弯管机设计手册

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弯管机设计手册

弯管机设计手册第一章弯管机概述弯管机是一种广泛用于金属加工行业的设备，主要用于弯曲金属管材以满足不同形状和角度的要求。

它通过液压或机械力，使金属管在特定尺寸和角度下弯曲，用于制造各种管道、管件和其他工业零部件。

弯管机的设计和制造需要满足安全性、精度、稳定性等要求，因此设计手册对弯管机的设计、操作和维护具有重要意义。

第二章弯管机设计原理1. 弯管机的结构弯管机主要由底座、液压系统、弯管机构、控制系统等组成。

底座提供了弯管机的稳定支撑，液压系统提供了所需的弯曲力，弯管机构用于将管材按要求弯曲，控制系统用于控制整个弯管过程。

2. 弯管机的工作原理在工作时，金属管材由上料装置送入弯管机构，液压系统提供所需的压力使管材弯曲至所需形状。

而控制系统则通过控制液压阀门、电机等部件，实现对弯管机的操作和控制。

第三章弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的结构设计要符合弯曲管材的力学要求，要确保弯管时不会产生变形或损坏，同时具备足够的稳定性和刚性。

2. 液压系统设计液压系统是弯管机的核心部件，设计要充分考虑所需的压力范围、液压元件的选择、密封元件的选用等，保证液压系统的可靠性和稳定性。

3. 控制系统设计控制系统的设计要考虑对弯管机各部件的精确控制，包括液压阀门、电机、传感器等的选用和布置，以及控制系统的稳定性和可靠性。

第四章弯管机的运行与维护1. 操作规程弯管机的操作规程包括启动、操作、停机等各个环节，要求操作人员严格按照规程进行操作，确保安全、高效地完成工作。

2. 维护保养弯管机的维护保养包括定期润滑、零部件的检查和更换、液压系统的清洗等内容，通过对弯管机的定期维护，延长设备寿命，保证设备的正常运行。

第五章弯管机的安全保障1. 安全防护针对弯管机的运行过程中可能存在的危险因素，要求设备具备相应的安全防护装置，包括安全门、急停按钮、警示标识等。

2. 安全操作操作人员要接受相应的培训，了解弯管机的操作规程和安全操作流程，确保在操作过程中能够严格按照要求进行操作，避免事故的发生。

自动弯管机的设计

目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。

在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。

这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。

管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。

管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。

管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。

根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。

该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。

电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。

关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料

DW38数控弯管机机械设计说明书及CAD图纸资料全套设计(图纸)加 401339828摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。

在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。

本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。

本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。

它具有生产效率较高，制造成本低。

整台机器共有以下几部分组成:送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。

除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。

弯管方式采用辗压。

在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。

由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。

本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。

关键词:弯管机齿轮传动液压缸专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧毕业论文ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding deviceis a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine isusually based on the quality of the production requirements on tube.This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency ishigher.Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder Keywords:1毕业论文目录第1章管子弯曲方法的选择.............................................. 4 1.1管料弯曲变形分析 ..................................................................... ........................... 4 1.2常用弯管方法 ..................................................................... ................................... 4 1.4弯曲方法的拟定 ..................................................................... ............................... 6 第2章弯管机的总体设计拟定.. (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 ..................................................................... (7)2.2弯管机总体机构的划分...................................................................... . (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 ............................................................................................ 8 3.2定模和夹块运动的设计...................................................................... ................... 8 3.3顶镦装置的设计 ..................................................................... ............................... 8 3.4切断机构的设计 ..................................................................... ............................... 9 第4章齿轮的参数计算和选定........................................... 10 4.1齿轮的拟定 ..................................................................... ..................................... 10 4.2齿条的参数计算和拟定...................................................................... ................. 10 第5章液压缸的设计................................................... 11 5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 ...................................................................11 5.2液压缸的验算 ..................................................................... ................................. 11 5.3液压缸各部分结构形式的拟定 ..................................................................... . (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 ..................................................................... . (12)5.3.2 .............................................................. ....................................... 12 活塞结构形式的选取5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 ..................................................................... .. (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 ..................................................................... . (14)5.3.5 导向套的选择 ..................................................................... ............................................ 14 第6章大液压缸的选择................................................. 15 第7章切断电机的选择以及计算......................................... 16 第8章冷弯工艺参数的计算............................................. 17 8.1冷弯工艺参数的计算 ..................................................................... . (17)8.1.1弯头伸长量的计算 ..................................................................... .. (17)2毕业论文8.1.2旋转力矩的计算 ..................................................................... .. (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 ..................................................................... .................................... 18 第9章旋转轴的校核................................................... 19 结束语................................................................ 22 参考文献.. (23)致谢.................................................................243毕业论文第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。

弯管机PLC+液压毕业设计说明书

（a）
运动分析图3-2
Figure 3-2 Motion Analysis
快进 (3-1)
工进
3.
3.
（1）工作负载：
（2）摩擦阻力：
静摩擦阻力 (3-2)
动摩擦阻力
（3）惯性阻力动力滑台起动加速，反向起动加速和快退减速制动的加速度的绝对值相等，即△v=0.1m/s，△t=0.2m/s，故惯性阻力为：
1.5 论文结构
本文通过五部分对中频加热弯管机电气控制系统设计进行了叙述：1 绪论，介绍了课题背景、研究意义、国内外相关领域的研究现状和研究内容；2、通过对其原理系统进行分析，选择合适的方案；3、系统方案的确定，对CPU的选择及其他器件的选择做一个简绍；4、系统硬件设计，说明了系统硬件电路的具体设计方法；5、总结本课题。
引言
管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。目前600MW的火力发电机组的主蒸汽管路的直径已达663mm，壁厚可达103mm，其管材为12CrlMov高温合金钢。采用最新的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的弯管机, 采用了控制系统, 用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。
1.3 国内外研究现状及发展方向
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)是一种采用微机技术的通用控制器，专为工业环境下的应用而设计。可编程逻辑控制器采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程。可编程逻辑控制器的出现彻底改变了工厂自动控制的面貌，使传统的继电器接触式控制方式受到了巨大的挑战。随着微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器也开始采用通用的微处理器，它的功能就不再局限于当初的逻辑运算，同样也具备诸如算术运算、数据的输入输出、网络通信等等功能。因此，人们更确切地称之为可编程控制器(Programmable ControIler)，简称为PC，但是个人计算机(Personal Computer)习惯上也简称为Pc机，为避免混淆，人们通常仍旧沿用可编程控制器的传统简称一PLC。多年来，微机化的可编程控制器得到了惊人的发展，在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，编程和故障检测也更为灵活方便，而且远程I／O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使可编程控制器向连续生产过程控制方向发展。特别值得一提的是，可编程控制器替代传统的继电器接触控制方式，取得了相当好的收效。弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。

ICM 数控弯管机说明书V

数控弯管机操作手册(V1.0)目录第1章系统配置及安装 (1)1.1配置及说明 (1)1.2安装及位置图 (1)1.3.1一般规格 (3)1.3.2功能/性能规格 (4)1.3.3数字输入输出规格 (4)第2章按键说明 (6)2.1操作面板按键位置图(见图2-1) (6)2.2页面选择键 (6)2.3数字键 (7)2.4游标及系统功能键 (7)2.5机器操作模式 (7)2.6手动操作键 (8)第3章弯管机控制器的调试与设定 (10)3.1安装时的注意事项 (10)3.2调试参考 (10)3.3输入数据方法 (10)3.4页面操作说明 (11)3.4.1机器监视画面 (11)3.4.3输入输出检测 (19)3.4.4报警记录 (20)3.4.5机械参数（密码参数） (20)第四章系统连接 (26)4.1接线图 (26)4.2报警原因及排除 (30)注意事项1：设计注意事项危险外部电源发生异常，弯管机控制器发生故障时，为了使整个系统安全工作，请务必在弯管机控制器的外部设置安全电路。

由于输出单元的继电器，晶体管故障，会出现输出无法控制的状况。

为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路保护机构。

2：安装时的注意事项注意本系统在一般规格环境中使用。

请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。

电击，火灾，误操作也会造成产品损坏。

在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。

3：布线时的注意事项危险必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则会引起触电或产品损坏。

在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板，以免引起触电。

注意请按照本手册记载的内容对专用接线端进行AC电源的接线。

如果把AC电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。

请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布线，否则会损坏产品。

弯管机说明书

摘要随着客车制造业的飞速发展，不但带动了相关产业的发展，而且对于客车所需管子的弯曲制造的需求也大大超出了人们的预料，市场对管子弯曲成型的工艺要求也日益提高，要求其首先能满足客车的不断升级，其次还要有亮丽的外观和优美的弧度，本文本着创新的态度对弯管机的设计做一次尝试,希望能对本行业的发展作出贡献，其中考虑不周之处敬请谅解.论文第一章首先对管材弯曲的加工方法及特点以及弯管加工工艺的发展动态做简要的介绍，之后重点解释了弯管机的工作原理以及其加工方法。

第二章分析了液压系统的负载，控制方案，伺服系统主参数以及液压油缸的设计计算。

第三章简介了弯管机的控制部分.第四章介绍了液压缸在使用过程中可能遇到的问题和可能在检修，安装过程中可能遇到的困难。

第五章是关于机架的设计。

第六章是关于直线导轨的性能和选用,对直线导轨的特性也做了简要分析。

放在最后的是总结和参考文献。

目前弯管机的研发应向节约成本方向发展，重中之重是掌握自主的知识产权，只有这样才能在激烈的国际竞争中占得先机.ABSTRACTAlong with the passenger car manufacturing industry to develop soon，not only aroused the development of the related industry， but also outran the people to anticipate consumedly to the need of the bent manufacturing of the pipe that passenger car need，the market requests to the craft that the pipe bending model also raise increasingly， request it first can satisfy the passenger car continuously upgrade, the next in order still need to have bright external appearance and the radian of the graceful， this text is in the light of the design of creative attitude to curved tube machine to do to try once， hope to the profession industry of development make a contribution， among them consider not the place of the week please understanding.First the thesis chapter 1 is bent to the tube material of process the method and characteristic and curved tubes to process the introduction that the development dynamic state of the craft is the synopsis，after the point explained the work principle of the curved tube machine and it processes the method。

弯管机设计手册

弯管机设计手册一、弯管机概述弯管机是一种用于弯曲金属管材的机械设备，主要应用于金属加工行业，如汽车制造、航空航天、管道工程等领域。

它通过在金属管材上施加力量，使管材弯曲成所需的角度和形状。

弯管机的设计和使用涉及材料力学、机械设计、液压控制等多个领域的知识。

二、弯管机设计原理1. 结构原理弯管机主要由机架、弯管装置、液压系统、控制系统等部件组成。

机架支撑着整个弯管机的结构，弯管装置用于夹持和弯曲管材，液压系统提供所需的压力和动力，控制系统用于控制整个弯管过程。

2. 弯管原理在弯管机的操作过程中，首先将金属管材放入弯管装置中固定好，然后通过液压系统施加力量，使管材产生弯曲变形。

在这个过程中，要控制好所施加的力量和变形角度，确保弯管的精度和质量。

三、弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的机架和弯管装置的结构设计应考虑到工作稳定性、承载能力和操作便捷性。

机架要具有足够的刚性和稳定性，弯管装置应能够灵活调整，适用于不同直径和厚度的管材。

2. 液压系统设计弯管机的液压系统设计应满足对不同管材的弯管需求，包括对压力、流量和速度的稳定控制。

应考虑到节能、安全和维护方便等因素。

3. 控制系统设计控制系统是弯管机自动化操作的关键，应具备精确的控制能力和灵活的调整功能，确保弯管过程的精确性和可靠性。

四、弯管机的应用和发展趋势1. 应用领域弯管机广泛应用于汽车制造、石油化工、航空航天、管道工程等领域，为这些行业提供了高效、精密的金属加工解决方案。

2. 发展趋势随着工业自动化和数字化的发展，弯管机的智能化、柔性化和自动化程度将会不断提高。

新材料和新工艺的出现也将对弯管机的设计和技术提出更高的要求。

五、弯管机操作与维护1. 操作注意事项在使用弯管机时，操作人员应熟悉设备的操作规程，严格按照操作要求进行操作，保证工作安全和产品质量。

2. 维护保养定期进行弯管机的润滑、清洁和检查，发现问题及时处理，保证设备的正常运行和寿命。

结语随着工业制造技术的不断进步，弯管机作为一种重要的金属加工设备，为加工行业提供了高效、精确的加工解决方案。

水龙头用弯管模具设计手册

H H F-2 F-3 F-2 F-3 F-3
H H F-2 F-3 F-3 F-4 F-4
H H H F-2 F-2 F-3 F-3
H H F-2 F-2 F-3 F-4 F-4
N N H H F-2 F-2 F-3
N N H H F-2 F-3 F-4
注：a、选择虚线下面的方式进行弯管时，应配防皱板；b、N—表示可以不使用芯棒（即无芯弯管）；c、H— 表示可以使用硬式芯棒弯管；d、F—表示需使用软式芯棒弯管，后面的数字为推荐的球节数。
第一章弯管原理
弯管的成型方法一般有缠绕式、滚弯、外压、顶弯、拉弯等。本公司弯管机主要采用缠绕式弯管工艺。弯管工艺有冷弯与热弯，冷弯又分为无芯弯管和有芯弯管。本公司主要采用有芯弯管的方式进行。有芯弯管就是弯管与和通芯相结合的弯管工艺，其形成的弯角是按照弯内模具的弯度形成的。操作过程是将弯管模固定在弯管机的主轴上，使之能够随主轴进行旋转。管子在导板与夹紧块之间的共同作用下紧贴在弯管模上。为保证弯管质量，防止其出现褶皱和断面的畸形，弯管模、通芯和防皱板与管子的外表面完整吻合，在外边压紧与内部芯棒的共同作用于完成弯折加工，形成所需要的弯管。工作原理图如图 1 所示。图1 弯管机标准模具包括：弯管模（弯曲模块）、夹紧块（夹紧模块）、导板（导板模块）、通芯（通芯模块）、防皱板（防皱模块）五部分组成，见图 2。弯管模管子导板防皱板
tx≥0.05 时，采用无芯弯管即可；当 Rx≤2.5， tx≥0.05 或 Rx≥3，当 Rx≥3， tx≥0.025 时，使用硬式芯棒可达到预期的效果；当 Rx 和 tx 两者都较小而弯曲角度α较大早，弯管过程中必须使用软式芯棒。
表 1
Rx

电动弯管机：设计

设计任务书：电动弯管机一. 绪论1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。

且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。

采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。

1.2 公司现状与设计目的1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。

1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。

1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。

弯管机是弯管加工的主要设备。

弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。

⑵. 弯管，保压。

⑶. 反转使磨具复位。

⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。

⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。

⑹. 重复步骤1-5。

1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。

二. 电动弯管机的设计2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。

2.2预计方案⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。

机械原理课程设计弯管机设计说明书

机械原理课程设计弯管机设计说明书本次机械原理课程设计的主题为弯管机设计，通过该课程设计，旨在让学生掌握机械元件的选择、机械原理的应用和自主设计的能力，以此提高学生的机械设计能力和工程实践能力，加深对机械原理的理解与应用。

一、设计目标。

本次课程设计的主要目标是设计一个满足生产要求的自动化弯管机，其中包含以下要求：1、能够完成对各种类型管材的弯曲加工需求。

2、能够实现自动化加工，节约劳动成本。

3、加工精度高，误差小，提高产品的质量。

二、设计思路。

根据弯管机的制作要求，本次设计选用了电机、减速机、液压马达、管子夹持装置、弯曲模具以及控制系统等核心机械元件，最终完成对管子的自动弯曲加工。

电机及减速机的选取应根据加工样板的直径、加工角度，结合生产能力、设备费用等因素做出选择，一般情况下，挑选适合的减速机比马达是更加重要的考虑因素。

液压马达与弯曲模具是完成自动化加工的核心配件，通过液压系统、码垛器或摆杆等，通过对模具进行调整后可实现对不同角度的管子进行弯曲加工，实现对不同类型管子的一个综合加工处理。

管子夹持装置则用于保证管子在加工过程中的安全性，防止出现夹伤、失手等意外。

通过合理设计夹具结构，并结合夹具与模具的配合，夹具便可与管子满足安全牢固的固定，随着模具的移动与压力的调整，可最终达到对不同角度与弧度的管子进行弯曲加工的目的。

控制系统用于实现设备的自动化控制，主要由PLC+触摸屏的方式进行。

通过输入加工参数，并结合控制程序的设置，可实现对设备的自动化控制。

三、应用效果。

本次设计的自动化弯管机，所应用的机械原理与元件结合使用，能够为工业生产做出很大的贡献。

它能够实现对各种类型的管子进行精确加工，提高了生产效率和产品质量，同时也避免了劳动工人在操作机器过程中可能会出现的安全隐患。

在机械设计及生产的应用中，弯管机不仅可以用于汽车、建筑、航空、船舶等领域中的管子加工，而且还可以应用在轨道交通、地下管道、通讯产品等领域。

弯管机PLC+液压毕业设计说明书

1绪论
1.1
弯管机，其工作原理是将钢管匀速推进，钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。
1.3 国内外研究现状及发展方向
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)是一种采用微机技术的通用控制器，专为工业环境下的应用而设计。可编程逻辑控制器采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出方式控制各种类型的机器或生产过程。可编程逻辑控制器的出现彻底改变了工厂自动控制的面貌，使传统的继电器接触式控制方式受到了巨大的挑战。随着微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器也开始采用通用的微处理器，它的功能就不再局限于当初的逻辑运算，同样也具备诸如算术运算、数据的输入输出、网络通信等等功能。因此，人们更确切地称之为可编程控制器(Programmable ControIler)，简称为PC，但是个人计算机(Personal Computer)习惯上也简称为Pc机，为避免混淆，人们通常仍旧沿用可编程控制器的传统简称一PLC。多年来，微机化的可编程控制器得到了惊人的发展，在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，编程和故障检测也更为灵活方便，而且远程I／O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，使可编程控制器向连续生产过程控制方向发展。特别值得一提的是，可编程控制器替代传统的继电器接触控制方式，取得了相当好的收效。弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。

弯管机设计

数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。

图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。

实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。

弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。

2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。

计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。

根据经验公式[3]：求弯曲力矩。

本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。

K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。

轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。

弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。

DWG-4D液压弯管机设计说明书

第一章液压传动技术的概述1.1液压传动的基本原理和特征1.1.1.基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

1.1.2.液压传动的特征：（1）液压工作介质是在受调节和控制下工作，故可作“传动”之用，亦可作“控制”之用，二者很难截然分开。

（2）液压技术中，与外负载（推理F或转矩T）相对应的液体参数是压力P；与运动速度（或转速n）相对应的液体参量是流量q。

压力p和流量q液压系统中两个最基本的参数，压力的高低取决于负载大小，流量大小取决于速度高低和执行元件的主要尺寸（液压缸径或马达排量）。

（3）如果忽略各种损失，液压传动的力（或转矩）与速度（或转速）彼此无关，既可实现与负载无关的任何运动规律，也可借助各种控制机构实现与负载有关的各种运动规律。

（4）液压传动是以液体的压力能来传递动力的传递并且符合能量守恒定律，压力p 与流量q的乘积等于功率P。

（5）液压传动时省力，不省功。

1.2液压传动发展的概况液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。

迄今，大致经历了启蒙期、发展期、成型期和成熟期四个时期。

尽管当今液压技术面临着来自电气传动及控制技术的新竞争和绿色环保的新挑战，但是由于其独特的技术优势，使其在国民经济发展中，将仍然发挥无可替代的重大作用。

如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。

弯管机设计手册

弯管机设计手册
弯管机设计手册是一本专门针对弯管机设计的指导手册，其中包含了弯管机设计的各个方面。

以下是一些弯管机设计手册中的主要内容和章节:
1.概述:介绍弯管机的定义、分类、应用和发展趋势等基本信息。

2.结构设计:详细描述了弯管机的结构组成、零部件设计和装配方式等，包括机身、传动系统、夹具、刀具、润滑系统等部分。

3.参数设计:根据弯管机的性能要求和工艺要求，对各个参数进行设计，包括管径、弯曲半径、弯曲角度、弯曲速度等。

4.机械性能设计:对弯管机的机械性能进行分析和设计，包括强度、刚度、耐磨性、抗疲劳性等。

5.控制系统设计:介绍弯管机的控制系统设计和自动化控制技术的应用，包括PLC、传感器、伺服系统等。

6.维护保养:介绍弯管机日常维护保养的方法和注意事项，包括清洁、润滑、检查等。

7.安全操作:介绍弯管机安全操作规程和注意事项，包括操作流程、安全防护措施等。

8.故障排除:介绍弯管机常见故障排除的方法和步骤，包括故障分析、排查和修复等。

以上是弯管机设计手册的主要内容和章节，具体内容可能会因手册版本和出版时间而有所不同。

如果您需要了解更多关于弯管机设计的细节和具体操作方法，建议参考相关手册或咨询专业人士。

制表：审核：批准：。

弯管机PLC液压毕业设计说明书

弯管机PLC液压毕业设计说明书毕业设计名称：弯管机PLC+液压一、设计背景和意义随着工业自动化的快速发展，弯管机作为一种常见的加工设备，广泛应用于汽车、航空、航天等领域。

然而传统的弯管机存在操作复杂、生产效率低下、精度不高等问题。

本毕业设计旨在通过引入PLC（可编程逻辑控制器）和液压技术，对弯管机进行改进和优化，提高其自动化程度、生产效率和加工精度，满足现代工业对于高效、精确加工的需求。

二、设计内容和原理1.设计内容：(1)弯管机的机械结构改进与优化；(2)弯管机的PLC控制系统设计；(3)弯管机的液压系统设计。

2.设计原理：(1)机械结构改进与优化：通过对传统弯管机的结构进行改进和优化，提高机器的稳定性和抗震性能，同时考虑生产效率和加工精度的平衡。

(2)PLC控制系统设计：采用PLC作为控制核心，通过编程实现对弯管机的自动控制和监测，实现对加工过程中各参数的调整和优化。

(3)液压系统设计：设计合理的液压系统，提供弯管机所需的压力和流量，并通过控制阀进行精确调节，实现对弯管机的精确控制。

三、设计步骤1.分析弯管机的需求和功能，确定机械结构的改进和优化方案。

2.设计PLC控制系统，包括电气控制原理图和PLC程序设计。

3.设计液压系统，包括液压元件的选择与计算、液压系统图的绘制，以及液压控制阀的选择和布置。

4.进行弯管机的机械结构改进和优化，并进行液压系统的组装和调试。

5.进行PLC控制系统的电气布线和程序调试。

6.对改进后的弯管机进行整体测试和实验验证，测试加工效率和加工精度。

四、预期成果和效益1.完成改进后的弯管机设计，包括机械结构、PLC控制系统和液压系统。

2.实现弯管机的自动化控制和监测，提高生产效率和加工精度。

3.提供一种新的弯管机设计方案，为相关行业提供更高效、精确的加工设备。

五、设计进度和安排第一阶段：对弯管机的需求和功能进行分析，确定机械结构改进和优化方案。

时间：1周。

第二阶段：设计PLC控制系统和液压系统，包括电气控制原理图、PLC程序设计和液压系统图的绘制。

电动液压弯管机设计说明书

湖南工业大学本科毕业设计（论文）电动液压弯管机设计摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。

管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。

随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。

这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。

随着现代科技的高速发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域。

本次课题研究的弯管机是锅炉行业广泛使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成所需蛇形管的弯制。

这次研究中主要设计出了液压弯管机的轴、齿轮等机械部分和液压系统。

设计了采用电机带动液压通过电路控制系统为整个弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。

主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。

在管子的加工过程中，有加紧装置、转模装置、模子横移装置都是采用液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。

关键词：弯管机,装置,液压系统ABSTRACTpipe bender has various species and have CNC CNC pipe bender, type PLC pipe bending machine, also has a simple type automatic pipe bending machine, and this article is about the automatic pipe bending machine device design and its control circuit design, automatic pipe bending machine device can be made of the fuselage, motor, deceleration body, keep-off mechanism, electric control, etc.Pipe bending processing, the metal structure, machinery, engineering machinery, power machinery and boilers, oil, chemical industry, electric power, light industry, pipeline engineering, aerospace, mechanical and other industrial department, has the extremely widespread application. With the rapid development of economic construction, the number of bending forming of all kinds of pipe fittings, specifications and material requirements is in constant increase, twist, bend at the same time precision and surface quality put forward higher request. This feature is particularly in some industries such as electric power system.With the rapid development of modern science and technology, bending technology has been widely used in various manufacturing industries, especially in the boiler, pressure vessel, petroleum and petrochemical engineering, etc. This topic research of tube bending machine, widely used in boiler industry is professional equipment belong to the hydraulic pipe bender, mainly complete the required coil bending.This research mainly designed the hydraulic pipe bending machine shaft, gear and other mechanical parts and hydraulic system. Using motor driven hydraulic circuit control system is designed for the entire power tube bending machine, through the hydraulic pump output high pressure oil to meet the normal work of the various actuators. Mainly designed the hydraulic pump station, oil tank and some auxiliary components. In the process of tube processing, has stepped up its device, rotary die device, lifting equipment and mold transverse moving device is a hydraulic powered, so the design of hydraulic system is particularly important.Key words:pipe bending machine, Device,The hydraulic system目录第1章绪论 (1)1.1弯管机概述: (1)1.2弯管机的发展历史结构特点: (2)1.3弯管机的工作原理: (3)第2章选题依据、主要研究内容、研究思路及方案 (4)2.1课题的目的与意义: (4)2.2课题发展现状和前景： (4)3.1课题主要内容和要求： (4)第3章弯管机机械部分设计 (6)3.1工件工艺分析 (6)3.2计算弯曲力矩 (6)3.3 轴承的选择 (7)3.4轴的初步计算与设计及校核 (7)3.5直齿圆柱齿轮的选择 (9)3.6 齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (10)3.7 轴套的结构设计 (11)3.8挡料架的结构设计 (11)第4章液压部分设计 (13)4.1 弯管机液压系统概述 (13)4.1.1 弯管机的液压系统的组成 (13)4.1.2 弯管机的液压执行元件 (13)4.2弯管机液压系统设计 (14)4.2.1 液压站的设计 (14)4.2.2 油箱的设计 (18)4.2.3 辅助元件的确定 (19)4.3液压系统漏油、噪声控制 (23)4.3.1 液压系统漏油控制 (23)4.3.2 液压系统噪声控制 (24)4.4本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (27)致谢 (28)湖南工业大学本科毕业设计（论文）第1章绪论1.1弯管机概述:弯管机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点。

弯管机PLC液压毕业设计说明书

弯管机PLC液压毕业设计说明书
摘要
本毕业设计的主要是介绍一种新型弯管机PLC控制系统，主要由液压
系统、PLC控制系统、传感器系统、安全报警系统及实物操作面板等几大
部分组成，并且提出了具体的划分方案，根据几大部分系统的功能及特性，分别对其进行了详细的介绍。

关键词：弯管机；PLC控制系统；液压系统；传感器系统；安全报警
系统；实物操作面板
一、引言
弯管机PLC控制系统是一种使用PLC技术来控制弯管机操作的一种系统，是目前工业自动化中必不可少的一件重要的设备。

为了使用更少的人
力来完成大量的生产任务，通过程序控制，弯管机PLC控制系统实现了自
动化的生产，从而提高了生产效率，比较大程度地减少了生产成本，对企
业的发展有着很大的帮助，并且可以通过调整各种参数，使的操作变得更
加精确，准确，从而提高了产品的质量。

本毕业设计就是研究如何借助PLC技术以及液压系统来实现自动化生产的，同时对控制系统及其相关组
成部分也进行了具体的介绍，以便能够更好地研究使用PLC技术进行实际
操作的方法。

二、PLC控制系统
1．PLC控制系统介绍。

弯管机手册共25页

弯管机手册
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多

弯管机设计

图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。

实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。

2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。

计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。

根据经验公式[3]：求弯曲力矩。

轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。

弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。