操作系统讲义-第三章
卧式插件机讲义
卧式插件机讲义目录前言：使用与安全注意事项第一章：设备组成与技术规格第二章：操作程序说明第三章：程序编辑步骤第四章：基本故障分析排除与设备维护保养第五章：设备结构及部件图前言：使用与安全注意事项为了让本设备正常工作，请遵照以下事项：1.请在以下场所使用：设备使用环境温度为：5～25。
C 相对湿度为：20～95℅不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
2.设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。
此外，请不要对本设备做阻碍热量排放空间的设置，如披罩子。
3.如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为：0~40。
C 相对湿度为：20～95℅不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披罩子，但要透气。
4.不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。
5.切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程：退出应用程序退出Windows 切断电源。
如果不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时出可能导致硬盘的损坏。
6.基于安全考虑，设备在运行时，请不要随便打开外壳，或将身体伸入外壳内。
7.频繁开关电源，会成为设备产生故障的原因。
电源在OFF（切断）后，请在经过20秒以上再进行电源ON（开启）。
以上事项请注意！第一章：设备组成与技术规格1．1概述XG-2000系列卧式插件机是我公司研发生产的第三代机型，用来将已经编好的42mm宽编带卧式元件（电阻，二极管等）和跳线按程序先后顺序自动准确地插入到PCB （电路）板上，并折弯和剪脚，将元件固定在PCB上。
该机器的一个显著特色是：可以直接将桶装跳线不经过再次编排而直接插入到PCB 板上。
可以节约1/3的跳线。
在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。
SAS讲义1-3
第三章：对SAS 数据文件的合并与存取本章主要内容，是介绍SAS 软件对整个数据文件的存取及合并的方法，而上一章则主要是介绍对一个数据文件内变量的读取及处理方法。
我们先讲一讲如何用SAS 指令合并两个或多个数据文件。
一、 S AS 软件对两个及以上数据文件的合并在数据分析时，将两个不同的数据文件并为一个，以进行进一步的综合研究，有时是很必要的。
SAS 软件有两种合并两个数据文件的方法。
1、 垂直合并：垂直合并的方法，适用于已经用DA TA 类指令建立起的两个或多个SAS 数据文件，这些数据文件必须具有完全相同的变量（名称及内容），换句话说，两个数据矩阵应具有相同的列数。
这种合并是在一个新的DA TA 阶段里，通过“垂直合并表格指令”SET 来实现的。
合并后，一个表格接在另一个表格之下．．．．．．．．．。
下面是一个这类合并的图例：我们有两张分别叫作“Table 1”和“Table 2”的SAS 表格，如下图：Table 1 Table 2 obs v1 v2 obs v1 v2可为地址，人名 观测单位用DA TA 类指令建立合并这两张表的程式可如下编写：在程式运行后，我们可以得到一个新的叫作Table3的SAS表格，这张新表包含有名叫Table1与Table 2的两张SAS数据表，是这两张表的垂直合并。
其形式如下图（Table2被接在表Table1之下）：Table3如果被合并的表格（如上例Table1、Table2）并没有完全一样的结构，或者说没有一样的变量，合并指令仍会执行，所有有问题的数据在新的合并表中，将会以残缺数据符号“·”代替。
2、水平合并：与“垂直合并”一样，水平合并也是将已经建立好的两个或多个SAS数据文件，合并成一个新的数据文件，供数据分析之用。
被合并的数据文件，必须具有完全相同的观测单位。
或者说，两个数据矩阵的“行数”要完全相同，在合并前．．．，两个矩阵各自的第一列的元素也应当完全相同。
MPS教学讲义
SRS-M01模块化生产系统教学讲义第一章FXGPWIN软件的使用一教学目的1、熟悉FXGPWIN软件的主要操作功能。
2、初步掌握FXGPWIN软件对PLC的编程和监控。
3、学会编制一个简单的程序并运行通过。
二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三、教学内容1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。
4、将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号X1，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自保触点M0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。
5、按步骤4完成所有语句的输入，最后输入程序结束语句END。
END的输入方法：光标移至程序处，选择功能图上的特殊线圈按钮，然后输入END。
程序输完后别忘了单击工具栏上的转换按钮。
（只有将程序转换后才可将程序送入PLC，或对程序进行进一步的编辑与修改）6、若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“编辑”菜单中的“行插入”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按功能图上的删除竖线按钮即可。
7、将编辑好的程序存盘。
选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。
8、将编辑好的程序传入PLC。
操作系统、数据库、中间件 讲义
操作系统、数据库、中间件第一章操作系统介绍1.1操作系统的定义操作系统(Operating System—缩写为OS)是一种系统软件。
它管理计算机系统的全部软硬件资源和对程序的执行进行控制，还能使用户方便使用硬件提供的计算机功能，也使硬件的功能发挥得更好。
操作系统的基本特征：1）并发性：多任务、多进程、多线程。
2）共享性：互斥访问、同时访问。
3）虚拟性：把一个物理上的对象变成多个逻辑意义的对象。
操作系统理论研究者有时把操作系统分成四大部分：驱动程序：最底层的、直接控制和监视各类硬件的部分，它们的职责是隐藏硬件的具体细节，并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口。
内核：操作系统内核部分，通常运行在最高特权级，负责提供基础性、结构性的功能。
接口库：是一系列特殊的程序库，它们职责在于把系统所提供的基本服务包装成应用程序所能够使用的编程接口（API），是最靠近应用程序的部分。
例如，GNU C 运行期库就属于此类，它把各种操作系统的内部编程接口包装成ANSI C和POSIX 编程接口的形式。
外围：是指操作系统中除以上三类以外的所有其他部分，通常是用于提供特定高级服务的部件。
例如，在微内核结构中，大部分系统服务，以及UNIX/Linux中各种守护进程都通常被划归此列。
总结：操作系统是靠近硬件的第一层软件，是对硬件功能的首次扩充。
1.2操作系统的发展历程和分类其发展历程如下：操作系统分类根据不同的分类方法具有不同的操作系统分类。
1、应用领域可分为桌面操作系统、服务器操作系统、嵌入式操作系统；2、所支持用户数可分为单用户操作系统(如MSDOS、OS/2、Windows)、多用户操作系统(如UNIX、Linux、Windows Server)；3、源码开放程度可分为开源操作系统(如Linux、FreeBSD)和闭源操作系统(如Mac OS X、Windows)；4、存储器寻址宽度、架构可以将操作系统分为8位、16位、32位、64位、128位的操作系统。
河北省计算机专业对口升学讲义--windows XP部分
阳原职中 刘继斌
七、启动应用程序 1、开始菜单/程序/附件 2、开始菜单/运行/输入程序名 3、开始菜单/文档（最多可有15个打开过的文件名） 4、双击文件名或图标（在我的电脑或资源管理器下） 5、双击快捷方式（一般先建在桌面上） 八、帮助的使用 1、获得帮助的途径 开始菜单/帮助 各种窗口/帮助菜单 按F1键 对话框中的？号 将鼠标指到某个位置稍停 2、如何使用帮助 目录（像书一样的去查） 索引（按字母顺序排列） 搜索（输入关键字查找）
阳原职中 刘继斌
六、窗口的组成
标题栏、菜单栏、工具栏、工作区、状态栏等组成
阳原职中 刘继斌
（一）、窗口操作 1、窗口的类型有：文件夹窗口、应用程序窗口、文档窗口。 2、窗口的打开、移动、改变大小、最大化、还原、最小化。 问题：双击标题栏的作用是什么？ 最大化和还原按扭有什么不同？ 3、查看窗口内容（逐行、逐页、任意） 4、窗口排列：层叠、横向平铺、纵向平铺 问题：最小化的窗口能参加重排吗？ 5、窗口的切换方法（单击窗口、单击任务栏应用程序按钮、 Alt+Tab、Alt+Esc） 6、设置单个/多个窗口（工具→文件夹选项→常规→浏览文件夹） 问题：如何识别活动窗口与非活动窗口？
1、用户标识 2、固定项目列表 3、常用程序列表（默认6） 4、所有程序菜单 5、常用文件夹 6、常用系统命令 7、注销 8、关闭计算机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
阳原职中 刘继斌
1、固定项目列表：方便用户快速启动应用程序，默认有Internet和 电子邮件两个，可以自定义。 2、常用程序列表：用户使用应用程序时系统自动添加的，默认是6 个，可以修改。 3、所有程序菜单：windowsXP系统中安装的所有程序。 4、常用文件夹与系统命令：菜单右半部分。方便用户打开这些文 件夹或系统命令。（运行，用来运行一个程序，打开一个文件，打 开一个文件夹。） 5、关机：有三个选项：分别是关机、重启、待机（将处于运行状 态的数据保存在内存中，机器 只对内存供电，不对硬 盘、显示器 和CPU供民）休眠（计算机内存中所有内容转到硬盘，并且计算机 被关闭。当计算机返回打开状态后，被保存到硬盘上的所有程序和 文档全部被打开。） 6、注销（注销当前用户并退出操作系统，重新返回用户登录前的 状态）
Red Hat Linux讲义
第一章Linux 简介、结构及特点Red Hat Linux简介：Linux最初是专门为基于Intel处理器的个人计算机而设计的。
Linux的前身是赫尔辛基大学(University of Helsinki)一位名叫Linus Torvald的计算机科学系学生的个人项目。
Linus把Linux建立在一个基于PC机上运行的、小的、名为Minux的UNIX基础之上，Minux突出体现了UNIX的各种特性，是由Andrew Tannebaum教授开发的，Minux通过Internet广泛传播给世界各地的学生。
Linus的初衷是为Minux用户开发一种高效率的PC机UNIX版本，称其为Linux，并在1991年底首次公布于众，同年11月发布了0.10版本，12月发布了0.11版本。
Linus允许免费地自由运用该系统源代码，并且鼓励其他人进一步对其进行开发。
在Linus的带领下，Linux通过Internet广泛传播，一个世界范围内的开发组正在对Linux进行坚持不懈的开发。
此外，Linux 设计得小、速度快而且价格便宜。
Linux的结构Linux一般有3个主要部分：内核(kernel)、命令解释层(Shell或其他操作环境)、文件结构(file structure)。
Linux内核：内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。
操作环境向用户提供一个操作界面，它从用户那里接受命令，并且把命令送给内核去执行。
Linux Shell：Shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。
它接收用户输入的命令，并且是把它送入内核去执行。
操作环境在操作系统内核与用户之间提供操作界面，它可以描述为一个解释器。
操作系统对用户输入的命令进行解释，再将其发送到内核。
Linux存在几种操作环境，分别是：桌面(desktop)、窗口管理器(window manager)和命令行shell(command line shell)。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
如果出现未出现如上画面，按“Deltav登录”键，重新输入密码
输入密码后，按“确认”键，按“Deltav操作员界面”键登录。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第三节、 DCS系统操作说明
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
控制系统首页
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第一章、Deltav概述
第一节、 锅炉控制方案概述 第二节、 Deltav 系统概述
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第一节、 锅炉控制方案概述
随着自控技术的发展并结合我公司从事锅 炉自控系统设计的多年经验,我公司可为用户提 供三种锅炉自控解决方案: 一、 常规热工二次仪表 和智能仪表控制方案
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
常用的DCS系统
国外：罗克韦尔（AB），艾默生（deltav） 国内：杭州和利时，浙大中控、南京科远
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第二节、 Deltav 系统概述
DCS（Distributed Control System）即 集散控制系统，是七十年代中期发展起来的新型 控制系统。它集计算机技术、控制技术、通讯技 术和图形显示技术为一体，实现对生产集中管理 和分散控制。
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
模拟量输出卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
开关量输入卡件
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
三坐标测量技术模块 RationalDMIS软件操作讲义
目录
第一章 RationalDMIS 简介 ....................................................................................................5
1.1 欢迎使用 RationalDMIS .......................................................................................5 1.2 系统要求 .................................................................................................................5 1.3 安装 RationalDMIS ...............................................................................................6 1.4 安装 Dongle ............................................................................................................6
3.1RationalDMIS 界面划分 ......................................................................................48 3.2 主菜单 ...................................................................................................................48
R3系统基本操作培训讲义-CO部分
成本要素
420000 473110 合计
描述 直接人工 电话租金 初级成本元素
650000 人力资源成本
合计余额
$ 300000 100000 400000
(400000)
0
成本中心 15530 计划管理 费城
成本要素 420000 416100 Total
描述 直接人工 电费 初级成本元素
650000 人力资源成本
维修作业 计量方式：作业工时
文印服务 纸张页数
内部用车 行驶里程
10
R/3系统基本操作培训讲义－CO部分
作业成本的计量分配
成本中心 15530
作业类型: 维修作业 成本中心: 11300
10 小时@ $50
$500
30 小时 @ $50
成本中心 15600
$1500
11
R/3系统基本操作培训讲义－CO部分
实际/实际比较表
提供各年度之间实际 数据的比较分析
行项目
提供CO凭证、定单行项目查询等功能
主数据索引
提供成本要素、内部定单等主数据清单34源自/3系统基本操作培训讲义－CO部分
计划编制
内部定单计划编制
按成本要素明细编制各期间计划
统计指标计划编制
定义内部定单的计划统计指标值
35
R/3系统基本操作培训讲义－CO部分
B: 50 portions X 1 = 50 C: 50 portions X 9 = 450 D: 100 portions X 5 = 500
Total sender base: 1000
24
R/3系统基本操作培训讲义－CO部分
分配结果如下： 接收者 B: 100,000/1000 X 50 = $5,000 接收者 C: 100,000/1000 X 450 = $45,000 接收者 D: 100,000/1000 X 500 = $50,000
计算机职称考试--计算机基础(操作)题讲义
计算机基础（操作）题讲义第三章：用户界面一、桌面A、打开桌面“回收站”窗口。
B、将桌面上的图标按名称排列。
1、墙纸A、将“Greenstone”作为桌面背景，并居中显示。
B、将桌面背景图案设置为“金色花瓣”，并居中显示。
2、屏幕保护A、设置系统在9分钟后自动进入屏幕保护程序“飞越星空”，流星个数为50B、设置屏幕保护程序“变幻线”形状为多边形2，使用红、黄两种颜色。
C、设置屏幕保护程序为：变幻线，等待时间为：三分钟。
D、取消屏幕保护设置。
E、设置系统在30分种后关闭监视器，在1小后关闭硬盘。
3、改变外观A、设置屏幕外观方案为“沙漠”。
B、设置屏幕外观方案为“雨天”。
4、配置视频设置A、设置桌面分辨率1024×768增强色16位。
B、设置屏幕分辨率为800×600C、将屏幕分辨率设置为1024×768屏幕显示颜色为真彩色。
二、我的电脑和Wi nd o ws资源管理器1、搜索A、查找D盘上所有在2003年6月1日和2003年12月1日之间创建的DOC 文档。
B、查找C盘所有主名以S起始扩展名为sys的文件。
C、查找C：驱动器中所有扩展名为“.exe”的文件。
D、查找驱动器C：中在“前7日内所有创建或修改过的”文件。
2、网上邻居A、浏览网上邻居中的“一号机房”工作组。
B、在“u63”计算机中进行设置DNS后缀为“”C、将网络上的计算机GATE中的共享目录WIN映射为网络F，并要求登陆时重新连接。
D、通过网上邻居查看计算机“gate”的共享文件夹“share”中的文件并将其中所有word文档复制到C:\考生文件夹下。
E、添加Net Ware网关和客户端服务（无需重启计算机）。
F、添加“Microsoft网络的文件和打印机共享”组件。
G、浏览网上邻居中的工作组“MyGroup”中计算机“Kate”的资源，并复制其中所有以字K开头的bmp文件到“C:\考生”文件夹中。
H、设置不允许其它计算机用Microsoft网络访问您的计算机上的资源。
操作系统实验讲义---刘波
操作系统授课教师：刘波巢湖学院计算机与信息工程学院2013-11-01实验一进程管理【实验目的】1）加深对进程概念及进程管理各部分内容的理解。
2）熟悉进程管理中主要数据结构的设计和进程调度算法、进程控制机构、同步机构、通讯机构的实施。
【实验要求】调试并运行一个允许n 个进程并发运行的进程管理模拟系统。
了解该系统的进程控制、同步及通讯机构，每个进程如何用一个PCB 表示，以及其内容的设置，各进程间的同步关系等；系统在运行过程中显示各进程的状态和有关参数变化情况的意义。
【实验环境】操作系统：Windows XP编译器： VC6.0【实验重点及难点】重点：理解进程的概念，进程管理中主要数据结构的设计和进程调度算法、进程控制机构、同步机构、通讯机构的实施。
难点：实验程序的问题描述、实现算法、数据结构。
【实验内容】一．阅读实验程序程序代码见【实验例程】。
二．编译实验例程用VC6.0编译实验例程。
三．运行程序并对照实验源程序阅读理解实验输出结果的意义。
【实验例程】#include <stdio.h>#define TRUE 1#define FALSE 0#define MAXPRI 100#define NIL -1//进程控制块struct {int id; //进程号char status; //进程状态，'e'-执行态'r'-高就绪态't'-低就绪态'w'-等待态'c'-完成态int nextwr; //等待链指针，指示在同一信号量上等待的下一个等待进程的进程号。
int priority; //进程优先数，值越小，优先级越高。
int c;//进程中断次数}pcb[3];//共3个进程//s1、s2为三个进程共享的变量；seed为随机值；registeri模拟寄存器值,存放计算的重复次数。
int registeri,s1,s2,seed,exe=NIL;//exe为当前运行（占有cpu）的进程号//2个信号量sem[0]、sem[1],分别与共享变量s1、s2相联系。
新编讲义对应的章 (5)
Q.front
Q.rear
头结点 队头
Q.front
Q.rear
∧ 空队列
∧ 队尾
链队列空： Q->front = Q->rear
Q.front
Q.rear
Q.fornt Q.rear
Q.front Q.rear
Q.front Q.rear
∧ 插入x (P62)
x∧
x
y∧
删除x （P62）
x
y∧
x进队列
开始
出队列
New(S)
S↑.data ← x S↑.next ← Λ
(Q↑.R)↑.next ← S
Q↑.R ← S 结束
开始
是 Q↑.F = Q↑.R
否 H←Q↑.F P←H↑.next
H↑.next ← P↑.next
队列已 结束 空，下溢
Q↑.R = P 是
Q↑.R ← H
否 Top←Top + 1
E(Top)←x 结束
是 上溢
出栈
开始 Top = 0
否 y←E(Top)
是 下溢
Top←Top - 1 结束
链栈
用动态方式来存储栈可节省空间 采用链表存储的栈为链栈
…
top
入栈和出栈就是表头结点的插入和删除操作
链栈为空： S->top=null
? 有链栈为满的情况出现么?
需要一个辅助桩y完成
Void hanoi( int n, char x, char y, char z)
{ if ( n == 1 )
Move(x,1,z)
Else{
hanoi( n-1, x, z, y); //将1到n-1的盘移到y, z为辅助桩
(仅供参考)ShopTurn培训讲义
机床控制面板
（1）机床控制面板 机床控制面板带有倍率旋钮、电器控制按钮、操作方式及操作功能按钮。用机床控制面板可以直接控制机床运转。机床 控制面板的某些部分还可以由机床制造商按照顾客的要求进行配置。
标准机床控制面板
3
ShopTurn 培训讲义
（2）CNC 操作面板 CNC 操作面板由彩色显示屏、软键条 ( 水平和垂直的）和 MDI 键盘组成。主要用于程序设计和数据传输。
1．切削速度和转速
通常在车削时对切削速度直接编程，即粗加工、精加工和切槽时直接编程切削速度。仅在钻削和螺纹切削时，在通常情 况下才编程转速。
确定切削速度： 首先通过厂家的样本或目录确定最佳的切削速度范围，之后根据实际加工情况选取合理值或平均值。
粗切削、精加工和切槽时的恒定切削速度 Vc(G96):
为保证所选择的切削速度在每个工件的直径加工过程中保持恒定，控制器 使用 G96 指令 (恒定切削速度 ) 调整相应的速度，通过直流电机或变频控制 三相交流电机完成加工。随着直径的减小，在理论上速度将逐渐增加到无限大。 因此，为避免过大的离心力造成危险，必须设置一个速度限制，比如：n = 3000 r/min。按照 DIN 标准，该程序段应该为：
在自动加工方式下处 理所选的工作计划。
创建新文件夹和工作 计划。
重命名现有的工作表。
标记要移动或复制的 工作计划。
把标记过的工作计划 置于剪贴板上。
将剪贴板的内容添加 到另一个文件夹中。 剪切所标记的工作计 划或加工步骤，并将 其置于剪贴板上。
将工作计划从硬盘装载到 NC 内核中。 将工作计划从 NC 内核卸 载到硬盘中。 可以通过传送程序段来执行一 个较长的 ISO 程序。
2.数控车床上的基准点
第三讲操作系统运行机制讲义
College of Technology and Engineering /
2.1 中断和陷入
中断的分级
中断信号的存储 —— “中断寄存器”
中断寄存器:寄存中断事件的全部触发器。
中断位:每个触发器称为一个中断位，当发生 某个中断事件时相应位被置1，否则为0。 中断序号:给中断的一个顺序编号. 1 0 0 1 1 2
操作系统内的中断处理程序。这一过程称为中断响
应。
College of Technology and Engineering / 共28页 第15页
2.2 中断/陷入响应和处理
中断/陷入响应
陷入响应： 陷入是在执行指令的时候，由指令本身的原因发 生的，因此当指令的实现逻辑发现发生了异常则转 入操作系统内的异常处理程序。
地返回到中断点，系统必须保存当前处理机的PSW和
PC等的值。
① 分析原因,转中断/陷入处理程序（根据中断向量）。
在多个中断请求同时发生时，先处理优先级最高的中断 源发出的中断请求。
③ 恢复现场。恢复被中断程序的现场，CPU继续执行原来
被中断的程序。
College of Technology and Engineering / 共28页 第15页
高级中断处理 中级中断处理
低 级 中 断 处 理 中 级 中 断 处 理
低级中断处理
高 级 中 断 处 理
多级中断同时产生的CPU轨迹
College of Technology and Engineering /
高级中断打断低级中断的CPU轨迹
共28页 第15页
College of Technology and Engineering / 共28页第15页
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调度原则 CPU利用率: 使CPU尽量处于忙状态。 吞吐率：单位时间内完成进程的个数。 周转时间：从作业提交到完成所用的时间。 等待时间：是进程在就绪队列中总共等待的时间。 响应时间：用于交互式系统。
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2、进程的撤销（或终止）
撤销进程的情况： 正常终止； 由于错误导致非正常终止； 由祖先进程的要求而撤销。 调用exit()可终止进程。 找到该进程的PCB； 将该进程拥有的资源归还给父进程或操作系统； 若该进程拥有子进程，应先撤销它的所有子孙进 程； 撤销进程出队列，归还它的PCB。
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第三章 进程管理与调度
进程的状态迁移及PCB 进程的控制 处理机调度 线程及其基本概念
Linux中相关源代码分析
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3.1 进程的状态迁移及PCB
CPU处理机的工作状态 管态（核心态）：系统态 目态：用户态 目态→管态：唯一途径是中断 管态→目态：设置程序状态字PSW 进程的定义 运行中的程序，有生命周期，占用系统资源，包括： 程序、数据、PCB(进程控制块)
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PCB包含四部分内容
进程描述信息：pid，gid 进程控制信息：状态、优先级、运行统计信息、 同步和通信、代码执行入口地址、程序的外存地 址。。。 所拥有的资源和使用情况：占用内存大小及其管 理用数据结构指针、虚拟地址空间、共享数据段、 输入/输出设备、数据缓冲区、打开文件列表等。 CPU现场保护信息：寄存器值
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用fork()系统调用创建子进程：
pid=fork() fork()的返回值： 0 在子进程中； >0 在父进程中； -1 创建失败。
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创建进程实例
#include <stdio.h> main() { int p1,p2,i; while ((p1=fork())==-1) ; if (p1 ==0) for(i=0;i<10;i++) printf(“daughter %d\n”,i); else { while ((p2=fork())==-1) ; if (p2 ==0) for(i=0;i<10;i++) printf (“son %d\n”,i); else for(i=0;i<10;i++) printf(“parent %d\n”,i); }
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3.3 处理器（CPU）调度
计算机调度分为三级：高级调度、中级调度和低级调度。 1、高级调度（Long-term Scheduler） 允许作业或进程进入就绪态，用来控制作业或进程的总量 和顺序。通常用在大型机和批处理系统中。 2、中级调度（Mid-term Scheduler） 主要用于将进程在主存和辅存之间换入换出。 3、低级调度（Short-term Scheduler） 也称为CPU调度，是真正让进程占用CPU执行的调度程 序。通常在发生：时钟中断、I/O中断、系统调用、或有 其它形式的信号时。 可以分为剥夺式调度和非剥夺式调度。 另外一个调度组件（dispatcher） 用于进程切换和模 式切换。
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Contents
课程内容安排
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
操作系统概述 系统启动及用户界面 进程管理与调度 进程同步 存储器管理 设备管理 文件管理
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Linux 0.11版中进程的状态迁移图
Running in user mode Running in kernel mode
0
返 回
中断/返回
Interruptible
系统调用/中 断 睡眠
终止
1
睡眠
0
调度 唤醒
暂停
3
Zombie
唤醒
Uninterruptible
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3.4 线程及其基本概念 线程（Thread）又称为轻量级进程。 将进程的资源分配与调度分开，引入线程的概念。 一个进程至少有一个线程。 多个线程共享其所在进程的资源，包括PCB。但 所执行的程序不同，映射到不同的物理地址，使 用不同的栈。 线程只由相关堆栈（用户栈/核心栈）寄存器和TCB 组成。 对线程的调度即可以由OS进行，也可以由用户程序 进行。
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copy_process()
用于创建并复制进程的代码段和数据段以及环境。 为进程申请一页内存放PCB，并复制当前进程的PCB作为 新进程的PCB模板。 随后对数据进行修改，把当前进程设为父进程，复位新进 程各统计值。 设置新进程的代码段和数据段的基址和段限长， 复制当前进程内存分页管理的页目录项和页表项。 Linux0.11版，所有进程共用一个页目录表，新进程的页 表则需要另申请一页内存。 在GDT中设置新进程的TSS和LDT 将新进程设置成可运行状态，并向当前进程返回新进程号。
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Linux中的调度 从2.5内核开始，Linux使用多级反馈队列，优先 级0～140。其中0～99保留给实时进程，100～ 140留给普通进程。 调用拥有最高优先级的进程在其时间片内运行； 分为活动队列和过期队列。将用完时间片的进程 放入过期队列；优先调用活动队列中的进程，只 有活动队列空时，才将过期队列转为活动队列。 Linux中的PCB是由数据结构task_struct来描述。 task向量表是指向PCB的指针数组。 Linux将task向量表中的所有空槽位连成一个链表 tarray_freelist。
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4、进程的唤醒 当进程所等待的事件发生，由系统进程或 事件发生进程调用唤醒原语。 将被唤醒的进程置为就绪态，并将其PCB 加入相关的就绪队列。
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5、进程的挂起
主要用于中级调度，可以对活动等待态或活动就 绪态的进程挂起到静止等待态或静止就绪态。 将被挂起进程的非常驻部分交换到磁盘对换区。
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进程的状态迁移
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3.2 进程的控制
进程的控制使用原语实现。 原语（primitive）是在管态下运行，执行期间不允 许被中断。 原语的实现方法是以系统调用方式提供原语接口， 采用中断屏蔽方式来实现原语功能。 进程的控制原语包括： 创建、撤销、阻塞、唤醒、挂起、激活。
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进程的切换 进程切换程序（dispatch）会： 保持处理机上下文 修改当前进程的PCB 选择另一个进程执行(由scheduler实施) 修改被选中进程的PCB 将当前进程存储管理数据结构改为新选进程的 恢复被选进程的处理机现场
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linux系统进程的创建顺序 进程0（内核创建）→进程1（第一个用fork()创建 的进程）→tty终端进程→login进程→用户进程 从命令的执行开始解读linux系统调用内核代码 $ ls –l /home/henry/ shell 进程会创建一个新进程并在其中执行/bin/ls 命令。
2
0
继续
4
Stopped
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进程运行状态
TASK_RUNNING：标号为0的状态，若此时没有被CPU 运行，则称为就绪态。 TASK_INTERRUPTIBLE：当系统发生中断/释放等待的 资源/收到一个信号，则可以唤醒进程到就绪态。 TASK_UNINTERRUPTIBLE：进程需要不受干扰地等待 或者所等待的事件会很快发生时使用。只有被使用 wake_up()函数明确唤醒才能转换到就绪态。 TASK_STOPPED：用于调试时暂停。当进程受到信号 SIGSTOP、SIGTSTP、SIGTTIN或SIGTTOU时会进入暂 停态。可向其发送SIGCONT喜欢让其进入就绪态。 TASK_ZOMBIE：当进程停止运行，但其父进程还没有调 用wait()询问其状态时，该进程处于此状态。
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调度算法 FIFO(/FCFS)先进先出或先来先服务 SJF最短作业优先/最短剩余时间优先 HPF基于优先级的调度 RR轮转法调度（给每个进程固定的时间片） HRN最高响应比者优先
R=（作业处理时间+作业等待时间）/作业处理时间
多级队列调度
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1、进程的创建
父进程创建子进程时，系统从空PCB池中取一个 空PCB，并在进程表中增加一项； 为新进程分配地址空间，传递环境变量，构造共 享地址空间； 查找辅存，将新进程正文装到内存； 初始化PCB，为新进程分配PID，初始化PSW； 加入就绪队列。
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3、进程的阻塞
从执行态进入等待态，由于等待某个事件（如， I/O存取）的发生。 停止进程执行，保存现场信息到PSW； 修改PCB的有关内容，将进程由执行态改为等待 态； 将PCB加入等待态队列。
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进程调度举例
进程 创建时刻 需运行时间 优先级 P1 0 40 P2 10 5 P3 12 10 P4 20 30 P5 24 15