真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算需要考虑一些基本概念，如真空和真空度。真空是指在给定空间内气压低于标准大气压时的气体状态。真空度以标准大气压为参考的负大气压值，单位一般用bar。

抽吸量是真空产生装置在一定时间内所能产生的真空流量，单位为L/min或m³/H。

在选定真空吸盘时，需要充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数和直径。此外，使用环境、工件的形状和材质也需要确认吸盘的形状、材质以及是否需要缓冲器。通过已知的吸着面积和真空压力，可以求得理论吸吊力。但实际吊力需要考虑吸吊方法、移动条件和安全率。工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力大于工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径。

在真空吸盘选定时，需要注意理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定。在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全。真空压力并非越高越好，过高会增加吸盘的磨损量，容易引起龟裂，使吸

盘寿命变短。当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍。

真空吸盘的剪切力与力矩都不强，使用时需考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小。同时，使用时需要充分考虑风压及冲击力，使移动时的加速度尽可能小，预防工件落下的安全性能就变高。应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率。由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议使用吸气密性材料，真空度选60%-80%；使用吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。安装方式基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。

在使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa。真

空压力应设定在吸着稳定后的压力以下。但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力。水平起吊时的理论吸吊力可以通过公式F=PxSx0.1计算得出。