实时性的工业自动化系统。
DeviceNet协议的特点是高速、可靠、灵活,能够满足不同设备之间的通讯需求。
Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业控制协议,广泛应用于工业自动化和过程控制领域。
它支持数据传输和实时控制功能,适用于大规模的工业控制系统。
Ethernet/IP协议的特点是高速、稳定、灵活,能够实现更高级的工业自动化功能。
CANopen协议是一种基于CAN总线的开放式工业控制协议,主要用于设备之间的数据通讯。
工业自动化中的网络通信协议
工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。
在现代工业生产中,网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。
一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议,被广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构,通过串口传输数据,将上位机(主站)与下位机(从站)进行连接。
Modbus协议简单易用,适用于控制器之间的通信,如PLC、仪器设备等,具有广泛的兼容性和可扩展性。
二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议,用于实现自动化系统中各种设备的通信。
它支持多种传输介质,包括RS485、光纤等,适用于不同的工业环境。
Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点,广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。
三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议,基于标准的以太网技术,使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。
它支持TCP/IP协议,能够实现工业设备与企业内部网络的集成,为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。
四、CAN协议CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。
CAN协议采用差分信号传输,具有抗干扰性强、可靠性高等特点。
它适用于多节点分布式控制系统,可以实现设备之间的快速、可靠的通信。
五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议,是Profibus的以太网扩展。
Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成,支持实时通信和无线通信,适用于复杂的工业自动化系统。
六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP(Common Industrial Protocol)上的一种现场总线通信协议,常用于工业自动化设备的通信。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于实现设备之间数据传输和通讯的协议标准。
在工业自动化系统中,不同设备之间需要进行数据交换和通讯,而工业通讯协议就是为了实现这一目的而制定的标准。
不同的设备厂商和不同的应用场景可能会采用不同的通讯协议,因此了解和掌握各种工业通讯协议对于工业自动化工程师来说至关重要。
首先,我们来看看常见的工业通讯协议有哪些。
最常见的工业通讯协议包括Modbus、Profibus、DeviceNet、CANopen、Ethernet/IP、Profinet等。
这些通讯协议在工业控制系统中被广泛应用,每种协议都有其特点和适用范围。
例如,Modbus 是一种串行通讯协议,简单易实现,适用于小型系统;Profibus是一种现场总线协议,适用于工业现场控制系统;Ethernet/IP是基于以太网的工业通讯协议,适用于工业自动化领域的数据交换。
其次,不同的工业通讯协议有不同的特点和优势。
例如,Modbus协议具有简单易实现、成本低廉的特点,但传输速度相对较慢,适用于对实时性要求不高的系统;而Profinet协议则具有高速传输、实时性好的特点,适用于对数据传输速度有较高要求的系统。
因此,在选择工业通讯协议时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择,以确保系统的稳定性和可靠性。
另外,随着工业自动化技术的不断发展,工业通讯协议也在不断更新和演进。
新的工业通讯协议不断涌现,如OPC UA、MQTT等,这些新的通讯协议往往具有更高的安全性、更好的兼容性和更强的实时性,能够更好地满足工业自动化系统对于数据通讯的需求。
因此,工程师们需要不断学习和了解新的通讯协议,以跟上工业自动化技术的发展步伐。
总的来说,工业通讯协议是工业自动化系统中至关重要的一部分,不同的通讯协议适用于不同的场景和需求。
工程师们需要根据具体的应用需求,选择合适的通讯协议,并不断学习和更新自己的知识,以适应工业自动化技术的发展。
串口 工业 协议
串口工业协议
串口工业协议,也称为串行通信协议,是指用于工业领域中串行通信传输数据的一种协议。
它规定了数据传输的格式、流程、控制信号等,使不同设备之间可以通过串口进行数据交换和通信。
常见的串口工业协议有以下几种:
1. MODBUS协议:MODBUS协议是一种通用的工业通信协议,用于在串行通信网络中传输数据。
它定义了数据结构、传输方式和通信协议等,常用于PLC、DCS等工业控制设备之间的
通信。
2. Profibus协议:Profibus协议是一种用于现场总线通信的工
业协议,广泛应用于自动化控制系统中。
它支持高速数据传输和多主从结构,可用于连接传感器、执行器等设备。
3. CAN协议:CAN协议是一种用于控制器局域网通信的协议,广泛应用于汽车、工业自动化等领域。
它具有高可靠性、实时性和抗干扰能力,适用于在高噪声环境下进行数据传输。
4. DeviceNet协议:DeviceNet协议是一种用于工业自动化设备间通信的协议,通常在现场总线网络中使用。
它定义了设备之间的数据传输方式和通信规范,可用于连接传感器、电机、阀门等设备。
这些串口工业协议在工业自动化控制系统中起到了重要的作用,提高了设备之间的互联互通和数据传输效率。
plc网口通讯协议有哪些
plc网口通讯协议有哪些现代工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
PLC通过与外部设备进行通信,实现自动控制和监控。
而PLC与外部设备之间的通信,则需要通过特定的协议进行数据传输。
本文将介绍几种常见的PLC网口通讯协议。
一、MODBUS协议MODBUS是一种常见的PLC网口通讯协议,在工业自动化领域具有广泛应用。
它采用分布式网络结构,通过主从通信方式实现设备之间的数据交换。
MODBUS协议使用简单、灵活,支持串行和以太网通信,通信速率高,兼容性好,成本相对较低。
因此,许多PLC和外部设备都支持MODBUS协议。
二、Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是以太网工业协议的一种,采用面向连接的通信方式。
它在基于TCP/IP的以太网上提供实时控制和数据传输服务。
Ethernet/IP协议支持高速数据传输,并提供诊断、配置和安全性功能。
许多PLC和其他工业设备均支持Ethernet/IP协议,使得设备之间的通信更加方便和可靠。
三、Profinet协议Profinet(Process Field Network)是一种用于工业现场总线和以太网的通讯协议。
它是由德国自动化技术协会(Profibus & Profinet International)制定的标准协议。
Profinet协议支持高速数据传输和实时控制,具有良好的扩展性和灵活性。
它可以用于小型机器和设备控制,也可以应用于复杂的生产线系统。
四、CANopen协议CANopen是控制器区域网络(CAN)的一个开放性应用层协议。
CANopen协议主要用于工业机械、自动化设备和车载应用的通信。
它具有较高的实时性和可靠性,适应性强,能够实现多节点之间的快速通信。
CANopen协议不仅适用于PLC与外部设备的通信,还可以用于PLC之间的通信。
五、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线标准协议。
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】PROFIBUS,是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术,除具有一般总线的优点外还有自身的特点,具体表现如下:(1)最大传输信息长度为255B,最大数据长度为244B,典型长度为120B。
(2)网络拓扑为线型、树型或总线型,两端带有有源的总线终端电阻。
(3)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从s到12Mb/s不等。
(4)站点数取决于信号特性,如对屏蔽双绞线,每段为32个站点(无转发器),最多127个站点带转发器。
(5)传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
(6)当用双绞线时,传输距离最长可达,用光纤时,最大传输长度为90km。
(7)传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
(8)采用单一的总线方位协议,包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
(9)数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。
工业控制通信协议
工业控制通信协议1. 引言工业控制通信协议是指用于在工业控制领域中实现设备之间通信的协议,它们为工业设备的互联互通提供了标准化的方法和规范。
在工业自动化领域,控制系统的可靠性和稳定性对于保证工业生产的正常运行至关重要。
工业控制通信协议的设计和使用能够帮助工程师们更好地实现工业自动化控制系统以及工控设备之间的有效通信。
本文将介绍几种常见的工业控制通信协议,包括Modbus、Profibus、CANopen和EtherNet/IP,分析它们的特点和应用场景,并对比它们之间的异同,为读者在工业控制通信协议的选择上提供一定的参考。
2. ModbusModbus是一种简单易实现、广泛应用于工业领域的串行通信协议。
它最初由Modicon公司于1979年发布,并很快成为了工控设备之间通信的事实标准。
Modbus协议主要包括物理层、数据链路层和应用层,支持串行通信和以太网通信两种方式。
Modbus协议的特点是简单易懂、实现成本低、传输效率高。
它适用于小型工业控制系统、远程监控系统以及分布式控制系统等场景。
然而,由于Modbus协议存在一些安全性和可靠性上的限制,它在大型工业自动化控制系统中使用较少。
3. ProfibusProfibus是一种用于工业自动化的通信协议,广泛应用于工业现场总线网络。
Profibus协议具有高效可靠的数据传输能力,支持分布式控制和实时控制。
它分为Profibus DP(分布式设备)和Profibus PA(过程自动化)两种类型,适用于不同的工业应用场景。
Profibus协议的优点是支持高速传输、可靠性强、具有灵活的拓扑结构。
它适用于大型工业自动化控制系统以及对实时性要求较高的工业场景。
然而,由于Profibus协议使用较为复杂,对工程师的要求较高,导致了它在有些简单的工控设备中应用较少。
4. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的高级通信协议,广泛应用于工控领域。
它具有良好的实时性和可靠性,支持多主多从的通信方式。
plc主要用哪些通信协议
plc主要用哪些通信协议在PLC(可编程逻辑控制器)中,通信协议是实现PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的基础。
它定义了数据传输的格式、规则和过程,使不同设备之间能够进行有效的通信。
在工业自动化领域,PLC主要使用以下几种通信协议:1. MODBUSMODBUS是一种常用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现和可靠等特点。
MODBUS协议包括了多种变体,如MODBUS RTU(基于串行通信)、MODBUS ASCII (基于ASCII码)和MODBUS TCP(基于TCP/IP网络)等。
它可以通过串行接口(如RS-485)或以太网接口实现PLC与其他设备之间的通信。
2. ProfibusProfibus是一种常用的现场总线通信协议,适用于工业自动化系统中的数据传输和设备控制。
Profibus分为DP(分布式I/O)和PA(过程自动化)两种变体。
其中,Profibus DP用于连接PLC与分布式I/O设备,而Profibus PA用于连接PLC与传感器、执行器等过程控制设备。
3. Ethernet/IPEthernet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议,兼容以太网和TCP/IP协议。
它可以实现PLC与其他设备之间的实时数据交换和通信。
Ethernet/IP广泛应用于工业自动化领域,支持高速通信和大规模的设备连接。
它具有开放性、可扩展性和互操作性等优点。
4. DeviceNetDeviceNet是一种常用的工业控制网络协议,主要用于PLC与从设备(如传感器、执行器等)之间的通信。
DeviceNet基于CAN总线技术,支持即插即用和分布式控制。
它具有简单、可靠、实时性强等特点,在自动化设备的连接和控制方面得到广泛应用。
5. ProfinetProfinet是一种基于以太网的工业以太网协议,用于PLC和其他自动化设备之间的实时数据交换和通信。
Profinet支持高速通信和大规模设备连接,可实现设备之间的实时同步和高性能控制。
工业系统中常用通讯协议
工业系统中常用通讯协议在工业系统中,常用的通讯协议是为了实现设备之间的数据交换和通信。
这些协议是工业自动化系统中的重要组成部分,可以确保各个设备之间的协调和协同工作。
下面将介绍几种常用的工业系统通讯协议。
1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议,用于连接电子设备和电气设备。
它使用RTU和ASCII两种传输格式,支持从简单到复杂的通信需求。
Modbus协议在控制器和PLC之间非常常见,广泛应用于自动化领域。
2. Profibus协议Profibus(Process Fieldbus)协议是国际标准的工业总线通信协议,应用于自动控制以及过程控制领域。
它支持数据传输率高、可靠性强和实时性要求高的工业应用。
Profibus主要用于传感器、执行器和控制器之间的通信。
3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种以太网协议,用于实时工业自动化和控制系统。
它是以太网和IP技术的组合,能够实现设备之间的高速、可靠和实时通信。
Ethernet/IP协议在工业自动化系统中广泛应用,支持多种设备之间的数据交换。
4.CAN协议CAN(Controller Area Network)协议是一种用于工业控制系统的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子领域,可支持多个节点之间的快速通信和高可靠性数据传输。
CAN协议具有抗干扰能力强、适应工业环境的特点,在工业系统中得到了广泛的应用。
5.OPC协议OPC(OLE for Process Control)是一种通信标准,允许不同厂商的工业自动化设备进行数据交换。
它提供了一种统一的接口和规范,使得设备之间的通讯更加灵活和可靠。
OPC协议主要应用于工业自动化系统中的数据采集、实时监控和远程控制。
6. DeviceNet协议DeviceNet是一种用于控制系统的通信协议,是一种基于CAN总线的标准。
它可以连接多个设备,支持实时的设备控制和数据交换。
DeviceNet广泛应用于工业机械和机器人控制系统,是一种实时可靠的通信方式。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议Modbus , Profibus-DP , Device net 和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet 这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋!还有那个4 —20mA,支持HART协议方面的!谢谢,互助合作,相互提高!通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S 0SI 七层参考模型中的数据链路层。
目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1) 实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2) 进行串- 并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3) 控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4) 进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。
(5) 进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。
完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口
完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口工业自动化领域的总线协议规范接口是实现设备之间数据通信的关键技术。
在工业自动化系统中,各种设备(如PLC、传感器、执行器等)需要通过总线协议进行数据交换,以实现自动化控制和监测。
本文将详细介绍工业自动化领域常见的几种总线协议规范接口。
一、Modbus协议Modbus是一种串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现的特点,能够实现不同设备之间的数据传输。
Modbus协议定义了一种主从结构的通信方式,主设备通过读写从设备的寄存器来实现数据交换。
该协议支持不同的物理介质,如串口、以太网等。
二、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线协议。
它分为DP(分布式式)和PA(过程自动化)两种类型。
DP用于工厂自动化,PA用于过程自动化。
Profibus协议采用主从结构,主设备负责控制和配置从设备。
它支持高速数据传输和实时通信,并具有高可靠性和灵便性的特点。
三、CAN(Controller Area Network)总线CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。
它采用主从结构,支持多主设备同时工作。
CAN总线具有高可靠性、抗干扰能力强、实时性好的特点。
它适合于多节点、分布式控制系统,能够实现设备之间的快速数据传输和实时通信。
四、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它采用TCP/IP协议作为传输层,支持实时和非实时通信。
Ethernet/IP协议具有高带宽、高可靠性和灵便性的特点,适合于大规模工业自动化系统。
它能够实现设备之间的快速数据交换和远程监测。
五、Profinet协议Profinet是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它具有高速、实时和可靠的特点,适合于各种工业自动化应用场景。
Profinet协议支持多种通信方式,如RT (实时)、IRT(异步实时)和NRT(非实时)。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指在工业自动化领域中,用于实现设备之间数据通信的一种标准化协议。
它定义了通信的格式、规则和过程,使得不同厂商的设备能够相互通信和交换数据。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议,最早由Modicon公司于1979年开发。
它是工业领域中最为常用的通讯协议之一,用于在不同设备之间传输数据。
Modbus协议简单易懂,支持多种物理层,如串口、以太网等。
它主要包括Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP三种通讯方式。
2. ProfibusProfibus是一种基于现场总线技术的通讯协议,由施耐德电气公司、西门子公司等共同开发。
它广泛应用于工业自动化控制系统中,用于实现设备之间的数据交换。
Profibus提供了高速、可靠的数据传输,支持多种物理层,如RS-485、光纤等。
3. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的通信协议,适用于工业自动化和机械控制领域。
它具有高实时性和可靠性,并且支持多种设备之间的互联。
CANopen协议提供了丰富的功能和灵活的配置选项,使得各种设备能够方便地进行数据交换和控制。
4. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,由罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业自动化的特点,提供了高速、实时的数据传输。
EtherNet/IP广泛应用于工业控制系统中,支持TCP/IP协议栈,使得设备之间能够方便地进行数据交换和远程监控。
5. OPC UAOPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种跨平台、独立于厂商的工业通讯协议。
它提供了统一的数据模型和安全机制,使得不同设备和系统能够方便地进行数据交换和集成。
OPC UA支持多种传输协议,如TCP/IP、HTTP等,适用于各种工业自动化场景。
工业上的几种通讯协议
工业上的几种通讯协议工业通信协议是指为工业控制系统中不同设备之间的通信提供标准化的规范和协议。
随着工业自动化技术的不断发展,工业通信协议也越来越多样化。
下面将介绍几种常见的工业通信协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由施耐德电气公司于1979年开发。
它被广泛应用于工业自动化控制系统中,用于数字设备与控制设备之间的通信。
Modbus简单易懂,具有良好的兼容性和可扩展性。
2. ProfibusProfibus是一种现场总线通信协议,由德国的施耐德电气公司提出。
它采用了主从结构,可以同时连接多个设备,实现实时数据传输和控制。
Profibus分为DP(分布式配置)和PA(过程自动化)两种类型,分别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
3. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议,由美国罗克韦尔自动化公司提出。
它兼容标准以太网协议TCP/IP,并在其基础上增加了工业自动化领域所需的实时性和可靠性。
EtherNet/IP广泛应用于工业以太网中,支持横向和纵向集成,实现设备之间高效的数据交换。
4. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的工业通信协议,由国际CANopen协会提出。
它主要应用于工控领域,支持多个设备之间的实时数据传输和控制。
CANopen具有高可靠性、实时性和可扩展性等特点,适用于复杂的工业自动化控制系统。
5. OPC(OLE for Process Control)OPC是一种基于微软OLE(对象链接和嵌入)技术的通信规范,用于实现不同厂家、不同设备之间的通信互联。
OPC协议提供了标准化的接口和数据传输格式,使得各种设备可以方便地共享数据和信息,实现集成化的工业控制系统。
以上只是工业通信协议中的几种常见类型,随着工业自动化的发展,新的通信协议不断涌现。
选择适合的通信协议应根据具体的应用需求和设备特点来决定,以确保工业控制系统的稳定运行和高效管理。
5种工业通讯协议
5种工业通讯协议1.IEEE802.3:IEEE802.3 (Ethernet) 是局域网的基本协议,它提供了多种网络标准的定义,它的常用物理层接口由历史上支持BNC,10Base-2,UTP, EIA/TIA-568A/B和Fiber。
它主要定义以太网数据帧,以太网介质访问控制(MAC),以太网传输码,以太网网络选路技术,以及以太网有效负荷类型。
2.Profibus:Profibus早在1989年就发布了第一批产品,是一种用于工业自动控制的总线系统,可以在控制器,传感器,发动机和数据采集设备之间连接总线节点,连接的节点可以互相通信。
其特点是使用上不限制的总线速度和距离,主要用于电机控制,过程自动化和配电控制等应用目的,以及控制与监测系统。
3.Modbus:Modbus是1979年由Modicon发明的现代工业通信协议,可以用于远程窗口应用程序。
它可以利用串行,以太网等传输媒介实现多种通信协议,可以通过TCP / IP,UDP / IP,RS485,复合网络卡和以太网等通信介质传输数据,从而大大简化工业控制系统的设计,可以满足多种工业领域的特殊使用要求。
4.Profinet:PROFINET是PROFIBUS 的演化产物,一种用于工业自动化的可靠的实时网络,它使工业网络可以利用普通的网络技术实现更灵活的通信应用。
它整合了以太网技术,把TP(确保可靠通信)、DP(面向局域网的数据通道)和IP(面向互联网的数据通道)+IO(数据类型、参数及控制等)一体化,具有网络质量、安全性以及效能上的实时保障。
5.CAN(Controller Area Network):CAN(Controller Area Network)是实时分布式控制的的现代工业通信协议。
它是一种低开销的网络通讯协议,使用跳线技术能够把不同类型的设备连接在电气控制系统中,从而提供低成本、可靠性高、扩展性强的通讯环境,能够高效地传输大量实时信号。
常用工业自动化协议
常用工业自动化协议一、常用工业自动化协议介绍工业自动化协议就像是工业世界里的各种“方言”,不同的设备和系统用这些协议来交流呢。
1. Modbus协议这可是工业自动化里的老大哥啦。
它简单又好用,很多设备都支持它。
它就像是一种通用的语言,能让不同厂家生产的设备互相“聊天”。
比如说,一个温度传感器和一个控制器,通过Modbus协议,就能把温度数据传给控制器,这样控制器就能根据温度来做相应的操作啦。
2. Profibus协议这个协议在欧洲那可是相当流行的。
它的传输速度快,而且可靠性很高。
很多大型的工业自动化系统都用它。
它能把各种复杂的设备连接起来,像机器人、自动化生产线啥的。
就好像是一条高速的信息通道,让信息在设备之间快速传递。
3. Ethernet/IP协议随着网络技术的发展,这个协议也越来越火啦。
它基于以太网技术,大家都知道以太网有多普及吧。
所以这个协议就有了天然的优势,能很方便地和其他网络设备连接。
它可以让工业设备像普通的电脑一样接入网络,然后进行数据交换和控制。
4. CAN总线协议它主要用在汽车工业里,但在其他工业领域也有应用哦。
它的特点是抗干扰能力强,在比较恶劣的环境下也能正常工作。
比如说在汽车发动机舱里,各种电子设备很多,环境又很复杂,CAN总线协议就能让这些设备稳定地通信。
5. DeviceNet协议这个协议是专门为连接工业设备而设计的。
它能让各种智能设备很方便地连接到网络上,然后共享数据。
像一些传感器、执行器之类的设备,通过DeviceNet协议就能和控制系统连接起来,实现自动化控制。
反正就是说,这些工业自动化协议在不同的场景下都发挥着重要的作用,它们让工业世界变得更加智能、高效。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋!还有那个4-20mA,支持HART协议方面的!谢谢,互助合作,相互提高!通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。
(5)进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。
工业上的几种通讯协议
⼯业上的⼏种通讯协议每个仪表都有⾃⼰独特的通讯协议,常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等,那么这些通讯协议究竟是怎么⼯作的,有哪些优缺点呢?本⽂将重点介绍⽬前常见的⼏种通讯协议!帮助仪表⼈学习。
通讯协议:⼜称通信规程,是指通讯双⽅对数据传送控制的⼀种约定。
约定中包括对数据格式,同步⽅式,传送速度,传送步骤,检纠错⽅式以及控制字符定义等问题做出统⼀规定,通信双⽅必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。
常⽤的仪表通讯协议有:modbus通讯协议RS-232通讯协议RS-485通讯协议HART通讯协议。
MPI通信串⼝通信PROFIBUS通信⼯业以太⽹ASI通信PPI通信远程⽆线通信TCPUDPS7profibuspofinetMPIPPIProfibus-DPDevicenetEthernetModbus通讯协议1Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德⾃动化部门的⼀部分,现在Modbus已经是⼯业领域全球最流⾏的协议。
此协议⽀持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太⽹设备。
由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件⼜⾮常简单,这就使它成为了⼀种通⽤的⼯业标准。
许多⼯业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使⽤Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它,不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络,进⾏集中监控。
特点Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由⽹络(例如以太⽹)和其它设备之间可以通信。
它已经成为⼀通⽤⼯业标准。
此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
modbus通讯协议是⼀种主从式异步半双⼯通信协议,采⽤主从式通讯结构,可以使⼀个主站对应多个从站进⾏双向通信。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来⾃其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
工业控制系统常用协议
工业控制系统常用协议工业控制系统是指用于监控和控制工业过程的一套设备和软件系统,常用于制造业、能源行业等领域。
工业控制系统常用的协议是指在工业控制系统中用于设备之间通信的通信协议。
下面将介绍几种常用的工业控制系统协议。
1. Modbus协议Modbus是一种串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它简单、可靠,支持主从模式和多种物理层接口。
Modbus协议常用于PLC(可编程逻辑控制器)与其他设备之间的通信,如传感器、执行器等。
该协议使用简单的读写命令,可以实现数据的采集、控制和监测等功能。
2. Profibus协议Profibus(Process Field Bus)是一种用于工业现场设备和自动化系统之间通信的协议。
它是一种基于总线的通信协议,支持高速数据传输和大规模设备连接。
Profibus协议常用于工业自动化控制系统中,如工厂自动化、过程控制等领域。
3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种基于以太网的工业控制协议,是工业领域中最常用的网络协议之一。
它具备高速、可靠、实时性强等特点,支持多种数据传输方式。
Ethernet/IP协议常用于工业网络中不同厂商的设备之间的通信,实现数据采集、控制和监测等功能。
4. CAN协议CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于工业控制系统的串行通信协议。
它具备高可靠性、抗干扰能力强等特点,适用于在恶劣环境下的数据传输。
CAN协议常用于汽车电子、工厂自动化等领域,用于控制和监测各种设备。
5. OPC协议OPC(OLE for Process Control)是一种用于工业自动化控制系统的通信标准。
它可以实现不同设备之间的数据交换和共享,支持多种数据传输方式。
OPC协议常用于监控系统和控制系统之间的数据通信,如SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统。
总结一下,工业控制系统常用的协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP、CAN和OPC。
工业通讯协议
工业通讯协议工业通讯协议是指用于工业场景下的设备之间数据通信的一种协议标准。
工业通讯协议的目的是实现设备之间的数据交换、控制和监视,并保证在工业生产环境中的高可靠性和稳定性。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
首先是Modbus协议。
Modbus是一种用于串行通信的通信协议,最常见的是Modbus RTU和Modbus ASCII。
它被广泛应用于工业自动化领域,支持从简单的控制器到复杂的监视系统之间的通信。
Modbus具有简单易用、性能稳定以及良好的兼容性等特点。
其次是OPC协议。
OPC(OLE for Process Control)是一种基于Windows平台的开放标准,用于通信和交换工业自动化领域的数据。
OPC协议提供了用于数据读取、写入和控制操作的标准接口,可以实现设备之间的互联互通。
再次是Profibus协议。
Profibus(Process Field Bus)是一种用于现场设备之间通信的工业通讯标准。
Profibus通常用于工业自动化领域,包括现场仪器、电机驱动器、PLC和其他自动化设备。
Profibus以其高速和可靠性而闻名,有助于提高工业生产的效率和安全性。
还有一种常见的工业通讯协议是CAN(Controller Area Network)协议。
CAN协议是一种串行总线通信协议,特别适用于车辆和工业自动化领域。
CAN协议具有高度的可靠性、实时性和抗干扰性,可以实现设备之间的快速和可靠的数据传输。
最后是Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种用于工业自动化设备和系统之间的数据通信的开放标准。
它基于以太网技术,支持实时性和非实时性应用,并提供了一致的网络接口,使不同的设备和系统可以互相通信。
总结来说,工业通讯协议是工业自动化领域中设备之间数据交换和控制的重要工具。
不同的协议适用于不同的应用场景,选择适合的协议可以提高工业生产的效率和可靠性。
尽管每种协议都有自己的特点和优势,但是它们都共同致力于实现工业设备之间的高效通讯和信息交换。
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工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋!还有那个4-20mA,支持HART协议方面的!谢谢,互助合作,相互提高!通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。
因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。
(5)进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。
(6)提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线:远距离通信采用MODEM时,需要9根信号线;近距离零MODEM方式,只需要3根信号线。
这些信号线由接口电路提供,以便与MODEM或终端进行联络与控制。
2、串行通信接口电路的组成为了完成上述串行接口的任务,串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。
其中,串行接口芯片,随着大规模继承电路技术的发展,通用的同步(USRT)和异步(UART)接口芯片种类越来越多,如下表所示。
它们的基本功能是类似的,都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作,且都是可编程的。
才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片,会使电路结构比较简单。
芯片同步(USRT)异步(UART)(起止式)传输速率b/s面向字符HDLC同步异步INS825056KMC68501MMC68521.5MMC68541.5MInt8251A64K19.2KInt827364KZ-80 SIO800K3.有关串行通信的物理标准为使计算机、电话以及其他通信设备互相沟通,现在,已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准,这些概念和标准属于三个方面:传输率,电特性,信号名称和接口标准。
1、传输率:所谓传输率就是指每秒传输多少位,传输率也常叫波特率。
国际上规定了一个标准波特率系列,标准波特率也是最常用的波特率,标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200。
大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。
打印机由于机械速度比较慢而使传输波特率受到限制,所以,一般的串行打印机工作在110波特率,点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲区,所以可以按高达2400波特的速度接收打印信息。
大多数接口的接收波特率和发送波特率可以分别设置,而且,可以通过编程来指定。
2、RS-232-C标准:RS-232-C标准对两个方面作了规定,即信号电平标准和控制信号线的定义。
RS-232-C采用负逻辑规定逻辑电平,信号电平与通常的TTL电平也不兼容,RS-232-C将-5V~-15V规定为“1”,+5V~+15V规定为“0”。
图1是TTL标准和RS-232-C标准之间的电平转换。
图1二、软件协议1.OSI协议和TCP/IP协议图2(1)OSI协议OSI七层参考模型不是通讯标准,它只给出一个不会由于技术发展而必须修改的稳定模型,使有关标准和协议能在模型定义的范围内开发和相互配合。
一般的通讯协议只符合OSI七层模型的某几层,如: EIA-RS-232-C:实现了物理层。
IBM的SDLC(同步数据链路控制规程):数据链路层。
ANSI的ADCCP(先进数据通讯规程):数据链路层IBM的BSC(二进制同步通讯协议):数据链路层。
应用层的电子邮件协议SMTP只负责寄信、POP3只负责收信。
(2)TCP/IP协议实现了五层协议。
(1)物理层:对应OSI的物理层。
(2)网络接口层:类似于OSI的数据链路层。
(3)Internet层:OSI模型在Internet网使用前提出,未考虑网间连接。
(4)传输层:对应OSI的传输层。
(5)应用层:对应OSI的表示层和应用层。
2.串行通信协议串行通信协议分同步协议和异步协议。
(1)异步通信协议的实例——起止式异步协议图3特点与格式:起止式异步协议的特点是一个字符一个字符传输,并且传送一个字符总是以起始位开始,以停止位结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。
其格式如图3所示。
每一个字符的前面都有一位起始位(低电平,逻辑值0),字符本身有5~7位数据位组成,接着字符后面是一位校验位(也可以没有校验位),最后是一位,或意味半,或二位停止位,停止位后面是不定长度的空闲位。
停止位和空闲位都规定为高电平(逻辑值),这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿。
从图中可以看出,这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的,故称为起始式协议。
传送时,数据的低位在前,高位在后,图4表示了传送一个字符E的ASCAII码的波形1010001。
当把它的最低有效位写到右边时,就是E的ASCII码1000101=45H。
图4起/止位的作用:起始位实际上是作为联络信号附加进来的,当它变为低电平时,告诉收方传送开始。
它的到来,表示下面接着是数据位来了,要准备接收。
而停止位标志一个字符的结束,它的出现,表示一个字符传送完毕。
这样就为通信双方提供了何时开始收发,何时结束的标志。
传送开始前,发收双方把所采用的起止式格式(包括字符的数据位长度,停止位位数,有无校验位以及是奇校验还是偶校验等)和数据传输速率作统一规定。
传送开始后,接收设备不断地检测传输线,看是否有起始位到来。
当收到一系列的“1”(停止位或空闲位)之后,检测到一个下跳沿,说明起始位出现,起始位经确认后,就开始接收所规定的数据位和奇偶校验位以及停止位。
经过处理将停止位去掉,把数据位拼装成一个并行字节,并且经校验后,无奇偶错才算正确的接收一个字符。
一个字符接收完毕,接收设备有继续测试传输线,监视“0”电平的到来和下一个字符的开始,直到全部数据传送完毕。
由上述工作过程可看到,异步通信是按字符传输的,每传输一个字符,就用起始位来通知收方,以此来重新核对收发双方同步。
若接收设备和发送设备两者的时钟频率略有偏差,这也不会因偏差的累积而导致错位,加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供一种缓冲,所以异步串行通信的可靠性高。
但由于要在每个字符的前后加上起始位和停止位这样一些附加位,使得传输效率变低了,只有约80%。
因此,起止协议一般用在数据速率较慢的场合(小于19.2kbit/s)。
在高速传送时,一般要采用同步协议。
(2)面向字符的同步协议特点与格式:这种协议的典型代表是IBM公司的二进制同步通信协议(BSC)。
它的特点是一次传送由若干个字符组成的数据块,而不是只传送一个字符,并规定了10个字符作为这个数据块的开头与结束标志以及整个传输过程的控制信息,它们也叫做通信控制字。
由于被传送的数据块是由字符组成,故被称作面向字符的协议。
特定字符(控制字符)的定义:由上面的格式可以看出,数据块的前后都加了几个特定字符。
SYN是同步字符(synchronous Character),每一帧开始处都有SYN,加一个SYN的称单同步,加两个SYN的称双同步设置同步字符是起联络作用,传送数据时,接收端不断检测,一旦出现同步字符,就知道是一帧开始了。
接着的SOH是序始字符(Start Of Header),它表示标题的开始。
标题中包括院地址、目的地址和路由指示等信息。
STX是文始字符(Start Of Text),它标志着传送的正文(数据块)开始。
数据块就是被传送的正文内容,由多个字符组成。
数据块后面是组终字符ETB(End Of Transmission Block)或文终字符ETX(End Of Text),其中ETB用在正文很长、需要分成若干个分数据块、分别在不同帧中发送的场合,这时在每个分数据块后面用文终字符ETX。
一帧的最后是校验码,它对从SOH开始到ETX(或ETB)字段进行校验,校验方式可以是纵横奇偶校验或CRC。
另外,在面向字符协议中还采用了一些其他通信控制字,它们的名称如下表所示:名称ASCIIEBCDIC序始(SOH)000000100000001文始(STX)000001000000010组终(ETB)001011100100110文终(ETX)000001100000011同步(SYN)001011000110010送毕(EOT)000010000110111询问(ENQ)000010100101101确认(ACK)000011000101110否认(NAK)001010100111101转义(DLE)001000000010000数据透明的实现:面向字符的同步协议,不象异步起止协议那样,需要在每个字符前后附加起始和停止位,因此,传输效率提高了。
同时,由于采用了一些传输控制字,故增强了通信控制能力和校验功能。
但也存在一些问题,例如,如何区别数据字符代码和特定字符代码的问题,因为在数据块中完全有可能出现与特定字符代码相同的数据字符,这就会发生误解。
比如正文有个与文终字符ETX的代码相同的数据字符,接收端就不会把它当作为普通数据处理,而误认为是正文结束,因而产生差错。
因此,协议应具有将特定字符作为普通数据处理的能力,这种能力叫做“数据透明”。
为此,协议中设置了转移字符DLE(Data Link Escape)。
当把一个特定字符看成数据时,在它前面要加一个DLE,这样接收器收到一个DLE就可预知下一个字符是数据字符,而不会把它当作控制字符来处理了。