机电一体化基础知识
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④ 右手定则(判电流)
11
3、电路元件的功能
① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同,可将IC分为: SSI (Small Scale IC)
MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC)
12
据用途的不同,可将IC分为:模拟IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装:
13
14
4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary )
② 十六进制数( Hexdecimal )
③ 基本逻辑电路
④ 真值表( Truth Table )
⑤ 逻辑表达式(布尔代数)
15
§2.4 信息处理基础知识
W A
切应力(Tangential Stress)
③ 应变
W A
S
单位长度材料的变形量称为应变量(简称应变)。 轴向应变 剪应变 横向应变
l l d
1
5
6、机械制图 ① 线条
百度文库② 视图
③ 公差、配合
④ 计算机辅助设计(CAD)软件
6
§2.2 控制基础
基本知识点:
9
§2.3 电气电子基础
基本知识点:
1、直流电路基础
欧姆定律 (Ohm’s law)
U I R
基尔霍夫定律( Kirchhoff’s law)
I I
入 升
出
U U
降
10
2、磁场与电场基础 ① 库仑定律(Coulomb’s law)
m m Fk r
1 2
2
② 安培右手定则
③ 左手定则(判力)
④ 高级语言
⑤ 操作系统( Operating System)
22
5、ROM的固化过程 ① ROM的固化过程
23
② ROM的固化方法
总目录
24
1、计算机基础 ① 计算机的组成
16
② 计算机的应用
③ 对机械设备的控制
A A/D computer D/A 执行
注:FMS (Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 通过运用CAD/CAM等计算机辅助的设计/生产系统, 将这些机械组成生产线,实现工厂的自动化。
1、反馈控制(feedback)
2、顺序控制 对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。
7
3、模糊控制
将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集 合,利用模糊理论推理,并进行定量化(含有一定的 模糊成分)计算,最后求的最佳控制量的控制方法。
8
4、鲁棒(robust) 控制
robust性指因素状况(原因)发生微小变化 时对因变量(结果)影响的不敏感性。 如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性,能 在一些情况下使用较廉价的或低等级的材料; 使产品对制造尺寸变差的不灵敏性,可以提高 产品可制造性,降低制造费用。 Robust控制是使控制系统特性稍有变化时也 不会改变控制性能的一种控制方法,具有教强 的矫顽力。
以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的 具有确定运动的系统称为机构(Mechanism)。
3
3、通用机械零件(Mechine Element)
几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械 零件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。 4、力、功、功率 5、材料力学 ① 载荷
4
② 应力 正应力(Normal Stress)
第二章 机电一体化基础知识
§2.1 机械基础
机械由以下四个部分组成: 1、输入部分(原动机)
2、转换、传动部分(传动机)
3、输出部分(工作机)
4、安装固定部分(机架)
1
基本知识点: 1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成,各构件互相接 触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为:
2
2、机构
17
2、程序流程图的绘制
① 流程图与算法(Flowchart and Algorithm) Algorithm即解决某一问题而采取的处理方法与步骤。 将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。 ② 流程图符号
18
③ 绘制流程图的原则 左 右, 上 下
④ 流程图的类型 顺序型、分支型、循环型 3、硬件基础知识
① 接口
② 处理器的工作原理
19
③ 接口电路的构成 逻辑运算电路
缓冲驱动器
控制门电路 锁存器
译码器( decoder)
触发器( flip - flop)
④ 典型的LSI
8255、8253等
20
4、软件基础知识 ① 程序语言( programming language)
② 机器语言
③ 汇编语言
21
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3、电路元件的功能
① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同,可将IC分为: SSI (Small Scale IC)
MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC)
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据用途的不同,可将IC分为:模拟IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装:
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14
4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary )
② 十六进制数( Hexdecimal )
③ 基本逻辑电路
④ 真值表( Truth Table )
⑤ 逻辑表达式(布尔代数)
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§2.4 信息处理基础知识
W A
切应力(Tangential Stress)
③ 应变
W A
S
单位长度材料的变形量称为应变量(简称应变)。 轴向应变 剪应变 横向应变
l l d
1
5
6、机械制图 ① 线条
百度文库② 视图
③ 公差、配合
④ 计算机辅助设计(CAD)软件
6
§2.2 控制基础
基本知识点:
9
§2.3 电气电子基础
基本知识点:
1、直流电路基础
欧姆定律 (Ohm’s law)
U I R
基尔霍夫定律( Kirchhoff’s law)
I I
入 升
出
U U
降
10
2、磁场与电场基础 ① 库仑定律(Coulomb’s law)
m m Fk r
1 2
2
② 安培右手定则
③ 左手定则(判力)
④ 高级语言
⑤ 操作系统( Operating System)
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5、ROM的固化过程 ① ROM的固化过程
23
② ROM的固化方法
总目录
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1、计算机基础 ① 计算机的组成
16
② 计算机的应用
③ 对机械设备的控制
A A/D computer D/A 执行
注:FMS (Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 通过运用CAD/CAM等计算机辅助的设计/生产系统, 将这些机械组成生产线,实现工厂的自动化。
1、反馈控制(feedback)
2、顺序控制 对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。
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3、模糊控制
将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集 合,利用模糊理论推理,并进行定量化(含有一定的 模糊成分)计算,最后求的最佳控制量的控制方法。
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4、鲁棒(robust) 控制
robust性指因素状况(原因)发生微小变化 时对因变量(结果)影响的不敏感性。 如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性,能 在一些情况下使用较廉价的或低等级的材料; 使产品对制造尺寸变差的不灵敏性,可以提高 产品可制造性,降低制造费用。 Robust控制是使控制系统特性稍有变化时也 不会改变控制性能的一种控制方法,具有教强 的矫顽力。
以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的 具有确定运动的系统称为机构(Mechanism)。
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3、通用机械零件(Mechine Element)
几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械 零件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。 4、力、功、功率 5、材料力学 ① 载荷
4
② 应力 正应力(Normal Stress)
第二章 机电一体化基础知识
§2.1 机械基础
机械由以下四个部分组成: 1、输入部分(原动机)
2、转换、传动部分(传动机)
3、输出部分(工作机)
4、安装固定部分(机架)
1
基本知识点: 1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成,各构件互相接 触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为:
2
2、机构
17
2、程序流程图的绘制
① 流程图与算法(Flowchart and Algorithm) Algorithm即解决某一问题而采取的处理方法与步骤。 将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。 ② 流程图符号
18
③ 绘制流程图的原则 左 右, 上 下
④ 流程图的类型 顺序型、分支型、循环型 3、硬件基础知识
① 接口
② 处理器的工作原理
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③ 接口电路的构成 逻辑运算电路
缓冲驱动器
控制门电路 锁存器
译码器( decoder)
触发器( flip - flop)
④ 典型的LSI
8255、8253等
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4、软件基础知识 ① 程序语言( programming language)
② 机器语言
③ 汇编语言
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