三相异步电动机的调速公式
三相异步电动机调速原理
三相异步电动机调速原理
三相异步电动机的调速原理主要基于对转差率的控制。
三相异步电动机的转速公式为n=60f/p(1-s)，其中f代表电源频率，p为极对数，n代表电机转速，s代表转差率。
当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。
感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。
三相异步电动机的调速方法包括：
1. 改变电源频率：通过改变电源频率可以改变电动机的转速。
2. 改变电动机极数：通过增加或减少电动机的极数可以改变电动机的转速。
3. 改变转差率：通过改变转差率可以改变电动机的转速。
请注意，在具体应用时需要根据实际需求和情况选择适当的调速方法。
同时，也要注意遵守相关的安全操作规程，确保电动机的正常运行和延长其使用寿命。
三相异步电动机的变极调速控制
SB3常闭触头 先断开，切断 KM1线圈电路
SB2常开触头 后闭合
KM1自锁触头复位断开
KM1主触 头断开
电动机因惯 性继续旋转
KM1互锁触头复位闭合
KM2、KM3 线圈都得电
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
2）高速运转
需要高速运转时，也需要先按下低速启动按钮SB2，把定子 绕组接成△，让电动机低速启动。 启动结束，再按下高速启动按钮SB3，把定子绕组换接成YY， 实现电动机高速运行。
KT常开延时闭合
KM1失电 拆除△接线，切除电动机正序电源
定子绕组尾端接反序电源
KM2得电 KM3得电
电动机YY连接， 定子绕组首端 高速运转 短接于一点
变极调速安装接线注意事项： 1）正确识别电动机定子绕组的9个接线端子。 2）交换任意两相电源的相序。
2）按钮控制的双速电动机变极调速
注意控制电路的线号
三、变极调速原理
把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。
以U相为例，设相电流从绕组的头部U1流进，尾部U2流出。 当U相两个“半相绕组”头尾相串联时（顺串），根据右手 螺旋法则，可判断出定子绕组产生4极磁场。 若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联（反串）或者头尾相并 联（反并），定子绕组产生2极磁场。
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
1）低速运转
需要低速运转时，按下低速启动按钮SB2，把定子绕组接成 △，让电动机低速启动，并连续运转。
合上QS，M3线圈电路
SB2常开触头后 闭合，KM1线圈
通电
KM1电气互锁触头断开， 对KM2、KM3互锁
KM1主触 头闭合
相关知识——三相异步电动机的电气调速
• 什么叫恒转矩调速？
三相异步电动机转速公式
三相异步电动机转速公式
三相异步电动机转速公式
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p（1-s）。
f代表电源频率；P为极对数；n代表转差率；s代表转差率。
三相异步电动机“极数”是指定子磁场磁极的个数。
定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。
选择电动机的极数是由负荷需要的转速来确定的。
电动机的电流只跟电动机的电压、功率有关系。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。
由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、。
.。
极之分。
在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，以此类推。
异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。
异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。
因为如此，所以三相异步电动机的实际转速会比上述的同步转速偏低。
如6的同步转速为1000转，其实际转速一般为960转/分钟。
三相异步电动机转速的调整方法。
三相异步电动机的调速方式
三相异步电动机的调速方式三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可改变转速。
从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速，无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。
有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：-具有较硬的机械特性，稳定性良好；-无转差损耗，效率高；-接线简单、控制方便、价格低；-有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；-可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：-效率高，调速过程中没有附加损耗；-应用范围广，可用于笼型异步电动机；-调速范围大，特性硬，精度高；-技术复杂，造价高，维护检修困难。
变频调速三相异步电动机型号
变频调速三相异步电动机型号YVP系列变频调速异步电动机是一种变更供电频率，达到电机调速的目的，它依据的原理（公式）：n=60f/p 式中：n-每分钟转速p-极对数f-频率（我国电网标准为50Hz）由上述公式看出，当电机级数（P）一定时，频率变更，电机每分钟转速（ n）必然变更（成正比），通过变频器一般频率变更在10－60Hz（赫兹）之间，但也可延伸至5－100Hz。
变频电机必须与变频器配合使用。
目前国际上普遍采用变频调速，因为变频调速有以下优点：1、效率高、节能显著；2、调速平滑能在5－100Hz范围内无级调速。
3、低频启动时力矩对负载冲击小；4、启动电流小，不用附加启动设备；5、体积小、重量轻、安装尺寸合Y系列相同；6、在风罩内装有轴流风机，在各种转速下，均由良好的冷却效果；7、应用范围广，在50Hz以下可作恒转矩运行，在50Hz以上可作恒功率运行；8、较电磁调速电机结构简单，使用可靠，维修方便。
二、使用条件1、环境温度不超过－15℃～＋40℃2、海拔不超过1000m3、电机防护等级IP444、电源电压380（220）V±10% 频率50（60）Hz ± 2％三、主要性能指标1、调频范围：5～50Hz恒转矩2、工作制：连续（SI）3、接法3KW及以下用Y接法，使变频器输出为三相220V时可改为△，4KW及以上为△接4、启动转矩>125％5、绝缘等级：F级：电机内部最高耐温为110℃调速系统的特性变频调速范围（标准系列）；5－50Hz（或6－60Hz）恒转矩调速。
在矢量控制条件下，调速系统范围还可扩大。
1、额定转据 TH=9550 PH/Ns N.M 式中： PH－额定功率（KW）2、系统运行时应选择比较合理的V－F特性。
3、用户要求大于1：10恒转合大于1：2恒功率变频电机时轻在订货时说明。
4、用户要求比三速电机变频调速时本单位亦能供货。
功率KW4级6级8级10级额定转矩N.M电流（A）额定转矩N.M电流A额定转矩N.M电流A机座号额定转矩N.M电流A0.55 3.5 1.65 5.3 1.88 7.0 2.290.75 4.7 2.2 7.1 2.5 9.5 2.281.1 7.0 3.0 10.5 3.5 14.02.511.5 9.5 4.0 14.3 4.4 19.1 4.72.2 14.0 5.2 21.0 6.1 28.0 6.43.0 19.0 7.2 28.6 7.5 38.2 8.54.0 25.4 9.5 38.2 9.5 50.9 10.85.5 35.0 12 52.5 12.8 70.0 14.5 7.5 47.7 15.5 71.6 18.0 95.5 19 11 70.0 22 105.0 26 140.1 26 15 95.5 29 143.0 34 191.0 35。
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
设：变极前后电源线电压UN及每个半相绕组的电流IN不变
Y/yy 变极后，极对数减半，转速增加一倍，输出功率增大一倍 ，输出转矩不变，属于恒转矩调速性质。适用于拖动起重机、 电梯、运输带等恒转矩负载的调速。
三相异步电动机的调速
2．Δ / yy变极调速
变极前顺串2p=4 Δ 型接线
Tyy 2 n 2 n 0.577 T 9550P / n 3 n yy 3 2n 9550P YY /n yy
用相电压相电流计算功率
Δ / yy变极调速后，极数减半，转速增加一倍，转矩近似减 小一半，功率近似保持不变。属于恒功率调速性质，适用于 车床切削加工。
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
一、变极调速
（一）变极原理
a) 顺串 p=2
b) 反串
p=1
c)反并 p=1
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
三相异步电动机的调速
变极原理： 只要将两个“半相绕组”中的任一个“半相绕
组”中的电流反向，就可以将极对数增加一倍（顺串)或减少一
倍（反串或反并）。若极对数减少一半，同步转速就提高一倍 ，电动机转速也几乎升高一倍。
为保证变极调速前后，电动机旋转方向不变，在改变绕
组接线的同时，必须将V、W两相出线端对调，使电动机接入
电源的相序改变。
原因：由于电机定子的圆周上，电角度是机械角度的p倍， 当即对数改变时，必然引起三相绕组的空间相序发生变化，为 保证变极调速前后，电机的旋转方向不变，在改变定子绕组接 线方式的同时，必须将V、W两相出线端对调。
U1≈E1=4.44f1N1K1Φ m
当f1下降，U1不变时，Φm增加，磁路进入饱和段，使I 0急 剧增大，电动机温升过高，使过载能力变小。因此调频时要求f 和U成正比例调节。 当f1上调，U1不能上升（U1不能大于额定电压），Φm下降， 导致电磁转矩和最大转矩下降，影响电动机的过载能力。
异步电动机调速方式
异步电动机调速方式作者：崔晓朋来源：《职业·中旬》2013年第07期摘要：在电力拖动调速系统中，交流电动机相比于直流电动机有价格低、运行可靠、维护方便等优点，本文主要探讨交流电动机的调速问题。
关键词：三相异步电动机调速根据转速公式n=n0（1-s）=60f1（1-s）/p，我们可以很直观地看出交流电动机调速可以采用变极调速、变频调速和改变转差率调速等三种基本调速方法。
一、改变定子极对数p调速在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的磁极对数，电动机的同步转速n1就会发生变化。
改变极对数的方法有两种：一是可以在定子铁芯槽内嵌放两套不同极数的三相绕组（这种方法很不经济）；二是利用改变定子绕组的接法来改变极对数达到调速目的。
要注意的是，在改变电动机定子极数的同时，必须改变转子的极数。
以双速电动机△/YY接法为例，如下图所示。
a）低速时绕组接法高速时绕组接法b）图从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p=2变为p=1。
电动机转速1500r/min，改变极对数后，转速变为原来的两倍（3000r/min）。
本方法适用于笼型异步电动机，既可以应用于恒转矩负载，又可以应用于恒功率负载，其特点是：平滑性差、具有较好的机械特性，稳定性较好，应用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、调转差率调速1.笼型异步电动机的定子调压法和电磁调速法（1）定子调压调速。
当改变电动机的定子电压时，电动机的同步转速和临界转差率均不变，但电动机的最大电磁转矩和启动转矩均随电压的平方减小，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
调压调速可以使通风机负载在非线性区稳定运行。
其特点是：这种方法既非恒转矩调速，也非恒功率调速，最适用于转矩随转速降低而减小的负载。
（2）电磁调速法。
电磁调速法是用电磁调速电动机（也叫转差电动机或电磁离合器）进行调速。
电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。
三相异步电机的调速
一.基频以下变频调速 A),保持 为常数
上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
一.基频以下变频调速 B),保持 为常数 为防止磁路的饱和，当降低定子电源频率时，保持 为常数，使气 隙每极磁通 为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动 机的电磁转矩为 上式对s求导，即 有最大转矩和临界转差率为
当某一瞬间电势的极性 与 或同相时，有转子回路电流为
反相
式中“–”号表示 与 反相，“+”号表示 与 同相。异步电动机的电磁 转矩为
当电动机定子电压及负载转矩都保持不变时，转子电流可看成常数；同时考虑到电 动机正常运行时s很小，sx2《 r2 忽略sx2 则： 在负载转矩 一定的条件下，若 转子串入 与 反相，则
变频调速原理及其机械特性
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率 ，可以改变同步 转速n 1 ，从而改变转速。如果频率 连续可调，则可平滑的调 节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电 压为 如果降低频率 ，且保持定子电源电压 不变，则气隙每 极磁通 将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大 的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。 因此，降低电源频率 时，必须同时降低电源电压 ，以达到控 制磁通 的目的。对此，需要考虑基频（额定频率）以下的调 速和基频以上调速两种情况
三相异步电动机的调速
根据三相异步电动机的转速公式为
通过上式可知，改变交流电机转速的方 法有三种 1．变转差率调速：改变s实现调速； 2．变极调速：改变p来实现调速 3．变频调速：改变f1实现调速
三相异步电动机的调速
改变转差率的方法很多，常用的方案有改变异步电动机的定子 电压调速，采用电磁转差（或滑差）离合器调速，转子回路串电 阻调速以及串极调速。前两种方法适用于鼠笼式异步电动机，后 者适合于绕线式异步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平 滑调速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差损耗，即在调节 过程中转子绕组均产生大量的钢损耗（ ）(又称转差功 率)，使转子发热，系统效率降低；主要存在调速范围窄、效率低， 对电网污染较大，不能满足交流调速应用的广泛需求； 改变电机的极数的调速，无法实现连续调速，并且接线麻烦， 应用的场合少；但价格便宜； 改变频率进行调速是最理想的，但这个梦想经历了百年之久， 直至20世纪70年代，大功率晶体管（GTR）的开发成功，才实现 变频调速，随着电子技术和计算机技术的日益发展变频调速技术 日益成熟，应用得越来越广泛了
三相异步电动机的调速公式
三相异步电动机的调速公式
三相异步电动机是一种常见的电动机类型，其调速公式对于工程应用具有重要意义。
本文将介绍三相异步电动机的调速公式，并讨论其应用和局限性。
三相异步电动机是一种常见的电动机类型，其构造简单、可靠性高、功率大、耗电低等特点广受欢迎。
在实际应用中，三相异步电动机的调速公式对于工程应用具有重要意义。
本文将介绍三相异步电动机的调速公式，并讨论其应用和局限性。
三相异步电动机的调速公式可以表示为：
n = (60f1) / (60f1 + s)
其中，n 是电动机的转速，f1 是电源频率，s 是电动机的滑差。
根据调速公式，我们可以看到，通过改变电源频率或滑差，可以调节电动机的转速。
这种调速方法被称为变频调速。
变频调速是一种高效、节能的调速方法。
通过变频调速，可以节省能源，降低噪音，提高电动机的使用寿命。
此外，变频调速还可以实现精确的速度控制，提高生产效率和产品质量。
然而，变频调速也存在一些局限性。
首先，变频调速需要使用变频器，增加了系统的成本和复杂度。
其次，变频调速对电动机的起动和制动过程不利，容易产生电弧和磨损。
此外，变频调速还可能产生谐波污染，影响电力质量和其他设备的运行。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的调速方法。
除了变频调速外，还有其他调速方法，如直接调速、串激调速等。
这些调速方法各有优缺点，需要根据实际需要进行选择。
总之，三相异步电动机的调速公式对于工程应用具有重要意义。
通过变频调速，可以实现高效、节能的速度控制。
三相异步电机频率与转速的关系
三相异步电机频率与转速的关系
三相异步电机是一种常见的电动机，其转速与频率之间存在一定的关系。
根据电机学原理，三相异步电机的转速n与电源频率f之间的关系可以表示为：
n = 60f / p
其中，n表示电机的转速（单位为转/分钟），f表示电源的频率（单位为赫兹），p表示电机的极对数。
从这个公式可以看出，当电源频率f保持不变时，电机的转速n与极对数p成反比。
也就是说，如果电机的极对数增加，那么电机的转速就会降低；反之，如果电机的极对数减少，那么电机的转速就会提高。
此外，需要注意的是，三相异步电机的额定转速通常是指电机在额定工作状态下的转速。
在实际应用中，为了保证电机能够稳定运行并满足负载需求，通常会通过调整电源频率或电机参数来控制电机的转速。
例如，可以通过变频器来改变电源频率，从而实现对电机转速的调节。
三相异步电机的转速与电源频率之间存在一定关系，可以通过调整电源频率或电机参数来实现对电机转速的控制。
三相异步电动机的调速特性
三相异步电动机的调速特性
由公式在已知T的条件下可推算出S：
再由公式和公式可得到：
依据上述公式，转变其四个参数（Tmax、Sm、f、p），有如下4种相应的调速方法：
调压调速
转子电路串电阻调速
转变极对数调速
变频调速
1.转变定子磁极数的调速特性
由式n0=60f/p 可知，假如磁极对数p减小一半，则旋转磁场的转速n0将提高一倍，转子转速n差不多也提高一倍。
因此转变p可以得到不同的转速。
如何转变磁极对数，取决于定子绕组的布置和联接方式。
原理：变换异步电动机绕组极数从而转变同步转速进行调速，其转速是按阶跃方式变化，而非连续变化。
应用：变极调速主要用于笼型异步电动机，变极电动机有转换单绕组接线转变极数的电动机和同一铁芯上设置两个以上极数不同绕组的电动机。
下图是YD系列(IP44)变极多速三相异步电动机。
YD系列(IP44)变极多速三相异步电动机
2.转变定子回路电压的调速特性
3.转变定子回路电源频率的调速特性
原理：
利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过转变电动机的供电频率进行调速
间接变换方式（交-直-交变频）
原理：
把沟通电通过整流器变为直流电，再用逆变器将直流电变为频率可变的沟通电供应异步电动机。
电压型变频调速
原理：整流输出经电感电容滤波，具有恒压源特性，逆变器具有反馈二极管，是一种方波电压逆变器。
变频器对三相沟通异步电动机供应可调的电压与频率成比例的沟通电源。
缺点：这种方法若不设置与整流器反向并联的再生逆变器，则不能实现再生制动。
应用：电压型变频器一般在单方向运转、不要求快速调整及多台电动机协调运行等场合使用。
三相异步电动机的调速
2023年8月26日 星期六
§4－7 三相异步电动机的调速
3、恒电流变频率调速
用于负载容量小且变化不大的场合。
四、异步电动机调速方法比较（表3—8） 五、电磁调速异步电动机
2023年8月26日 星期六
§4－7 三相异步电动机的调速
三相异步电动机虽然可以有三种调速，但方 法却不尽人意。因此人们又设计出一类使用三 相交流电能在一定范围内平滑、宽广调速的电 动机，称为电磁调速异步电动机，又称滑差电 动机。 1、滑差电动机的组成
②缺点
转差离合器是依靠涡流而工作的，涡流损耗使 电枢发热，n↓→ S↑→ 涡流↑，不宜长期低速运 行。机械特性是软特性。
⑶转向
如果要改变输出轴的转动方向，必须改变异步 电动机的转动方向。
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2023年8月26日 星期六
§4－7 三相异步电动机的调速
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2023年8月26日 星期六
§4－7 三相异步电动机的调速
PYY 1.15P
TYY 0.58T
可见，∆-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许 输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种 变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。
同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功率 调速。
变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但 具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载。
2023年8月26日 星期六
三相异步电动机的七种调速方式
三相异步电动机的七种调速方式三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。
从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。
有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
三相异步电动机变频调速
.一、三相异步电动机变频调速原理由于电机转速 n 与旋转磁场转速 n1接近，磁场转速 n1改变后，电机转速 n 也60 f 1可知，改变电源频率 f 1，可以调节磁场旋转，从就随之变化，由公式 n1p而改变电机转速，这种方法称为变频调速。
根据三相异步电动机的转速公式为60 f1n1 1 sn 1 sp式中 f 1为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s为异步电动机的转差率。
所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。
异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率 f 1，可以改变同步转速n ，从而改变转速。
如果频率 f 1连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为U 1E1 4.44 f 1N 1k m m式中 E1为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；f1为定子电源频率； N1为定子每相绕组匝数； k m为基波绕组系数，m为每极气隙磁通量。
如果改变频率 f 1，且保持定子电源电压U1不变，则气隙每极磁通m 将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。
因此，降低电源频率 f 1时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m 的目的。
.1、基频以下变频调速为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率 f 1时，保持U1为常数，使气每f 1极磁通m 为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。
这时，电动机的电磁转[1][8]m 1 pU r 2r 21m 1 p U 1 2f 1ss 1T矩为222 f 1r 2 22 f 1r 2x 12r 1x 2r 1x 1 x 2ss上 式 对 s 求 导 ， 即dT ，有最大转矩和临界转差率为ds12U2f11111T m22 f 1 r 1222 2 f1f 1r 1 22r 1x 1 x 2r 1 x 1 x 2s mr 2由上式可知：当U1常数时，在 f 1 较高时，即接近额22f 1x 1 x 2r 1定频率时， r 1 = x 1 x 2 ，随着 f 1 的降低， T m 减少的不多； 当 f 1 较低时， x 1 x 2较小； r 1 相对变大，则随着 f 1 的降低， T m 就减小了。
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三相异步电动机的调速公式三相异步电动机的调速公式是：
N = (120*f)/(P * NS)
其中，
N是电动机的转速（单位：转/分钟），
f是电源的频率（单位：赫兹），
P是电动机的极数，
NS是电动机的同步转速（单位：转/分钟）。
这个调速公式适用于没有电动机负载参与的情况下，即理论上的转速。
实际情况中，电动机调速会受到负载的影响，因此需要在调整电动机负载的同时进行调速。
在实际调速过程中，常用的方法有电压调制、频率调制、极数变换及串并联调速等。
这些方法中，电压调制是最常见的方法，通过改变电源电压的幅值来调整电动机的转速。
频率调制方法利用变频器对
电源频率进行调整，从而实现电动机的调速。
极数变换方法是通过改变电动机的极数来调整转速，适用于一些特殊场合。
串并联调速是通过改变电动机的绕组实现不同的转速,串联是将绕组连成串联电路,并联是将绕组连成并联电路,实现电动机的调速。
除了上述调速方法，还可以通过使用反馈控制的技术，例如闭环控制和矢量控制，来实现更精确的调速效果。
在工业环境中，通常会使用变频器等电力驱动设备来实现对三相异步电动机的精确调速。