Step-Servo_Quick_Tuner_用户手册_-_中文.pdf
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Step-Servo Quick Tuner 软件手册
V1.1
©版权所有 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
Step-Servo Quick Tuner 软件手册
1 版本历史
版本 1.0 1.1 作者 Austin Jay Frank, Jimmy 参与者 日期 2013-7-19 更改内容 首次发布
2014-12-31 增加 Step-Servo Quick Tuner 3.0 的新特性
2
Baidu Nhomakorabea
Step-Servo Quick Tuner 软件手册
2 目录
1 版本历史 ........................................................................................................................ 2 2 目录................................................................................................................................ 3 3 Step-Servo Quick Tuner 软件介绍 ............................................................................... 6 3.1 3.2 4.1 Step-Servo Quick Tuner 软件总览....................................................................... 6 主界面 ................................................................................................................. 7 菜单栏 ................................................................................................................. 9 4.1.1 工程 ........................................................................................................ 10 4.1.2 配置 ........................................................................................................ 10 4.1.3 Q 编程..................................................................................................... 11 4.1.4 连接 ........................................................................................................ 11 4.1.5 Ping ........................................................................................................ 11 4.1.6 IP 地址表 ................................................................................................ 11 4.1.7 选项 ........................................................................................................ 12 4.1.8 恢复出厂设置 .......................................................................................... 14 4.1.9 报警历史 ................................................................................................. 15 4.1.10 工具 ........................................................................................................ 15 4.1.11 语言 ........................................................................................................ 17 4.2 工具栏 ............................................................................................................... 17 4.2.1 驱动器型号.............................................................................................. 17 4.2.2 通讯端口 ................................................................................................. 17 4.2.3 伺服状态、清除报警 ............................................................................... 18 4.2.4 上传与下载.............................................................................................. 18 4.2.5 停止 ........................................................................................................ 19 5 第 1 步：配置 ............................................................................................................... 19 5.1 电机配置 ............................................................................................................ 19 5.1.1 电流设置 ................................................................................................. 20 5.1.2 速度限值 ................................................................................................. 20 5.1.3 加速度限值.............................................................................................. 20 5.2 5.3 控制模式选择 ..................................................................................................... 21 控制模式设置 ..................................................................................................... 21 5.3.1 位置模式 Position (I/O Controlled) .......................................................... 21 5.3.2 速度模式 Velocity (I/O Controlled) .......................................................... 23 5.3.3 SCL/Q（Stream Command/Stand Alone）模式 ..................................... 25
4 用 Step-Servo Quick Tuner 软件连接驱动器 ................................................................ 8
3
Step-Servo Quick Tuner 软件手册 5.3.4 Modbus 模式 .......................................................................................... 26 5.3.5 力矩模式 Torque ..................................................................................... 27 5.3.6 CANopen 模式 ........................................................................................ 28 5.3.7 位置误差和电子齿轮配置 ........................................................................ 29 5.4 I/O 配置 ............................................................................................................. 29 5.4.1 数字输入输出配置 ................................................................................... 29 5.4.2 模拟输入配置 .......................................................................................... 30 6 第 2 步：整定 ............................................................................................................... 31 6.1 介绍 ................................................................................................................... 31 6.1.1 速度环 ..................................................................................................... 31 6.1.2 位置环 ..................................................................................................... 33 6.1.3 设置陷波器.............................................................................................. 34 6.2 准备整定 ............................................................................................................ 35 6.2.1 限位 ........................................................................................................ 36 6.2.2 速度环整定.............................................................................................. 37 6.2.3 位置环整定.............................................................................................. 41 6.2.4 使用自动触发观测 ................................................................................... 43 7 第 3 步：Q 编程 ........................................................................................................... 45 7.1 7.2 7.3 8.1 8.2 8.3 8.4 Q 编程界面 ........................................................................................................ 45 当前程序段 ........................................................................................................ 46 参数编辑 ............................................................................................................ 46 初始化参数 ........................................................................................................ 48 点对点运动 ........................................................................................................ 48 点动 ................................................................................................................... 48 回原点 ............................................................................................................... 49
V1.1
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Step-Servo Quick Tuner 软件手册
1 版本历史
版本 1.0 1.1 作者 Austin Jay Frank, Jimmy 参与者 日期 2013-7-19 更改内容 首次发布
2014-12-31 增加 Step-Servo Quick Tuner 3.0 的新特性
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Step-Servo Quick Tuner 软件手册
2 目录
1 版本历史 ........................................................................................................................ 2 2 目录................................................................................................................................ 3 3 Step-Servo Quick Tuner 软件介绍 ............................................................................... 6 3.1 3.2 4.1 Step-Servo Quick Tuner 软件总览....................................................................... 6 主界面 ................................................................................................................. 7 菜单栏 ................................................................................................................. 9 4.1.1 工程 ........................................................................................................ 10 4.1.2 配置 ........................................................................................................ 10 4.1.3 Q 编程..................................................................................................... 11 4.1.4 连接 ........................................................................................................ 11 4.1.5 Ping ........................................................................................................ 11 4.1.6 IP 地址表 ................................................................................................ 11 4.1.7 选项 ........................................................................................................ 12 4.1.8 恢复出厂设置 .......................................................................................... 14 4.1.9 报警历史 ................................................................................................. 15 4.1.10 工具 ........................................................................................................ 15 4.1.11 语言 ........................................................................................................ 17 4.2 工具栏 ............................................................................................................... 17 4.2.1 驱动器型号.............................................................................................. 17 4.2.2 通讯端口 ................................................................................................. 17 4.2.3 伺服状态、清除报警 ............................................................................... 18 4.2.4 上传与下载.............................................................................................. 18 4.2.5 停止 ........................................................................................................ 19 5 第 1 步：配置 ............................................................................................................... 19 5.1 电机配置 ............................................................................................................ 19 5.1.1 电流设置 ................................................................................................. 20 5.1.2 速度限值 ................................................................................................. 20 5.1.3 加速度限值.............................................................................................. 20 5.2 5.3 控制模式选择 ..................................................................................................... 21 控制模式设置 ..................................................................................................... 21 5.3.1 位置模式 Position (I/O Controlled) .......................................................... 21 5.3.2 速度模式 Velocity (I/O Controlled) .......................................................... 23 5.3.3 SCL/Q（Stream Command/Stand Alone）模式 ..................................... 25
4 用 Step-Servo Quick Tuner 软件连接驱动器 ................................................................ 8
3
Step-Servo Quick Tuner 软件手册 5.3.4 Modbus 模式 .......................................................................................... 26 5.3.5 力矩模式 Torque ..................................................................................... 27 5.3.6 CANopen 模式 ........................................................................................ 28 5.3.7 位置误差和电子齿轮配置 ........................................................................ 29 5.4 I/O 配置 ............................................................................................................. 29 5.4.1 数字输入输出配置 ................................................................................... 29 5.4.2 模拟输入配置 .......................................................................................... 30 6 第 2 步：整定 ............................................................................................................... 31 6.1 介绍 ................................................................................................................... 31 6.1.1 速度环 ..................................................................................................... 31 6.1.2 位置环 ..................................................................................................... 33 6.1.3 设置陷波器.............................................................................................. 34 6.2 准备整定 ............................................................................................................ 35 6.2.1 限位 ........................................................................................................ 36 6.2.2 速度环整定.............................................................................................. 37 6.2.3 位置环整定.............................................................................................. 41 6.2.4 使用自动触发观测 ................................................................................... 43 7 第 3 步：Q 编程 ........................................................................................................... 45 7.1 7.2 7.3 8.1 8.2 8.3 8.4 Q 编程界面 ........................................................................................................ 45 当前程序段 ........................................................................................................ 46 参数编辑 ............................................................................................................ 46 初始化参数 ........................................................................................................ 48 点对点运动 ........................................................................................................ 48 点动 ................................................................................................................... 48 回原点 ............................................................................................................... 49