自动控制原理选择题有答案

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自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

Z 是指系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。

3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。

4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理试题库20套和答案详解

自动控制原理试题库20套和答案详解一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数dtΦσ；调节时间ts(Δ。

4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是阶2s(0.1s?2)(0.02s?4)5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差(Z?1)2(Z?e?10T)为。

二. 1.R(s) 求：C(S)（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

（1）（2）（3）七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

6.比例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相角为8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。

A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。

A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。

A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。

A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。

A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。

A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。

A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

Z 是指系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。

3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。

4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

自动控制原理考试试卷及答案

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

自动控制原理选择题答案

1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为(B )。

A 、261000s s ++=B 、2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则(D )。

A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为(C )。

A 、100B 、1000C 、20D 、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（C ）A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是(B )。

A 、1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有(A )A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C )。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。

本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。

【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。

A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。

A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。

A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。

答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。

答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。

解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。

闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。

开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。

7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。

解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。

将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。

因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。

【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。

2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。

3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。

自动控制原理典型习题(含答案)

自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。

解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。

(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。

66.06503366101234s s s s s -三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，；（2）计算σ%和t s ;（3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？解：（1）求出系统的闭环传递函数为：TK s T s TK Ks Ts K s /1/)(22++=++=Φ因此有：25.0212/1),(825.0161======-KT T s T K n n ωζω（2）%44%100e%2-1-=⨯=ζζπσ%)2)((2825.044=∆=⨯=≈s t ns ζω（3）为了使σ%=16%，由式%16%100e%2-1-=⨯=ζζπσ可得5.0=ζ，当T 不变时，有：)(425.04)(425.05.021212/11221--=⨯===⨯⨯===s T K s T T n n ωζζω四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。

2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。

解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -=②渐进线1条π ③入射角1ϕ()18013513513590360135135=︒+︒+︒+︒-︒=︒+︒=︒同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω-2.5-2-1.5-1-0.500.5-2-1012Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x is五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。

自动控制原理

第一章第二章一、单项选择题1、适合应用传递函数描述的系统是( )。

（分数：1分）A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案：A 2、采用负反馈形式连接后，则( )。

（分数：1分）A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案：D3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。

（分数：1分）A. s(s+1)=0B. s(s+1)+5=0C. s(s+1)+1=0D. 与是否为单位反馈系统有关正确答案：B4、关于传递函数，错误的说法是( )。

（分数：1分）A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性正确答案：B5、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为( )。

（分数：1分）A. E(S)=R(S)*G(S)B. E(S)=R(S)*G(S)*H(S)C. E(S)=R(S)*G(S)-H(S)D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)正确答案：D6、梅逊公式主要用来（）。

（分数：1分）A. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹正确答案：C7、信号流图中，在支路上标明的是（）。

（分数：1分）A. 输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数正确答案：D 8、已知，其原函数的终值（）。

（分数：1分）A. 0B. ∞C. 0.75D. 3正确答案：C9、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

（分数：1分）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：D10、系统的输入不受输出影响的系统称为（）。

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

自动控制原理随堂练习答案

自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。

A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。

2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。

A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。

3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。

A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。

4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。

A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。

5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。

A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。

二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括。

自动控制原理试题库20套和答案详细讲解

. . word.zl-一、填空〔每空1分，共18分〕1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

那么该系统的闭环传递函数 Φ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间t s (Δ=2%)=。

4．某单位反应系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，那么该系统是阶型系统；其开环放大系数K=。

5．自动控制系统L(ω)曲线为：那么该系统开环传递函数G(s)=；ωC =。

6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=〔单位反应T=0.1〕当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。

二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C 〔10分〕R(s)2.求图示系统输出C〔Z〕的表达式。

〔4分〕四．反应校正系统如下图〔12分〕求：〔1〕K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.〔2〕假设使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？. . word.zl-. word.zl-〔1〕〔2〕〔3〕五.某系统L 〔ω〕曲线，〔12分〕〔1〕写出系统开环传递函数G 〔s 〕〔2〕求其相位裕度γ〔3〕欲使该系统成为三阶最正确系统.求其K=？，γmax =?六、控制系统开环频率特性曲线如图示。

P 为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

〔要求简单写出判别依据〕〔12分〕. word.zl-七、控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最正确系统，求校正装置的传递函数G 0〔S 〕。

〔12分〕一.填空题。

大学期末考试自动控制原理题集附带答案

自动控制原理1一、单项选择题〔每题1分，共20分〕1. 系统和输入，求输出并对动态特性进展研究，称为〔 C 〕A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在〔A 〕上相等。

A3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为〔 C 〕 A.比较元件 B.给定元件 C.反响元件 D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为〔A 〕A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个〔 B 〕A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 假设系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为〔C 〕7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是〔B 〕 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 假设保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以〔B 〕 A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为〔A 〕 A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其〔 D 〕A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统〔 A 〕 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.*单位反响系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s ks G ，当k =〔 C 〕时，闭环系统临界稳定。

13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有〔C 〕()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为〔 C 〕A.2B.0.2C.0.5 D 15.假设*串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种〔 D 〕A.反响校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正e ss 与误差信号E (s )的函数关系为〔 B 〕A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→=17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是〔A 〕 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为〔B 〕 °弧线 19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K,则实轴上的根轨迹为〔 C 〕A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作〔 B 〕反响的传感器。

自动控制原理选择题有标准答案

自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于。

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于。

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自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于。

（A ）微分方程（B ）差分方程（C ）传递函数（D ）状态方程（ C ）13．适合于应用传递函数描述的系统是。

（A ）线性定常系统（B ）线性时变系统（C ）非线性时变系统（D ）非线性定常系统（ A ）14．传递函数的零初始条件是指0〈t 时系统的。

（A ）输入为零（B ）输入、输出及各阶导数为零（C ）输入、输出为零（D ）输出及各阶导数为零（ B ）15．传递函数的拉氏反变换是。

（A ）单位阶跃响应（B ）单位加速度响应（C ）单位斜坡响应（D ）单位脉冲响应（ D ）16．系统自由运动的模态由决定。

（A ）零点（B ）极点（C ）零点和极点（D ）增益（ B ）17．信号流图中，的支路称为源节点。

（A ）只有信号输入（B ）只有信号输出（C ）既有信号输入又有信号输出（D ）任意（ A ）18．信号流图中，的支路称为阱节点。

（A ）只有信号输入（B ）只有信号输出（C ）既有信号输入又有信号输出（D ）任意（ B ）19．信号流图中，的支路称为混合节点。

（A ）只有信号输入（B ）只有信号输出（C ）既有信号输入又有信号输出（D ）任意（ C ）20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A ）分子（B ）分母（C ）分子和分母（D ）分子和分母都不（ B ）21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A ）分子（B ）分母（C ）分子和分母（D ）分子和分母都不（ B ）22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。

（A ）分子（B ）分母（C ）分子和分母（D ）分子和分母都不（ B ） 23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)()(s R s C（A ）H G G G G 21211+ （B ）HG G G 2121+（C ）H G G 2111+ （D ）HG G H G 2121+-（ A ） 24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)()(s N s C（A ）H G G G G 21211+ （B ）HG G G 2121+（C ）H G G 2111+ （D ）HG G HG 2121+-（ B ） 25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)()(s R s E（A ）H G G G G 21211+ （B ）HG G G 2121+（C ）H G G 2111+ （D ）HG G HG2121+-（C ） 26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)()(s N s E（A ）H G G G G 21211+ （B ）H G G G 2121+（C ）H G G 2111+ （D ）HG G H G 2121+- （ D ） 27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。

（A ）单位阶跃函数（B ）单位速度函数（C ）单位脉冲函数（D ）正弦函数（ A ）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。

（A ）s 504.0 （B ）s 44.1（C ）s 35.3 （D ）s 59.4 （ A ）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。

（A ）s 504.0 （B ）s 44.1（C ）s 35.3 （D ）s 59.4 （ B ）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。

（A ）s 504.0 （B ）s 44.1（C ）s 35.3 （D ）s 59.4 （ C ）31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t = 。

（A ）T （B ）2T（C ）3T （D ）4T （ A ）32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t = 。

（A ）T （B ）2T（C ）3T （D ）4T （ C ）33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t = 。

（A ）T （B ）2T（C ）3T （D ）4T （ D ）34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。

（A ）上升（B ）下降（C ）不变（D ）无规律变化（ A ）35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。

（A ）0 （B ）T（C）1/T（D）1 （ C ）36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。

（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（B ）37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。

（A）10〈〈ς（B）1=ς（C）1〉ς（D）0=ς（ B ）38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。

（A）10〈〈ς（B）1=ς（C）1〉ς（D）0=ς（ C ）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。

（A）10〈〈ς（B）1=ς（C）1〉ς（D）0=ς（ D ）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。

（A）10〈〈ς（B）1=ς（C）1〉ς（D）0=ς（ A ）41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。

（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ A ）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。

（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ B）43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。

（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ D）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。

（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ C ）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。

（A）1〉ς（B）1=ς（C）,A B都对（D）,A B都错（ C）46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。

（A）大于（B）小于（C ）等于（D ）小于等于（ B ）47．二阶欠阻尼系统的超调量%5%<σ，则其阻尼比的范围为。

（A ）1〉ς （B ）10〈〈ς（C ）169.0〈〈ς （D ）69.00〈〈ς （ C ）48．二阶欠阻尼系统的超调量%5%〉σ，则其阻尼比的范围为。

（A ）1〉ς （B ）10〈〈ς（C ）169.0〈〈ς （D ）69.00〈〈ς （ D ）49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K 增加时，系统。

（A ）阻尼比ζ增大，超调量%σ增大；（B ）阻尼比ζ减小，超调量%σ增大；（C ）阻尼比ζ增大，超调量%σ减小；（D ）无阻尼自然频率n ω减小。

（ B ）50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。

（A ）成正比（B ）成反比（C ）无关（D ）,,A B C 都有可能（ B ）51.已知典型二阶系统的阻尼比为1.0＝ζ,则系统的单位阶跃响应呈现为。

（Ａ）等幅的振荡（Ｂ）发散的振荡（Ｃ）衰减的振荡（Ｄ）恒值 ( C )52.已知系统的传递函数()442+=s s s G ＋ ,则系统的无阻尼振荡频率为。

（A ） 0.25 （B ）0.5（C ） 1 （D ） 2 （ D ）53.已知系统的传递函数()442+=s s s G ＋ ,则系统的阻尼比为。

（A ） 0.25 （B ）0.5（C ） 1 （D ） 2 （ A ）54.以下属于振荡环节的是。

（A ）2312)(2+++=S S S S G （B ）231)(2++=S S S G（C ）112)(2+++=S S S S G （D ）11)(2++=S S S G ( D ) 55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。