汽车导航控制系统ppt课件
汽车行驶与安全控制系统PPT课件
广泛应用于乘用车、商用车等各类汽车，尤其是 高性能车型和SUV等。
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先进驾驶辅助系统介绍
自适应巡航控制（ACC）
定义
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，通过雷达或摄像头等传感器实时感知前方 车辆的距离和速度，自动调整本车的速度和距离，以保持与前车的安全距离。
工作原理
ACC系统通过传感器监测前方道路和车辆情况，将数据传输给控制单元进行分析处理，控 制单元根据设定的安全距离和速度范围，通过执行器调整油门和刹车，实现车辆的自动加 速、减速和制动。
的发生。
促进汽车技术发展
课件将展示汽车安全控制 系统的最新技术和研究成 果，推动相关领域的技术
进步和创新。
培养专业人才
通过系统性的讲解和实践 操作，培养具备汽车行驶 与安全控制系统设计和开
发能力的专业人才。
课件内容概述
汽车行驶与安全控制系统基本概念：介绍汽车行 驶与安全控制系统的定义、分类、作用等基本概 念。
汽车行驶与安全控制系统ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车行驶基本原理 • 安全控制系统组成及功能 • 典型安全控制系统分析 • 先进驾驶辅助系统介绍 • 未来发展趋势与挑战
01
引言
目的和背景
提高汽车行驶安全性
通过介绍汽车行驶与安全 控制系统，帮助听众了解 如何提高汽车行驶过程中 的安全性，减少交通事故
控制策略
介绍汽车安全控制系统的 常用控制策略，如PID控制 、模糊控制、神经网络控 制等。
控制方法
详细阐述各种控制方法的 实现过程，包括算法设计 、参数整定等。
控制效果评估
分析不同控制策略和方法 在实际应用中的效果，以 及存在的优缺点。
汽车定位导航系统和-讲义PowerPointPresent
GPS的功能
• 查询 • PTT • 紧急报警 • ……
GPS的监控方式
GPS卫星
用户
监控中 心
GPS定位基本原理与方法
B
A
CHale Waihona Puke DP• 单点定位 • 相对定位
– 位置差分 – 伪距差分 – 载波相位差分
GPS定位原理
车载网络GPS工作原理
• 什么是ITS？ • 应用
智能运输系统
汽车导航系统
此处加标题
汽车定位导航系统和PowerPointPresent
眼镜小生制作
GPS概论
• Global Positioning System全球定位系统 • GPS发展由来及其特点 • GPS车辆调度监控系统 • 移动监控单元 • 固定监控单元
GPS组成
空间部分
用户设备部分
地面控制部分
• GPS卫星星座
GPS空间部分
GPS地面监控部分
• 主控站（1个） • 注入站（3个） • 检测站（5个）
GPS用户设备部分
• GPS信号接收机
– 任务：捕获，接收、处理信号 – 硬件、软件 – 静态、动态定位
• GPS车载单元
– 任务、组成
• 定位功能 • 指挥调度 • 电子地图 • 地理信息 • 信息查询 • 处理功能 • 防盗、反劫、导航
汽车导航系统组成
• GPS接收机 • 车载传感器
– 地磁 – 陀螺仪
• 导航地图数据库
地磁传感器
陀螺仪
汽车安全防碰撞系统
• CCD • 激光雷达 • 超声波 • 电磁波
防碰撞传感器
感谢聆听！
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第四章-高精度定位与导航系统
• 知识回顾：高精度地图的生产
No.10008
其他形式的高精度地图
• 知识回顾：高精度地图的数据展示
No.10008
0
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• 高精度定位系统
No.10008
全球导航卫星系统
• 1.卫星导航定位系统种类
• 请说说什么是卫星导航定位系统？ • 请说说卫星导航定位系统全球有哪几
种？
• 实时定位与地图构建（SLAM）是一种在机器人领域广泛使用的地图构建与定位 技术。
• 可以使用激光、视觉、红外等传感器，在机器人移动过程中获取传感器检测的 环境特征，进一步识别行驶过程不同时刻环境特征中类似的部分，将检测到的 环境信息进行拼接，对行驶过的环境进行基于当前传感器信息的完整描述，即 高精度地图构建。
No.10008
高精度地图采集与生产
• 高精度地图生产过程
• 高精度地图与传统地图相 比，具有不同的采集原理 和数据存储结构。
• 传统地图依赖于拓扑结构 和传统的数据库，将各种 元素作为对象堆放在地图 上，将道路存储为路径。
• 高精度地图中，为了提高 存储效率和机器可读性， 地图在存储时分为矢量层 和对象层。
No.10008
高精度地图采集与生产
• （2）加工
• 加工的过程包括人工处理、深度 学习的感知算法（图像识别）等。 采集的设备越精密，采集的数据 越完整，就可以降低算法所需的 不确定性。收集到的数据越不完 整，就需要更多的算法来补偿数 据缺陷，也可能会产生更大的误 差。
• 采集的设备越精密，采集的数据 越完整，就可以降低算法的不确 定性；收集到的数据不完整，就 需要更复杂的算法来补偿数据缺 陷，且容易产生更大的误差。
• 对于自动驾驶系统，导航系统需要提供更高 精度的路径，引导车辆达到目的地，需要将 环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系 统。
汽车巡航及导航系统
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理论知识
2.全球定位系统简介
1）全球定位系统的组成
（1）GPS卫星群。
（2）地面监控 部分。
（3）用户设备。
理论知识
2）GPS卫星定位系统工作原理
图23-13 GPS卫星定位系统工作原理
实训活动
1.利用网络载体查阅汽车巡航系统的相关知识及应
2.利用网络载体查阅汽车导航系统的相关知识及应 用现状。
PPT模板下载：/moban/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT背景图片：/beijing/ 优秀PPT下载：/xiazai/ Word教程： /word/ 资料下载：/ziliao/ 范文下载：/fanwen/ 教案下载：/jiaoan/
3. 4.在老师的指导下利用安装有导航系统的车辆进行 实际导航演练。
小结
1.巡航控制系统将车速设定在一个固定的速度上,车
2.巡航控制系统主要是由指令开关、传感器、巡航控 制系统ECU
3.自适应巡航控制系统是定速巡航系统的进一步发展,
4.自适应巡航控制系统主要由车距调节传感器（雷达 传感器）、轮速传感器、车辆转角传感器以及ACC控制 单元等组成。雷达传感器用于测定与前车的车距和前车 的车速。ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计 算,并适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交 换数据,
（3）电子节气门。
现代汽车越来越多地采用了电子节气门控制发动 机进气量,调节发动机输出功率。采用了电子节气门 的车辆只要对发动机ECU软件增加巡航控制程序即 可实现巡航控制。
汽车导航系统使用说明
汽车导航系统使用说明一、导航系统简介汽车导航系统是一种现代化的智能设备，旨在帮助驾驶员准确定位、规划路线、提供导航指示等功能。
本使用说明将详细介绍导航系统的操作方法，以便用户能够顺利使用。
二、导航系统操作步骤1. 打开导航系统在汽车启动后，通过触摸屏或旋钮等控制器激活导航系统。
待系统启动完毕后，将会出现主界面。
2. 设置目的地在主界面中，选择“目的地”选项。
之后，您可以手动输入地址、POI（兴趣点）名称或选择之前保存的目的地。
通过输入字母或汉字等方式，系统将提供自动匹配选项，以便更加方便地找到目的地。
3. 路线规划导航系统将根据您输入的目的地信息，自动规划最佳路线。
在规划过程中，系统会根据道路交通状况、限速信息和预估时间等因素进行考虑，提供最优化的导航路线。
4. 导航指引导航系统将在行驶过程中提供必要的导航指引。
在主界面中，您将看到地图显示、转向箭头、语音提示等信息。
请遵循语音提示，并在视线允许范围内观察导航指示，以确保驾驶安全。
5. 实时交通信息导航系统通常可提供实时交通信息。
通过导航系统，您可以了解当前道路的交通情况，并根据实时信息选择最佳路线。
系统还能够提供交通堵塞警示和可选绕行建议，以确保您能够尽快到达目的地。
6. 附近服务导航系统还提供一系列的附近服务功能，如加油站、停车场、餐馆等。
您可以在主界面中找到这些选项，并根据需要进行选择。
7. 其他功能导航系统通常还会提供一些其他实用功能，如语音识别、地图显示设置、车辆信息等。
这些功能将使您的导航体验更为便捷和个性化。
三、使用注意事项1. 请在行驶前设置导航目的地，以确保行驶过程中不会过多操作导航系统，影响驾驶安全。
2. 导航系统可以提供指引，但并不代表您可以完全依赖它。
请始终保持对道路和交通的注意力，并遵守交通规则。
3. 如遇到系统故障或操作困难，请参考附带的用户手册或与生产厂家联系，获取更多帮助和支持。
四、总结汽车导航系统是一项实用的车载设备，为驾驶提供了精准的路线指引和实时交通信息。
汽车车载导航系统解析
汽车车载导航系统解析导语：随着科技的不断发展，汽车导航系统已成为现代车辆不可或缺的一部分。
本文将对汽车车载导航系统进行深入解析，探讨其原理、功能和发展趋势。
一、导航系统原理汽车车载导航系统依靠卫星导航系统（如GPS）和地图数据，通过计算车辆的位置、速度、方向等信息，为驾驶员提供路线规划和导航指引。
其原理主要包括以下几个方面：1.卫星定位：汽车导航系统利用卫星信号定位车辆的经纬度坐标，并精确计算车辆的位置信息。
2.地图数据库：导航系统内置了大量地图数据，包括道路网络、POI（兴趣点）等信息。
这些地图数据可以根据车辆位置和导航需求进行实时匹配，提供最佳导航路径。
3.计算与规划：导航系统通过算法计算车辆当前位置与目的地之间的最佳路径，并考虑诸如拥堵、道路限速等因素，实现实时路线规划。
二、导航系统功能汽车车载导航系统具备多种增强功能，提供更为便捷和智能的导航服务，主要包括：1.实时路况：根据实时交通信息，导航系统可以提供拥堵报警和路况提醒，使驾驶者能够选择最合适的路径，避免拥堵。
2.语音导航：导航系统配备语音提示功能，通过语音指引驾驶者，提高驾驶安全性，降低分心风险。
3.智能搜索：导航系统可以根据驾驶者输入的关键词，如商家名称、地址等，快速检索出相关信息，并进行导航。
4.多媒体功能：现代导航系统通常配备多媒体功能，可以播放音乐、视频等娱乐内容，为驾乘者提供更多乐趣。
5.远程控制：部分车载导航系统支持远程控制，通过手机等设备可以对车辆进行远程导航和车载设备设置。
三、导航系统发展趋势如今，汽车车载导航系统在不断演进与改进中，其发展趋势主要体现在以下几个方面：1.高精度定位：导航系统将更加依赖精确度更高的卫星系统，如北斗卫星导航系统和Galileo导航系统，以提供更加准确的定位服务。
2.车联网整合：导航系统将与车辆自身和外部环境进行更紧密的连接，实现与其他车联网系统的无缝集成，提供更全面、智能的导航服务。
3.智能语音助手：随着人工智能技术的发展，导航系统将配备更为智能的语音助手，能够进行自然语言交互，并提供更加个性化的导航引导。
汽车导航系统概述及结构与工作原理(1)
理论课授课教案课程名称汽车车身电气设备系统第1节：汽车导航系统概述及结构与工作原理审批签字授课时间授课班级2016级汽车电气（1）（2）班计划课时2课时实用课时教学目的与要求汽车导航系统概述使用现状与发展趋势教学重点与难点1，全球卫星定位系统2，GPS汽车导航系统授课类型理论教学方法讲授教具多媒体、教材参考资料汽车电气设备构造与维修；出版社：人民交通出版社；出版时间：2012-04-01复习提问教学过程和内容时间分配1、组织课堂教学及点名2、引入新课3、讲述新课内容4、总结本堂课5、布置作业1、汽车导航系统概述及结构与工作原理1．空间卫星系统2．地面监控系统3．用户接收系统组织课堂点名10分钟卫星系统：空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55°，轨道平面间距60°。
空间系统的每颗卫星每12小时沿近圆形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电发射机发射L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续的播发GPS导航信号。
➢5个监测站均为无人职守的数据采集中心，主要任务是通过接收卫星发播的信号，测量每颗卫星的位置和距离，并将观测数据传送给主控点。
➢主控站接收各监测站的卫星观测数据、工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。
主控站通过大型数据处理计算机，计算出每颗卫星的轨道和卫星改正值、卫星星历和钟差等；并把数据传到注入站。
➢注入站接收主控站送达的各卫星导航电文并将之注入上空的每颗卫星。
每天发送给卫星一次。
讲授内容70分钟➢车速传感器：直接检测出车速脉冲送微处理器，然后通过计算求出汽车前进距离，纪录汽车与卫星失去联系后的每一瞬间运动状态，从而给出汽车前进的正确位置智能倒车轨迹功能依据方向盘转动角度预先估算好倒车的行进轨迹，将车辆轨迹显示于车内屏幕上供驾驶者参考，挂入倒档时，影像监视器能够清晰地显示车后情况，并有倒车指引线，标明合理的倒车路线，指引驾驶者按正确的轨迹倒车，智能轨迹倒车系统，即使蒙上汽车，照样精准倒车。
《汽车定位导航系统》PPT课件
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一、汽车定位导航的概念
• 定位：给出汽车所在位置的相对或绝
对坐标。
• 导航：给汽车指示方向和路径信息。
导航需要定位，定位为了导航
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二、汽车的定位导航系统
• 汽车导航的种类： 1、自主导航 2、GPS导航 3、混合导航
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汽车导航系统如图所示：
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（一）、自主导航方法
• 主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：
1、罗盘传感器 2、车轮转速传感器 3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
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1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
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地球磁场作用时
• 当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力线 变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外部 磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ Vy=KHsin ψ ψ=arctan(Vy/Vx) ψ 表示了汽车的方向。
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地面一个主控站、3个注入站、5个监测站
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用户设备：
• 凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS信 号，都可使用GPS 系统。
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GPS定位原理
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汽车GPS系统
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• 最开始的目的是用于军事、现也民用。 不过采用不同码制
• 两种码制：P码（军用）S码（民用）
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GPS组成
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空间部分
• 24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为 20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗
卫星，运行周期为11小时58分，这样保证 地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星 的信号。 每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子 钟----导航精确时间系—GPS时。 卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6
汽车导向导航系统PPT课件
项目七 汽车导向/导航系统
现代汽车导航系统中使用了高速CPU、大容量的光盘系统、大屏幕的液晶显示器以及高速数字通信软件， 使得汽车导航系统中的通信系统飞速发展。通信系统的操作系统嵌在ROM中，通过它可以直接上因特网，在电子 地图画面上显示因特网信息，浏览万维网，收发电子邮件，进行文宁处理，提供远程无线移动计算。
项目七 汽车导向/导航系统
任务三 汽车导航系统的分类
(1)按功能分。 汽车导航系统按功能町分为单一功能的导航系统和导航综合系统。汽车导航综合系统包括单一功能的导航 系统和汽车导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等综合系统。 (2)按车辆信息是否实时返回控制中心分。 汽车导航系统可分为汽车开环导航系统和汽传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电 子地图可以定出起点到终点的最短行驶距离，但汽车的信息不能返回控制中心。如果某一道路上出现塞车、交 通事故，桥梁出现断裂等天灾人祸时，驾驶员是不会知道的，而汽车出现故障、被盗等问题时也无法和控制中 心联系。 汽车闭环导航行驶系统不但有开环的所有导向功能，而且，驾驶员可以把行车实时信息不断向控制中心返 回。根据中心掌握的交通及气候等综合信息及时通知汽车改道行驶，在最短时间到达目的地。在汽车出现大故 障无法返回或遇到强盗等也可以报告控制中心，一方面告诉中心出现的问题，另一方面可随时报告自己的方位， 以便营救。
项目七 汽车导向/导航系统
任务一 概 述
当汽车在陌生区域行驶，特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行车时会迷失方向。不仅如此，即 使白天在交通比较拥挤的城市中驾车时，明确目的地及行车的路线的情况下，也需要根据市内各地区、各街道 的汽车堵塞情况进行及时的导向指引，需要各种导向行驶系统来确定其本身的方向和位置，才能到达目的地。 为此，世界各国先后开发了各式各样的导向行驶系统，即导航系统(又称汽车航行系统)，来解决目前世界各大 都市道路系统及高速公路的通病——“有路行不通”的问题，同时提高了汽车行驶的安全性及效率，有利于缓 解车流量、平衡交通调度及管制。
车辆GPS监控系统ppt课件
记录司机的工作时间，当连续工作时间达到系统设置的限制 时间时，车载终端会自动将信息回传到服务器。
三、 JP-CZ3G21-CW监控仪
功能：全程语音导航，安装有全国 导航电子地图，可以方便升级。 特点：全国语音导航、体积小、重 量轻、易于安装和拆 卸、经济实用。
四、监控调度中心
五、 管理要求
红色指示灯异常排查： 1. 检查终端电源供电线与供电电源接法是否正确。 2．检查终端电源供电线与供电电源接触是否可靠。 3．检查供电电源参数是否满足终端要求。
绿色指示灯快闪异常排查： 1.检查SIM卡是否正常〔如：没有欠费、停机，GPRS功能正常） 2.检查终端设置参数ID号是否正确〔字母大写，序列号没有与
车辆GPS监控系统
主要内容
一、GPS监控系统简介 二、JP-3G21监控终端机 三、JP-CZ3G21-CW监控仪 四、监控调度中心 五、管理要求
一、 GPS监控系统简介
•采用全球卫星定位技术〔GPS）、地理信息技术 〔GIS〕 和 无 线 数 据 通 信 技 术 〔GPRS/ 挪 动 、 CDMA 1X/联通〕研制的多功能智能GPS系统。 •系统可实现定位、监控、调度、导航功能。 •系统由GPS终端、数据服务器、监控调度中心、管 理平台四个部分组成。
2、导航设置顶端显示工作状态指示
GPRS连接表示已经通过地面网络连接到
车载服务器；
GPS寻找卫星颗数表示已经接受到一定数
目的有效卫星数据。
指示灯显示说明：
红色指示灯：CDMA1X/GPRS工作指示
3、终端维护检修方法
灯 绿色指示灯：网络连接指示灯 长闪为数据网络，短闪为短信网络
1〕常规检查
黄色指示灯：GPS定位指示灯 长闪为定位有效，短闪为定位无效
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❖ GPS号信号接收机的种类虽多，但从仪器 结构来看，则可分为天线单元和接收单元 两大部分
❖ 1）天线单元：它由接收天线和前置放大 器两个部件组成
❖ 2）接收单元：由信号波道、存储器、微 处理机、显控器、电源组成。
汽车导航控制系统
❖ 功能： ❖ 最早的汽车导航系统只具有简单的“示向”功
能，它只能显示汽车航行的方向及到达目的地 的距离。目前已发展到比较先进的具有汽车导 航功能、防盗功能、调度功能、汽车主要工况 的监测报警等功能的综合系统。从设备上看， 原先只由汽车行驶方向及距离传感器、CPU、 CRT等组成的小设备，目前已发展成差分全球 卫星定位系统，建立了具有行车导航、控制等 功能的综合系统。
❖ 地面监控部分包括四个监控站、一个主站 和注人站，全部位于美国境内，监控部分
❖ 的主要任务是监测每颗卫星的运行情况，
❖ 用户部分主要是GPS接收机，它接收卫星发射 的信号（导航电文），根据导航电文提供卫星 位置和钟差信息计算用户的位置。
❖ 理论上当接收装置接收到三颗卫星的信号时， 就可以测出接收装置在地球上的位置坐标（经 度、纬度和高 度）。但考虑到实际空间中存在 许多误差因素，所以通过第四颗卫星来作“双 重检验”，以清除这些因素的影响。
（2）惯性导航系统
❖ 该系统的方向传感器是利用电子陀螺制 成的，其他设备及功能和地磁导航系统相 同。
❖
3．无线电导航系统
❖ 无线电导向行驶系统是靠外部的无线电信 息进行导航的，所以GPS卫星导航系统。
（ 1） GPS系统的组成及工作原理
❖ GPS主要由空间部分（导航卫星）、一地 面监控部分、用户设备（ GPS接收装置） 组成。
2．内部信息导航系
❖ 内部信息导航系统主要由电脑、距离传感 器、方向传感器、显示屏等组成。根据所 用传感器不同，内部信息导航系统分为地 磁导航系统和惯性导航系统。
（1）地磁导航系统 （简称汽车导向行驶系统）
❖ 利用地磁传感器可随时测出汽车行驶方向， 距离传感器测出距离，然后用电脑计算出 汽车的行驶轨迹，及到达目的地的方向、 所剩距离等；并可以在显示器上显示出来， 以达到导航的作用。
1．汽车开环和闭环导航系统
❖ 汽车开环导航系统是从控制中心或电台、卫星 传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据 这些信息和电子地图可以定出起点到终点最短 行驶距离，但汽车的信息不能返回控制中心。
❖ 汽车闭环导向行驶系统不但有开环系统所有 的导向功能，而且可以把行车的实时信息不断 向控制中心反馈。控制中心根据掌握的交通及 气候等综合信息及时通知汽车应如何行驶，以 便在最短时间到达目的地。
（ 4） GP S接收机的选用
❖ 在选用时应注意下面几个方面。 ❖ 1）按用途选用。 ❖ 2）按精度选用。 ❖3）按 GPS号信号机的应用场合选用。 ❖ 4）接载体的运动速度的快慢选用。 ❖ 5）按GPS定位参数多少选用。
❖ l）静态定位。所谓“‘静态定位”，。·就是 接收机在接受 GPS卫星信号的过程中位置固定 保持不变
❖ 2）动态定位。”四所谓“动态定位”，就是接 收机在接收＊抢卫星信号的过程中是运动
❖ 着的
（ 3） GP S信号接收机
❖ 按照GPS信号的用途不同，GPS信号接收机可 分成三大类：导航型、测地型和守时型。
差分卫星定位系统（ DGP）
（2）GPS汽车导航系统的组成 及工作原理
❖ 汽车GPS导航系统由两部分组成：安装在 汽车上的GPS接收机和计算机控制中心。
❖ 这两部分通过定位卫星进行联系，计算机 控制中心是由机动车管理部门授权和组建 的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽 车的动态和交通情况。
❖ 接收机主要有静态定位和动态定位两大类