毕业设计 桥式起重机小车设计计算
32t桥式起重机小车运行机构毕业设计
car circulates an organization calculation.Still have the choice of the
choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings,
decelerate machine of choice and pit in the school.
4.1.1 机构传动方案...............................................................25
4.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题...........................26
4.2 大车运行机构的计算........................................................26
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景,设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业,最大起重量不低于10吨,起升高度不低于25m,工作台面最大跨度不低于20m。
二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号,由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度,我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。
起重机由大车(含双梁)、小车、提升机构、电气控制系统等组成。
1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载,其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。
要求双梁式结构支撑能力强,双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍,充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。
2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式,通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方,并通过两个齿轮传动,带动主梁沿轨道运行。
要求轮子精度高,噪声小,干涉区域小,运行稳定性好。
3.小车、提升机构小车带有提升机构,可在大车运行方向上进行提升和下降。
提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。
小车的速度可通过变频调速器调节,提供足够高的提升速度和加速度。
4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现,主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。
控制系统通过操作盘、遥控器实现。
三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨,取11吨。
2.起升高度计算屋顶建设高度为25m,要求高度加上起重臂长度需大于25m。
3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m,取21m。
四、结论通过对桥式起重机的设计,考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素,最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。
同时,也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。
小车设计计算
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程,其中重点设计了桥式起重机的小车运行机构,主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置,小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词:桥式起重机;起重机小车;卷筒;减速器。
目录摘要 (1)第一章小车运行机构的计算 (3)1..1选择车轮与轨道并验算其强度 (3)1.2 运行阻力的计算 (5)1.3 选择电动机 (6)1.4 验算电动机发热条件 (6)1.5 选择减速器 (7)1.6 验算运行机构速度和实际所需功率 (7)1.7 验算启动时间 (7)1.8按起动工况校核减速器功率 (9)1.9验算起动不打滑条件 (9)1.10 选择制动器 (10)1.11 验算制动不打滑条件 (11)1.12选择联轴器 (11)1.13验算低速浮动轴强 (12)由前面算的直径为86所以扭转应力为 (12)第二章设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)第一章 小车运行机构的计算小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案,电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来,减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动,小车的四个车轮固定在小车架的四周,车轮采用带有角形轴承箱的成组部件,电动机装在小车架的台面上,由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上,所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器,在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计,采用粗略的计算方法,靠现有资料和经验来进行,采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
起重量5吨至70吨范围内的双粱桥式起重机的小车,一般采用四个车轮支承的小车,其中两个车轮为主动车轮。
主动车轮由小车运行机构集中驱动。
图3-1为小车运行机构简图:图3-1 小车运行机构简图1..1选择车轮与轨道并验算其强度小车自重4000Kg 查“书二”表7-4得小车轮压为 '137000N P ='236000N P=由《起重机课程设计》附表17可知选择车轮,当运行速度v<60m/min ,6.1>xcG Q,工作类型为中级时,车轮直径Dc=350mm,轨道型号为q=15kg/m 的许用轮压为3.49根据GB4628-84规定,故初选Dc=350mm 。
桥式起重机小车运行机构毕业设计
摘要随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,制造行业中对桥式起重机的要求越来越高,性能也越来越全面。
本设计为起重机的小车部分,起重小车是沿小车轨道横向行驶,吊钩则做升降运动。
它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间的形式相适应。
通过对桥式起重机的小车运行机构部分和起升机构部分的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器、钢丝绳的计算选用;运行机构和起升机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的小车两重要机构机械部分的设计。
通过这一系列的设计,满足起重量达到50/10T的要求,且小车运行和起升机构结构简单,拆装方便,维修容易。
关键词桥式起重机;运行机构;起升机构;设计ABSTRACTWith the continuous development of society, market competition has become increasingly fierce. Thus, all manufacturing enterprises urgently need to improve the production technology, improve production efficiency, manufacturing industry to bridge cranes increasingly high demand, properties are increasingly full.The design of the crane trolleys, lifting trolley along the trolley track is moving horizontally, and do lifting hook campaign. The scope of work is moving beyond its rectangular lots of space, and is generally in the form of workshops suit.Through the overhead crane trolleys in operation and effect of part or part of the overall design, and the motor, Coupling, bumpers, brakes, the calculation of rope to use running and lifting the reducer design and components are calculated and structural design, completion of the bridge crane trolleys in two important institutions mechanical parts of the design. Through this series of designs to meet up to 50 weight / 10T requirements, Trolley and running and lifting mechanism is simple, easily reassembled and easier to maintain.Keywords Bridge crane,running,,lifting body,design目录1绪论 (1)2起重小车总体方案设计 (2)2.1小车运行机构的设计 (2)2.2起升机构的设计 (2)2.3小车车架设计 (4)2.4安全装置 (4)2.4.1栏杆和排障板 (4)2.4.2限位开关 (4)2.4.3挡铁和缓冲器 (5)3运行机构设计 (5)3.1确定小车运行机构的形式 (5)3.2确定小车运行机构的驱动装置 (7)3.2.1集中驱动 (7)3.2.2分别驱动 (8)3.3小车运行机构对轨道的要求 (8)3.3.1检验方法 (8)3.4主动轮的布置形式 (9)3.5小车的车轮不等高打滑 (10)3.5.1小车轮的不等高 (10)3.5.2小车轮的打滑 (10)3.6起重小车架 (10)3.7电动机选择 (11)3.7.1 电动机的静功率 (11)3.7.2电动机初选 (11)3.7.3 电动机过载校验 (12)3.7.4 电动机发热校验 (14)3.7.5 满载、上坡、迎风的启动时间 (14)3.7.6启动平均加速度 (14)3.7.7 选择合适的电动机型号 (15)3.8 减速器的选择计算 (15)3.8.1减速器的初选 (15)3.8.2计算传动装置的传动参数 (15)3.8.3齿轮的设计 (16)3.8.4几何尺寸计算和齿轮结构设计 (20)3.8.5低速轴设计 (21)3.8.6轴的结构设计 (22)3.8.7校核轴承的寿命验算和轴的强度设计 (24)3.9制动器选择 (25)4起升机构设计 (27)4.1起升机构的驱动形式 (27)4.1.1内燃机驱动的起升机构 (27)4.1.2电动机驱动的起升机构 (27)4.2起升机构的布置形式 (27)4.2.1平行轴线布置 (27)4.2.2同轴线布置 (28)4.3驱动装置零部件的连接 (29)4.4起升机构设计计算 (29)4.4.1钢丝绳选择 (29)4.4.2滑轮和滑轮组的选择 (31)4.5电动机选择 (35)4.5.1概述 (35)4.5.2电动机的选择 (36)4.6减速器的选择计算 (37)4.6.1概述 (37)4.6.2减速器传动比 (38)4.6.3计算传动装置的传动参数 (39)4.6.4齿轮设计 (41)4.6.5几何尺寸计算和齿轮结构设计 (45)4.6.6轴的结构设计 (47)4.6.7校核轴承的寿命验算和轴的强度设计 (49)4.6.8减速器型号的选择 (51)4.7卷筒设计 (51)4.7.1 概述 (51)4.7.2卷筒的设计计算 (53)4.7.3卷筒的抗压稳定性验算 (55)4.7.4钢丝绳在卷筒上的固定 (56)4.8吊钩的选用 (56)结论 (57)参考文献 (58)致谢 (59)1 绪论本课题的研究意义:50/10T桥式起重机有如下的优点:①起重机工作时,各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。
桥式起重机小车运行机构毕业设计
扬州市职业大学桥式起重机小车运行机构毕业设计目录引言................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
摘要................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
目录. (I)第1章起重机介绍 (1)1.1 起重机的定义 (1)1.2 起重机的工作原理 (1)1.3 起重机的类型及特点 (3)1.4 起重机的发展状况 (3)1.4.1 国内起重机械发展状况 (3)1.5 发展趋势 (5)1.5.4 成套化和系统化 (5)第2 章桥式起重机的介绍 (7)2.2.1 桥式起重机小车 (8)2.2.2 桥式起重机小车运行机构 (12)2.3 本次毕业设计中的内容 (12)2.3.1 桥式起重机的主要参数 (12)2.3.2 本次设计的桥式起重机的用途和结构特点 (12)第3 章小车运行机构设计计算 (14)3.1 起重机小车运行机构的计算 (14)3.1.1 计算条件 (14)3.1.3 电动机的选择 (16)3.1.4 打滑验算 (18)3.1.5 减速器计算 (20)3.1.7 联轴器的选择 (21)3.1.8 缓冲器的选择 (22)3.2 减速器的设计 (23)3.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (23)3.2.2 高速级齿轮的计算 (24)3.2.3 中速级齿轮的计算 (29)3.2.4 低速级齿轮的计算 (34)3.2.5 齿轮的结构形式 (38)3.2.6 减速器箱体及其附件 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第1章 起重机介绍1.1 起重机的定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。
起重机小车设计计算
小车总体机构的设计计算设计内容计算与说明结果1)确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组2)选择钢丝绳1.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则决定采用如下图5-1的方案。
采用了双联滑轮组。
按Q=15t,查表4-1取滑轮组倍率i h=3,承载绳分支数:Z=2i h=6,L1图5-1 起升机构计算简图查附表6选短型吊钩组,图号为T1-362.1507。
得其质量:G0=322kg两端滑轮间距 A=358mm若滑轮组采用滚动轴承,当i h=3,查[1]表3-4a得滑轮组效率ηh=0.985钢丝绳所受最大拉力:S max=ηhiGQ2+=985.03232215000⨯⨯+=2592.55kgfi h=3Z=6选短型吊钩组,图号为T1-362.15073)确定滑轮主要尺寸4)确定卷筒尺寸,并验算强度查[2]表12-2,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数k=5.5。
钢丝绳选用线接触粗细6W(19)型钢丝绳,其破坏拉力换算系数ϕ=0.85,钢丝绳计算钢丝破断拉力总和S b:S b=maxSkϕ=5.5/0.85×2592.55=16775.32kgf查[2]表12-10选用绳6W(19),钢丝公称抗拉强度200kgf/mm2,光面钢丝,左右互捻,直径d=14.5mm,钢丝绳最小破断拉力[S b]=17800kgf,标记如下:钢丝绳 6W(19)-14.5-200-I-光-右交(GB1102—74)滑轮的许用最小直径:D≥()1-ed=()1255.14-=348mm式中系数e=25由[2]表12-2查得。
由附表1选用标准滑轮直径D=400mm,由附表2取平衡滑轮直径DP=0.6D=250mm;卷筒直径:D≥()1-ed=14.5()125-=348mm选用D≧400mm,卷筒绳槽尺寸由[2]表13-1查得槽距,t=20mm卷筒尺寸:142LtZDiHL h+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯=π35820425.41414.33101223+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯==1704mm 取L=2000mmd=14.5mmD=400mmDP=250mmD=400mmL=2000mm式中 Z 0——附加安全系数,取Z 0=2;L 1——卷槽不切槽部分长度,取其等于吊钩组动滑轮的间距,即L 1=A=358mm ,实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减;D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=414.5mm 卷筒壁厚:δ=D 02.0+(6~10)=0.02×400+(6~10)=14~18 取δ=15mm卷筒壁压应力验算:max y σ=t S nax ⨯δ=2max max /18.86425.155.2592cm kgf S t y =⨯==σσ 选用HT15-33铸铁材料,最小抗拉强度b σ=1500kgf/cm 2,最小抗压强度6500=by σkgf/cm 2许用压应力:[]y σ=25.4b σ=25.46500=1529.4kgf/cm 2 max y σ<[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算:由于卷筒长度L >3D ,尚应校验由弯矩产生的拉应力,卷筒弯矩图示与图5-2L 1l x2S maxS maxS max Lδ=15mmmax y σ<[]Y σ5)选电动机图5-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:wM=lSmax=⎪⎭⎫⎝⎛-21maxLLS=⎪⎭⎫⎝⎛-⨯28.3520055.2592=212848.35kgf.cm卷筒断面系数:W=0.1⎪⎪⎭⎫⎝⎛-DDDi44=0.1×40374044-=1714.63cm式中D——卷筒外径,D=400mm;iD——卷筒内径,iD=D-2δ=40-2×1.5=37cm于是lσ=WMw=14.1246.17143.212848=kgf/cm2合成应力:'lσ=lσ+[][]max yylσσσ⋅=124.14+18.8644.1529300⨯=293.65kgf/cm2式中许用拉应力[]lσ=2nbσ=51500=300kgf/cm2∴'lσ<[]lσ卷筒强度验算通过。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分,随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具,增加了起重机的需求越来越高的作用。
桥式起重机小车及大车运行机构设计--机械专业毕业设计
2.2013年1月~3月毕业实习,熟悉软件开发环境,确定设计方案
3.2013年3月~4月设计小车整体零件选择及布置,确定各组成部分的参数和尺寸。
4.2013年4月~5月对各零部件进图纸的绘制,并导出整体装配图。
5.2013年6月完成设计说明书,撰写毕业论文,准备答辩。
1 通过调研了解小车起升机构、小车河大车运行机构和国家标准
2 结合标准手册及文献进行各零部件的选择计算,设计卷筒,车轮轴等重要零件,进行小车的结构布置。
3对各零件进行校核,并设计大车运行机构及其安装。
4 用CAD绘制设计好的小车及大车机构的各零部件的二维工程图纸以及装配图。
5 完成设计说明书。
二.时间安排
4)对总体方案设计及研究的确定与实施,确定主要系统和主要部件的设计依据。
其中:
参考文献篇数:
说明书字数:
图纸张数:
10篇以上
6000字以上
折合A0图纸3张,其中至少1张装配图
专业负责人意见
签名:
年月日
32/5t桥式起重机小车及大车机构设计
摘要
桥式起重机是一种工作效率较高,性能稳定的常用起重机。桥式起重机的使用提高了工厂,矿山等工作环境的机械化程度。本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍,介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的;论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。按照现有的设计理论进行了方案设计。主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案,零部件的空间位置分布,起升机构中卷筒,钢丝绳,滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
桥式起重机小车运行机构设计
优秀设计毕业设计(论文)题目:桥式起重机小车运行机构设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O**年六月二号毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:桥式起重机小车运行机构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:1、主钩起重量:250t、副钩起重量50t;2、大车运行速度:20m/min、小车运行速度:2m/min;3、起重机跨距:20m;4、起升机构采用电动葫芦型式:5、电动葫芦运行速度V2=15 m/min、起升速度V1=8 m/min、起升高度H=40m;6、工作级别:A3;I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:1.查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告第1周2. 相关外文文献(6000字符以上)阅读与翻译第2周3.运动及动力参数计算第3周——第5周4.总装图设计第6周——第9周5. 主要零、部件强度及选用计算第10周——第13周6. 绘制零、部件图第14周——第16周7. 毕业论文及答辩准备第17周Ⅳ、主要参考资料:【1】孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2001【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社,2001【3】张质文、刘全德主编,起重运输机械.北京:中国铁道出版社,1983【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社,2001【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册.北京:机械工业出版社,1996【6】徐灏主编.机械设计手册(第四版).北京.机械工业出版社.1991 【7】胡宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京:北京科技出版社,1988【8】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980日期:自20**年 2 月23日至20** 年月日指导教师(签名):助理指导教师(并指出所负责的部分):系(室)主任(签名):毕业设计(论文)开题报告题目桥式起重机小车运行机构设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 2 月23 日一、选题的依据:物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。
桥式起重机大小车设计计算
起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算P1 P2P3P41╒ 2╒ 3╒ 4╒1╘ 2╘ 3╘ 4╘图1 小车横梁尺寸图额定起重量:Q=500 000N小车横梁截面惯性矩:I1=I4=3。
96×108mm4I 2=I3=7。
32×108mm4小车横梁截面中性轴以上截面静矩:S1=S4=1.26×106mm3S 2=S3=1。
73×106mm3材料弹性模量:E=2。
1×105N/mm2y 2=y3=329mm 滑轮组倍率:m=5P=P1=P2=P3=P4=)1(m205.1-mQ=2。
1×105NM 2=M3=Pa=1。
89×108N。
mmσmax =σ2=σ3=y2M=84。
95MPa≤[σ1]=140MPaτ1=τ4=tISP.2.11=20。
9MPa≤[τI]=3][1σ=80MPaτ2=τ3=t.2.12ISP=15.47MPa≤[τI]=3][1σ=80MPa发生应力集中的截面应力:σb2=σb3=12.2t dp=13.2t dP=54。
69MPa≤[σS/4]=[235/4]=58。
75MPa刚度符合要求。
2.小车端梁设计计算图2 小车端梁尺寸图G X =20 000N GX─小车自重的1/2(t)小车端梁截面惯性矩:I1=2.1×107mm4; I2=2。
1×108mm4; I3=3.32×108mm4; I5=2。
09×108mm4; I6=9.07×106mm4y 2=174mm; y3=222mm; y5=174mm小车端梁截面静矩:S1=1。
88×105mm3; S2=8。
27×105mm3; S3=1.24×106mm3; S5=8。
27×105mm3; S6=1。
1×105mm3R 3=mQ205.1=52500NR 5=mQm2)1(05.1⨯-⨯=210 000NR 1=2XG+babR-3+bcabR--5=104 028NR 6=2XG+baR3+bcaR+5=104 972NM 2=21bR-)(23aR b-=34 699 000N.mmM3=R.a=18 725 040N.mmM 5=R6(b—a—c)=40 204 276N.mmσ2=222yIM=28.8MPa≤[σ1]=140MPaσ3=333yIM=12.5MPa≤[σ1]=140MPaσ5=555yIM=33.5MPa≤[σ1]=140MPaτ1=.t2.111ISR=29.1MPa≤[τT]=3][1σ=80MPaτ2=.t2.222ISR=2。
通用桥式起重机设计毕业设计论文.doc
通用桥式起重机设计毕业设计论文第一部分 机构设计计算第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1—1所示,采用了双联滑轮组.按Q=80t ,由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率h i =5,因而承载绳分支数为 Z=2h i =10。
由文献[4]表3-4-10,选125号吊钩,得其质量0G =1740Kg ,两动滑轮间距A=620mm图1—1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承,h i =5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。
钢丝绳所受最大拉力:kN i Q G S h 15.8596.05217408000020max =⨯⨯+=⨯+=η由文献[1]表5-7,工作组别M8时,安全系数n=9, 钢丝绳计算破断拉力b S :b S =n max S ⨯=9×85.15=766.35kN由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR 钢丝绳公称抗拉强度1870MPa ,光面钢丝,右交互捻,直径34mm ,钢丝绳最小破断拉力[b S ]=770kN 。
标记:34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-20061.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D : min 0D ≥h ⨯d式中,h —表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数;由文献[1]表5—10得:卷筒1h =25;滑轮2h =28;卷筒最小卷绕直径min j D =1h ⨯d=25⨯34=850mm ; 滑轮最小卷绕直径min h D =2h ⨯d=28⨯34=952mm 。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长,定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。
卷筒长度:15038)42128451018(2)4(23100+⨯++⨯⨯⨯⨯=+++⋅=ππL t Z D i H L h =2512mm ,取L=2500mm 。
32-5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算 机械设计及制造专业毕业设计 毕业论文
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程,其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等,主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置,小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
桥式起重机是桥架型起重机的一种,它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构,能在矩形场地及其上空作业,是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
它具有承载能力大,工作可靠性高,制造工艺相对简单等优点。
关键词:桥式起重机;起重机小车;卷筒;减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane,which focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting mechanism.The overall design that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.The bridge crane is a bridge-type crane, it relies on the lifting mechanism and in the horizontal plane, two mutually perpendicular direction of the run institutions, in the rectangular space over the job, the industrial and mining enterprises widely used as a startingheavy transport machinery. It has a large carrying capacity, high reliability, work, and manufacturing process is relatively simple.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录设计任务书---------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------22.1总体设计方案---------------------------------------------------------72.2四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------72.3总体尺寸规划----------------------------------------------------7 第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器-----------------------------------------------232.9选择联轴器------------------------------------------------------------232.10验算起动时间------------------------------------------------------242.11验算制动时间--------------------------------------------------------252.12 高速轴计算----------------------------------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算--------------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11选择制动器---------------------------------------------------------------333.12选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得-----------------------------------------------------------------------------------37参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------39设计任务设计(论文)题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算研究方法搜集查阅与分析研究相关国内外资料,综合所学基础与专业知识,遵循机械零件与起重机行业相关标准,在小组充分讨论基础上,制定合理的具有先进性的设计方案,按时完成本设计提出的全部内容。
毕业设计 5t双梁吊钩桥式起重机小车起升机构设计
目录摘要 (III)Abstract (IV)第一章概述 (1)1.1 概述 (1)1.2 桥式起重机发展概述 (1)1.2.1 国内外现状 (2)1.2.2国外现状 (2)1.2.3国内桥式起重机发展动向 (2)1.2.4国外桥式起重机发展动向 (3)1.3 现代双梁桥式起重机设计的目的、内容和要求 (4)1.3.1 设计目的 (4)1.3.2 设计内容 (5)1.3.3 设计要求 (5)第二章起升机构的计算 (6)2.1确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (6)2.2选择钢丝绳 (7)2.3确定滑轮主要尺寸 (7)2.4确定卷筒尺寸,并验算强度 (8)2.5选择电动机 (9)2.6减速器的设计 (10)2.6.1传动比的分配 (10)2.6.2计算传动装置的运动和动力参数 (11)2.6.3齿轮传动设计 (13)2.6.4轴的设计 (23)2.6.5轴的校核 (26)2.6.6键的选择和校核 (32)2.6.7滚动轴承的选择和校核 (33)2.7.选择制动器 (36)2.8选择联轴器 (36)2.9验算启动时间 (37)2.10 制动时间的验算 (37)2.11 高速浮动轴计算 (38)第三章吊钩组的计算 (40)3.1 吊钩的计算 (40)3.2吊钩横轴的计算 (41)3.3滑轮轴计算 (42)3.4拉板的强度验算 (44)3.5 滑轮轴承的选择 (45)第四章卷筒部件计算 (46)4.1 卷筒芯轴的设计计算 (46)4.2 选择轴承 (47)4.3 绳端固定装置的计算 (48)第五章结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)5t双梁吊钩桥式起重机小车起升机构设计摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率和经济效益,以前需要很多人力物力才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
像在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置时,桥式起重机所起到的作用就很明显。
毕业设计_16+16t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计(小车部分) 精品推荐
大学本科毕业设计16+16t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产,减轻繁重体力劳动的重要设备。
在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。
目前,桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域,产品也已经形成多个系列。
随着经济建设的发展,用户对其性能要求越来越高,这需要我们从其零件着手,优化设计,提高桥式起重机的综合经济效益。
本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程,其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。
主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。
还有起升机构卷筒组的设计计算和吊具的设计计算。
关键词:桥式起重机;起重机小车;卷筒;吊具AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual.In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane.At present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction,the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements so its design requirements has become more sophisticated,Which require us to proceed from the parts.And optimize the design improve the comprehensive cost-effective bridge crane.This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane,which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions.Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism,the lifting bodies,agencies calculate car running.Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group.Key words:bridge-type hoist crane;crane trolley;reel;hook目录1 绪论 (1)1.1 选题依据 (1)1.2 桥式起重机在国内外的研究现状 (2)1.2.1 国内大型起重机的发展现状 (2)1.2.2 国外大型起重机的发展现状 (3)1.3 桥式起重机的发展趋势 (3)2 小车的设计与传动方案 (5)2.1 起重机小车的构造 (5)2.2 起升机构的传动方案 (5)2.3 小车运行机构的传动方案 (8)2.3.1 带有开式齿轮传动的方案 (8)3 小车起升机构计算 (13)3.1 确定起升机构传动方案 (13)3.2 选择钢丝绳 (13)3.3 确定滑轮主要尺寸 (14)3.4 确定卷筒尺寸,并验算强度 (14)3.5 驱动装置的设计 (15)3.5.1 卷筒转速的计算 (15)3.5.2 选择电动机 (15)3.6 验算电动机发热条件 (17)3.7 选择减速器 (17)3.8 校核减速器输出轴强度 (17)3.9 选择制动器 (18)3.9.1 制动器转矩计算 (18)3.9.2 制动器型号的选择 (19)3.10 选择联轴器 (19)3.11 起制动时间验算 (19)3.11.1 起动时间的验算 (19)3.11.2 制动时间的验算 (20)3.12 高速浮动轴 (21)3.12.3 高速浮动轴构造 (23)4 小车运行机构计算 (24)4.1 确定传动方案 (24)4.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (24)4.2.1 选择车轮及轨道并验算其强度 (24)4.2.2 强度验算 (24)4.2.3 运行阻力的计算 (25)4.2.4 电动机的选择 (26)4.2.5 验算电动机发热条件 (27)4.2.6 减速器的选择 (28)4.2.7 验算运行速度和实际所需功 (28)4.2.8 验算起动时间 (28)4.2.9 按起动工况校核减速器功率 (30)4.2.10 验算起动不打滑条件 (30)4.2.11 制动器的选择 (31)4.2.12 轴联轴器的选择 (32)4.2.13 验算低速浮动轴强度 (33)5 小车架的设计计算 (35)5.1 端梁设计计算 (35)5.2 小车架的结构尺寸 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)1 绪论1.1 选题依据起重运输机械通常用于搬运物料,随着科学技术的进步、现代化大规模生产的发展,越来越广泛的适用于国民经济各部门。
20T桥式起重机小车机构设计
20T桥式起重机小车机构设计2017届本科生毕业设计分类号:TH215题目: 20T桥式起重机小车机构设计作者姓名:阮吴祥学号: 2013080832学院:机械与电子工程学院专业:机械设计制造及其自动化指导教师姓名:杨权王松指导教师职称:助教工程师2017年5月摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业,完成生产过程中的起重和吊装工作。
其中用于生产车间的桥式起重机,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用。
本论文是对20T桥式起重机的小车进行总体设计。
本文首先对桥式起重机用途,工作特点,发展概况进行了介绍;然后设计了起重机的运行机构,最后设计并校核了起升机构的结构和许用应力,最优选择了电机,减速器,制动器和联轴器,验算了起升机构的起升时间。
并通过A u t o C A D进行小车各部分设计图的绘制得出合理的设计方案。
关键词:桥式起重机;起升机构;小车运行机构;校核目录绪论 01桥式起重机的用途 02桥式起重机的分类及工作特点 03桥式起重机及发展概述 (1)第1章小车运行机构设计 (4)1.1小车运行机构设计说明 (4)1.2小车运行机构设计简述 (4)1.3小车运行机构设计计算说明书 (5)第3章起升机构的设计 (18)2.1确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (18)2.2吊钩组的选择计算 (18)2.3选择钢丝绳 (19)2.4确定滑轮主要尺寸 (20)2.5确定卷筒尺寸,并验算强度 (20)2.6电动机的选择 (24)2.7减速器的选择 (25)2.8校验电机的过载和发热 (26)2.9制动器的选择 (27)2.10联轴器的选择 (27)2.11起动时间的验算 (28)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)绪论1 桥式起重机的用途桥式起重机是横架在高架轨道上平面运行的一种桥架式起重机,又称天车。
桥式起重机的的桥架沿着铺设在两侧高架上的轨道纵向往复运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向往复运行,设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
起重机小车的计算
第五节 起重机小车的计算一、起升机构计算1、确定起升机构的传动方案,选择滑轮组和吊钩组按照构造紧凑的原则,确定一传动方案。
确定滑轮组的形式,根据参考书起重机课程设计的表格4—1 选取滑轮组倍率,确定吊钩组等。
2、选择钢丝绳钢丝绳所受最大拉力:Smax=(Q+G0)/(2ihηh)钢丝绳的破断拉力:Sb=kSmax/θ计算许用破断拉力[Sb]选出钢丝绳,写出钢丝绳代号。
3、确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径:D≥d(e-1)查表选标准滑轮直径,查表确定滑轮绳槽部分尺寸。
4、确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径D≥d(e-1)确定直径D,查表的绳槽螺距t。
计算卷筒长度:L=2[(Hih/πD0)+Z0+4]t+L1计算卷筒壁厚:δ=0.02D+(6~10)卷筒壁的压应力验算:ζymax=Smax/δt5、选电动机河北工程学院毕业设计(论文)- 12 -计算静功率:Nj=(Q+G0)v/(102*60η)电动机计算功率:Ne≥kdNj查表选择电动机型号,写出参数Ne(25%),n1,[GD2]d6、验算电动机发热条件按照等效功率法求得:当JC%=25 时,所需的等效功率:Nx≥k25γNj电动机满足发热条件:Nx≤Ne7、 选择减速器卷筒轴速:nj=vih/(πD0)减速器总传动比:i0=n1/nj查表选择减速器,写出参数许用功率[N]、i0’、自重Gg8、 验算起升速度和实际所需功率实际起升速度:v’=v i0/i0’误差:ε=(v’-v)/v*100%≤[ε]=15%实际所需等效功率:Nx’=Nxv’/v≤Ne(25%)9、 校核减速器输出轴强度输出轴最大径向力:Rmax=(aSmax+Gj)/2≤[R]输入轴最大扭矩:Mmax=(0.7~0.8)ψmaxMei0’η0≤[M]10、选择制动器所需静制动力矩:Mz≥KzMz’=Kz(Q+G0)D0η/(2i0’ih)查表选择制动器型号,写出参数额定制动力矩Mez、制动轮直径Dz 等。
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本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。
通用桥式起由于该机械的设计过程中,主要需要设计两大机构:起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用。
因此,以此机型作为研究对象,具有一定的现实意义,又能便于我们理论联系实际。
全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。
由于我们的设计是一种初步尝试,而且知识水平有限,在设计中难免会有错误和不足之处,敬请各位老师给予批评指正,在此表示感谢。
关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 -1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 -1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 -1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 -1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 -1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 -1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 -1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 -1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 -1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 -1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 -1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 -1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 -2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 -2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 -2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 -2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 -2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 -2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 -2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 -2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 -2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 -2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 -2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 -2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 -3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 -3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 -3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 -3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 -3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 -3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 -3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 -3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 -3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。